CN100554886C - 解算装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种提供解算装置，在圆环状的定子本体(22)中，分别形成多个空隙(24、25)。当从定子本体(22)的中心点向定子本体(22)的径方向外侧引出直线、该直线以中心点为基准旋转360度时，直线会与内侧空隙(24)及外侧空隙(25)中至少一方交叉。为此，从定子本体(22)的外周面侧进入的磁通量(起因于磁力的杂波)，必然通过各空隙(24、25)的径方向外侧，其大部分被各空隙(24、25)遮断。由此，能够抑制起因于外部磁力的杂波影响造成的输出信号的波形变形。
Description
技术领域
本发明涉及检测出马达的旋转位置的解算装置。
背景技术
过去，作为检测出电动机(马达)和发电机等的旋转电机的旋转位置的检测传感器，例如提出了专利文献1中记载的可变磁阻解算装置(以下，表示为“解算装置”)。如图10所示，解算装置50具有解算装置转子(转子)51和解算装置定子(定子)52，该解算装置转子51伴随从马达(图示省略)延伸设置的驱动轴53的旋转进行旋转。
上述解算装置定子52形成从外侧围绕解算装置转子51的圆环状，在解算装置定子52的内周面侧沿周方向等间距地形成齿54。还有，在解算装置定子52(各齿54)上绕有励磁线圈、第一输出线圈及第二输出线圈(图示省略)，第一输出线圈及第二输出线圈将控制装置(图示省略)检测出的输出信号(交流信号)的位相偏离90度。
然后，在为了检测出上述马达的旋转位置而向解算装置50的励磁线圈输出基准信号(电压)时，根据解算装置转子51和解算装置定子52的间隙幅度的变化，第一输出线圈及第二输出线圈对应该间隙幅度分别产生输出信号。基于从第一输出线圈及第二输出线圈产生的对应于解算装置转子51的位置的各输出信号，控制装置计算出马达的旋转部(例如转子铁心)的旋转位置。
专利文献1：特开2004-69374号公报(图1)。
在此，为了将包含该解算装置50的马达全体小型化，专利文献1所述的解算装置50被邻接配置在靠近马达的位置，即靠近马达的励磁线圈中的一部分(称为线圈末端)的位置。为此，在向马达的励磁线圈提供励磁电流时，该励磁线圈产生的磁通量中的一部分对于解算装置50成为杂波。然后，起因于该磁力的杂波的电磁感应作用产生的杂波(电压)有可能叠加到在解算装置定子52的励磁线圈中流动的基准信号及第一输出线圈、第二输出线圈的各输出信号。其结果是上述各输出信号的波形发生变形，无法正确检测出马达的旋转部(转子铁心)的旋转位置。
还有，有时在解算装置50的附近设有向马达及解算装置50等提供电流的变换器。然后，在此场合下，起因于上述变换器内部的切换动作的电磁感应作用所产生的杂波(电压)有可能叠加到上述基准信号和各输出信号。因此，在此场合下，起因于马达的励磁线圈及变换器等产生的磁力的杂波的电磁感应作用所产生的杂波仍然会叠加到上述各输出信号，导致其波形变形，从而同样无法正确检测出马达的旋转部(转子铁心)的旋转位置。
发明内容
本发明是鉴于上述情形而提出的，目的在于提供能够抑制起因于外部磁力的杂波影响造成的输出信号的波形变形的解算装置。
为达成上述目的，本发明之1的解算装置的特征在于：具有定子，其在环状的定子本体的周面突出设置有多个齿；及转子，其按照改变与上述定子中突出设置上述各齿的周面之间的磁阻的方式进行旋转，并对该定子产生电磁感应作用，在上述定子本体中，形成用于遮断从该定子本体的未突出设置有上述齿的周面侧向上述各齿进入的磁通量的磁通量遮断部，且该磁通量遮断部的形成位置为，当从上述定子本体的中心点向径方向外侧引出直线、该直线以上述中心点为基准旋转360度时，上述直线所交叉的位置。
