CN100544167C - 用来把至少一根电线敷设到纵向定子的凹槽中的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来把电线(8)敷设到感应器(4)(例如磁悬浮铁路的纵向定子)的凹槽(6)中的敷设车辆。该敷设车辆包括：第一前面车辆部分(11)，它包括用来构造绕组波动的弯曲和偏移单元(14)；第二随后车辆部分(16)，它包括用来把波动的肢状部(8a)压入到凹槽(6)中的压入站(18)，所述第二车辆部分(16)相对于第一车辆部分(11)是可移动的；及滑动装置(15)，它以驱动方式连接到第一车辆部分(11)上，用来把波动传输到第二车辆部分(16)。根据本发明，连接到第二车辆部分(16)上的一输送单元(27)位于滑动装置(15)与压入站(18)之间，所述输送单元从滑动装置(15)接收肢状部(8a)并且以基本恒定的间隔把它们传输到压入站(18)。

Description

用来把至少一根电线敷设到纵向定子的凹槽中的车辆

技术领域

本发明涉及一种用来把至少一根电线敷设到纵向定子的凹槽中的车辆。

背景技术

这种敷设车辆特别是对于磁悬浮铁路是已知的，该磁悬浮铁路例如由长定子直线电机驱动并且为此目的具有长定子形式的感应器，该长定子在整个导轨上延伸并且设有凹槽。这些凹槽用来容纳行波场绕组，该行波场绕组像曲折形波浪那样敷设并且由与电气三相电流绕组的三相相对应的三根电线形成，其中这三根线交替地每隔两个插入到凹槽中。由于这些线比较刚硬，所以它们在插入到凹槽中之前，像曲折路那样被弯曲，因而产生所谓的波动(曲折)，该波动包括安置在这些凹槽中的直线肢状部以及弯曲绕组头部，该弯曲绕组头部连接肢状部并且安装在凹槽外面。由于属于不同电线的绕组头部彼此交叉，所以它们也必须偏移，即相对于存在波动的平面横向弯曲。所有这些都与多个加工步骤相关联，并且如果人工敷设则需要艰苦的劳动，因为已经安装长定子的凹槽通常向底部敞开，并且因为电线因此必须从下面压入到凹槽中。

为了工作容易和敷设工作的高度自动化，沿导轨可运动的敷设车辆是已知的(DE 33 23 691 A1)，该敷设车辆装有用于曲折形预制和偏移电线的供给卷轴，以及装有用来把波动的肢状部自动压入(插入)到长定子的凹槽中的压入站。由于可缠绕到供给卷轴上的绕组的长度比较小，所以已经知道一种敷设车辆，该敷设车辆装有完整弯曲和偏移单元。由此，电线的成形可在敷设车辆上执行，并因此，可显著增加在供给卷轴上携带的电线的长度(例如，DE 37 37 719 C2)。为了补救可能发生的任何缺陷，也已知一种敷设车辆，该敷设车辆提供压入站与所述弯曲和偏移单元的空间分离、以及环形循环运输缆索形式的运输装置，该运输装置用来把预成形电线从弯曲和偏移单元运输到压入站(DE 198 33 418 A1)。此外，已知一种敷设车辆，在该敷设车辆中，弯曲和偏移单元以及压入站被安装在安装托架上，该安装托架可在敷设车辆上前后运动(DE 100 11 117 B4)。由此有可能的是，敷设车辆和电线的供给卷轴以恒定速度并连续地分别沿导轨运动，而安装托架在波动被压入到凹槽中的阶段期间相对于长定子保持静止(＝压入步骤)，并且安装托架在压入步骤之间以与敷设车辆相比增大的速度运动到下个压入位置(＝运输步骤)。

在所述车辆的实际应用中，还没有证明它们是充分可靠和快速的，并且此外它们至少部分地要求显著的建造成本和费用。因此，实际上，在当今使用的以上指示种类的敷设车辆中，所述弯曲和偏移单元安装在前面车辆部分上，而压入站安装在后续(随后)车辆部分上。由前面车辆部分携带的滑动装置(滑槽)用来把从弯曲和偏移单元排出的波动传输到压入站。

