CN100568076C - 台架设备和利用该台架设备的照相机图像移动校正设备 - Google Patents

Abstract

一种台架设备包括固定支撑板；台架件，其设置在固定支撑板上，从而在平行于固定支撑板的参考面上移动；Y方向磁通量产生装置，其被固接到固定支撑板和台架件之一上；和Y方向移动线圈，其被固接到固定支撑板和台架件的另一个上，Y方向移动线圈接收来自Y方向磁通量产生装置的磁通量，从而在Y方向磁通量产生装置和Y方向移动线圈之间、产生沿特定Y方向的驱动力。Y方向移动线圈被固接到台架件上，使得Y方向移动线圈在X方向至少部分地相互重叠，而在Y方向不重叠，其中X方向平行于参考面并垂直于Y方向。

Description

台架设备和利用该台架设备的照相机图像移动校正设备

技术领域

本发明涉及在特定平面可移动的台架设备(stage apparatus)和利用该台架设备的照相机图像移动校正设备。

背景技术

已知用于照相机的图像移动校正设备，支撑校正透镜或图像拾取设备的可移动部分(诸如电路板)，以相对固定支撑板沿垂直于光轴的正交X和Y方向线性移动(日本专利No.2,641,172)。还已知如果在聚焦操作期间可移动部分和固定支撑板绕光轴转动，移动可移动部分的方向被校正(日本未审专利公开No.8-152661)。

但是，在现有技术的图像移动校正设备中，因为可移动部分仅仅沿X和Y方向线性移动，不可能校正由于照相机抖动造成的图像移动，照相机抖动包括照相机的转动运动。但是，如果另外设置用于校正照相机的转动运动的机构，图像移动校正设备做得既大又重。

发明内容

由于现有技术的缺点，本发明的目的是提供小的台架设备，其中能够校正沿照相机摄影透镜的光轴的移动方向的照相机抖动，和邻接平行于摄影透镜光轴的轴线的照相机抖动。本发明的另一目的是提供利用该台架设备的图像移动校正设备。

根据本发明的一方面，提供台架设备，包括固定支撑板；台架件，其设置在固定支撑板上，以至于在平行于固定支撑板的参考面上移动；多个Y方向磁通量产生装置，其被固接到固定支撑板和台架件之一上；和多个Y方向移动线圈，其被固接到固定支撑板和台架件的另一个上，Y方向移动线圈接收来自Y方向磁通量产生装置的磁通量，以至于在Y方向磁通量产生装置和Y方向移动线圈之间、产生沿平行于参考面的特定Y方向的驱动力。Y方向移动线圈和Y方向磁通量产生装置之一至少部分地在X方向相互重叠，而在Y方向不重叠，其中X方向平行于参考面并垂直于Y方向。

期望被固接到台架件的Y方向移动线圈和Y方向磁通量产生装置之一在X方向对准。

期望台架设备包括一对Y方向位移检测传感器，其设置在被固接到台架件的Y方向移动线圈和Y方向磁通量产生装置之一的相反端附近，用于检测其在Y方向的位移。

期望被固接到台架件的所有Y方向移动线圈布置在对的Y方向位移检测传感器之间。

期望台架设备包括被固接到固定支撑板和台架件之一的X方向磁通量产生装置，和被固接到固定支撑板和台架件的另一个的X方向移动线圈，X方向移动线圈接收来自X方向磁通量产生装置的磁通量，以至于在X方向磁通量产生装置和X方向移动线圈之产生沿X方向的驱动力。

期望台架设备包括图像移动校正设备。

期望图像移动校正设备包括正方形的图像拾取装置，其由一对沿X方向延伸的X方向侧边和一对沿Y方向延伸的Y方向侧边限定。被固接到台架件的Y方向磁通量产生装置和Y方向移动线圈之一沿X方向侧边固接到其上。被固接到台架件的X方向磁通量产生装置和X方向移动线圈之一沿Y方向侧边固接到其上。

期望图像移动校正设备包括校正透镜。

期望X方向移动线圈和Y方向移动线圈的每一个包括平行于参考面的平面线圈。

期望X方向磁通量产生装置和Y方向磁通量产生装置的每一个包括磁体和磁轭，磁体的磁通量透过磁轭，其与磁体一起产生通量磁力线。

在一个实施例中，提供利用台架设备的照相机图像移动校正设备，照相机包括台架设备；转动抖动检测传感器，用于检测照相机在参考面中的转动抖动；和控制器，用于供电给Y方向移动线圈，以根据转动抖动检测传感器检测到的抖动信息校正照相机抖动。

期望图像移动校正设备包括X方向和Y方向抖动检测传感器，分别用于检测在X方向和Y方向的照相机抖动，其中控制器供电给X方向移动线圈和Y方向移动线圈，以分别根据由X方向抖动检测传感器和Y方向抖动检测传感器检测到的抖动信息来校正照相机抖动。

在一个实施例中，提供一种图像移动校正设备，包括支撑装置，用于支撑图像拾取装置，以至于沿垂直于摄影光学系统的光轴的方向移动，和绕平行于光轴的轴线转动；驱动装置，用于沿垂直于光轴的方向移动图像拾取装置，和用于绕平行于光轴的轴线转动图像拾取装置；抖动检测器，用于检测摄影光学系统绕光轴的抖动；转动检测器，用于检测摄影光学系统绕光轴的转动抖动；和控制器，用于驱动驱动装置，以移动图像拾取装置，根据抖动检测装置和转动检测器的检测结果，如果光轴移动或如果产生绕光轴的转动抖动，使得通过摄影光学系统在图像拾取装置的图像拾取表面上形成的物体图像不产生移动。

期望驱动装置能够绕平行于摄影光学系统的光轴的轴线转动图像拾取装置。

期望支撑装置包括垂直于光轴的固定支撑板；和被支撑的台架件，以至于相对固定支撑板、在平行于固定支撑板的参考面上移动和转动，台架件支撑图像拾取装置。驱动装置包括多个驱动磁通量产生装置，其在远离光轴的位置被固接到固定支撑板，用于沿平行于光轴的方向产生磁通量；和固接到台架件的多组驱动线圈，根据接收驱动磁通量产生装置的磁通量，沿平行于参考面的特定方向产生驱动力。至少一组驱动线圈包括在垂直于特定方向的方向彼此隔开的两个驱动线圈。特定方向位移检测传感器用于两个驱动线圈的每一个。控制器供电给两个驱动线圈，从而移动台架件，同时通过特定方向位移检测器检测其位移，和独立地供电给两个驱动线圈，从而转动台架件，同时通过特定方向位移传感器检测其位移。

期望抖动检测器包括Y方向抖动检测传感器，用于检测垂直于光轴的纵向的抖动，X方向抖动检测器，用于检测垂直于光轴的横向的抖动，和转动检测器包括转动抖动检测器，用于检测绕摄影光学系统的光轴的转动抖动，两个驱动线圈被控制器控制，使得两个驱动线圈的特定方向位移检测传感器的输出遵守基于转动抖动检测传感器的输出的转动抖动信号加上基于Y方向抖动检测传感器的输出的Y方向抖动信号/基于Y方向抖动检测传感器的输出的Y方向抖动信号减去基于转动抖动检测传感器的输出的转动抖动信号所获得的信号。