本发明之2的特征在于，在本发明之1所述的解算装置中，上述各齿从上述定子本体的内周面向径方向内侧分别突出设置，上述磁通量遮断部遮断从上述定子本体的外周面侧向内周面侧的各齿进入的磁通量。
本发明之3的特征在于，在本发明之1或2所述的解算装置中，上述磁通量遮断部是沿上述定子本体的轴方向贯通形成的空隙。
本发明之4的特征在于，在本发明之3所述的解算装置中，上述定子本体具有多个定子用钢板和将该各定子用钢板以层叠状态进行固定连接的连接机构，该连接机构在上述空隙的一部分上，沿上述各定子用钢板的层叠方向插入。
本发明之5的特征在于，在本发明之1～3中任一项所述的解算装置中，上述磁通量遮断部沿上述定子本体的周方向延伸形成长孔状，由从上述定子本体的中心点开始的径方向距离不同的多个种类的磁通量遮断部构成。
本发明之6的特征在于，在本发明之5所述的解算装置中，上述多个种类的磁通量遮断部中的一种磁通量遮断部的配置位置为，在该种磁通量遮断部与上述直线交叉时，该直线穿过在比上述这种磁通量遮断部更靠近径方向外侧处形成的其它种类的磁通量遮断部的沿周方向上邻接的两个磁通量遮断部之间。
本发明之7的特征在于，在本发明之5所述的解算装置中，上述多个种类的磁通量遮断部中的一种磁通量遮断部的配置位置为，该种磁通量遮断部的周方向的中央部分的周方向位置与其它种类的磁通量遮断部的沿周方向上邻接的两个磁通量遮断部之间的周方向位置一致。
本发明之8的解算装置的特征在于：具有定子，其在环状的定子本体的周面突出设置有多个齿；及转子，其按照改变与上述定子中突出设置上述各齿的周面之间的磁阻的方式进行旋转，并对该定子产生电磁感应作用，在上述定子本体中，形成有遮断从外部进入上述定子本体内部、并从该定子本体内部向上述各齿进入的磁通量的磁通量遮断部。
通过本发明，能够抑制起因于外部磁力的杂波影响造成的输出信号的波形变形。
附图说明
图1是表示复合型车用驱动装置其中一部分的概略剖面图。
图2是图1的2-2线向视图。
图3是图2的3-3线向视剖视图。
图4是表示进入本实施方式中的解算装置定子的磁通量的状态的说明图。
图5是表示进入比较例中的解算装置定子的磁通量的状态的说明图。
图6是本实施方式的解算装置定子中形成的齿中的磁通量密度和比较例的解算装置定子中形成的齿中的磁通量密度的比较表。
图7(a)是表示进入其它例中的解算装置定子的磁通量的状态的说明图，(b)是表示进入此外的其它例中的解算装置定子的磁通量的状态的说明图。
图8是比较例的解算装置定子中形成的齿中的磁通量密度和图7(a)、(b)中所示其它例的解算装置定子中形成的各齿中的磁通量密度的比较表。
图9是表示在此之外的其它例中的解算装置定子的构成的说明图。
图10是表示以往的解算装置定子的构成的说明图。
图中：11-解算装置，18-解算装置转子(转子)，19-解算装置定子(定子)，19a-定子用钢板，22、22A、22B、22C-定子本体(定子本体)，23-齿，24-内侧空隙(空隙、磁通量遮断部)，25-外侧空隙(空隙、磁通量遮断部)，26-螺栓(连接机构)，30-空隙(磁通量遮断部)，31-三角空隙(空隙、磁通量遮断部)，33、35、36-空隙(磁通量遮断部)，40-定子本体，41-齿，G-间隙，O-中心点，S、S1、S2-直线。
具体实施方式
现就本发明涉及的检测复合型车用驱动装置中电动发电机(旋转电机)的旋转位置的可变磁阻解算装置(以下，表示为“解算装置”)的一具体实施方式，结合附图1至附图6进行说明。