对于以上描述的任一种敷设车辆还没有满意解决的问题在于，待插入到凹槽中的波动的肢状部的距离在它们从弯曲和移动单元到压入站的路途上不能保持准确地恒定，特别是如果前后运动的循环运输缆索或安装托架被提供在敷设车辆上或者如果敷设车辆包括相对于彼此可运动的车辆部分的话。因此，对于以上指示种类的敷设车辆，利用用作垫片的板或其它固定装置，波动的肢状部在它们离开弯曲和偏移单元时被敷设到该垫片中。一方面，这产生如下缺点：当波动到达压入站时，必须人工从波动除去这些固定装置；并且然后波动的肢状部必须人工敷设到压入站的压入元件上，这需要另外的人力。另一方面，在压入步骤期间，一次只能将一个波动的肢状部压入到长定子的相关凹槽中，因而限制了敷设速度。

发明内容

因此，本发明的技术问题是以以下方式构造以上指示种类的车辆，使得波动的肢状部以要求的、基本恒定的间隔自动地传输到压入站，并且即使为了增加敷设速度提供包括多于一个压入元件的压入站，这样一种传输仍然是可能的。

权利要求1的特征部分的特征用来解决这个问题。

本发明的其它有利特征会由从属权利要求明显看出。

附图说明

下面通过包括长定子直线电机的磁悬浮铁路的例子并基于对其包括的附图更详细地解释本发明，这些附图以不同比例画出，其中：

图1示意地表示穿过磁悬浮铁路的导轨和根据本发明的敷设车辆的横截面，该敷设车辆由这种导轨支撑；

图2表示根据图1的所述导轨的长定子的局部段的示意的、局部断开的侧视图；

图3表示用来把电线插入到根据图2的长定子的凹槽中的实际已知敷设车辆的示意侧视图；

图4和5以侧视图和以局部断开俯视图表示敷设车辆的发明细节，该敷设车辆在所有其它方面大体与图3中表示的敷设车辆相类似地构造；

图6表示穿过根据图4和5的敷设车辆的发明性输送单元的纵截面；

图7表示关于根据图6的输送单元的俯视图；

图8表示根据图4至图7的装置的压入站的四个压入机构之一的示意横截面；及

图9至图13以示意侧视图表示借助于根据图4至图8的敷设车辆在电线插入到根据图2的长定子的凹槽中期间的各种过程步骤。

具体实施方式

根据图1，用于磁悬浮铁路的导轨包括多个载体(支撑物)1，该载体1在预选择路线的方向上前后布置，并且具有盖板3，该盖板3在它们的上侧设有滑行条2。这里未表示的磁悬浮车辆在它们的下侧设有滑行板，借助滑行板车辆可着陆到滑行条2上，或者在紧急情况下车辆甚至会在滑行条上滑行。紧固到盖板3的下侧上的是至少一个长定子4，该长定子4包括在导轨的方向上前后布置的多个叠片铁心，并且与紧固到磁悬浮车辆上的承载磁体一起形成直线电机。而且，横向导轨5也紧固到载体1的纵向侧上，用于磁悬浮车辆的轨道导向。

按照图2，长定子或感应器4包括凹槽6，该凹槽6向底部敞开，并且相对于行驶方向(箭头v)横向延伸，所述凹槽在下部部分中设有横截面收缩部。每隔两个布置在凹槽6中的是电线7，该电线7以这样一种方式弯曲成所谓的波动(曲折)，使得它具有直的绕组肢状部7a以及弯曲的绕组头部7b，其中该绕组肢状部7a安置在凹槽6中，该弯曲绕组头部7b连接肢状部并且敷设在凹槽6外面，如在图2和图7中表示和在下面进一步详细解释的那样。总之，提供这种类型的三根电线7、8及9(图2)，该电线的肢状部7a、8a及9a如图2上所示交替连续地放在指定凹槽6中，并且形成长定子直线电机的交流绕组的三相。为了防止三根电线7、8及9的绕组头部7b、8b及9b在交叉点处彼此碰撞，至少绕组头部8b和9b以特征方式偏移，如在图2上清楚表示的那样，即它们从波动的平面向顶部弯出。