期望Y方向抖动检测传感器是Y方向陀螺仪检测器，X方向抖动检测传感器是X方向陀螺仪传感器，和转动抖动检测传感器是转动检测陀螺仪传感器。

期望驱动磁通量产生装置在垂直于作用在对应的驱动线圈的驱动力的方向延长，和其中对应的驱动线圈是在垂直方向延长的平面线圈。

期望图像拾取装置包括矩形图像拾取区，每个组的驱动线圈相对于通过其中心的直线对称布置，并且平行于矩形图像拾取区的短侧边。

期望两个驱动线圈沿矩形图像拾取区的长侧边串联布置，并且相对于直线对称布置。

期望另一组驱动线圈包括两个驱动线圈，其沿矩形图像拾取区的相对短边布置，以至于相对于直线对称布置。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例，具有图像移动校正设备装入在内的数字照相机的纵向截面图；

图2是图像移动校正设备在不工作位置的后视图，其中磁轭被部分地截面；

图3是固定支撑板的后视图；

图4是沿图2中的线IV-IV的截面图；

图5是沿图2中的线V-V的截面图；

图6是沿图2中的线VI-VI的截面图；

图7是X方向驱动装置的主要部分的放大示意图；

图8是Y方向驱动装置的主要部分的放大示意图；

图9是表示用于检测X和Y方向的抖动和绕光轴的转动抖动的陀螺仪传感器的布置实例的照相机主体的透视图；

图10是照相机主体的正视图；

图11是照相机主体的侧视图；

图12是用于校正X和Y方向的图像移动的控制电路的框图；

图13是用于校正X和Y方向的图像移动以及绕平行于光轴的轴线的转动的控制电路的框图；

图14是Y方向驱动线圈的改型布置的放大后视图；

图15是根据本发明第二实施例的图像移动校正设备在不工作位置的后视图，其中磁轭被部分地截面；

图16是是根据本发明第三实施例的图像移动校正设备在不工作位置的后视图，其中磁轭被部分地截面；

图17是利用校正透镜的改型实施例的侧视图；

图18是根据改型实施例的后视图，与图2相似，其中Y方向驱动线圈并置；和

图19是改型实施例的主要部分的放大后视图，其中转动校正通过两个X方向驱动线圈来进行。

具体实施方式

下面从参照图1-10来讨论本发明的第一实施例。

如图1所示，数字照相机10具有包括多个透镜L1、L2、L3的摄影透镜(摄影光学系统)L。构成图像拾取装置的CCD 20被设置在透镜L3后面。垂直于摄影透镜L的光轴O的CCD 20的图像拾取表面21设计位于摄影透镜L的成像位置(焦距位置)。CCD 20被固接到装在数字照相机10中的图像移动校正设备25上。

图像移动校正设备25的结构如图2-8所示。

从图3中可以看出，固定支撑板(支撑装置)30用紧固装置(未示出)固接到数字照相机10的照相机主体12(参见图5)的内表面上，固定支撑板30从其背面看为正方形并且在其中心部分具有正方形的容纳孔径31。固定支撑板30垂直于光轴O，并且容纳孔径31的中心基本上位于光轴O上。固定支撑板30在其背面设有一对向后延伸的上突起和下突起32，以及一对向后延伸的上突起和下突起33，它们分别在容纳孔径31的右侧和左侧。在上突起和下突起32之间以及上突起和下突起33之间分别形成安装凹槽34和安装凹槽35。

如图2和4所示，具有U形横截面的金属磁轭YX的前板部分YX1被固接到安装凹槽34和35中。N极和S极沿X方向(图2中的左右方向)并置的永久磁体(X方向磁通量产生装置)MX被固接到磁轭YX的前板部分YX1的背面。如图4所示，磁轭YX的后板部分YX2与永久磁体MX相对，从而在其中限定高磁通量密度空间。

U形横截面的金属磁轭YY的前板部分YY1被固接到固定支撑板30的背面的下部。N极和S极沿Y方向(图2的上下方向)并置的永久磁体(Y方向磁通量产生装置)MY被固接到磁轭YY的前板部分YY1的背面。如图5和6所示，磁轭YY的后板部分YY2与永久磁MY相对，从而在其中限定高磁通量密度空间。

固定支撑板30的突起32和33在背面设置形状相同的支撑突起36和37。支撑突起36和37在背面分别设置具有半球形支撑凹窝38和39(参见图3)。球B1和B2转动地配合在支撑凹窝38和39中，使得每个球基本上暴露一半。

球B1和B2在其从各个支撑凹窝38和39突出的暴露部分总是与加强板(台架件)40的正面(物侧)接触，加强板40与固定支撑板30平行(即，与垂直于光轴O的参考面平行)。当力沿垂直于光轴O的方向作用在加强板40时，每个球B1和B2根据加强板40正面的移动来滚动。即，加强板40被球B1和B2支撑，以至于在垂直于光轴O的平面中转动和线性移动。球B3转动地配合在支撑凹窝46a中，基本上暴露其一半。从图5中可以看出，球B3在其从支撑凹窝46a突出的暴露部分总是与平行于照相机主体12的参考面的接触面(内表面)12a接触。当力沿平行于接触面12a的方向作用于电路板45上时，球B3根据电路板45的移动在接触面12a上滚动。因此，电路板45被球B3支撑，以至于在垂直于光轴O的平面中转动和移动。

如上所述，加强板40和电路板45从前后方向保持在球B1、B2和B3之间。球B1和B2支撑加强板40平移，球B3支撑电路板45平移。因此，加强板40和电路板45相对于固定支撑板30沿垂直于光轴O的参考面可移动和可转动。特别是，加强板40和电路板45被支撑，以至于在参考面内，不仅从图2所示的初始位置沿任一方向线性移动，而且转动。球B1、B2和B3可以由金属制成，理想地由具有弹性的低摩擦材料制成，例如，缩醛树脂(acetal resin)。

如图2所示，从其前面看为矩形的CCD 20被固接到加强板40的正面的中心部分。CCD 20设有平行于X方向的一对上和下的X方向侧边20X，和平行于Y方向的一对右和左的Y方向侧边。在图示实施例中，CCD 20具有被X方向侧边20X和Y方向侧边20Y限定为呈现矩形形状的有效图像拾取区。当电路板45在图2所示的初始位置时，光轴O通过CCD 20的有效图像拾取区的中心。

空盒形式的CCD座(台架件)50将其背面固接到加强板40的正面，以围绕CCD 20(参见图5)。从其后面看时，CCD座50小于容纳孔径31。CCD座50的前端位于固定支撑板30的容纳孔径31中，以至于在其中相对移动。当从其前面看时，CCD座50在其正面设有正方形开口51。CCD座50在其中设有低通滤光片52和CCD 20，在它们之间支持正方形环形挡圈53。CCD 20的图像拾取表面21在朝前的方向面对开口51。

