CN100564631C - 用于配有综框的织机的梭口形成装置和具有该装置的织机 - Google Patents

用于配有综框的织机的梭口形成装置和具有该装置的织机 Download PDF

Info

Publication number
CN100564631C
CN100564631C CNB2004100487447A CN200410048744A CN100564631C CN 100564631 C CN100564631 C CN 100564631C CN B2004100487447 A CNB2004100487447 A CN B2004100487447A CN 200410048744 A CN200410048744 A CN 200410048744A CN 100564631 C CN100564631 C CN 100564631C
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuating device
driving shaft
heald frame
loom
supporting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100487447A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1572935A (zh
Inventor
J·帕洛
C·达古瓦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of CN1572935A publication Critical patent/CN1572935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100564631C publication Critical patent/CN100564631C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

梭口形成装置包括一具有转动振动运动的电力致动装置(40),该装置形成一个包含一电机(46)和一具有一空心轮(54)的减速齿轮(60)的整体组件。该电机(46)的输出轴(44)配备有一与该空心轮(54)的内齿(54a)接合的小齿轮(52),而该空心轮适于振荡式地转动驱动一用于驱动与一综框相连的连接杆的驱动轴(30)。

Description

用于配有综框的织机的梭口形成装置和具有该装置的织机
技术领域
本发明涉及一种用于织机的梭口形成装置。本发明还涉及一种配备有这种装置的织机。
背景技术
通过电力致动装置驱动织机的综框是已知的,其中,在各综框和与之相互作用的致动装置之间的连接通过在一个或多个摇杆上的一个或多个连接杆而确保。
在某些已知的装置中,一偏心轮与该连接杆中的至少一个相互作用,这使得可以将电机的转动运动转换成综框的上升和下降运动。在该情况下,可以在连接杆之一或摇杆之一上设置一个辅助夹紧件,以便改变综框的运动振幅,即调节织机的梭口。
在其它已知装置中,电机进行一振荡式转动运动,这种运动不使用偏心轮地传递给用于控制综框的连接杆之一。可以通过利用电机的振荡式运动的振幅而改变梭口的振幅。
本发明尤其涉及上述第二种类型的装置。在这种类型的装置中,已知的设备较笨重且梭口形成装置的装配费时而复杂,尤其是它需要装配用于将各电机转子的运动转换成其速度和振幅与综框的希望路径相符的一种运动的减速运动构件和相互作用的电机。
发明内容
在这种情况下,本发明涉及一种用于配备有至少一个综框的织机的梭口形成装置,该综框通过一牵拉系统而致动,对于该一个综框或各综框,该牵拉系统包括至少一个用于传递由一具有振荡式转动运动的电力致动装置所产生的驱动运动的连接杆。这种装置的特征在于,该致动装置包括一个包含一电机和一具有一空心轮的减速齿轮机构的整体组件,该电机的输出轴配备有一与该空心轮的内齿啮合的小齿轮,而该空心轮适于振荡式地转动驱动一用于驱动上述连接杆的轴。
根据本发明,与各综框相互作用的致动装置构成了能以整体方式操作和安装的紧凑设备,这便于梭口形成装置的构造以及配备有这种装置的织机的维修操作。
根据(本发明)的有利方面,这种装置可以包含任何技术上允许结合的一个或多个下述特征:
-该减速齿轮形成在位于该电机的一端的一壳体内,该壳体被闭合并容纳该小齿轮、该空心轮和润滑剂。
-该致动装置可配备有一制动器。
-该驱动轴可通过一转动固定在该轴上的曲柄杆(crank pin)而连接到该一个或多个连接杆上。
-该致动装置在同一端面上配备有用于连接一电源电路的第一装置和用于连接一用于监控/控制该致动装置的电路的第二装置,该第一和第二连接装置有利地彼此分开。
-该致动装置在同一端面上配备有用于连接一用于一冷却流体循环的回路的装置。
-其上设置有连接装置并可能设置有冷却流体回路连接装置的该致动装置的端面是该运动传递杆的驱动轴从其中突出的端面。
-该致动装置适于安装在一设置有与该连接装置以及可能与该冷却流体回路连接装置相配的装置的支承件上,当该致动装置安装在该支承件上时,该驱动轴适于穿过该支承件。可以提供用于将该致动装置固定在该支承件上的装置。
本发明还涉及一种配备有上述梭口形成装置的织机。这种织机比已知的织机更为经济和更易于维修。