在导轨已经建造之后将放置在导轨上的敷设车辆，可通过未表示的驱动装置在例如箭头v的方向上运动，并且用于电线7、8及9的敷设的高度自动化。由于三根电线7、8及9的敷设(图2)依次并基本上以相同方式进行，所以如在下面叙述的那样，仅进一步详细地解释电线8的敷设。

敷设车辆包括第一车辆部分11，该第一车辆部分11沿箭头v的方向在前面，并且优选地位于盖板3上方，所述车辆部分设有可转动安装的轮子12，该轮子12在滑行条2(图1)上滚动。如示意表示在图3中的那样，车辆部分11携带弯曲和偏移单元14，在该弯曲和偏移单元14中，从供给(储器)卷轴退绕的电线8被弯曲，以适应在图7中描绘的曲折形状和根据图2的偏移。例如，供给线圈容纳在车辆部分11前面的未表示车辆部分上，该车辆部分连接到设有驱动电机的牵引机器上，并且拖拉第一车辆部分11。已经成形为曲折状波浪(该波浪的只有少数肢状部8a表示在图3中)的电线8在弯曲和偏移单元14的后端处排出，并且放在与所述车辆部分11一道携带的滑动装置15上，滑动装置15具有例如紧固到弯曲和偏移单元14的后端上的前端。

此外，敷设车辆包括跟随所述第一车辆部分11的第二车辆部分16，所述车辆部分16优选地位于盖板3下面，但设有可转动地安装的轮子17，该轮子17也在滑行条2上滚动。第二车辆部分16携带压入站18，该压入站18布置在盖板3下面，并且根据图3，用于把借助于滑动装置15供给的电线8的波动的肢状部8a从底部压入到所述长定子4的凹槽6中的目的。为此目的，电线8设有弹性可变形护套，以使它能够通过在图2上所表示的凹槽6的横截面收缩部，并且然后在它们后面弹性地卡入到位，从而没有对于任何辅助固定装置的需要。尽管如此，凹槽6能以实际已知的方式并在以前加工步骤中设有适当成形的金属套筒，所述金属套筒例如用来把电线7、8、及9的外部护套表面接地。

如具体地在图1和图5中表示的那样，磁悬浮铁路的导轨在其纵向侧的两侧处大都分别设有一个长定子4。为了能够同时把一根电线8分别插入在两个长定子4的凹槽6中，第二车辆部分16设有两个横向梁19，该横向梁19布置在盖板3上方并且支撑在旋转轮17上，其中侧部分20的每个紧固到所述横向梁的横向端部处并且在向下方向上延伸，所述侧部与所述横向梁19一起形成U形框架，该U形框架包容盖板3，并且向底部敞开，如在图1中具体表示的那样。可转动地安装到所述侧部分20的内部上的是导向辊21，该导向辊21在第二车辆部分16的安装状态下在所述导轨的横向导轨5处从外面滑离，并且用于第二车辆部分16的轨道导向。而且，向内突出的支撑板22紧固到每个侧部分20的底部端上，并且分别对于导轨的右边和左边，在每块支撑板上安装压入站18。不言自明的是，在这种情况下，第一车辆部分11可设有两个弯曲和偏移单元14，每个具有连接到其上的滑动装置15，并且分配给压入站18的一个，以便能够同时在导轨的两侧上敷设电线。然而，可选择地，也有可能的是，仅提供一个弯曲和偏移单元，并且例如借助于开关使它选择性地切换到两个压入站之一，这两个压入站每个分别为导轨的右侧和左侧提供。用来把电线敷设在导轨的右侧和左侧上的其它过程当然也是可能的。

此外，用于轮子17的轴23(图5)以这里未专门表示的方式安装在侧部分20上，而驱动装置24(图4)(例如具有齿轮的电机)用来驱动至少一个轮子17。如果需要，也可提供保护盖25(图1和5)。