如图1中部分所示，本实施方式中的复合型车用驱动装置H具有马达(详细地说是电动发电机)10、用于检测该马达10的旋转位置的解算装置11以及向马达10提供电力的变换器12。上述马达10同时具有产生为起动图中未标示的发动机(内燃机)所需的驱动力的功能、产生为驱动车辆所需的驱动力的功能以及将正在驱动的发动机的驱动力还原为电力的功能。还有，变换器12同时具有从蓄电池(图示省略)向马达10提供电力的功能以及将马达10产生的电力充入蓄电池的功能。
上述马达10具有大致圆柱状的转子铁心13、和圆环状的定子铁心14。上述圆环状的定子铁心14与上述转子铁心13的外周面之间留有间隙而围绕配置。在定子铁心14的内周面侧，如图2所示，沿周方向等间距地形成多个齿15，上述齿15上绕有励磁线圈16(图2中省略)。另外，绕在各齿15中的励磁线圈16被区分为设置在各齿15间形成的长孔15a内的插入部(图示省略)及作为非插入部的线圈末端16a。还有，在上述转子铁心13的与定子铁心14的中心轴一致的位置上贯通固定有驱动轴17，转子铁心13和该驱动轴17一体旋转。
还有，上述变换器12被配置在靠近马达10的定子铁心14的外周面的一部分的位置(图1中靠近左侧面的位置)上，其内部设有晶体管(图示省略)等多个电子器件。然后，变换器12根据晶体管等的高速切换动作，或将直流电转换成交流电，或将交流电转换成直流电。
其次，就本实施方式中解算装置11的具体构成，结合图2及图3进行详述。此外，在图3中，为了便于理解说明，相对于解算装置11的径方向长度(图3中左右方向的长度)而夸张标示解算装置11的轴方向长度(图3中上下方向的长度)。
如图2及图3所示，本实施方式的解算装置11具有解算装置转子(转子)18和圆环状解算装置定子(定子)19，该解算装置定子19以隔有间隙G的状态从外侧围绕解算装置转子18进行配置。解算装置转子18通过层叠由高导磁率材料(例如硅钢)构成的多张(本实施方式中图示仅为5张)转子用钢板18a构成。各转子用钢板18a在大致中央处形成贯通孔20的同时，形成外缘部上多个凸部21a与凹部21b互相交替的变形多角形(本实施方式中是变形五角形)。然后，在以层叠状态固定上述各转子用钢板18a形成的解算装置转子18的贯通孔20内嵌合固定上述驱动轴17。
上述解算装置定子19具有由层叠多张(本实施方式中图示仅为5张)定子用钢板19a构成的圆环状的定子本体(定子本体)22。在此定子本体22中，沿定子本体22的周方向等间距地突出形成从该本体22的内周面向径方向内侧突出的多个(本实施方式中为14个)齿23。在上述齿23中，绕有图中未标示出的多个线圈(励磁线圈、第一输出线圈及第二输出线圈)。然后，在向励磁线圈输出电压、旋转解算装置转子18时，该解算装置转子18根据其外周面与解算装置定子19的内周面之间的间隙幅度的变化，使磁阻产生变化。然后，其结果从各输出线圈分别输出对应上述间隙幅度(磁阻)的输出信号。此外，从第一输出线圈输出的是正弦波，从第二输出线圈输出的是相对正弦波偏离90度位相的余弦波。
还有，在上述定子本体22中沿该定子本体22的轴方向分别贯通形成多个空隙24、25。上述各空隙24是在定子本体22的周方向上延伸形成的劣弧状长孔，沿定子本体22的周方向上互相邻接等间隔形成。还有，上述各空隙25是在定子本体22的周方向上延伸形成的劣弧状长孔，在比上述各空隙24更靠近定子本体22的径方向外侧位置，沿周方向互相邻接等间隔形成。然后，在各空隙25的一部分中，沿该定子用钢板19a的层叠方向插入用于将上述各定子用钢板19a以层叠状态固定连接的螺栓(连接机构)26。为此，各空隙25与比该各空隙25更靠近定子本体22的径方向内侧位置形成的各空隙24相比，该径方向的宽度变宽。此外，在以下说明中，定子本体22的径方向内侧位置上形成的空隙24也表示为“内侧空隙”，该径方向外侧位置上形成的空隙25也表示为“外侧空隙”。
本实施方式中，在引出通过在定子本体22的周方向上相互邻接的各内侧空隙24之间和定子本体22的中心点O的假想直线S1时，该直线S1与长孔状外侧空隙25的两端部的中央附近位置交叉。还有，在引出通过在定子本体22的周方向上相互邻接的各外侧空隙25之间和定子本体22的中心点O的假想直线S2时，该直线S2与长孔状内侧空隙24的两端部的中央附近位置交叉。因此，当从定子本体22的中心点O向定子本体22的径方向外侧引出假想直线S、该直线S以中心点O为基准旋转360度时，在360度范围内，该直线S会与内侧空隙24及外侧空隙25中至少一方交叉。
还有，在定子本体22的周方向上相互邻接的各内侧空隙24间的周方向间隔只要能够承受马达10和发动机的驱动所产生的振动就行，是解算装置11(解算装置定子19)能够充分发挥功能的极限小的间隙。为此，各内侧空隙24自身的周方向长度相对定子本体22的周方向变长至极限。同样，上述各外侧空隙25自身的周方向长度以解算装置11(解算装置定子19)能够充分发挥功能为极限，相对定子本体22的周方向尽量变长。为此，当上述直线S以中心点O为中心进行旋转时，该直线S在更多的位置(角度位置)与内侧空隙24及外侧空隙25双方进行交叉。
然而，由于本实施方式中的解算装置11的解算装置转子18被固定在驱动轴17上，解算装置定子19与马达10中的励磁线圈16的线圈末端16a相邻配置(参照图1)。具体来说，为了使马达10和解算装置11小型化(即，为了使马达10和解算装置11处于更接近的状态)，在比马达10的线圈末端16a更靠近径方向内侧处配置解算装置11。为此，当马达10的励磁线圈16中流过电流时，该励磁线圈16感应的磁通量(也称为磁力)的一部分作为起因于磁力的杂波从解算装置定子19(定子本体22)的外周面向形成于内周面侧的各齿23进入。还有，本实施方式中的复合型车用驱动装置H中，在解算装置11的附近位置上配置有变换器12。此变换器12由于配设在其内部的晶体管等的切换动作，产生切换造成的杂波。然后，此切换造成的杂波还会相对解算装置定子19从定子本体22的外周面向形成于内周面侧的各齿23进入。解算装置11通过抑制这种杂波的进入来确保原本的检测功能。
其次，参照图4至图6，说明上述情况中的本实施方式的解算装置定子19(定子本体22)中形成的多个(本实施方式中是7个)内侧空隙24以及多个(本实施方式中是7个)外侧空隙25的抑制起因于上述磁力的杂波进入的功能。此外，在图4及图5中，为了理解说明的方便，省略螺栓26。还有，在以下说明中，“起因子磁力的杂波”表示为“磁通量”。
当马达10的励磁线圈16中流过电流时，如图4所示，在定子本体22中，励磁线圈16及变换器12产生的磁通量(以点划线在图中标示)从定子本体22的外周面侧向内周面侧进入。然后，进入的磁通量中的一部分在从形成该各外侧空隙25的径方向位置向定子本体22的径方向内侧深入时被外侧空隙25遮断。即，上述磁通量顺利通过隔有空气的各外侧空隙25的磁通量容易通过的径方向外侧，其结果是使其难以进入各外侧空隙25的径方向内侧。在此，在各外侧空隙25内部，因为空气具有磁阻的功能，从而使其难以进入各外侧空隙25的径方向内侧。
还有，从定子本体22的外周面侧进入的磁通量中穿过各外侧空隙25间、深入到径方向内侧的磁通量，顺利通过隔有空气的各内侧空隙24的磁通量容易通过的径方向外侧(从各内侧空隙24向径方向外侧)，其结果是使其难以进入各外侧空隙25的径方向内侧。还有，和上述各外侧空隙25一样，内侧空隙24内的空气也具有磁阻的功能。然后，上述各空隙(多个种类的磁通量遮断部)24、25中的内侧空隙(一种磁通量遮断部)24在其周方向上两端部的中央部分与上述直线S交叉时，该直线S穿过比内侧空隙24更靠近径方向外侧形成的各外侧空隙(其它种类的磁通量遮断部)25的周方向上邻接的外侧空隙25之间。为此，各内侧空隙24使进入到各外侧空隙25的径方向内侧的磁通量难以进入该各内侧空隙24的径方向内侧。因此，在本实施方式中，各内侧空隙24及各外侧空隙25具有作为遮断从定子本体22的外周面(未形成各齿23的周面)侧向内周面侧的各齿23进入的磁通量的磁通量遮断部的功能。
另一方面，在图5所示的比较例的定子本体40中，该定子本体40中未形成具有作为磁通量遮断部的功能的空隙等。另外，在定子本体40中，形成有为插入螺栓26(图5中标示省略)的螺栓插入孔40a。为此，如图5所示，从定子本体40的外周面侧向内周面侧的各齿41进入的磁通量的大部分会进入到各齿41。然后，进入到各齿41的磁通量对于绕在各齿41上的图中未标示的的各种线圈(励磁线圈、第一输出线圈及第二输出线圈)，由电磁感应作用产生电压(即所谓的杂波)。这样，基于磁通量由各种线圈产生的电压是导致励磁线圈的基准信号(电压)以及各输出线圈输出的各输出信号(电压)变形的主要因素。
在此，图6是表示比较由本实施方式中定子本体22的齿23解析出的磁通量密度和由比较例中定子本体40的齿41解析出的磁通量密度的比较表。另外，横轴是解算装置转子18旋转的机械角(解算装置转子18旋转一周为360度)，[deg]是旋转角度的单位[degree(度)]的略记。还有，纵轴是进入一个齿的磁通量密度，[T]是磁通量密度单位[Tesla(特斯拉)]的略记。
首先，比较例的定子本体40如图5明确所示，为使高密度的磁通量进入到齿41，当解算装置转子18旋转一周时，该齿41解析出非常强的磁通量密度。另一方面，本实施方式的定子本体22如图4明确所示，从外部进入的磁通量被各空隙24、25遮断，从外部进入的磁通量无法进入到齿23。为此，当解算装置转子18旋转一周时，齿23仅解析出非常弱的磁通量密度(大致为0(零)特斯拉)。因此，本实施方式中，上述输出信号几乎不受磁通量造成的影响，因而抑制了解算装置11检测出的各输出信号的波形变形。
因此，本实施方式能够得到以下所示的效果。
(1)圆环状的定子本体(定子本体)22中，形成具有作为磁通量遮断部的功能的多个各空隙24、25。而且，当从定子本体22的中心点O向定子本体22的径方向外侧引出假想直线S、该直线S以中心点O为基准旋转360度时，该直线S会与上述各空隙24、25(内侧空隙24及外侧空隙25)中某一方交叉。为此，从定子本体22的外周面侧进入的磁通量，由于穿过各空隙24、25的径方向外侧，其大部分会被各空隙24、25遮断。即，定子本体22具有从该定子本体22的外周面向内周面侧的各齿23进入的磁通量无法顺利进入该各齿23的构成，由齿23解析出的磁通量密度是非常低的值。因此，能够抑制起因于外部磁力的杂波影响造成的各输出线圈输出的各输出信号的波形变形。
(2)在冲制形成圆环状的定子用钢板19a时，同时冲制形成在该钢板19a的周方向上延伸的长孔，通过层叠定子用钢板19a形成各空隙(磁通量遮断部)24、25。为此，能够避免由于设置另外的在定子本体22上设置空隙24、25的工序而增加制造工序、以及由于在定子本体22上设置另外的具有作为磁通量遮断部的功能的部材等而增加制造费用。
(3)在各外侧空隙25中长度方向的两端部中的一端部(一部分)中，沿该定子用钢板19a的层叠方向插入为连接固定构成解算装置定子(定子)19的定子用钢板19a的螺栓(连接机构)26。即，各外侧空隙25也具有作为使螺栓26插入的螺栓插入孔的功能。因此，能够避免在各空隙24、25以外形成螺栓插入孔而使解算装置定子19的构成复杂化。还有，由于能够抑制在各定子用钢板19a中形成孔(也包含各空隙24、25)的场所的增加，在冲制形成该孔时，能够抑制各定子用钢板19a的弯曲变形。