附图说明
根据仅通过示例并参考附图对依据本发明原理的梭口形成装置和织机的一实施例进行的下述说明,本发明将较易于理解并且它的其它优点将变得更为明显,其中
图1示意性地示出根据本发明的织机的透视图;
图2是图1的织机的一部分的透视分解图;
图3是沿图2的平面P3的剖视图;以及
图4是图1至图3中示出的电机的输出小齿轮和致动装置的减速齿轮的空心轮的内部透视图。
具体实施方式
图1所示的织机M包括多个综框,其中只有一个(综框)在该图中用参考标号C示出。该综框C配备有综线10,该综线10的各综眼11由沿箭头F1方向运动的经线12穿过。
该综框C通过在双箭头F2方向的竖直振动运动而致动。这种运动由结合于该综框C的下部中和两个摇杆22上的连接杆控制,其中在图1中仅可看到用参考标号20表示的一个连接杆。这些摇杆22通过一连接杆24连接在一起,而其中一个摇杆22通过一连接杆26连接到一曲柄杆28上,该曲柄杆28安装在构成一转动电力致动装置40的输出元件的一驱动轴30上。
该致动装置40安装在一支承板80上。在实际中,如图1和2中的虚线和点划线所示,该板被设置成足够宽以允许其支承一个或多个致动装置40类型的其它致动装置40′。根据要驱动的综框C的数目调整致动装置40的数目。
该致动装置40具有两个孔,其中在图2中仅可看到用参考标号41表示的一个孔,该孔与设置在支承板80上的孔81对齐,这使得固定螺纹件可以通过,其中,在图中仅可看到用参考标号43表示的一个固定螺纹件,而第二个(固定螺纹件)通过其轴线X43表示。提供螺母43a以使螺纹件43和其等同物在孔41和81中固定不动。
图2至图4中较清楚地示出,致动装置40包括一沿对应于一电机46中的一转子44的旋转轴线的A-A′方向伸长的体部42。该转子44形成电机46的输出轴。
48表示电机46的定子,该定子径向设置在转子44的主体部分周围。该转子44通过轴承44a和44b相对于体部42支承。
相对于位于轴承之间的转子44的中间部分,转子延伸到一个其本身已知的电控制动系统50的位置。
44c表示设置在电控制动系统50位置处的转子44的端部。
在与端部44c相对的转子44的端部44d的位置处,转子44与一小齿轮52成一体。在一种变型中,小齿轮52也可以附加到转子44上。该小齿轮52具有一适于与一空心轮54的内齿54a相配合的外齿52a,该空心轮54与所述驱动轴30成一体。齿54a形成于通过螺纹件固定在该空心轮54的主体部分54c上的一扇形件54b的内部径向表面上,其中在图3中仅可看到用参考标号55表示的一个螺纹件。
在一种变型中,该空心轮54可以附加到驱动轴30上并通过任何适当的方法安装到该轴上。根据另一种变型,扇形件54b可以与主体部分54c成一体。
轴承30a和30b在致动装置40的其余部分支承驱动轴30和空心轮54。
元件52和54设置在由一盖板58闭合的壳体56的内部,从而在轴承44b和盖板58之间形成一闭合空间V56,该空间中容纳有一润滑剂例如润滑油并且其中元件52和54构成一用于使转子44的振荡式转动运动(oscillating rotating movement)减速的结构60,这使得可以控制驱动轴30的振荡式转动运动以及因此摇杆22的运动,并控制在双箭头F2方向的综框C的振动运动。
根据本发明,通过元件52和54将转子44的振荡式转动运动F3传递给驱动轴30,该驱动轴30从而进行同样性质的运动F4。这一运动通过曲柄杆28传递给具有运动F5的连接杆26,该运动F5又通过摇杆22和连接杆20及26传递给具有运动F2的综框C。
应当注意的是,通过利用运动F3的幅度和速度可以容易地调节运动F2即梭口的振幅和速度。
40a表示驱动轴30从其中突出于盖板58之外的致动装置40的端面。
该致动装置40在该表面40a的位置处设置有一用于将该致动装置40连接到一连接器82上的连接器72,该连接器82具有形成在支承板80上的相应形状并连接到一用于向致动装置40供电电线82a上。该连接器82设置在当致动装置40安装到支承板80上时与表面40a接靠的该支承板80的表面80a上。
类似地,致动装置40配备有一用于与一具有相应形状并且也设置在支承板80的表面80a上的连接器84连接的第二连接器74。该连接器84通过一电线84a连接到用于监控/控制该致动装置40的装置(未示出)上。
连接器72和74彼此距离足够远以避免任何干扰。在一种变型中,连接器72和74也可以集合成一单个连接器的形式,在该情况下,某些导线应被包覆以避免干扰。
支承板80具有一用作曲柄杆28安装于其上的驱动轴30的端部通道的孔85。
在表面40a上形成的两个孔76和78分别用于与凸形连接件86、88相配合,该凸形连接件86、88设置在支承板80的表面80a上以便允许一种热交换流体朝向体部42的内部循环以冷却电机46。实际上,一用于热交换流体循环的回路46a设置在壳体42内,具体地设置在定子48和体部42之间。
在图2中,箭头F6和F7代表热交换流体的循环方向。
这样,通过将致动装置40装配到支承板80上,电机46的供电、致动装置40的电控制以及该致动装置与冷却回路的连接可以在一个操作中完成。
此外,致动装置的数目可以容易并快速地与要驱动的综框的数目相适应。类似地,便于维修操作,尤其是一个或多个致动装置的标准件互换。