以上描述的敷设车辆的元件是已知的，并且对于本领域的技术人员不必更准确地解释或概括。

通过使用敷设车辆的电线8的敷设大体按如下执行：

借助于牵引车辆等，第一车辆部分11优选地在箭头v的方向上连续地和以恒定速度v1运动。在这个过程期间，电线8连续地从供给卷轴退绕，弯曲成具有曲折状态波动的形状，及例如当敷设电线7(图2)时，如果需要则偏移，这不是必需的。电线7仅在曲折的外侧处向上稍微压入，因而代表不能指示为偏移的过程。之后，波动状弯曲电线8断续地以速度v2放在弯曲和偏移单元14的后端处的滑动装置15上，速度v2的方向与箭头v相反，但按照其平均量，它与v1一样大。这意味着，对于外部观察者，看起来就像在图3中表示的肢状部8a在箭头v的方向上基本上保持静止，因为在远离车辆部分11的一侧(即在图3中的最右侧)上的电线8由已经固定在凹槽中的肢状部8a保持，所以更是如此。然而，当车辆部分11进一步被运输时，沿滑动装置15通过重力逐渐滑离的肢状部8a也被运动，并且倾斜地向后倾斜。

第二车辆部分16相应地循环停止和运动，以跟随第一车辆部分11。对于处于静止的车辆部分16，执行压入步骤，即经滑动装置15输送到压入站18中的肢状部8a被压入到指定凹槽6中。在这个压入步骤之后，接通驱动装置24(图4)。由此，车辆部分16在箭头v的方向上但以速度v3运动，该速度v3显著比速度v1快。一方面，这用于把在静止阶段期间已经增大的、在两个车辆部分11和16之间的距离恢复回预选择的量度的目的。另一方面，通过车辆部分16的加速运动，实现的是，待敷设的波动8的下一个肢状部8a从滑动装置15输送到压入站18的未准确表示的接纳板，直到它到达一位置，从该位置它在下个压入步骤期间由未表示的压入体捕获，并且压入到分配给电线8的下一个凹槽中。显然，已经由静止阶段和在速度v3下的运动阶段之和计算的第二车辆部分16的平均运动速度，优选地与第一车辆部分11的运动速度v1相同。

对于以前所描述的敷设车辆产生的严重问题在于，一方面，波动断续地从弯曲和偏移单元14排出，并且另一方面，在两个车辆部分11和16之间的距离常常稍微变化。所以，位于两个车辆部分11、16之间的电线波动的部分交替地经受拉伸和推压应力。因此，波动承受变形，并且在波动的肢状部8a之间的距离不断地变化。因此，不能保证在第二车辆部分16的运输步骤之后，肢状部8a精确地位于有关压入元件的有效范围内。因此在完全自动操作中不能避免肢状部8a的错误敷设。

为了避免这个问题，由本发明提出的是提供一种输送单元(输送单元)27，该输送单元27示意指示在图4至图7中，在分配给压入站18的每个滑动装置15的端部段15a(例如，图4和图6)与有关压入站18本身之间布置的区域中。这个输送单元27用来接纳沿所述滑动装置15滑行并且在其端部段15a处输送的肢状部8a，并且用来把这些肢状部以基本恒定的间隔运输到压入站18。为此，每个输送单元27优选地包括与箭头v平行布置的环状运输带28，该运输带28例如由两个导向皮带轮29保持和导向，至少一个导向皮带轮29通过驱动装置30(例如电气齿轮电机)是可转动的，以便把运输带28置于绕旋转路径的运动中。运输带28设有上部带28a和下部带28b(图6)，当接通驱动装置30时使上部带28a与箭头v相反地运动，而下部带28b在箭头v的方向上运动。

运输带28设有接纳袋31，该接纳袋31向外敞开，并且用来分别接纳曲折的一个肢状部8a，及在运动方向上对于彼此以一定距离安装，所述距离准确地与长定子4的凹槽6的距离相匹配。在箭头v的方向上测量的这些接纳袋31的宽度仅比肢状部8a的对应直径大必要的游隙，从而肢状部8a相对于运输带28不能进行任何显著运动。而且，按照图6和图7的布置已经如此选择，从而来自滑动装置15的肢状部8a在很大程度上自动落入接纳袋31中。