(4)各空隙24、25内的空气因为具有磁阻的功能，能够抑制从定子本体22的外周面侧向径方向内侧进入的磁通量从形成各空隙24、25的位置深入到径方向内侧。
(5)沿定子本体22的周方向上相互邻接形成的各内侧空隙24和在该各内侧空隙24的定子本体22的径方向外侧位置同样沿周方向上形成的各外侧空隙25中，各空隙24、25自身的周方向长度相对定子本体22的周方向尽量伸长。为此，上述直线S在以定子本体22的中心点O为基准旋转360度时，该直线S会在更多的位置(角度位置)与内侧空隙24和外侧空隙25双方交叉。即，在以中心点O为基准时，形成双重磁通量遮断部的场所会变多。因此，能够良好地抑制从定子本体22的外周面侧向内周面侧上形成的各齿23进入的磁通量穿过各外侧空隙25之间及各内侧空隙24之间到达各齿23。
(6)内侧空隙(一种磁通量遮断部)24的周方向上两端部的中央部分的周方向位置与在内侧空隙24的径方向外侧形成的各外侧空隙(其它种类的磁通量遮断部)25的周方向上邻接的两个外侧空隙25的周方向位置一致。即，因为周方向上邻接的各内侧空隙24间和周方向上邻接的各外侧空隙25间处于最远分离的配置形态，在定子本体22中能够使从外周面进入的磁通量难以进入径方向内侧。
此外，本实施方式亦可变更为以下的其它实施方式(其它例)。
·上述实施方式中，也可以沿定子本体22的轴方向形成贯通孔，并在该贯通孔内隔有具有比构成定子本体22的材料更低导磁率的任意材料(例如不锈钢)，以形成磁通量遮断部。即，代替上述实施方式中隔有空气的空隙24、25，亦可形成在定子本体22中贯通形成的各贯通孔内隔有上述低导磁率材料的磁通量遮断部。
·上述实施方式中，定子本体22中，也可以在外侧空隙25之外，另外形成以层叠状态固定连接各定子用钢板19a的螺栓26所插入的螺栓插入专用孔。
·上述实施方式中，定子本体22也可以不是只有从该定子本体22的中心点O开始的径方向距离不同的两种空隙(内侧空隙24及外侧空隙25)，亦可形成三种以上的空隙。
·上述实施方式中，在引出穿过定子本体22的周方向上相互邻接的各内侧空隙24之间和定子本体22的中心点O的假想直线时，该直线亦可不与外侧空隙25的两端部的中间附近交叉。即，在上述直线S以中心点O为基准旋转360度时，该直线S若与内侧空隙24及外侧空隙25中至少一方交叉，则内侧空隙24与外侧空隙25的配置关系亦可是任意的配置关系。
·上述实施方式中，形成有空隙(磁通量遮断部)的解算装置定子19中的定子本体22亦可是形成有如图7(a)(b)所示形状的空隙的定子本体。即，在图7(a)所示的定子本体22A的场合，空隙30为沿该定子本体22A的周方向上延伸的长孔状，其较长方向的两端部形成指向定子本体22A的径方向外侧的形状。还有，在定子本体22A的周方向上相互邻接的各空隙30间的位置，分别形成大致三角形的空隙(以下，表示为「三角空隙」)31。还有，在上述各空隙30中的定子本体22A的径方向外侧位置，分别形成将螺栓26(图7(a)中标示省略)插入的螺栓插入孔32。
通过在定子本体22A中形成如上所述的各空隙30、31，当从定子本体22A的中心点向径方向外侧引出直线、该直线以中心点为基准旋转360度时，该直线会与空隙30及三角空隙31中至少一方交叉。为此，在定子本体22A中，能够以空隙30、31遮断从该定子本体22A的外周面向内周面进入的磁通量中的大部分。因此，如图8所示，与比较例的定子本体40的场合相比，定子本体22A能够减低由各齿23解析出的磁通量密度。
