CN101213731B - 用于加工、接纳和/或装配电导体的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工至少一个用于至少一个直线电机的、具有至少一个电线的电导体(40)、尤其是至少一个行波场导体、例如至少一个绕组相的设备(400、400′)和方法，为了能够特别有效、廉价和精确地进行电导体(40)的加工、输送和/或装备而建议，电导体(40)借助于加工装置(100)可以受调节地尤其是由至少一个储备体(50)、例如至少一个滚筒提供；和/或可受控制地成形，尤其是可定向和/或弯曲和/或弯头和/或卷绕作为至少一个长定子绕组(LSW)。

Description

用于加工、接纳和/或装配电导体的设备和方法

技术领域

本发明总体上涉及制造和/或装配电导体尤其是工业电缆的技术领域。 

特别地，本发明涉及一种加工装置、一种接纳装置、一种装备装置、一种设备、尤其是装配设备，以及一种用于加工至少一个用于至少一个直线电机的、具有至少一个电线的电导体、尤其是至少一个行波场导体、例如至少一个绕组相的方法。 

例如本发明涉及直线电机的绕组相的制造和敷设。 

背景技术

直线电机或行波电机(Wandermotor)是一个电的驱动马达，它例如用作为磁悬浮轨道的无接触的驱动装置。 

在这种磁悬浮轨道中，直线电机的绕组相或电缆绕组安装在车路内。如果电流供给到绕组相中，那么存在磁性的行波场，由其无接触地牵引车辆。 

用于直线电机的交流电绕组的电导体例如由文件DE 196 38 603 A1或者由文件DE 196 44 870 A1已知。 

一种用于将置入直线电机的感应器的槽内的电线的导电包套与地线连接的设备在文件WO 97/16881 A1中公开。 

另外已知对于制造和敷设直线电机的绕组相的多个系统。已经存在一些方法和设备，它们用于将预制的三相的绕组直接在工地上装配以及用于将单相的绕组直接在工地上制造和装配。 

在已知的系统中通常能够在工地条件的情况下执行至少一部分行为。结果用于制造和敷设直线电机的电缆绕组的已知的系统带有工地工艺的所有定性的缺点。 

用于制造对于直线电机的三相的交流电绕组的方法由文件EP 1 542341 A1已知，其中绕组相很大程度上可在厂方制造。 

但是在已知的方法中，在厂方仅进行绕组相的卷绕，但不进行敷设；更多地绕组相直接在工地上或者在行驶路段的装配地点上置入到定子中。 

另外由文件DE 103 46 105 A1已知一种用于构成对于可通过电的直线电机驱动的磁悬浮车辆的行驶路段的方法。 

在这种已知的方法中，分别由具有安装在其上的定子的支架的分件连同配属的绕组相一起构成的单元在厂方预制，并且在装配地点上借助于插塞连接组合成行驶路段。 

另外已知车路支架的预制或装备，包括在工厂条件下按长定子绕组(LSW)的形式成形的电导体。 

但是该已知的系统不能完全实现直线电机驱动装置的特定的系统要求；尤其通过绕组端部相对于定子的不同间距在传统的系统中会造成三相系统的不对称。 

因为由于设置在定子的槽内的励磁绕组的空间的结构，各相至定子芯部的距离是不同的，所以产生不对称。 

由于每相绕组彼此在旁边引过的物理必要性，各绕组相彼此位于不同的空间位置中。 

通过在三相的同步电机中在由系统引起的不同的空间敷设时的局部不对称，不同的电流场和电压差在直线电机的各相中产生；不均匀的电流场和电压导致在驱动系统的损失。 

用于制造对于直线电机的三相的绕组的已知方法不提供用于补偿三个单个相的不均匀的场结构的经济的解决方案。 

在按现有技术的连续敷设的三相的绕组中的另一缺点在于超出支架过渡部66有一个膨胀缝隙66n的物理必要性(见图5A和图5B)。 

这意味着长定子的不连续性，该不连续性由于省去定子齿而分别在支架过渡部66上得到。由于连续性原因可以不中断电导体的用已知方法制造的绕组；所以按现有技术的电导体通过在自由空间内的缝隙66n敷设。

仅已知广泛的规划的步骤或者不连续性方法，借此可以防止马达绕组40的下面的绕组相或下层UL位于自由槽66n内。 

但是实际上不连续性尽管有相应的计算仍不总是转换；所以相邻支架60的端部定子叠片通常事后相对交换。 

三相绕组的中间的绕组相或者中层ML以及上面的绕组相或者上层UL按现有技术总是通过在自由空间内的膨胀缝隙66n敷设；所以两个层ML、UL尤其是中层ML不能持久地位置稳定地敷设。 