根据图5和图6，输送单元27安装到支撑件32上，该支撑件32的一端枢转地借助于在轴承体34中的轴承销33安装，该轴承体34牢固地连接到第二车辆部分16上。从那里，支撑件32在第一车辆部分11的方向上大体水平地至少延伸到滑动装置15的端部段15a。布置是这样一种种类的，从而携带前导向皮带轮29并面对第一车辆部分11的支撑部分如在图6上清楚表示的那样以稍微的游隙在滑动装置15的端部段15a下方伸出，并且在箭头v的方向上相对于端部段15a被可运动地支撑。这个支撑部分优选地由导向杆35延伸，该导向杆35紧固到支撑件32上，并且在第一车辆部分11的方向上延伸，所述杆安置在支撑辊36上，该支撑辊36可转动地安装到至少一个道轨37上，该道轨37连接到滑动装置15上并且从其向下突出。导向杆35可在支撑辊36上在箭头v的方向上前后运动，并因此，承载销33可称作固定轴承，而支撑辊36可称作输送单元27的松弛轴承。

如具体地在图3中表示的那样，滑动装置15的前端部紧固到弯曲和偏移单元14上，并且相应地布置在盖板3或滑行条2上方。从那里，滑动装置15以S形状向下和向后部弯曲，从而其端部段15a位于长定子4下面，但在支撑件32的指定支撑端上方。因而，输送单元27优选地从外向内以稍微倾斜的构造布置，因为滑动装置15横向通过长定子4，而在电线8被压入凹槽6中的位置，电线8必须精确地位于长定子4下面(也见图1)。

此外，至少在滑动装置15的端部段15a的、和输送单元27的两侧上，可以提供横向导向件38、39及盖40，它们防止波动的横向滑移，并且保证波动从滑动装置15正确传递至输送单元27，并且相应地从输送单元到压入站18。

为了提高敷设速度，压入站18如此构造，从而它在每个压入步骤可把电线波动的多于一个肢状部8a压入到长定子4的有关凹槽6中。如在实施例中表示的那样，每个压入步骤可把四个肢状部8a插入到四个相关凹槽6中。根据图4和图8，压入站18包括接收板41，在该接收板41上来自输送单元27的波动在与箭头v相反的方向上被推动。接收板41位于长定子4下面，并且与其下侧相平行。在接收板41的开口42下面，安装四个压入元件43，其只有一个表示在图8中，并且它们在箭头v的方向上间隔开。压入元件43紧固到活塞杆44的端部上，该活塞杆44例如可借助于气动或液压缸45并相对于接收板41的基本平面表面垂直地上下运动。对中板46提供在每个开口42的两侧上，并且可在压入站18的支架等内绕轴47回转，该轴47与凹槽6相平行地布置。通常，对中板46位于由实线表示的位置中，在这里它们基本上与接收板41的表面平齐地终止，并且在之间留有间隙48，该间隙48的宽度基本上与波动的肢状部8a的宽度相对应。从这个位置起，借助于这里未表示的、例如也构造为气动或液压缸/活塞装置的自动工作回转装置，对中板46可绕轴47摇摆近似90°到顶部进入在图8中由虚线表示的位置46a中，并且如由双箭头w指示的那样。在这个位置46a中，在彼此相对站立和垂直布置的对中板46之间的距离基本上等效于肢状部8a的厚度，而每对对中板46的中心距离与凹槽6的中心距离相对应。

根据本发明的敷设车辆的、在图9至13中描绘的操作模式，基于以上关于图3描述的现有技术敷设车辆的操作模式，大体上如下：

在敷设过程的第一阶段中(图9)，输送单元27在很大程度上位于滑动装置15下面，从而端部段15a具有到压入站18的最短距离。第一车辆部分11和与其一道的滑动装置15以速度v1连续地运动，并且曲折状波动从弯曲和偏移单元14以平均速度v2＝-v1断续地排出，由于已经插入在凹槽6中的肢状部8a1的拉伸效应，使波动沿滑动装置15向其端部段15a的方向上逐渐滑动。然而，对于外部观察者，排出的波动基本上处于静止。第二车辆部分16和也与其一道的输送单元27如在图9中指示的那样通过数据v3＝0和ω＝0处于静止，值ω代表导向皮带轮29的角速度。

在一定时间段之后，第一车辆部分11在箭头v的方向向前运动预选择的距离。因此，滑动装置15与图9相比现在处于靠前的状态下，这可在图10中例如通过与滑动装置15一起运动到右边的支撑辊36的相对位置识别。第二车辆部分16和输送单元27仍然处于静止(v3＝0和ω＝0)。然而，与图9不同，对中板46已经摆动到在图8中表示的虚线对中位置46a中，以便因而把位于接收板41上的四个肢状部8a2精确地布置在位于它们上方的四个相关凹槽6下面。