电路板45设有右和左舌片47和48，以及下舌片49。从在图2和4可以看出，舌片47和48位于磁轭YX的前板部分YX1和后板部分YX2之间。舌片47和48在其上设有一对(套)印刷电路板形式的相同的X方向驱动线圈CXA和CXB。右和左的X方向驱动线圈CXA和CXB由平行于参考面的平面线圈形成，并且沿平行于X方向侧边20X(图2中的X方向)的方向布置。换言之，右和左的X方向驱动线圈CXA和CXB沿平行于Y方向侧边20Y的方向(图2中的Y方向)的位置相同。如图2和7所示，X方向驱动线圈CXA和CXB用线性延伸的每个边螺旋地盘绕，并且被定义为右边CX1、左边CX2、上边CX3和下边CX4。右边CX1和左边CX2与Y方向侧边20Y平行，上边CX3和下边CX4与X方向侧边20X平行。在图2和7中，为了方便起见，X方向驱动线圈CXA和CXB设有几匝，但是，实际上，线圈设有若干匝。X方向驱动线圈CXA和CXB、磁轭YX和永久磁体MX形成X方向驱动装置。

移动极限限制装置(未示出)设置在电路板45和固定支撑板30之间，以将电路板45相对于固定支撑板30的移动极限限制在预定范围内。X方向驱动线圈CXA和CXB的右边CX1和永久磁体MX的N极在Z方向(在图1中用箭头Z表示，即，光轴O的方向)总是重叠，左边CX2和永久磁体MX的S极在Z方向总是重叠。

霍尔传感器SX设置在右X方向驱动线圈CXB的附近，并且固接到舌片48上，以检测X方向驱动线圈CXB沿X方向的位移。左X方向驱动线圈CXA沿X方向的位移与右X方向驱动线圈CXB沿X方向的位移相同，因此，也能够用霍尔传感器SX来检测。霍尔传感器SX检测在永久磁体MX和磁轭YX之间产生的磁通量的变化，从而检测X方向驱动线圈CXA和CXB沿X方向的位移。

当X方向驱动线圈CXA和CXB被供电时，台架设备的操作如下。例如，当电路板45在图2所示的初始位置时，如果沿方向FX1的电流供给X方向驱动线圈CXA和CXB，在右边CX1和左边CX2中产生沿方向FX1的力，如图2和7所示。如果沿相反方向的电流供给X方向驱动线圈CXA和CXB，在右边CX1和左边CX2中产生沿方向FX2的力，如图2和7所示。方向FX1和FX2垂直于右边CX1和左边CX2(与X方向侧边20X平行)，并且方向FX1和FX2建立X方向驱动线圈CXA和CXB的参考方向。当电路板45在图2所示的初始位置时，方向FX1和FX2彼此相反，两者都在X方向。因此，如果X方向驱动线圈CXA和CXB沿图7的箭头指示的方向被供电，当电路板45在初始位置时，由于沿方向FX1的力，加强板40和电路板45相对于固定支撑板30沿方向FX1线性移动。在上边CX3和下边CX4产生力，但是这些力被抵消，因此，这些力不会作用在加强板40和电路板45上。如果电流沿图7所示方向的相反方向供给X方向驱动线圈CXA和CXB，在右边CX1和左边CX2中产生沿方向FX2的力，使得加强板40和电路板45相对于固定支撑板30沿方向FX2线性移动。

也就是说，通过控制施加给X方向驱动线圈CXA和CXB的电流的方向，有可能相对于固定支撑板30沿方向FX1或FX2、在Z方向右边CX1重叠N极和在Z方向左边CX2重叠S极的重叠范围内，线性移动加强板40和电路板30。

如果供给X方向驱动线圈CXA和CXB的电被停止，沿方向FX1或FX2不产生驱动力，使得加强板40和电路板45不发生移动。

因为供给X方向驱动线圈CXA和CXB的电流量基本上与所产生的力成比例，由于照相机沿X方向的抖动通过控制电路来控制供应给X方向驱动线圈CXA和CXB的电流，CCD 20能够以对应于图像移动速度的速度沿X方向移动。

在图2，5和6中可以看到，舌片49位于磁轭YY的前板部分YY1和后板部分YY2之间。舌片49设有一对以印刷电路板形式的相同的Y方向驱动线圈CYA和CYB。Y方向驱动线圈CYA和CYB是平行于参考面的平面线圈，并且沿下侧边20X并置(即，沿图2的X方向)。换言之，Y方向驱动线圈CYA和CYB的位置在平行于Y方向侧边20Y的方向(图2中的Y方向)是相同的。在图2中的X方向线LX1通过Y方向驱动线圈CYA和CYB的中心，并且平行于X方向侧边20X延伸。Y方向驱动线圈CYA和CYB的位置在平行于X方向侧边20X的方向不重叠(即，在图2的X方向的位置)。

该对X方向驱动线圈CXA和CXB相对于直线LC对称布置，直线LC沿平行于Y方向侧边20Y延伸并且通过CCD 20的有效图像拾取区的中心。同样，该对Y方向驱动线圈CYA和CYB相对于直线LC沿CCD 20的主侧边对称布置。

如图2和8所示，Y方向驱动线圈CYA和CYB用直线延伸的每个边螺旋地盘绕，并且被定义为右边CY1、左边CY2、上边CY3和下边CY4。右边CY1和左边CY2平行于Y方向侧边20Y，上边CY3和下边CY4平行于X方向侧边20X。在图2和8中，为了方便起见，Y方向驱动线圈CYA和CYB设有几匝，但是，实际上，线圈设有若干匝。Y方向驱动线圈CYA和CYB、磁轭YY和永久磁体MY形成Y方向驱动装置。

移动极限限制装置将电路板45相对于固定支撑板30的移动极限限制在预定范围内。Y方向驱动线圈CYA和CYB的上边CY3和永久磁体MY的N极，以及下边CY4和永久磁体MY的S极在Z方向总是重叠。

位于Y方向驱动线圈CYA附近的霍尔传感器(Y方向位移检测传感器)SYA，和位于Y方向驱动线圈CYB的霍尔传感器(Y方向位移检测传感器)SYB固接到舌片49上。利用在永久磁体MY和磁轭YY之间产生的磁通量，霍尔传感器SYB检测Y方向驱动线圈CYA沿Y方向的位移。霍尔传感器SYB检测在永久磁体MY和磁轭YY之间产生的磁通量变化，从而检测Y方向驱动线圈CYB沿Y方向的位移。

在该实施例中，如图2所示，霍尔传感器SYA位于Y方向驱动线圈CYA的左边，霍尔传感器SYB位于Y方向驱动线圈CYB的右边。霍尔传感器SYA和SYB分别位于Y方向驱动线圈CYA和CYB之间附近，因此，例如有可能将霍尔传感器SYA靠近Y方向驱动线圈CYA的右边布置，和将霍尔传感器SYB靠近Y方向驱动线圈CYB的左边布置(也就是有可能将霍尔传感器SYA和SYB布置在Y方向驱动线圈CYA和CYB之间)。但是，在图示实施例的布置中，与霍尔传感器SYA和SYB位于Y方向驱动线圈CYA和CYB的布置相比较，霍尔传感器SYA和SYB之间的线性距离增加。即，如果电路板45转动，在霍尔传感器SYA和SYB之间的检测值的差很大，从而能够更准确地检测转动量，因此，能够精确地校正转动抖动。