还有，在图7(b)所示的定子本体22B的场合，该定子本体22B的周方向上延伸的长孔状空隙33在定子本体22B的周方向上相互邻接，同时在各空隙33之间形成螺栓插入孔34。还有，在定子本体22B中，在比各螺栓插入孔更靠近定子本体22B的径方向内侧位置上分别形成沿该定子本体22B的周方向延伸的长孔状空隙35。上述各空隙35的长度方向的两端部指向定子本体22B的径方向外侧。此外，图7(b)中也省略标示螺栓26。
通过形成如上所述的各空隙33、35，当从定子本体22B的中心点向径方向外侧引出直线、该直线以中心点为基准旋转360度时，该直线会与空隙33、35中至少一方交叉。为此，在定子本体22B中，能够以空隙33、35遮断从该定子本体22B的外周面侧向内周面侧进入的磁通量中的大部分。因此，如图8所示，与比较例的定子本体40的场合相比，定子本体22B能够减低由各齿23解析出的磁通量密度。
·上述实施方式中，在从定子本体22的中心点O向径方向外侧引出的直线以该中心点O为基准旋转360度时，若该直线必然形成交叉，则空隙(磁通量遮断部)亦可是任意形状的空隙。例如，亦可是图9所示的定子本体22C中形成的涡旋状空隙36。此外，此空隙36不会由于马达10及发动机等的驱动产生的振动等而损害解算装置11本来的功能。
·上述实施方式中，解算装置定子19，亦可从定子本体22的外周面向径方向外侧突出形成多个齿23。在此场合，希望解算装置转子18具有环绕上述解算装置定子19的外周面配置的环状形状。
其次，关于从上述实施方式以及其它例中能够把握的技术思想在以下进行补记。
(A)上述磁通量遮断部是在沿上述定子本体的周方向贯通形成的贯通孔内隔有低导磁率材料构成的如本发明之1或5所述的解算装置。
Claims (6)
1.一种解算装置，其特征在于：具有
定子，其在环状的定子本体的周面突出设置有多个齿；及
转子，其按照改变与上述定子中突出设置上述各齿的周面之间的磁阻的方式进行旋转，并对该定子产生电磁感应作用，
在上述定子本体中，形成用于遮断从该定子本体的未突出设置有上述齿的周面侧向上述各齿进入的磁通量的磁通量遮断部，且该磁通量遮断部的形成位置为，当从上述定子本体的中心点向径方向外侧引出直线、该直线以上述中心点为基准旋转360度时，上述直线与上述磁通量遮断部交叉的位置，
上述各齿从上述定子本体的内周面向径方向内侧分别突出设置，
上述磁通量遮断部是沿上述定子本体的轴方向贯通形成的空隙。
2.根据权利要求1所述的解算装置，其特征在于：
上述定子本体具有多个定子用钢板和将该各定子用钢板以层叠状态进行固定连接的连接机构，该连接机构在上述空隙的一部分上，沿上述各定子用钢板的层叠方向插入。
3.根据权利要求1所述的解算装置，其特征在于：
上述磁通量遮断部沿上述定子本体的周方向延伸形成长孔状，由从上述定子本体的中心点开始的径方向距离不同的多个种类的磁通量遮断部构成。
4.根据权利要求3所述的解算装置，其特征在于：
上述多个种类的磁通量遮断部中的一种磁通量遮断部的配置位置为，在该种磁通量遮断部与上述直线交叉时，该直线穿过在比上述这种磁通量遮断部更靠近径方向外侧处形成的其它种类的磁通量遮断部的沿周方向邻接的两个磁通量遮断部之间。
5.根据权利要求3所述的解算装置，其特征在于：
上述多个种类的磁通量遮断部中的一种磁通量遮断部的配置位置为，该种磁通量遮断部的周方向的中央部分的周方向位置与其它种类的磁通量遮断部的沿周方向邻接的两个磁通量遮断部之间的周方向位置一致。
6.根据权利要求1所述的解算装置，其特征在于：
所述权利要求1所述的解算装置是检测电动机的旋转位置的检测传感器，
所述转子固定在所述电动机的驱动轴上，
所述定子邻接配置在比所述电动机的线圈末端更靠径方向内侧，
所述磁通量由所述电动机的励磁线圈感应。
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