图11表示敷设过程的第三阶段。它与在图10中表示的阶段的不同之处在于，现在布置在肢状部8a2下方的缸/活塞装置的活塞杆44(图8)已经伸出，因而把肢状部8a2借助于压入元件43压入到指定凹槽6中。第二车辆部分16和输送单元27仍然处于静止(v3＝0和ω＝0)。

在下个敷设阶段中，如可在图12中看到的那样，压入元件43再次缩回，并且对中板46折入，从而除间隙48(图8)之外，接收板41获得基本平面的表面。因而，由间隙48创建的空穴优选地由压入元件43的上表面填充。现在完成和结束基于图9至11描述的压入步骤。

由于第二车辆部分16和输送单元27仍然处于静止，所以第一车辆部分11在压入步骤期间已经向前运动一定距离(见图9和图12)。滑动装置15的端部段15a现在已经获得其离压入站18的最大距离，从而它刚好位于输送单元27的前端上方。因此，用于车辆部分16的驱动装置24现在接通，以便把它在箭头v的方向以增大速度v3>v1向前推动，直到恢复根据图9在两个车辆部分11和16之间的距离，如图13中所示。

在基于图12描述的运输步骤期间，运输带28也设置成转动地运动。为此，接通驱动装置30，以便把导向皮带轮29设置成以预选择的角速度ω如在图12中所示的逆时针方向上转动。这个角速度ω基本上如此设计，从而运输带28的上部带28a以v4的速度与箭头v的方向相反地运动，v4按照其量等于速度v3。上部带28a和接收板41因而在这个运输步骤期间在相反方向上运动。当到达在图9中表示的两个车辆部分11和16的距离时，用于车辆部分16的驱动装置24和用于运输带28的驱动装置30再次切断，从而可开始基于图9至13描述的下个方法步骤。

根据图12的运输步骤带来两种运动。一方面，压入站18运动得更靠近弯曲和偏移单元14，借此下个肢状部(即在这种情况下的四个肢状部8a3)被拉到通过在图12和图13之间的比较表示的接收板41上。同时，向前推动输送单元27，借此它在支撑辊36上滑行，并且可执行绕轴承销33(图6)的稍微倾斜运动(如果有的话)。另一方面，仍然位于接纳袋31中的肢状部8a3以及曲折状波动的后续肢状部8a4相对于长定子4被保持在静止位置中。由于运输带28的上部带28a在与箭头v相反的方向上以与输送单元27相同的速度运动，并且与其一起，第二车辆部分16在箭头v的方向上运动，所以肢状部8a3和8a4和与它们一起的波动不在箭头v的方向上被携带。肢状部8a3、8a4的距离保持稳定并且精确地处于希望度量处，即输送单元27补偿距离的任何不平衡和变化，由于车辆部分11、16的不同速度，该不平衡和变化在滑动装置15的区域中和在从滑动装置15到接收板41的过渡处至今是不可避免的。即使肢状部8a3和8a4在从滑动装置15传输到运输带28时不能分别立即精确地落入接纳袋31中，这最迟在刚刚接通驱动装置30时也将实现。如果接纳袋31在运动方向上在它们位于后部处的端部处设有适当的接纳边缘等，则这尤其能实现。因此，总之，输送单元27用来避免在紧位于在压入站18前面的点处的各个肢状部8a之间的距离的变化，借此保证，在设置压入元件43的位置处，肢状部8a(如在图10上所示的肢状部8a2)将始终精确地安置在接收板41上。