当Y方向驱动线圈CYA和CYB被供电时，操作如下。例如，当电路板在图2所示的初始位置时，如果沿图8的箭头指示方向的相同电流供给Y方向驱动线圈CYA和CYB，在Y方向驱动线圈CYA和CYB的上边CY3和下边CY4产生沿方向FY1的相同线性力。相反，如果沿图8的箭头指示方向的相反方向的相同电流供给Y方向驱动线圈CYA和CYB，在Y方向驱动线圈CYA和CYB的上边CY3和下边CY4产生沿方向FY2的相同线性力。方向FY1和FY2垂直于上边CY3和下边CY4，并且参照Y方向驱动线圈CYA和CYB来确定。当电路板45在图2所示的初始位置时，方向FY1和FY2彼此相反并且平行于Y方向。因此，如果供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电流是相同的量，在Y方向驱动线圈CYA和CYB中产生沿方向FY1和FY2的力相同，因此，加强板40和电路板45相对于固定支撑板30平行于方向FY1线性移动。在右边CY1和左边CY2中产生力，但是，这些力被抵消，因此，没有力施加到加强板40和电路板45上。

如上所述，通过控制供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电流方向，加强板40和电路板45相对于磁轭YY(固定支撑板30)沿方向FY1或FY2线性移动。

如果供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电被停止，沿方向FY1和FY2不再产生驱动力，加强板40和电路板45不会产生移动。因为供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电流量和产生的力大致成比例，通过增加供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电流量，能够增加沿方向FY1和FY2的力。通过用控制电路控制供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电流，有可能以对应于图像移动速度的速度沿Y方向移动CCD 20，图像移动是由于照相机沿Y方向的抖动造成的。

而且，如果供给Y方向驱动线圈CYA和CYB的电流值被单独设定，在Y方向驱动线圈CYA和CYB中产生力差，因此，加强板40和电路板45相对于固定支撑板30转动。

在上述实施例中，当Y方向驱动线圈CYA和CYB沿平行于X方向侧边20X的方向(图2中的X方向)并置在CCD 20下面时，加强板40和电路板45沿Y方向的尺寸能够减小，例如，与Y方向驱动线圈CYA位于CCD 20上面和Y方向驱动线圈CYB位于CCD 20下面的布置(即，Y方向驱动线圈CYA和CYB在平行于X方向侧边20X的方向不重叠的布置)相比较。加强板40和电路板45沿Y方向的尺寸减小使得有可能沿上/下方向减小数字照相机10的尺寸。

在图示的实施例中，Y方向驱动线圈CYA和CYB沿平行于X方向侧边20X的方向并置(Y方向驱动线圈的中心位于X方向直线LX1上)。可替换地，不用沿平行于X方向侧边20X的方向精确地对准Y方向驱动线圈CYA和CYB，有可能在CCD 20上面或下面布置两个Y方向驱动线圈CYA和CYB(在图14所示的实施例中，在CCD下面)，并且布置两个Y方向驱动线圈CYA和CYB沿Y方向侧边20Y的方向不重叠，但是，沿平行于X方向侧边20X的方向重叠，如图14所示(X方向直线LX2通过Y方向驱动线圈CYA的中心，并平行于X方向侧边20X延伸；X方向直线LX3通过Y方向驱动线圈CYB的中心，并平行于X方向侧边20Y延伸；以及X方向直线LX2和X方向直线LX3在平行于Y方向侧边20Y的方向的位置不同)。用该可替换布置，与Y方向驱动线圈CYA位于CCD 20上面和Y方向驱动线圈CYB位于CCD 20下面的布置相比较，加强板40和电路板45在Y方向的尺寸能够被减小；但是，加强板40和电路板45在Y方向的尺寸比Y方向驱动线圈CYA和CYB在平行于X方向侧边20X的方向准确对准布置的尺寸稍大。

因为X方向驱动线圈CXA、CXB和Y方向驱动线圈CYA、CYB分别是平行于X和Y方向的平面线圈，如果增加X方向驱动线圈CXA、CXB和Y方向驱动线圈CYA、CYB的匝数来增加力(power)，分别沿方向FX1(FX2)和FY1(FY2)增加X方向驱动线圈CXA、CXB和Y方向驱动线圈CYA、CYB的长度。但是，如果增加X方向驱动线圈CXA、CXB和Y方向驱动线圈CYA、CYB的匝数，不增加X方向驱动线圈CXA、CXB和Y方向驱动线圈CYA、CYB沿光轴O方向的长度，因此，不增加磁轭YX和YY沿光轴方向O的尺寸。因此，数字照相机10沿光轴方向O的尺寸不增加。

检测数字照相机10的照相抖动的传感器参照图9-11概述如下。数字照相机10设置抖动检测传感器，用于以Y方向陀螺仪传感器(gyro-sensors)(Y方向抖动检测传感器)GSY的形式检测光轴O的Y方向(纵向)角速度，以X方向陀螺仪传感器(X方向抖动检测传感器)GSX的形式检测X方向(横向)角速度，和以转动检测陀螺仪传感器(转动抖动检测传感器)GSR的形式检测绕光轴O的转动角速度。例如，Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR的布置如图9-11所示。在该实施例中，Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR位于数字照相机10的正视图的右下角。Y方向陀螺仪传感器GSY具有沿横向(平行于X方向)延伸的陀螺仪传感器轴GSYO，并且检测绕陀螺仪传感器轴GSYO(X轴)的角速度，即，照相机主体12的Y方向(纵向)角速度。X方向陀螺仪传感器GSX具有沿纵向(平行于Y方向)延伸的陀螺仪传感器轴GSXO，并且检测绕陀螺仪传感器轴GSXO(Y轴)的角速度，即，照相机主体12的X方向(横向)角速度。转动检测陀螺仪传感器GSR具有沿平行于光轴O(Z方向)延伸的陀螺仪传感器轴GSRO，并且检测绕陀螺仪传感器轴GSRO(Z方向)的角速度，即，绕照相机主体12的光轴O的角速度。

上述Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR仅仅是实例。Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR可以由单独的传感器、或双轴陀螺仪传感器和单轴陀螺仪传感器的组合、或单个三轴陀螺仪传感器构成。Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR的布置不限于图示实施例。如果Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR单独地提供，提高布置的自由度，如果使用单个三轴陀螺仪传感器，组装操作能够被简化。

下面参照图12和13所示的控制电路框图，讨论上述结构的图像移动校正设备25的操作。应该注意，如果通过CPU、积分电路的操作、误差放大电路、PID(比例积分差分)计算电路进行控制，PWM驱动器能够通过软件进行。如果数字照相机10由于摄影者的手抖动(手抖动)被振荡，出现光轴O的角度抖动和转动抖动(在参考面中的转动抖动)，导致图像移动。这种图像移动通过消除移动来校正。

透过摄影透镜L(透镜L1至透镜L3)的物光经由开口51通过低通滤光片52，会聚到CCD 20的图像拾取表面21，以形成物像。如果数字照相机10沿X和Y方向和绕光轴O出现照相机抖动，当图像移动校正开关(图1)开启ON时，Y方向陀螺仪传感器GSY、X方向陀螺仪传感器GSX、和转动检测陀螺仪传感器GSR的输出分别被输入到积分电路62、60和61被积分，从而输出对应于沿X和Y方向的角度抖动，对应于绕光轴O的转动抖动的输出被省略。