Claims (11)

1.用于一配备有至少一个综框(C)的织机(M)的梭口形成装置,该综框通过一牵拉系统而致动,对于该一个综框或各综框,该牵拉系统包括至少一个用于传递由一具有振荡式转动运动(F3)的电力致动装置所产生的驱动运动的连接杆(20,24,26),该梭口形成装置的特征在于,所述致动装置包括一个包含一电机(46)和一具有一空心轮(54)的减速齿轮机构(60)的整体组件,所述电机的输出轴(44)配备有一与所述空心轮的内齿(54a)啮合的小齿轮(52),而所述空心轮适于通过一转动振动运动(F4)转动驱动一用于驱动所述连接杆(20,24,26)的驱动轴(30)。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述减速齿轮机构(60)形成在位于所述电机(46)的一端(44d)的一壳体(56)内,所述壳体通过一盖板(58)闭合并容纳所述小齿轮(52)、所述空心轮(54)和润滑剂。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述致动装置配备有一制动器(50)。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述驱动轴(30)通过一转动固定在该驱动轴上的曲柄杆(28)而连接到所述连接杆(20,24,26)上。
5.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述致动装置(40)在同一端面(40a)上配备有用于连接一电源电路(82a)的第一装置(72)和用于连接一用于监控/控制所述致动装置的电路(84a)的第二装置(74)。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述致动装置(40)在同一端面(40a)上配备有用于连接一用于一冷却流体循环的回路的连接装置(76,78)。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,其上设置有所述第一装置(72)和所述第二装置(74)的所述致动装置的端面(40a)是所述驱动轴(30)从其中突出的端面。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,其上设置有所述第一装置(72)、所述第二装置(74)以及所述连接装置(76,78)的所述致动装置的端面(40a)是所述驱动轴(30)从其中突出的端面。
9.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述致动装置(40)适于安装在设置有与所述第一装置(72)和所述第二装置(74)相配的装置(82,84,86,88)的一支承件(80)上,当所述致动装置安装到所述支承件上时,所述驱动轴(30)适于在一孔(85)处穿过所述支承件。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述致动装置(40)适于安装在设置有与所述第一装置(72)、所述第二装置(74)以及所述连接装置(76,78)相配的装置(82,84,86,88)的一支承件(80)上,当所述致动装置安装到所述支承件上时,所述驱动轴(30)适于在一孔(85)处穿过所述支承件。
11.配备有根据上述权利要求任一项所述的梭口形成装置的织机(M)。
CNB2004100487447A 2003-06-19 2004-06-15 用于配有综框的织机的梭口形成装置和具有该装置的织机 Expired - Fee Related CN100564631C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0307407 2003-06-19
FR0307407A FR2856412B1 (fr) 2003-06-19 2003-06-19 Dispositif de formation de la foule pour metier a tisser equipe de cadres de lisses, et metier a tisser incorporant un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1572935A CN1572935A (zh) 2005-02-02
CN100564631C true CN100564631C (zh) 2009-12-02

Family

ID=33396810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100487447A Expired - Fee Related CN100564631C (zh) 2003-06-19 2004-06-15 用于配有综框的织机的梭口形成装置和具有该装置的织机

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1489208B1 (zh)
JP (1) JP2005009067A (zh)
CN (1) CN100564631C (zh)
FR (1) FR2856412B1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101245519B (zh) * 2007-01-31 2012-02-08 施托布利法韦日公司 包括电机单元的梭口形成装置和配有该装置的织机