本发明不限于当前认为最好的所述实施例。具体地说，这适用于所使用的驱动装置的类型，以及适用于同时敷设到凹槽中的多个肢状部8a，及适用于压入站18以及输送单元27的构造。例如，运输带28特别地可用运输链或装有形成接纳袋31的载体的任何其它柔性运动道轨代替。此外，可以有利地把根据图3和9的第三车辆部分50连接到第一车辆部分11上，该第三车辆部分50通过轮子51也可运动地安装在滑行条2上，并且例如，可运输其它设备物品，例如布置在压入站的区域中的服务平台等。因而，轮子51以这样大的距离布置，从而在它们之间创建空间，在该空间中，车辆部分16的轮子17可在压入和运输步骤期间无故障地运动，如在图9至13上所示。可选择地，两个车辆部分11和50也可形成单个、相关的车箱，在其轮子12、51之间，可运动地支撑车辆16。此外，显然，以上描述的敷设车辆设有所需的测量和控制仪器，但是该仪器没有被详细描述，并且也携带在敷设车辆上，具体地用来保证在凹槽6下面的曲折的肢状部8a的准确定位。而且，以上描述的敷设车辆当然适于用来敷设感应器的电线，该感应器用来驱动除磁悬浮车辆之外的车辆。最后，不言自明的是，不同的特征也可应用在除以上描述和表示的那些之外的组合中。

Claims (9)

1.一种用于把至少一根电线(7，8，9)敷设到长定子直线电机的长定子(4)的凹槽(6)中的车辆，所述车辆包括：第一车辆部分(11)，它装配有弯曲和偏移单元(14)，该弯曲和偏移单元(14)用于在所述电线(7，8，9)中构造曲折状绕组波动并用于在所述弯曲和偏移单元(14)的后端处排出所述波动，所述波动具有肢状部(7a，8a，9a)和绕组头部(7b，8b，9b)；第二车辆部分(16)，它装配有压入站(18)，该压入站(18)用于把所述波动的肢状部(7a，8a，9a)压入到所述长定子(4)的凹槽(6)中，其中所述第二车辆部分(16)相对于所述第一车辆部分(11)可移动地布置，以便在对于肢状部(7a，8a，9a)的压入步骤期间使其保持静止，并且使其在压入步骤之间进行的运输步骤期间跟随第一车辆部分(11)；及滑动装置(15)，它传动地连接到第一车辆部分(11)上，用来把所述波动传输到所述第二车辆部分(16)，所述滑动装置具有指定给压入站(18)的端部段(15a)，其特征在于，在位于所述滑动装置(15)的端部段(15a)与所述压入站(18)之间的一区域中设置一输送单元(27)，所述输送单元(27)连接到所述第二车辆部分(16)上，所述输送单元(27)被布置成接纳在滑动装置(15)的端部段(15a)处排出的所述波动的肢状部(7a，8a，9a)并以大致相等的距离把所述肢状部(7a，8a，9a)传输到所述压入站(18)，并且所述输送单元(27)在压入步骤期间进一步保持静止，而它在运输步骤期间以速度v4运动，该速度v4与在运输步骤期间第二车辆部分(16)的运动速度v3方向相反、大小相等。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述输送单元(27)包括环状转动运输带(28)，该环状转动运输带(28)以预选择的距离设有用于所述波动的肢状部(7a，8a，9a)的接纳袋(31)。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述运输带(28)在至少两个导向皮带轮(29)上被引导；并且这些导向皮带轮(29)中的至少一个连接到一驱动装置(30)上。

4.根据以上权利要求1至3中任意一项所述的车辆，其特征在于，所述输送单元(27)借助于固定轴承(33，34)枢转地安装到压入站(18)上，并且所述输送单元(27)包括在第一车辆部分(11)的方向上延伸的导向杆(35)，所述导向杆以可移动布置安置在支承轴承(36，37)上，该支承轴承(36，37)安装到所述滑动装置(15)上。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述压入站(18)和输送单元(27)被构造和安装成，在每个压入步骤期间，所述波动的数个肢状部(7a，8a，9a)被同时压入到所述长定子(4)的凹槽(6)中。

6.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述接纳袋(31)具有大致与电线(7，8，9)的横截面相对应的宽度。

7.根据权利要求1、2、3、5和6中任意一项所述的车辆，其特征在于，所述压入站(18)和输送单元(27)被安装到公共框架(19至22)上，该公共框架(19至22)可借助于轮子(17)保持支撑在携带所述长定子(4)的盖板(3)上。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述长定子(4)布置在所述盖板(3)的下侧处，并且设有向底部敞开的凹槽(6)；并且所述压入站(18)被设计成布置在所述长定子(4)下面。

9.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述压入站(18)和输送单元(27)被安装到公共框架(19至22)上，该公共框架(19至22)可借助于轮子(17)保持支撑在携带所述长定子(4)的盖板(3)上。

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