首先，参照图12讨论沿X和Y方向的图像移动的校正，其中不需要转动抖动的校正。

积分电路62的输出(表示数字照相机10在X方向抖动的横向抖动信号)和霍尔传感器SX的输出(X方向驱动线圈CXA和CXB相对于固定支撑板30的X方向位移信号)在误差放大电路65中比较，从而相应的差分信号被输出。根据误差放大电路65的输出信号，通过PID计算电路68进行PID计算。因此，计算涉及要被施加到X方向驱动线圈CXA和CXB的电压的信号，使得积分电路62和霍尔传感器SX的输出之间的差减小。根据PID计算电路68，PWM脉冲从X方向驱动线圈CXA和CXB的PWM驱动器71施加到X方向驱动线圈CXA和CXB。因此，X方向驱动线圈CXA和CXB中产生沿方向FX1或FX2的驱动力。因此，CCD 20(加强板40和电路板45)沿方向FX1或FX2移动，以减小积分电路62的输出与霍尔传感器SX的输出之间的差。

同样，积分电路60的输出(表示数字照相机10沿Y方向抖动的纵向抖动信号)和霍尔传感器SYA、SYB的输出(Y方向驱动线圈CYA和CYB相对于数字照相机10的Y方向位移信号)分别在误差放大电路63和64中比较，从而输出对应的差分信号。根据误差放大电路63和64的输出信号，分别通过PID计算电路66和67进行PID计算。因此，计算涉及施加到Y方向驱动线圈CYA和CYB的电压的信号，使得积分电路60与霍尔传感器SYA和SYB的输出之间的差被减小。根据PID计算电路66和67，PWM脉冲分别从PWM驱动器69和70施加到Y方向驱动线圈CYA和CYB。应该注意，施加到Y方向驱动线圈CYA和CYB的PWM脉冲的大小和方向相同。因此，在Y方向驱动线圈CYA和CYB中产生沿方向FY1或FY2的驱动力。因此，CCD20(加强板40和电路板45)沿方向FY1或FY2移动，以减小积分电路60的输出与霍尔传感器压SYA的输出之间、以及积分电路60的输出与霍尔传感器压SYB的输出之间的差。

应该指出，误差放大电路63、64和65，和PID计算电路66、67和68构成控制器。而且，PWM驱动器69、70和71，以及Y方向驱动线圈CY和X方向驱动线圈CX构成驱动装置，用于经过上述控制器的控制沿参考面移动和转动图像拾取装置(即，CCD 20)。

从上述描述可以理解，根据由于照相机抖动造成的光轴O的角抖动，CCD 20(加强板40和电路板45)沿方向FX1或FX2和沿方向FY1或FY2线性移动。因此，能够减小(校正)由于照相机抖动在CCD20上的图像移动。应该注意，尽管CCD 20沿方向FX1或FX2和沿方向FY1或FY2线性移动，CCD 20的图像拾取表面21总是垂直于光轴O。

下面参照图13来讨论转动校正操作。

当产生数字照相机10绕光轴O的转动抖动时，转动检测陀螺仪传感器GSR的输出通过积分电路61积分，从而获得对应于CCD 20的转动抖动的输出。被Y方向陀螺仪传感器GSY检测的输出从积分电路60输入到误差放大电路63和64。在图13中可以看出，通过将对应于纵向抖动的Y方向陀螺仪传感器GSY的输出和对应于转动抖动的转动检测陀螺仪传感器GSR的输出相加而获得的值输入到误差放大电路63。同样，通过对应于纵向抖动的Y方向陀螺仪传感器GSY的输出减去对应于转动抖动的转动检测陀螺仪传感器GSR的输出而获得的值输入到误差放大电路64。

积分电路60和61的输出与霍尔传感器SYA的输出的和在误差放大电路63中比较，并且积分电路60和61的输出与霍尔传感器SYB的输出之间的差在误差放大电路64中比较。根据误差放大电路63和64的输出信号，PID计算电路66和67进行PID计算。因此，计算涉及施加到Y方向驱动线圈CYA和CYB电压的信号，使得积分电路60和61与霍尔传感器SYA的输出的和之间的差减小，积分电路60和61的输出与霍尔传感器SYB的输出之间的差之间的差减小。根据在PID计算电路66和67中的计算结果，PWM脉冲从PWM驱动电路施加到Y方向驱动线圈CYA。同样，PWM脉冲从PWM驱动器70施加到Y方向驱动线圈CYB。因此，在Y方向驱动线圈CYA和CYB之间产生驱动力的差。因此，CCD 20(加强板40和电路板45)相对于固定支撑板30绕平行于光轴O的轴线、沿方向FY1或FY2转动，以校正数字照相机10的转动抖动。

为了清楚起见，上面已经分别讨论了校正沿X和Y方向的图像移动的控制和校正图像的转动移动的控制。但是，通常，这些图像移动同时发生，使得沿X和Y方向的图像移动的控制和校正图像的转动移动的控制被同时进行。

在图示的实施例中，磁轭YX和YY(和永久磁体MX和MY)设置在固定支撑板30上，X方向驱动线圈CXA和CXB、Y方向驱动线圈CYA和CYB、和霍尔传感器SX、SYA和SYB设置在电路板45上。但是，有可能将X方向驱动线圈CXA和CXB(在校正转动的情况下，设置多个X方驱动线圈)、Y方向驱动线圈CYA和CYB(在校正转动的情况下，设置多个Y方驱动线圈)、和霍尔传感器SX、SYA和SYB设置设置在固定支撑板30上，将磁轭YX和/或磁轭YY(和永久磁体MX，MY)设置在电路板45(电路板85，110)上。应该注意，霍尔传感器SX、SYA和SYB能够被固接到磁轭YX和YY附近的电路板45上。如果多个磁轭YX设置在电路板45上，多个磁轭YX沿平行于X方向侧边20X的方向不重叠，但是，沿平行于Y方向侧边20Y的方向重叠(磁轭能够在平行于Y方向侧边20Y的方向被精确地布置)，并且沿Y方向侧边20Y的右或左固接到电路板45上。

能够提供多个磁轭YY，使得沿平行于Y方向侧边20Y的方向不重叠，沿平行于X方向侧边20X的方向重叠(磁轭YY能够在平行于X方向侧边20X的方向被精确地布置)，并且沿Y方向侧边20Y的右或左固接到电路板45上(电路板85或110)。

如果与Y方向驱动线圈CYA和CYB相似的线圈设置在CCD 20上面、在相对于Y方向驱动线圈CYA和CYB的转动对称位置，能够容易确定转动抖动中心，并且能够增加驱动力。在图示的实施例中，尽管Y方向驱动线圈CYA和CYB也用作转动CCD 20的线圈，有可能可替换地提供X方向驱动线圈CXA和CYB，使得其具有与Y方向驱动线圈CYA和CYB相同的结构，从而X方向驱动线圈也作为转动CCD 20的线圈。在该替换中，如图19所示，一对平行于参考面的X方向驱动线圈CXB1和CYB2被印刷在电路板45上，使其位于CCD 20的右或左。X方向驱动线圈CXB1和CYB2沿平行于CCD 20的Y方向侧边20Y的方向并置，沿平行于X方向侧边20X的方向不重叠。而且，检测X方向驱动线圈CXB1沿X方向的位移的霍尔传感器SXB1被固接到直接在X方向驱动线圈CXB1上(附近)的电路板45上。同样，检测X方向驱动线圈CXB2沿X方向的位移的霍尔传感器SXB2被固接到直接在X方向驱动线圈CXB2上(附近)的电路板45上。

如果通过至少三个X方向驱动线圈CX(CXA，CXB)校正转动抖动(或在磁轭YX被固接到加强板40的情况下，至少三个磁轭YX)，驱动线圈不是定位成在平行于X方向侧边20X的方向重叠，而是在平行于Y方向侧边20Y的方向重叠(对准)，霍尔传感器被固接在校正转动抖动的最外面的X方驱动线圈的附近，其相互间隔最大距离。

尽管陀螺仪传感器用作抖动检测传感器，用于检测光轴的抖动和在上述实施例中绕光轴的转动，抖动检测传感器不限于陀螺仪传感器，可以由倾斜传感器或方位传感器等构成。而且，尽管在上述实施例中霍尔传感器用于X方向位移传感器和Y方向位移传感器，有可能使用除了霍尔传感器之外的传感器。例如，能够使用MR传感器或二维PSD传感器。

图示的根据本发明用于图像移动校正设备25的台架设备适于支撑图像拾取装置，以至于沿纵向和横向移动和在垂直于光轴的平面中转动。但是，能够应用于根据本发明的图像移动校正设备的台架设备不限于图示实施例中的台架。能够使用台架件在平行于X和Y方向的参考面上可移动和可转动的设备。

下面参照图15讨论根据本发明的台架设备的第二实施例。对应于第一实施例的部件用相同的附图标记表示，对此不作重复的解释。

在第二实施例中，图像移动校正设备75包括单个X方向驱动线圈CX1(设置在图15的右侧)。因此，固定支撑板80和电路板85的形状与第一实施例的固定支撑板30和电路板45不同。位于容纳开口31左侧的固定支撑板80的部分在X方向短于固定支撑板30，在其背面设置单个突起81，代替第一实施例的一对突起33。一对上和下支撑突起36设置在突起81的背面。电路板85在X方向短于电路板45。而且，电路板85没有舌片47，并且舌片49的形状与固定支撑板30的稍有不同。X方向驱动线圈CX仅设置在舌片48上(右边CX1和左边CX2与Y方向侧边20Y平行，上边CX3和下边CX4与X方向侧边20X平行)。固接到固定支撑板80正面的加强板(未示出)形状与固定支撑板30的形状相同。

在第二实施例中，X方向驱动线圈CX和磁轭YX适于沿方向FX1或FX2施加线性驱动力给固定支撑板80，对其不施加转动力。因此，有可能提供单个X方向驱动线圈CX和单个磁轭YX。

第二实施例的图像移动校正设备75根据与第一实施例相同的控制电路来控制。

参照图16来讨论本发明的第三实施例。第三实施例的图像移动校正设备90的基本结构与第一实施例的图像移动校正设备25的相同。对应于第一实施例元件用相同的附图标记表示，在下文中对此不作解释。

在本实施例中，位于容纳开口31左侧的固定支撑板100的部分在X方向短于第一实施例的固定支撑板30。固定支撑板100设置单个突起101，代替第一实施例的一对突起33，并设置一对上和下突起102，代替一对突起32。突起101在其背面设置一对上和下支撑突起36，上和下突起102在其背面设置支撑突起37。

电路板110在X方向短于电路板45，并且设置舌片111和112。舌片111位于磁轭YX的前板部分YX1和后板部分YX2之间。舌片112位于磁轭YY的前板部分YY1和后板部分YY2之间。舌片111设置印刷的X方向驱动线圈CX，其是平行于参考面的平面线圈，舌片112设置印刷的Y方向驱动线圈CYC和CYD，其是平行于参考面的平面线圈。

本实施例中的图像移动校正设备90的最明显特征之一是Y方向驱动线圈CYC和CYD具有不同形状。

Y方向驱动线圈CYC和CYD在平行于X方向侧边20X的方向并置(或当电路板110在图16的初始位置时，在X方向)。Y方向驱动线圈CYC和CYD在平行于Y方向侧边20Y的方向的位置(或当电路板在图13的初始位置时，在Y方向)相同。而且，Y方向驱动线圈CYC在平行于X方向侧边20X的方向的长度长于Y方向驱动线圈CYD在平行于X方向侧边20X的方向的长度。舌片112在靠近Y方向驱动线圈CYC的右边设置霍尔传感器(Y方向位移检测传感器)SYC，舌片112在靠近Y方向驱动线圈CYD的右边设置霍尔传感器(Y方向位移检测传感器)SYD。霍尔传感器SYC检测Y方向驱动线圈CYC沿Y方向的位移，霍尔传感器SYD检测Y方向驱动线圈CYD沿Y方向的位移。应该注意，Y方向驱动线圈CYC和CYD的每一个用右边CY1、左边CY2、上边CY3和下边CY4来限定，与Y方向驱动线圈CYA和CYB相似。右边CY1和左边CY2平行于Y方向侧边20Y，上边CY3和下边CY4平行于X方向侧边20X。而且，由于移动极限限制装置，上边CY3总是在Z方向重叠磁体MY的N极，下边CY4在Z方向重叠磁体MY的S极。当电流供给Y方向驱动线圈CYC和CYD时，在Y方向驱动线圈CYC和CYD中产生沿垂直于上边CY3和下边CY4的方向FY1和FY2的驱动力。

用于校正沿X方向和Y方向的照相机抖动和转动抖动的控制电路的框图与图13所示的框图相同。

在图13的框图中，分别地，Y方向驱动线圈CYA用Y方向驱动线圈CYC代替，Y方向驱动线圈CYB用Y方向驱动线圈CYD代替，霍尔传感器SYA用霍尔传感器SYC代替，霍尔传感器SYB用霍尔传感器SYD代替。如果出现Y方向的照相机抖动(如果Y方向角速度传感器GSY检测Y方向的抖动)，积分电路61的输出供给误差放大电路64，使得电流供给Y方向驱动线圈CYC。因此，电路板110(CCD20)相对于磁轭YY(固定支撑板100)沿方向FY1或FY2移动，从而校正图像移动。

如果发生转动抖动(如果转动检测陀螺仪传感器GSR检测转动抖动)，积分电路61的输出发送到误差放大电路63和64，使得在Y方向驱动线圈CYC和CYD之一中产生沿方向FY1的驱动力，在Y方向驱动线圈CYC或CYC的另一个产生沿方向FY2的驱动力，从而转动电路板110。

在第三实施例中，为了沿Y方向线性移动电路板110，电流仅供给Y方向驱动线圈CYC，其在平行于X方向侧边20X的方向长于Y方向驱动线圈CYD，并且对于相同量的电流，产生的驱动力大于Y方向驱动线圈CYD产生的驱动力。为了校正转动抖动，电流不仅供给Y方向驱动线圈CYC，还供给Y方向驱动线圈CYD。因此，与供给两个Y方向驱动线圈电流、以沿Y方向线性移动电路板相比，简化控制。

尽管上面的讨论已经涉及各种实施例，本发明不限于此，可以有各种变型。

尽管在图示的实施例中CCD 20被固接到CCD座50，有可能将CCD 20设置在固定支撑板30(80或100)的后面，以在CCD座50上形成圆形安装孔55，使得正视图为圆形的校正透镜CL被配合和固接在安装孔55中，并位于透镜L1和透镜L2之间(或透镜L2和透镜L3之间)，如图17所示。在该布置中，通过在参考平面中移动校正透镜CL，能够校正图像移动(图像转动)。而且，利用校正透镜CL的图像移动校正设备能够被应用于没有CCD 20的卤化银胶片照相机。

