EP1743058B1

EP1743058B1 - Dispositif de nivelage, mecanique d'armure a came incorporant un tel dispositif et metier a tisser equipe d'une telle mecanique

Info

Publication number: EP1743058B1
Application number: EP05744362A
Authority: EP
Inventors: Jean-Pierre Pages; Patrick Iltis
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-03-25
Also published as: CN1938462B; EP1743058A1; WO2005098107A1; ATE500363T1; DE602005026645D1; KR20060132961A; JP2007530815A; KR101245226B1; FR2868090B1; FR2868090A1; CN1938462A

Description

L'invention a trait à un dispositif de nivelage de la position des cadres d'un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure à cames. L'invention a également trait à une mécanique d'armure comprenant un tel dispositif ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'une telle mécanique.
Dans le domaine des métiers à tisser, on connaît des mécaniques d'armure à cames qui comprennent une série de leviers oscillants en nombre égal à celui des cadres de lisses à monter sur le métier, chaque levier oscillant étant prévu pour être attelé à l'un des cadres et équipé de deux galets qui coopèrent avec les deux pistes d'une came complémentaire entraînée en rotation par un arbre commun. Lors de certaines opérations de maintenance ou de réglage d'un métier à tisser, il est nécessaire d'amener tous les cadres du métier à un même niveau. Tel est en particulier le cas lorsqu'on doit procéder à la réparation de fils de chaîne cassés.
Pour ce faire, il est connu de EP-A-0 580 528 de monter les différents leviers à galets sur un excentrique et de faire tourner cet excentrique pour amener les différents leviers dans une position commune dite de nivelage. Dans ce genre de dispositif, la rotation de l'excentrique est commandée par un moto-réducteur à pignon droit ou par un réducteur à roue et vis sans fin. Le rapport de réduction de ces matériels doit être élevé, ce qui induit l'utilisation de plusieurs étages réducteurs pour les réducteurs à pignon droit. Dans le cas d'un réducteur à roue et vis sans fin, un tel matériel est volumineux, complexe et de réglage délicat. Dans tous les cas, ces réducteur sont relativement coûteux.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif de nivelage particulièrement simple à construire et à utiliser et permettant de déplacer avec une bonne précision les différents leviers à galets d'une mécanique d'armure à cames.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de nivelage de la position des cadres d'un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure à cames, ces cadres étant actionnés par des leviers oscillants pourvus de galets suiveurs et montés sur un arbre commun dont la position par rapport au bâti de la mécanique est variable au moyen d'au moins un excentrique. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'orientation angulaire de l'excentrique est commandé au moyen d'un ensemble de motorisation articulé sur le bâti autour d'un axe globalement parallèle à l'axe de pivotement de l'excentrique, l'arbre de sortie de cet ensemble de motorisation étant solidaire en rotation avec, ou formé par, une tige filetée engagée dans un écrou prisonnier d'un bras de manoeuvre de l'excentrique.
Grâce à l'invention, la tige filetée entraînée en rotation par le moteur attaque directement l'écrou prisonnier du bras de manoeuvre, ce qui a pour effet de faire tourner ce bras de manoeuvre autour de l'axe de pivotement de l'excentrique, c'est-à-dire de contrôler le positionnement de l'arbre commun des leviers oscillants à galets le long de sa trajectoire en arc de cercle imposée par l'excentrique.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un dispositif de nivelage peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

L'écrou est articulé par rapport au bras de manoeuvre, au moins autour d'un axe globalement parallèle à l'axe de pivotement de l'excentrique.
Le bras de manoeuvre est pourvu d'une surface d'appui contre une butée de fin de course lorsque l'excentrique est dans une position compatible avec l'utilisation de la mécanique d'armure pour le tissage.
Un organe entraîné par l'excentrique est apte à venir en appui contre une butée de fin de course lorsque les leviers sont en position de nivelage. Dans ce cas, cet organe est avantageusement solidaire du bras de manoeuvre.
La butée de fin de course est équipée de moyens de détection de l'appui ou bras ou de l'organe précité dans l'une des positions sus-mentionnées.
En configuration d'utilisation de la mécanique d'armure pour tissage, l'axe géométrique de l'arbre commun aux leviers, l'axe géométrique de l'arbre d'entraînement des cames et l'axe géométrique de pivotement de l'excentrique sont sensiblement parallèles et co-planaires. Cet aspect de l'invention concoure à une bonne stabilité de la mécanique d'armure en configuration de tissage.
L'arbre commun au levier est supporté par rapport au bâti au moyen de deux excentriques disposés chacun au voisinage d'une de ses extrémités.