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1016669A3 (nl) * 2005-07-05 2007-04-03 Wiele Michel Van De Nv Inrichting voor het aandrijven van een weefraam in een weefmachine, en een weefmachine voorzien van een of meerdere dergelijke inrichtingen.
JP5369874B2 (ja) * 2009-04-28 2013-12-18 株式会社豊田自動織機 経糸開口装置における開口モータ冷却装置
EP2251467B1 (en) 2009-05-13 2013-08-07 SCHÖNHERR Textilmaschinenbau GmbH Method for simultaneously weaving two fabrics, fabric adapted to be woven with such a method and loom usable with such a method
FR2956414B1 (fr) 2010-02-12 2012-03-16 Staubli Sa Ets Procede de commande des actionneurs electriques d'un dispositif de formation de la foule
FR2962740B1 (fr) * 2010-07-19 2012-08-03 Staubli Sa Ets Metier a tisser et procede de controle de la temperature d'un lubrifiant dans un tel metier
JP6635006B2 (ja) * 2016-11-25 2020-01-22 株式会社豊田自動織機 織機における開口方法及び開口装置
FR3126714B1 (fr) * 2021-09-06 2023-09-08 Staubli Sa Ets Machine de formation de la foule pour un métier à tisser et son procédé de réglage

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4915500Y1 (zh) * 1969-05-08 1974-04-18
JPH0516230Y2 (zh) * 1987-10-30 1993-04-28
JP3424367B2 (ja) * 1994-04-06 2003-07-07 株式会社豊田自動織機 織機における開口制御装置
JPH10130985A (ja) * 1996-10-23 1998-05-19 Toyota Autom Loom Works Ltd 織機における開口装置
DE19651799A1 (de) * 1996-12-13 1998-06-18 Schoenherr Webstuhlbau Gmbh Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen
JP3337394B2 (ja) * 1997-05-27 2002-10-21 津田駒工業株式会社 織機の開口制御方法と、その装置
DE10061717B4 (de) * 2000-12-12 2006-01-26 Lindauer Dornier Gmbh Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101245519B (zh) * 2007-01-31 2012-02-08 施托布利法韦日公司 包括电机单元的梭口形成装置和配有该装置的织机

Also Published As

Publication number Publication date
FR2856412A1 (fr) 2004-12-24
EP1489208B1 (fr) 2012-05-23
CN1572935A (zh) 2005-02-02
EP1489208A1 (fr) 2004-12-22
FR2856412B1 (fr) 2005-07-22
JP2005009067A (ja) 2005-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100564631C (zh) 用于配有综框的织机的梭口形成装置和具有该装置的织机
JP3560589B2 (ja) 織機におけるシャフトの駆動装置
CN105014688B (zh) 具有冗余自由度臂长可变的多功能集成机械臂
US4540382A (en) Noise reduction coupling device for an electric motor pump
CN113755994A (zh) 织机
CN111793875B (zh) 梭口形成装置和包括所述装置的提花织机
CN101245519B (zh) 包括电机单元的梭口形成装置和配有该装置的织机
JP2002129446A (ja) 織機における開口装置
JP3866181B2 (ja) 織機のおさ駆動装置
KR101880680B1 (ko) 경편기
CN1027550C (zh) 缝纫机
US5655389A (en) Low torque washing machine transmission
CN1774532B (zh) 织机综框的传动装置
US5570724A (en) Mechanism for controlling the reciprocating movement of griffe frames with connection rod/crank system
JPH11100791A (ja) ロール塗布用の振動器駆動機構
KR200226036Y1 (ko) 경편기의 동력전달 구조
KR200172906Y1 (ko) 산업용 로봇의 베이스 구조
JP3184278U (ja) 織機における経糸開口装置
DE10150031A1 (de) Einphasiger elektrischer Antriebsmotor mit Einrichtungen zur Minderung der Schwingungs- und Schallerzeugung
CN221052106U (zh) 一种织机传动结构及提花织机
SE9700405L (sv) Skaftmaskin för att i vävmaskin styra skaftramarnas rörelser
KR0182198B1 (ko) 분리형 에어컨의 루버오토스윙구조
JP2656342B2 (ja) 杭打抜機用振動発生装置
JP4094897B2 (ja) プレス機械の電動モータ取付装置
KR100436402B1 (ko) 스토커식 소각로의 왕복동식 화격자 운전 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091202

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee