EP1489208A1 - Dispositif de formation de la foule pour métier à tisser équipé de cadres de lisses, et métier à tisser incorporant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de formation de la foule pour métier à tisser équipé de cadres de lisses, et métier à tisser incorporant un tel dispositif Download PDF

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EP1489208A1
EP1489208A1 EP04356106A EP04356106A EP1489208A1 EP 1489208 A1 EP1489208 A1 EP 1489208A1 EP 04356106 A EP04356106 A EP 04356106A EP 04356106 A EP04356106 A EP 04356106A EP 1489208 A1 EP1489208 A1 EP 1489208A1
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EP
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actuator
hollow wheel
connection
motor
shaft
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Joseph Palau
Claude Dagois
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Staubli Faverges SCA
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Staubli Faverges SCA
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices

Definitions

  • the invention relates to a training device for crowd for a loom.
  • the invention also relates to a loom equipped with such a device.
  • an eccentric is associated with at least one of the connecting rods, which allows transform a rotational movement of an electric motor in a movement of rising and falling of a frame.
  • an auxiliary clip must be provided on one of the connecting rods or one of the levers to allow a variation of the range of motion of a frame, that is, the adjusting the craft crowd.
  • the electric motor is animated by an oscillating rotary motion, this movement being transmitted to one of the control rods of a frame smooth without the use of an eccentric. It is possible to vary the amplitude of the crowd playing on the amplitude of the oscillating movement of the motor.
  • the known materials are bulky and the mounting a crowd training device is long and complex, especially as it requires the assembly of movement reduction devices and associated electric motors to transform the rotor movement of each motor in a movement whose speed and amplitude are consistent with the trajectory desired for heald frames.
  • the invention relates to a device for crowd training for a loom equipped with less a sleek frame that is operated by a system of drawing incorporating, for the or each frame, at least one connecting rod of a generated drive movement by an electric actuator with oscillating rotary motion.
  • the actuator includes a self-contained assembly incorporating an engine electric and a hollow-wheel gearbox, the output shaft the engine being equipped with a pinion engaged with a internal teeth of the hollow wheel, while this wheel hollow is able to drive in rotation, with a movement oscillations, a drive shaft of the connecting rod supra.
  • the actuator associated with each framework is a compact and be handled and installed autonomously, which facilitates the construction of a training device for crowd and maintenance operations of a loom equipped with such a device.
  • the invention also relates to a loom equipped with a crowd training device such as previously described. Such a job is more economical and easier to maintain than known trades.
  • the loom M shown in Figure 1 comprises a plurality of smooth frames, only one of which is shown in this figure with the reference C.
  • This frame C is equipped with rails 10 whose respective eyelets 11 are traversed by chain son 12 moving in the direction of the arrow F 1 .
  • the frame C is animated by a movement of vertical oscillations in the direction of the double arrow F 2 .
  • This movement is controlled by connecting rods, only one of which is visible in FIG. 1 with the reference 20, which are hitched in the lower part of the frame C as well as on two oscillating levers 22.
  • These levers 22 are interconnected by a connecting rod 24, while that one of the levers 22 is connected by a connecting rod 26 to a crankpin 28 mounted on a drive shaft 30 constituting the output member of an electric rotary actuator 40.
  • This actuator 40 is mounted on a support plate 80.
  • the plate In practice, and as shown in phantom Figures 1 and 2, the plate is provided wide enough to allow him to support one or more others actuators 40 'of the type of the actuator 40.
  • the number of actuators 40 is adapted according to the number of frames C to train.
  • the actuator 40 is provided with two orifices, only one of which is visible in FIG. 2 with the reference 41, which are aligned with orifices 81 provided on the plate 80, which allows the passage of fixing screws, of which only one is visible with the reference 43, the second being identified by its axis X 43 .
  • Nuts 43a are provided for immobilizing the screws 43 and the like in the orifices 41 and 81.
  • the actuator 40 comprises an elongate body 42 according to a direction A-A 'corresponding to an axis of rotation of a rotor 44 belonging to an electric motor 46.
  • the rotor 44 forms the output shaft of the motor 46.
  • stator 48 of the motor 46 the stator being arranged radially around the main part of the rotor 44.
  • the rotor 44 is supported relative to the body 42 through bearings 44 a and 44 b.
  • the rotor Relative to the middle part of the rotor 44 located between the bearings, the rotor extends to the level a brake system 50 electrically controlled and known in itself.
  • the rotor 44 is integral with a gear 52.
  • the pinion 52 may be attached to the rotor 44.
  • This pinion 52 is provided with an external toothing 52 is adapted to cooperate with an internal toothing 54 has a hollow wheel 54 which is integral with the drive shaft 30.
  • the teeth 54 a is formed on the inner radial surface of a sector 54 b fixed to the main part 54 c of the wheel 54 by means of screws, of which only one is visible in Figure 3, with reference number 55.
  • the hollow wheel 54 could be attached to the shaft 30 and assembled thereto by any suitable means.
  • the sector 54 b could be monobloc with the main part 54 c .
  • Bearings 30a and 30b support the shaft 30 and the ring gear 54 relative to the remainder of the actuator 40.
  • the elements 52 and 54 are disposed inside a housing 56 closed by a cover 58, so that it is formed, between the bearing 44 b and the cover 58, a closed volume V 56 in which is retained trapped a lubricant, such as oil, and in which the elements 52 and 54 constitute a reduction gear 60 of the oscillating rotary movement of the rotor 44, which makes it possible to control the oscillating rotary motion of the shaft 30 and thereby , that of the rocking levers 22 and the oscillating movement of the frame C in the direction of the double arrow F 2 .
  • the oscillating rotary movement F 3 of the rotor 44 is transmitted, thanks to the members 52 and 54, to the shaft 30 which is thus driven by a movement of the same nature F 4 .
  • This movement is transmitted by the crankpin 28 to the rod 26 which has a movement F 5 itself transmitted by the levers 22 and the rods 20 and 26 to the frame C which has the movement F 2 .
  • the amplitude and the speed of the movement F 2 are easily adjustable by varying the amplitude and the speed of the movement F 3 .
  • the actuator 40 is provided at this face 40a, a connector 72 intended to allow the connection of the actuator 40 on a connector 82 of form corresponding carried by the plate 80 and connected to a line 82a power supply of the actuator 40.
  • the connector 82 is provided on the face 80a of the plate 80 against which bears the face 40a when the actuator is mounted on the board.
  • the actuator 40 is equipped with a second connector 74 intended to be connected to a connector 84 corresponding shape, also provided on the face 80a of the plate 80.
  • the connector 84 is connected by a line 84a to unrepresented means of control / command of the actuator 40.
  • the connectors 72 and 74 are sufficiently distant from each other to avoid any risk of disturbance.
  • the connectors 72 and 74 could be grouped as a single connector, some wires drivers being then shielded to avoid disruptions.
  • the plate 80 is provided with a passage orifice 85 of the end of the shaft 30 on which is mounted the crankpin 28.
  • Two orifices 76 and 78 formed on the face 40a are intended to cooperate with male connecting members 86, respectively 88, provided on the face 80a of the plate 80 to allow circulation to the inside of the body 42 of a coolant coolant motor 46.
  • a fluid circulation circuit 46a coolant is provided in the housing 42, especially between the stator 48 and the body 42.
  • the arrows F 6 and F 7 represent the direction of circulation of the coolant.
  • the number of actuators can be easily and quickly adapted to the number of frames to train. Of even, the maintenance operations are facilitated, in particular the standard exchange of one or more actuators.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Ce dispositif de formation de la foule comprend un actionneur électrique (40) à mouvement rotatif oscillant qui forme un ensemble autonome incorporant un moteur électrique (46) et un réducteur (60) à roue creuse (54). L'arbre de sortie (44) du moteur (46) est équipé d'un pignon (52) en prise avec une denture interne (54a) de la roue creuse (54), alors que cette roue creuse est apte à entraíner en rotation, avec un mouvement d'oscillations, un arbre (30) d'entraínement d'une bielle de liaison avec un cadre de lisses.

Description

L'invention a trait à un dispositif de formation de la foule pour un métier à tisser. L'invention a également trait à un métier à tisser équipé d'un tel dispositif.
Il est connu d'entraíner les cadres de lisses d'un métier à tisser au moyen d'actionneurs électriques, la liaison entre chaque cadre et l'actionneur associé étant assurée par une ou plusieurs bielles, sur un ou plusieurs leviers oscillants.
Dans certains dispositifs connus, un excentrique est associé à l'une au moins des bielles, ce qui permet de transformer un mouvement de rotation d'un moteur électrique en un mouvement de monte et baisse d'un cadre. Dans ce cas, une agrafe auxiliaire doit être prévue sur l'une des bielles ou l'un des leviers pour permettre une variation de l'amplitude du mouvement d'un cadre, c'est-à-dire le réglage de la foule du métier.
Dans d'autres dispositifs connus, le moteur électrique est animé d'un mouvement rotatif oscillant, ce mouvement étant transmis à l'une des bielles de commande d'un cadre de lisses sans utilisation d'un excentrique. Il est possible de faire varier l'amplitude de la foule en jouant sur l'amplitude du mouvement oscillant du moteur.
C'est à ce second type de dispositif qu'a plus particulièrement trait l'invention. Dans ce genre de dispositif, les matériels connus sont encombrants et le montage d'un dispositif de formation de la foule est long et complexe, tout particulièrement dans la mesure où il nécessite l'assemblage d'organes de réduction du mouvement et de moteurs électriques associés pour transformer le mouvement du rotor de chaque moteur en un mouvement dont la vitesse et l'amplitude sont compatibles avec la trajectoire souhaitée pour les cadres de lisses.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de formation de la foule pour un métier à tisser équipé d'au moins un cadre de lisse qui est actionné par un système de tirage incorporant, pour le ou chaque cadre, au moins une bielle de transmission d'un mouvement d'entraínement généré par un actionneur électrique à mouvement rotatif oscillant. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'actionneur comprend un ensemble autonome incorporant un moteur électrique et un réducteur à roue creuse, l'arbre de sortie du moteur étant équipé d'un pignon en prise avec une denture interne de la roue creuse, alors que cette roue creuse est apte à entraíner en rotation, avec un mouvement d'oscillations, un arbre d'entraínement de la bielle précitée.
Grâce à l'invention, l'actionneur associé à chaque cadre de lisses constitue un matériel compact et pouvant être manipulé et installé de façon autonome, ce qui facilite la construction d'un dispositif de formation de la foule et les opérations de maintenance d'un métier à tisser équipé d'un tel dispositif.
Selon des aspects avantageux, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :
  • Le réducteur est formé dans un boítier disposé à une extrémité du moteur, ce boítier étant fermé et contenant le pignon, la roue creuse et un lubrifiant.
  • L'actionneur peut être équipé d'un frein.
  • L'arbre d'entraínement peut être relié à la ou aux bielles par un maneton fixe en rotation sur cet arbre.
  • L'actionneur est équipé, sur une même face d'extrémité, de premiers moyens de connexion d'un circuit électrique d'alimentation de puissance et de seconds moyens de connexion d'un circuit électrique de contrôle/commande de l'actionneur, ces premiers et seconds moyens de connexion étant avantageusement séparés les uns des autres.
  • L'actionneur est équipé, sur la même face d'extrémité, de moyens de raccordement à un circuit de circulation d'un fluide de refroidissement.
  • La face d'extrémité de l'actionneur sur laquelle sont prévus les moyens de connexion et, éventuellement, les moyens de raccordement, est celle à partir de laquelle fait saillie l'arbre d'entraínement de la bielle de transmission de mouvement.
  • L'actionneur est apte à être monté sur un support pourvu de moyens complémentaires des moyens de connexion et, éventuellement, des moyens de raccordement, l'arbre d'entraínement étant apte à traverser ce support lorsque l'actionneur est monté sur celui-ci. On peut prévoir des moyens de fixation de l'actionneur sur le support.
L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'un dispositif de formation de la foule tel que précédemment décrit. Un tel métier est plus économique et plus facile à entretenir que les métiers connus.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif de formation de la foule et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une représentation schématique de principe en perspective d'un métier à tisser conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une partie du métier de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une coupe dans le plan P3 à la figure 2 et
  • la figure 4 est une vue en perspective par l'intérieur du pignon de sortie du moteur électrique et de la roue creuse du réducteur de l'actionneur représenté aux figures 1 à 3.
Le métier à tisser M représenté à la figure 1 comprend plusieurs cadres de lisse, dont un seul est représenté sur cette figure avec la référence C. Ce cadre C est équipé de lisses 10 dont les oeillets respectifs 11 sont traversés par des fils de chaíne 12 se déplaçant dans le sens de la flèche F1.
Le cadre C est animé d'un mouvement d'oscillations verticales dans le sens de la double flèche F2. Ce mouvement est commandé par des bielles dont une seule est visible à la figure 1 avec la référence 20 qui sont attelées en partie basse du cadre C ainsi que sur deux leviers oscillants 22. Ces leviers 22 sont reliés entre eux par une bielle 24, alors que l'un des leviers 22 est relié par une bielle 26 à un maneton 28 monté sur un arbre d'entraínement 30 constituant l'organe de sortie d'un actionneur rotatif électrique 40.
Cet actionneur 40 est monté sur une platine support 80. En pratique, et comme représenté en traits mixtes aux figures 1 et 2, la platine est prévue suffisamment large pour lui permettre de supporter un ou plusieurs autres actionneurs 40' du type de l'actionneur 40. Le nombre d'actionneurs 40 est adapté en fonction du nombre de cadres C à entraíner.
L'actionneur 40 est pourvu de deux orifices, dont un seul est visible à la figure 2 avec la référence 41, qui sont alignés avec des orifices 81 prévus sur la platine 80, ce qui permet le passage de vis de fixation dont une seule est visible avec la référence 43, la seconde étant repérée par son trait d'axe X43. Des écrous 43a sont prévus pour immobiliser les vis 43 et équivalentes dans les orifices 41 et 81.
Ainsi qu'il ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, l'actionneur 40 comprend un corps 42 allongé selon une direction A-A' correspondant à un axe de rotation d'un rotor 44 appartenant à un moteur électrique 46. Le rotor 44 forme l'arbre de sortie du moteur 46.
On note 48 le stator du moteur 46, ce stator étant disposé radialement autour de la partie principale du rotor 44. Le rotor 44 est supporté par rapport au corps 42 grâce à des paliers 44a et 44b.
Par rapport à la partie médiane du rotor 44 située entre les paliers, le rotor se prolonge jusqu'au niveau d'un système de frein 50 commandé électriquement et connu en soi.
On note 44c l'extrémité du rotor 44 disposé au niveau du frein 50.
Au niveau de son extrémité 44d opposée à l'extrémité 44c, le rotor 44 est monobloc avec un pignon 52. En variante, le pignon 52 peut être rapporté sur le rotor 44. Ce pignon 52 est pourvu d'une denture externe 52a adaptée pour coopérer avec une denture interne 54a d'une roue creuse 54 qui est monobloc avec l'arbre d'entraínement 30. La denture 54a est ménagée sur la surface radiale interne d'un secteur 54b fixé sur la partie principale 54c de la roue 54 au moyen de vis, dont une seule est visible à la figure 3, avec la référence 55.
En variante, la roue creuse 54 pourrait être rapportée sur l'arbre 30 et assemblée à celui-ci par tout moyen approprié. Selon une autre variante, le secteur 54b pourrait être monobloc avec la partie principale 54c.
Des paliers 30a et 30b supportent l'arbre 30 et la roue creuse 54 par rapport au reste de l'actionneur 40.
Les éléments 52 et 54 sont disposés à l'intérieur d'un boítier 56 fermé par un capot 58, de telle sorte qu'il est formé, entre le palier 44b et le capot 58, un volume fermé V56 dans lequel est retenu prisonnier un lubrifiant, tel que de l'huile, et dans lequel les éléments 52 et 54 constituent un réducteur 60 du mouvement rotatif oscillant du rotor 44, ce qui permet de commander le mouvement rotatif oscillant de l'arbre 30 et, par là même, celui des leviers basculants 22 et le mouvement oscillant du cadre C dans le sens de la double flèche F2.
Grâce à l'invention, le mouvement rotatif oscillant F3 du rotor 44 est transmis, grâce aux organes 52 et 54, à l'arbre 30 qui est ainsi animé d'un mouvement de même nature F4. Ce mouvement est transmis par le maneton 28 à la bielle 26 qui a un mouvement F5 lui-même transmis par les leviers 22 et les bielles 20 et 26 au cadre C qui a le mouvement F2.
Il est à noter que l'amplitude et la vitesse du mouvement F2, c'est-à-dire de la foule, sont aisément réglables en jouant l'amplitude et la vitesse du mouvement F3.
On note 40a la face d'extrémité de l'actionneur 40 à partir de laquelle l'arbre 30 fait saillie au-delà du capot 58.
L'actionneur 40 est pourvu, au niveau de cette face 40a, d'un connecteur 72 destiné à permettre le raccordement de l'actionneur 40 sur un connecteur 82 de forme correspondante porté par la platine 80 et raccordé à une ligne 82a d'alimentation en courant électrique de l'actionneur 40. Le connecteur 82 est prévu sur la face 80a de la platine 80 contre laquelle vient en appui la face 40a lorsque l'actionneur est monté sur la platine.
De même, l'actionneur 40 est équipé d'un second connecteur 74 destiné à être raccordé sur un connecteur 84 de forme correspondante, également prévu sur la face 80a de la platine 80. Le connecteur 84 est relié par une ligne 84a à des moyens non représentés de contrôle/commande de l'actionneur 40.
Les connecteurs 72 et 74 sont suffisamment distants les uns des autres pour éviter tout risque de perturbation. En variante, les connecteurs 72 et 74 pourraient être regroupés sous la forme d'un seul connecteur, certains fils conducteurs étant alors blindés pour éviter les perturbations.
La platine 80 est pourvue d'un orifice 85 de passage de l'extrémité de l'arbre 30 sur laquelle est montée le maneton 28.
Deux orifices 76 et 78 ménagés sur la face 40a sont destinés à coopérer avec des organes de raccordement mâles 86, respectivement 88, prévus sur la face 80a de la platine 80 pour permettre la circulation vers l'intérieur du corps 42 d'un fluide caloporteur de refroidissement du moteur 46. En effet, un circuit 46a de circulation de fluide caloporteur est prévu dans le boítier 42, notamment entre le stator 48 et le corps 42.
A la figure 2, les flèches F6 et F7 représentent le sens de circulation du fluide caloporteur.
Ainsi, par le montage de l'actionneur 40 sur la platine 80, on peut réaliser, en une opération, l'alimentation en puissance du moteur 46, le contrôle électrique de l'actionneur 40 et son raccordement au circuit de refroidissement.
En outre, le nombre d'actionneurs peut être aisément et rapidement adapté au nombre de cadres à entraíner. De même, les opérations de maintenance sont facilitées, notamment l'échange standard d'un ou plusieurs actionneurs.

Claims (9)

  1. Dispositif de formation de la foule pour métier à tisser (M) équipé d'au moins un cadre de lisses (C) actionné par un système de tirage incorporant, pour le ou chaque cadre de lisses, au moins une bielle (20, 24, 26) de transmission d'un mouvement (F3) d'entraínement généré par un actionneur électrique à mouvement rotatif oscillant, caractérisé en ce que ledit actionneur comprend un ensemble autonome (40) incorporant un moteur électrique (46) et un réducteur (60) à roue creuse (54), l'arbre de sortie (44) dudit moteur étant équipé d'un pignon (52) en prise avec une denture interne (54a) de ladite roue creuse, alors que ladite roue creuse est apte à entraíner en rotation, avec un mouvement rotatif oscillant (F4), un arbre (30) d'entraínement de ladite bielle (20, 24, 26).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réducteur (60) est formé dans un boítier (56) disposé à une extrémité (44d) dudit moteur (46), ledit boítier étant fermé (58) et contenant ledit pignon (52), ladite roue creuse (54) et un lubrifiant.
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit actionneur est équipé d'un frein (50).
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraínement (30) est relié à ladite bielle (20, 24, 26) par un maneton (28) fixe en rotation sur ledit arbre.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit actionneur (40) est équipé, sur une même face d'extrémité (40a), de premiers moyens (72) de connexion à un circuit électrique (82a) d'alimentation de puissance et de seconds moyens (74) de connexion à un circuit électrique (84a) de contrôle/commande dudit actionneur.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit actionneur (40) est équipé, sur la même face d'extrémité (40a), de moyens (76, 78) de raccordement à un circuit (86, 88) de circulation (F6, F7) d'un fluide de refroidissement.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la face d'extrémité (40a) dudit actionneur (40) sur laquelle sont prévus lesdits moyens de connexion (72, 74) et, éventuellement, lesdits moyens de raccordement (76, 78), est celle à partir de laquelle fait saillie ledit arbre d'entraínement (30).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit actionneur (40) est apte à être monté sur un support (80) pourvu de moyens (82, 84, 86, 88) complémentaires desdits moyens de connexion (72, 74) et, éventuellement, desdits moyens de raccordement (76, 78), ledit arbre d'entraínement (30) étant apte à traverser (en 85) ledit support lorsque ledit actionneur est monté sur ledit support.
  9. Métier à tisser (M) équipé d'un dispositif de formation de la foule (C, 10-88) selon l'une des revendications précédentes.
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