L'invention concerne également une mécanique d'armure à cames pour métier à tisser qui comprend un dispositif de nivelage tel que décrit ci-dessus. Une telle mécanique est plus économique, plus fiable et plus aisée à mettre en oeuvre, notamment pour le nivelage des cadres du métier, que les matériels connus.
L'invention concerne enfin un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure telle que mentionnée ci-dessus. Un tel métier est plus facile à utiliser que ceux de l'état de la technique.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un métier à tisser et d'une mécanique d'armure équipés d'un dispositif de nivelage conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est une représentation schématique partielle de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention ;
la figure 2 est une représentation schématique à plus grande échelle de la mécanique d'armure du métier de la figure 1 en configuration de tissage ;
la figure 3 représente certaines parties de la mécanique de la figure 2 lorsque celles-ci passent d'une configuration de tissage à une configuration de nivelage ;
la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, alors que la mécanique est en configuration de nivelage ;
la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 2 ;
la figure 6 est une vue à plus grande échelle de détail VI à la figure 4 et
la figure 7 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs du dispositif de nivelage de la mécanique représentée sur les figures 2 à 6.

Le métier à tisser M représenté à la figure 1 comprend plusieurs cadres de lisses, dont un seul est représenté à la figure 1 avec la référence 1. Les différents cadres du métier M sont animés d'un mouvement d'oscillations verticales représenté par la double flèche F₁ et imprimé par une mécanique à cames 10 dont les leviers de sortie 11 attaquent respectivement des bielles 12 associées à des leviers coudés 13 reliés entre eux et au cadre 1 par des bielles 14.
Les leviers 11 sont prévus en nombre équivalent au nombre de cadre de lisses 1 et montés pivotants, comme représenté sur la double flèche F₂, autour de l'axe longitudinal d'un arbre commun 15 soutenu par le bâti 16 de la mécanique 10. L'arbre 15 est équipé, à ses deux extrémités, de deux excentriques 17 et 17' qui supportent eux-mêmes l'arbre 15 et qui sont supportés par deux paliers non représentés définis par le bâti 16.
La mécanique 10 comprend également plusieurs cames complémentaires 18 dont les pistes conjuguées 18A et 18B reçoivent en appui les galets 19A et 19B d'un même levier 11. Ainsi, chaque levier 11 suit un mouvement imposé par la géométrie des pistes 18A et 18B de la came 18 à laquelle il est associé.
Un couple conique 20 est monté à l'extrémité de l'arbre 21 commun aux cames 18. Pour la clarté du dessin, le couple conique 20 est représenté uniquement aux figures 1 et 2.
Un capot 16B monté sur le bâti 16 et représenté par sa silhouette en traits mixtes uniquement aux figures 1 et 2 permet d'isoler les éléments 15 à 21 de l'extérieur.
A la figure 2, la trace de l'arbre 15 est représentée en traits mixtes et l'on note X₁₅ son axe géométrique. De la même manière, on note X₁₇ l'axe géométrique de pivotement des excentriques 17 et 17' et X₂₁ l'axe géométrique de l'arbre 21. Ces axes sont globalement parallèles entre eux.
Dans la configuration de tissage représentée à la figure 2, dans laquelle les leviers oscillants 11 sont prévus pour entraîner les cadres de lisse 1 et équivalents, les axes X₁₅ et X₁₇ et X₂₁ sont co-planaires, ce qui induit que les efforts d'écartement entre les arbres 15 et 21 résultant de l'action des cames sur les leviers ne tendent pas à faire tourner l'excentrique 17 et à charger son dispositif de commande.
Lorsqu'on souhaite procéder au nivelage des cadres 1, il convient d'amener les leviers 11 dans la configuration de la figure 4 où les galets 19A et 19B sont écartés des cames 18 et où les leviers 11 ont tous la même position angulaire par rapport à l'axe X₁₅.
Pour ce faire, un moteur électrique 40 est monté sur un support 41 articulé autour d'un axe X₄₂ défini par deux paliers, dont un seul est visible à la figure 2 avec la référence 42, ces paliers étant portés par une partie médiane 16A du bâti 16. L'axe X₄₂ est globalement parallèle aux axes X₁₅, X₁₇ et X₂₁.
Ainsi, l'ensemble formé des éléments 40 et 41 peut pivoter autour de l'axe X₄₂ comme représenté par la double flèche F₃.
L'arbre de sortie 40A du moteur 40 est reçu dans un manchon 43 maintenu grâce à un palier 44 dans le support 41. Une clavette 45 permet d'associer en rotation l'arbre 40A et le manchon 43. Par ailleurs, une tige filetée 46 est engagée dans le manchon 43 et solidarisée à celui-ci en rotation grâce à une goupille 47. Ainsi, la tige filetée peut-elle être entraînée en rotation par le moteur 40 dans un sens qui dépend du courant d'alimentation du moteur 40.
En variante, l'arbre de sortie du moteur 40 pourrait faire saillie à l'extérieur du support 41 et être fileté.
Un écrou 50, dont le taraudage est adapté au filetage de la tige 46, est monté sur cette tige et retenu prisonnier à l'extrémité d'un bras de manoeuvre 60 solidaire de l'excentrique 17 et s'étendant sensiblement selon une direction radiale par rapport à l'axe X₁₇. Le bras 60, qui permet d'exercer un couple de mise en rotation de l'excentrique 17 autour de l'axe X₁₇, comprend une partie principale 60A et une plaque 60B rapportée sur la partie 60A. L'écrou 50 est pris en chappe entre les éléments 60A et 60B. Il est pourvu de deux tourillons, dont un seul est visible avec la référence 61, qui sont engagés dans les alésages correspondants des éléments 60A et 60B, de telle sorte que l'écrou 50 est articulé par rapport au bras 60 autour d'un axe X₆₁ sensiblement parallèle aux axes X₁₅, X₁₇, X₂₁ et X₄₂.
Il est à noter que la plaque 60B n'est pas représentée sur les figures 2 à 6 pour la clarté du dessin.
Lorsqu'il convient de déplacer les différents leviers oscillants 11 vers leur position de nivelage, le moteur 40 est actionné de façon à entraîner la tige filetée 46 dans un sens de rotation R induisant un déplacement de l'écrou 50 en direction du support 41.
Ce déplacement a pour effet de faire tourner le bras 60 et l'excentrique 17 dans le sens de la flèche F₅, ce qui a pour effet de faire tourner, dans le même sens, l'axe géométrique X₁₅ autour de l'axe géométrique X₁₇ en éloignant ainsi l'arbre 15 de l'arbre 21 selon une trajectoire en arc de cercle C représentée en traits mixtes à la figure 3.
En passant par la position intermédiaire de la figure 3, on peut ainsi atteindre la position de la figure 4 où tous les galets 19a et 19b des leviers 11 sont dégagés des cames 18, les leviers étant alignés, de telle sorte que les cadres 1 sont également alignés.
Le fait que l'ensemble formé du moteur 40 et du support 41 est monté oscillant autour de l'axe X₁₂ permet d'atteindre les différentes orientations nécessaires de la tige filetée 46 au cours du mouvement de remontée de l'écrou 40 le long de cette tige et en direction du support 41, ces différentes orientations provenant de la variation de la distance horizontale d entre l'axe central X₄₆ de la tige 46 et l'axe X₁₇.
Une butée 70 est montée sur le bâti 16 et porte un interrupteur à contact 71 muni d'une tige 72 contre laquelle vient en appui une surface 62 du bras 60, comme représenté à la figure 5. Ceci permet de détecter que les excentriques 17 et 17' sont bien dans une position de fin de course où les galets des différents leviers 11 se trouvent à jeu réduit avec les pistes conjuguées des cames 18 associées. Lorsque l'interrupteur 71 est actionné, l'alimentation du moteur 40 est interrompue et le tissage peut avoir lieu.
En outre, le bras 60 se prolonge par une extension diamétralement opposée à l'extrémité du bras 60 sur laquelle tourillonne l'écrou 50 et qui vient en appui contre une surface 73 de la butée 70 dans la configuration de la figure 4. Selon une variante non représentée de l'invention, un interrupteur du type de l'interrupteur 71 peut être prévu sur la butée 70 pour détecter le fait que la mécanique d'armure est en configuration de nivelage.
L'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit et peut, en particulier, être mise en oeuvre avec les dispositifs représentés aux figures 2 et 5 de EP-B-0 580 528 .
Selon une variante non représentée de l'invention, l'axe d'articulation de l'ensemble de motorisation peut être situé à l'opposé de l'arbre de sortie du moteur par rapport à ce moteur, c'est-à-dire, dans la représentation des figures, au-dessus du moteur.