在上述实施例中，多个Y方向驱动线圈CYA、CYB、CYC、CYD形成于电路板上，而单个磁轭YY被固接到固定支撑板上。可替换地，如图18所示，有可能设置多个磁轭YY(在图18中一对磁轭YY)。

在上述实施例中，磁轭YX和YY(和永久磁体MX和MY)设置在固定支撑板30(或固定支撑板80或100)上，X方向驱动线圈CX，Y方向驱动线圈CYA、CYB、CYC和CYD，霍尔传感器SX、SYA、SYB、SYC和SYD设置在电路板45(或电路板85或110)上。但是，有可能将X方向驱动线圈CX(或多个X方向驱动线圈，如果X方向驱动线圈用于校正转动抖动)，Y方向驱动线圈CYA、CYB、CYC或CYD(或多个Y方向驱动线圈，如果它们用于校正转动抖动)，霍尔传感器SX、SYA、SYB、SYC和SYD固定在固定支撑板30(或固定支撑板80或100)上，将一个或多个磁轭YX和YY(和永久磁体MX和MY)设置在电路板45(或电路板85或110)上。霍尔传感器SX、SYA、SYB、SYC和SYD可以被固接到电路板45(85或110)，并且在磁轭YX和YY附近。如果多个磁轭YX设置在电路板45(或85或110)上，磁轭在平行于X方向侧边20X的方向不重叠，而在平行于Y方向侧边20Y的方向重叠(磁轭可以在平行于Y方向侧边20Y的方向精确地对准)，磁轭沿Y方向侧边20Y的右或左被固接到电路板45(85或110)上。

如果设置多个磁轭YY，多个磁轭在平行于Y方向侧边20Y的方向不重叠，而在平行于X方向侧边20X的方向重叠，磁轭沿X方向侧边20X的上或下被固接到电路板45(85或110)上。

还有可能通过多个X方向驱动线圈CX进行转动校正。在这种情况下，如图18所示，平行于参考面的一对X方向驱动线圈CXA和CXB位于CCD 20的右侧或左侧(在图18的实施例中在右侧)，并且被印刷在电路板45(或85或110)上。X方向驱动线圈CXA和CXB在平行于CCD 20的Y方向侧边20Y的方向对准(在图18中未示出)。应该注意，在图18中的直线LC通过X方向驱动线圈CXA和CXB之间的对称线，并且沿平行于Y方向侧边20Y的方向延伸。X方向驱动线圈CXA和CXB相对于直线LC设置在对称位置，以至于在平行于X方向侧边20X的方向是对称的。用于检测X方向驱动线圈CXA的位移的霍尔传感器SXA被固接到直接在X方向驱动线圈CXA的上面(附近)的电路板45(85或110)上。用于检测X方向驱动线圈CXB的位移的霍尔传感器SXB被固接到直接在X方向驱动线圈CXB的下面(附近)的电路板45(85或110)上。

应该注意，如图14所示的实施例，可能偏离X方向驱动线圈CXA和CXB沿平行于X方向侧边20X的方向的位置，沿平行于Y方向侧边20Y的方向没有精确地对准X方向驱动线圈CXA和CXB，使得X方向驱动线圈CXA和CXB在平行于Y方向侧边20Y的方向重叠。

还有可能将多个X方向驱动线圈CX固接到固定支撑板上，并将多个磁轭YX(和磁体)固接到电路板(加强板)上。

而且，在本实施例中，尽管设置两个Y方向驱动线圈CYA和CYB或CYC和CYD来校正转动抖动，有可能设置三个或更多磁轭(或磁轭YY，如果它们被固接到加强板40和电路板85或110)，在平行于X方向侧边20X的方向重叠磁轭，而在平行于Y方向侧边20Y的方向不重叠。在该可替换布置中，霍尔传感器设置在Y方向驱动线圈最外面的附近，用于校正转动抖动，其以最大距离间隔开。同样，由于设置两个Y方向驱动线圈(图2)，所有Y方向驱动线圈都位于霍尔传感器之间。用这种布置，因为霍尔传感器之间的距离增加，能够实现精确的转动校正。

如果设置多于两个X方向驱动线圈CX(或磁轭YX，如果它们被固接到加强板40和电路板85或110)来校正转动抖动，X方向驱动线圈在平行于X方向侧边20X的方向不重叠，而在平行于Y方向侧边20Y的方向重叠(或对准)。霍尔传感器被固接到最外面的X方向驱动线圈附近，用于校正转动，其以最大距离间隔开。如Y方向驱动线圈的布置，所有X方向驱动线圈位于霍尔传感器之间。

尽管正信号供给误差放大电路63，负信号供给误差放大电路64，在图13所示的控制电路框图中，有可能将相同信号供给误差放大电路63和64，有可能使在Y方向驱动线圈CYA和CYB中产生的驱动力(在Y方向驱动线圈CYC和CYD中产生的驱动力)的大小彼此不同。用这种布置，当电路板45或110在参考面中转动时，能够校正图像转动。

而且，在上述实施例中，尽管霍尔传感器用于检测X和Y方向的位移，例如，有可能使用MR传感器或MI传感器，而不是霍尔传感器。

上述实施例应用于图像移动校正设备25、75、或90，但是，本发明的台架设备不限于此。例如，本发明能够应用于台架件在平行于X和Y方向的参考面上自由移动的设备。

根据本发明，通过改进固接到台架件的多个磁通量产生装置或多个驱动线圈的布置，可转动台架设备能够被最小化。

根据本发明的图像移动校正设备，因为图像拾取装置被支撑，以至于在垂直于光轴的平面移动和转动，为此支撑机构能够被简化。而且，因为根据绕摄影光学系统的光轴的抖动的检测转动图像拾取装置，不仅能够校正纵向抖动和横向抖动，而且能够校正绕平行于摄影光学系统的光轴的轴线的转动抖动。

对在此描述的本发明具体实施例可以作出各种变化，这种变型在本发明权利要求的精神和范围内。应该指出，在此包含的所有内容是图示，不限制本发明的范围。

Claims (20)

1.一种台架设备，包括：

固定支撑板；

台架件，其设置在固定支撑板上，从而在平行于固定支撑板的参考面上移动；

多个Y方向磁通量产生装置，其被固接到所述固定支撑板和所述台架件之一上；

多个Y方向移动线圈，其被固接到所述固定支撑板和所述台架件的另一个上，所述Y方向移动线圈接收来自所述Y方向磁通量产生装置的磁通量，从而在所述Y方向磁通量产生装置和所述Y方向移动线圈之间、产生沿平行于所述参考面的特定Y方向的驱动力，

多个X方向磁通量产生装置，其被固接到所述固定支撑板和所述台架件之一上；和

多个X方向移动线圈，其被固接到所述固定支撑板和所述台架件中另一个上，所述X方向移动线圈接收来自所述X方向磁通量产生装置的磁通量，从而在所述X方向磁通量产生装置和所述X方向移动线圈之间产生沿X方向的驱动力；

其中一个所述Y方向移动线圈和一个所述Y方向磁通量产生装置至少部分地在X方向相互重叠，X方向平行于参考面并垂直于所述Y方向，而在所述Y方向不重叠；

其中一个所述X方向移动线圈和一个所述X方向磁通量产生装置至少部分地在X方向相互重叠，而在所述Y方向不重叠；

其中一对所述Y方向移动线圈之间的距离小于一对所述X方向移动线圈之间的距离。

2.如权利要求1所述的台架设备，其中被固接到所述台架件的所述Y方向移动线圈和所述Y方向磁通量产生装置之一在所述X方向对准。

3.如权利要求1所述的台架设备，还包括一对Y方向位移检测传感器，其设置在被固接到所述台架件的一对所述Y方向移动线圈的相对端附近或一对所述Y方向磁通量产生装置的相对端附近，用于检测所述台架件在所述Y方向的位移。

4.如权利要求3所述的台架设备，其中被固接到所述台架件的所有所述Y方向移动线圈布置在所述对的Y方向位移检测传感器之间。

5.如权利要求1所述的台架设备，其中所述台架设备包括图像移动校正设备。

6.如权利要求5所述的台架设备，其中所述图像移动校正设备包括正方形的图像拾取装置，所述正方形的图像拾取装置由一对沿X方向延伸的X方向侧边和一对沿Y方向延伸的Y方向侧边限定，

其中被固接到所述台架件的所述Y方向磁通量产生装置和Y方向移动线圈之一沿所述X方向侧边固接到所述台架件上，

其中被固接到所述台架件的所述X方向磁通量产生装置和X方向移动线圈之一沿所述Y方向侧边固接到所述台架件上。

7.如权利要求5所述的台架设备，其中所述图像移动校正设备包括一校正透镜。

8.如权利要求1所述的台架设备，其中所述X方向移动线圈和所述Y方向移动线圈的每一个包括平行于所述参考面的平面线圈。

9.如权利要求1所述的台架设备，其中所述X方向磁通量产生装置和所述Y方向磁通量产生装置的每一个包括：

磁体；和

磁轭，所述磁体的磁通量透过所述磁轭，其与所述磁体一起产生通量磁力线。

10.一种利用如权利要求5所述的台架设备的照相机图像移动校正设备，其中所述照相机包括：

所述台架设备；

转动抖动检测传感器，用于检测所述照相机在所述参考面中的转动抖动；和

控制器，用于供电给所述Y方向移动线圈，以根据转动抖动检测传感器检测到的抖动信息校正照相机抖动。

11.一种利用如权利要求6所述的台架设备的照相机图像移动校正设备，其中所述照相机包括：

所述台架设备；

转动抖动检测传感器，用于检测所述照相机在所述参考面中的转动抖动；和

控制器，用于供电给所述Y方向移动线圈，以根据转动抖动检测传感器检测到的抖动信息校正照相机抖动。

12.一种利用如权利要求10所述的台架设备的照相机图像移动校正设备，包括：

X方向和Y方向抖动检测传感器，分别用于检测在所述X方向和所述Y方向的照相机抖动，其中所述控制器供电给所述X方向移动线圈和所述Y方向移动线圈，以分别根据由所述X方向抖动检测传感器和所述Y方向抖动检测传感器检测到的抖动信息来校正所述照相机抖动。

13.一种利用如权利要求11所述的台架设备的照相机图像移动校正设备，包括：

X方向和Y方向抖动检测传感器，分别用于检测在所述X方向和所述Y方向的照相机抖动，其中所述控制器供电给所述X方向移动线圈和所述Y方向移动线圈，以根据分别由所述X方向抖动检测传感器和所述Y方向抖动检测传感器检测到的抖动信息，校正所述照相机抖动。

14.一种图像移动校正设备，包括：

支撑装置，用于支撑图像拾取装置，从而沿垂直于摄影光学系统的光轴方向移动，和绕平行于摄影光学系统的光轴的轴线转动；

驱动装置，用于沿垂直于摄影光学系统的光轴的方向移动所述图像拾取装置，和用于绕平行于摄影光学系统的光轴的所述轴线转动所述图像拾取装置；

抖动检测器，用于检测所述摄影光学系统绕所述光轴的抖动；

转动检测器，用于检测所述摄影光学系统绕所述光轴的转动抖动；和

控制器，用于驱动所述驱动装置，以移动所述图像拾取装置，根据所述抖动检测装置和所述转动检测器的检测结果，如果所述光轴移动或如果产生绕所述光轴的转动抖动，使得通过所述摄影光学系统在所述图像拾取装置的图像拾取表面上形成的物体图像不产生移动；

其中所述支撑装置包括：

固定支撑板，其垂直于摄影光学系统的光轴；和

台架件，其被支撑，从而相对固定支撑板、在平行于固定支撑板的参考面上移动和转动，所述台架件支撑图像拾取装置，

其中所述驱动装置包括多个驱动磁通量产生装置，在远离光轴的位置被固接到所述固定支撑板，用于沿平行于摄影光学系统的光轴的方向产生磁通量；和固接到所述台架件的多组驱动线圈，用于根据接收所述驱动磁通量产生装置的磁通量，沿平行于所述参考面的特定方向产生驱动力，

其中至少一组驱动线圈包括在垂直于所述特定方向的方向彼此隔开的两个驱动线圈，

其中特定方向位移检测传感器用于所述两个驱动线圈的每一个，和

其中所述控制器供电给所述两个驱动线圈，从而移动所述台架件，同时通过所述特定方向位移检测器检测其位移，和独立地供电给所述两个驱动线圈，从而转动所述台架件，同时通过所述特定方向位移传感器检测其位移。

15.如权利要求14所述的图像移动校正设备，所述抖动检测器包括Y方向抖动检测传感器，用于检测垂直于所述光轴的纵向抖动，和X方向抖动检测器，用于检测垂直于所述光轴的横向抖动，所述转动检测器包括转动抖动检测器，用于检测绕摄影光学系统的光轴的转动抖动，

其中所述两个驱动线圈被所述控制器控制，使得所述两个驱动线圈的所述特定方向位移检测传感器的输出遵守基于所述转动抖动检测传感器的输出的转动抖动信号加上基于所述Y方向抖动检测传感器的输出的Y方向抖动信号或基于所述Y方向抖动检测传感器的输出的Y方向抖动信号减去基于所述转动抖动检测传感器的输出的转动抖动信号所获得的信号。

16.如权利要求15所述的图像移动校正设备，其中所述Y方向抖动检测传感器包括Y方向陀螺仪检测器，所述X方向抖动检测传感器包括X方向陀螺仪传感器，所述转动抖动检测传感器包括转动检测陀螺仪传感器。

17.如权利要求16所述的图像移动校正设备，其中所述驱动磁通量产生装置在垂直于作用在对应的所述驱动线圈的驱动力的方向延长，和

其中所述对应的驱动线圈是在所述垂直方向延长的平面线圈。

18.如权利要求17所述的图像移动校正设备，其中所述图像拾取装置包括矩形图像拾取区，

其中每个所述组的驱动线圈相对于通过其中心的直线对称布置，并且平行于所述矩形图像拾取区的短侧边。

19.如权利要求18所述的图像移动校正设备，其中所述两个驱动线圈沿所述矩形图像拾取区的长侧边串联布置，并且相对于所述直线对称布置。

20.如权利要求19所述的图像移动校正设备，其中另一组所述驱动线圈包括两个驱动线圈，其沿所述矩形图像拾取区的相对短边布置，从而相对于所述直线对称布置。

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