Claims

Dispositif de nivelage de la position des cadres (1) d' un métier à tisser (M) equipé d'une mécanique d'armure (10) à cames, lesdits cadres (1) étant actionnés par des leviers oscillants (11) pourvus de galets suiveurs (19A) et montés sur un arbre commun (15) dont la position par rapport au bâti (16) de la mécanique est variable au moyen d'au moins un excentrique (17, 17'), caractérisé en ce que l'orientation angulaire dudit excentrique (17, 17') est commandée au moyen d'un ensemble de motorisation (40, 41) articulé (en 42) sur ledit bâti autour d'un axe (X₄₂) globalement parallèle à l'axe (X₁₇) de pivotement dudit excentrique, l'arbre de sortie (40A) dudit ensemble de motorisation étant solidaire en rotation avec, ou formé par, une tige filetée (46) engagée dans un écrou (50) prisonnier d'un bras (60) de manoeuvre dudit excentrique (17).
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit écrou (50) est articulé par rapport audit bras de manoeuvre (60) au moins autour d'un axe (X₆₁) globalement parallèle audit axe de pivotement (X₁₇) dudit excentrique (17, 17').
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bras de manoeuvre (60) est pourvu d'une surface (62) d'appui contre une butée de fin de course (70) lorsque ledit excentrique (17, 17') est dans une position (figures 2, 5) compatible avec l'utilisation de la mécanique d'armure (10) pour le tissage.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (63) entraîné par ledit excentrique (17) et apte à venir en appui contre une butée de fin de course (73) lorsque lesdits leviers (11) sont en position de nivelage (figures 4 et 6).
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe (63) est solidaire dudit bras de manoeuvre (60).
Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite butée (70, 73) est équipée de moyens (71) de détection de l'appui dudit bras (60) ou dudit organe (63) dans ladite position.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en configuration d'utilisation de la mécanique d'armure pour tissage (figures 2, 5), l'axe géométrique (X₁₅) de l'arbre (15) commun auxdits leviers (11), l'axe géométrique (X₂₁) de l'arbre d'entraînement (21) desdites cames (20) et l'axe géométrique (X₁₇) de pivotement dudit excentrique (17, 17') sont sensiblement parallèles et co-planaires.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre (15) commun auxdits leviers (11) est supporté par rapport audit bâti (16) au moyen de deux excentriques (17, 17') disposés chacun au voisinage d'une de ses extrémités.
Mécanique d'armure à cames (10) pour métier à tisser, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de nivelage (40-72) selon l'une des revendications précédentes.
Métier à tisser (M) équipé d'une mécanique (10) d'armure selon la revendication 9.