更多地，按现有技术至少中间的绕组相或者中层ML用相应附加的费用借助于电缆连接器附加地固定。但是借助于电缆连接器不能实现持久的连接，使得耗费的维护是必需的。 

另外材料成本和能量成本在制造和装配绕组相时在已知的系统中是很高的。 

发明内容

由概要的现有技术的上述缺点和不足以及评价出发，本发明的目的在于，这样发展开头所述的类型的加工装置、设备以及方法，使得电导体的加工、输送和/或装备可以尤其有效地、廉价地并且精确地执行。 

所述目的通过一种加工装置来解决，该加工装置用于加工至少一个用于至少一个直线电机的、具有至少一个电线的电导体，其中，电导体)借助于加工装置可以受调节地由至少一个储备体、例如至少一个滚筒提供；和/或可以受控制地成形为至少一个长定子绕组，还通过一种设备来实现，该设备具有至少一个所述加工装置、至少一个用于接纳加工装置的接纳装置和至少一个装备装置，该装备装置用于给至少一个支架装备电导体，所述电导体由所述加工装置提供/成形并由所述接纳装置接纳。所述目的还通过一种用于加工至少一个用于至少一个直线电机的、具有至少一个电线的电导体的方法解决，在该方法中：电导体受调节地由至少一个储备体提供；和/或受控制地成形为至少一个长定子绕组。 

本发明原则上基于，电导体由至少一个加工装置受调节地、尤其是由至少一个储备体、例如由至少一个滚筒提供；和/或受控制地成形，尤其是定向和/或弯曲和/或弯头和/或卷绕作为至少一个长定子绕组(LSW)。 

按本发明的一种有利的实施形式，加工装置构成用于调节未成形的电导体借助于至少一个控制系统、尤其是借助于至少一个计算机支持的集成的磁性系统(IMS)的提供。加工装置优选自动地能够在成形过程之前和/或期间和/或之后提供要求量的未弯曲的电导体。 

另外加工装置有选择地按控制系统的规定成形电导体，尤其是在弯曲和/或弯头过程中。控制系统为此设计用于探测和/或确定对于电导体的加工相关的数据和/或信息。 

按这样的方式，加工装置可以调节优选曲折形地卷绕的电导体的成形，尤其是待成形的曲折的数量；尤其加工装置能够优选自动地提供要求数量的曲折。 

加工装置例如可以设计用作为单向的和/或三相的设备，例如用于电导体的单向的和/或三相的卷绕。 

在三相的卷绕时，例如成形至少一个第一相、例如至少一个下层；至少一个第二相，例如至少一个中层；和至少一个第三相，例如至少一个上层；尤其加工装置构成用于成形按LSW(长定子绕组)的类型的电导体。 

另外加工装置有利地构成用于在成形过程结束之后成段地划分电导体，尤其以规定长度的部段由储备体分开、例如切断。 

因此允许电导体的单支架敷设并且从而电导体在支架过渡部上的稳定的敷设。与现有技术相反不必要的是，在自由空间内通过膨胀缝隙敷设电导体。 

在本发明的一种适宜的结构形式中，加工装置通过至少一个表面、尤其是通过屋顶防止外界的影响、尤其是防止气候影响。 

在此加工装置可以在大厅内、例如在支架装备大厅内。这提供优点，即支架装备有电导体、尤其是电导体的制造和敷设不通过工地过程受到损害。 

有利地，加工装置可沿横向于要装备有电导体的支架、尤其是直线电机的至少一个定子、例如磁悬浮轨道的至少一个主要具有钢和/或混凝土的车道支架或者车路支架的轴线的横向方向上运动、尤其是移动。因此便于电导体的受控制的成形。 

按本发明的一种优选的结构形式，加工装置设计用于，与加工装置的空间的定向无关地执行电导体的成形。 

优选地，电导体的(单相的和/或三相的)绕组例如可以在使用位置和/或在头顶位置和/或在侧面位置中制造和/或转交，这尤其通过如下方式允许，即加工装置由于其在大厅中的安装和结构而不受车路约束。 

例如具在包括在储备体上的单相的制造的构思的情况下，在单相压入使用位置或头顶位置内之前，接纳装置构成可回转九十度的，以便实现对于多个单相的空间。 

与此无关地或者与此结合地，在本发明的一种有利的结构形式中，成形的电导体的形状借助于至少一个稳定机构进行稳定。 

例如在加工装置的成形过程期间或者结束之后，尤其是在绕组制造期间或结束之后，固定机构作为辅助机构可以用于改善优选曲折形卷绕的电导体的形状稳定性。 

另外，本发明涉及至少一种用于接纳通过按上述类型的加工装置提供的和/或形成的电导体的接纳装置，尤其是至少一个用于输送的输送装置。 

接纳装置适宜地与加工装置处于连接，尤其接纳装置可以与加工装置链接。 

有利地，加工装置构成用于将电导体尤其是在成形过程结束之后转交到接纳装置上。在此接纳装置优选设计用于与接纳装置的空间定向无关地接纳电导体。 

例如接纳装置可以将电导体、尤其是绕组接纳到使用位置和/或头顶位置和/或侧面位置中。尤其成形的电导体的通过接纳装置允许的传输适宜地在成形过程结束之后、尤其是在绕组制造结束之后进行。 

与此无关地或者与此结合地，接纳装置有利地设计用于绕其适合的轴线旋转，以便例如获得对于电导体的安装、尤其是对于装配的期望位置。 

在本发明的一种适宜的结构形式中，接纳装置通过至少一个表面、尤其是通过一个屋顶防止外界的影响、尤其是气候影响。 

在此接纳装置可以在大厅内、例如在支架装备大厅内。这提供的优点在于，支架装备有电导体、尤其是电导体的制造和敷设不受工地过程 损害。 

接纳装置例如可以设置在底部上、尤其是大厅底部上。 

另外，接纳装置可以设置在要装备的支架上，例如接纳装置可以支持在要装备的支架上。 

但是另外，接纳装置也可以设置在防止其受外界影响的表面上，尤其接纳装置可以悬挂在大厅结构上。 

有利地，接纳装置可沿相对于要装备的支架的轴线的纵向方向运动、尤其是移动。因此成形的电导体可以输送至支架。在此接纳装置例如可以构成为输送带、牵拉装置、链等。 

接纳装置可以由一个零件构成或者模块化地构成。另外接纳装置可以具有至少一个驱动装置，并且例如构成用于保证推进。 

另外本发明涉及至少一种装备装置，尤其是至少一种敷设单元，例如至少一种压入装置，用于将电导体尤其是在成形过程结束之后安装到支架上和/或内。 

装备装置适宜地与接纳装置处于连接，尤其装备装置可以与接纳装置链接。有利地，接纳装置构成用于将电导体尤其是在期望的装配位置上转交到装备装置上。 

与此无关地或者与此结合地，装备装置可以构成用于，在电导体设置到支架上和/或支架内结束之后成段地划分电导体，尤其是以预定长度的部段从储备体上分开、例如切断。 

有利地，装备装置构成为用于电导体的各部段的相应的相的布线、尤其是连接或者链接、例如包套。 

在此适宜地，电导体的各部段的相应的相中的至少两个交替地或更换地、尤其是通过交叉地进行布线，使得组成的电导体具有相同份额的三个相(LL下层、ML中层、UL上层)，尤其长定子绕组优选大约三分之一以第一相(LL)的形式、大约三分之一以第二相(ML)的形式和大约三分之一以第三相(UL)的形式卷绕。 

本发明的一种实施形式通过各相的按规划的任意的位置更换的有利选项解决三个单相的不均匀的场结构的上述问题。这可以在该有利的实 施形式中在没有仅附加的耗费的情况下实现。 

通过各相的按规划的任意的位置更换的有利选项，所有相在直线电机的部段的伸展中各以三分之一的直线电机部段长度在下层、在中层和在上层中敷设并且从而补偿三相绕组的不对称。 

绕组相的连续条件的解决在按规划的位置上允许相的交换的实现并且从而允许不对称性的补偿。 

为了避免通过在敷设时轻的不精确性和/或通过三相的电导体的形状稳定性引起的电压差，至少一个绝缘的材料、例如至少一个绝缘的粘接件可以施加到电导体的相应的相的接触位置上。 

绝缘材料、尤其是绝缘的粘接件的施加有利地自动地借助于控制系统进行。 

另外，绝缘的材料、尤其是绝缘的粘接件也可以用作为稳定机构，即承担对于多个使用情况的稳定功能。这例如允许预制的形状稳定的三相LSW(长定子绕组)的实现，它可以在一个工步内置入支架的定子叠片中。 

有利地由此可以得到较短的敷设时间、较紧凑的支承可能性例如三相的LSW取代三个分开的LSW的支承以及变得容易的物流。 

另外，绕组头的稳定性可以在置入的状态中在运行期间提高并且从而减少如下危险，即经过一段时间各绕组头的形状稳定性导致自由空间受损。 

在本发明的一种适宜的结构形式中，支架可以装备有一次成形的电导体和/或多次成形的电导体。优选装备装置设计用于将单曲折和多个曲折同时压入支架内。 

通过空间的结构可能性，例如在大厅中，在本发明的一种有利的结构形式中可能的是，多个定子叠片在一个过程步骤中占用。相反按现有技术的过程限制定子叠片的装备。 

有选择地，按本发明的装备装置可以具有至少一个驱动装置，并且例如设计用于保证推进。本发明有利的结构通过例如在大厅中提供的足够的空间性和/或通过提供的媒介例如通过控制系统得以实现。 

支架的装备、尤其是压入过程例如可以借助于至少一个机械的设备、例如借助于至少一个橡胶轮和/或借助于至少一个气动的或液压的缸按相应选择的方式进行。 

有利地，装备装置通过至少一个表面、尤其是通过一个屋顶防止外界的影响、尤其是气候影响。 

在此，装备装置可以在大厅内、例如在支架装备大厅内。这提供优点，即支架装备有电导体、尤其是电导体的敷设不通过工地过程受损。 

装备装置例如可以设置在底部上、尤其是大厅底部上。另外，装备装置可以设置在要装备的支架上，例如装备装置可以支承在要装备的支架上。 

通过支架在大厅内固定的装备，支架可以在相应有利的使用位置或头顶位置中装备。 

另外，接纳装置可以通过在大厅内的空间上的结构可能性与构思有关地在使用位置和/或头顶位置中接收曲折，并且与装备装置联合地将其敷设在支架内。 

通过在大厅内的空间的结构可能性并且通过驱动媒介不受限制的选择，例如液压总成、压力空气和/或电流，装备装置的定向可以在要装备的支架上定向，并且同时装备装置可以与支架的位置无关地在悬挂装置或车架上移动。 

从而按本发明的一种优选的实施形式，装备装置设计用于，与装备装置的空间上的定向无关地执行给支架装备电导体。优选装备装置例如可以在使用位置和/或头顶位置和/或侧面位置上工作。 

按本发明，设备具有多个功能部分，即至少一个按上述类型的加工装置、至少一个按上述类型的接纳装置和至少一个按上述类型的装备装置。 

按本发明的加工装置、接纳装置、装备装置、设备以及方法提供优点，即可以柔性地实现用于构成直线电机驱动装置、尤其是三相的和/或同步的直线电机的所有要求。在此一个特别的优点是，可以补偿三相的同步的直线电机的不对称性。 

尤其按本发明满足由按现有技术的方法和设备不能实现的系统要求。 

按本发明的一种有利的实施形式，例如可以通过三相系统的绕组端部相对于定子的不同间距引起的不对称性进行补偿。 

另外本发明提供优点，即有选择地可以实现电导体、尤其是绕组相的在数据处理技术上受控制的、尤其是自动的加工和/或接纳和/或装备、尤其是制造和装配，例如：在为了减小材料和能量成本在稳定路段上降低驱动功率的情况下，和/或在磁悬浮轨道的站点例如车站的区域内降低驱动功率和短路绕组的情况下。 

为了提供直线电机的减小的驱动功率，按本发明的加工装置的一种有利的实施形式以及按本发明的方法的一种有利的实施形式，电导体可以部分地、尤其是在相应份额的长度上未成形地、例如未卷绕地提供。 

各特殊驱动区域的自动化的制造例如在磁悬浮轨道的车站或站点的区域内值得期望。由于安全技术的原因在车站或站点内安装具有降低的功率、例如具有大约33％功率或者大约50％功率的驱动部段。 

按现有技术，特殊区域例如车站的驱动部段仅能手动地敷设或装备。在此存在两个对于磁悬浮车辆的自由空间的障碍界限，即一个对于以较高的速度并且自由地行驶的动态的障碍界限，以及一个对于以较低的速度行驶、例如对于在车站中行驶或者在维护时的静态的障碍界限。 

已知的敷设装置由方法引起地设计用于动态的障碍界限，并且从而空间上不能穿行配备有站台的车站。与此对应地按现有技术手动地敷设这些区域。 

对于具有降低的驱动的特殊区域用自动装置的敷设技术虽然已经已知，其中机器能够敷设马达绕组的分段，但是由方法引起地在这种已知的敷设技术中在最后的曲折压入之后必须抽出且分开导线。 

结果在开始之前、例如在新的部段开始时，导线的穿入是必需的。通过抽出和穿入引起的辅助时间产生与真正的敷设时间的特别不利的比例。从而实际上在至今的方法中手动的敷设是经济的选择。 

相反按本发明的设备以及按本发明的方法有利地允许至少一个自动 化装备的支架备在车站和其他建筑内的装配。 

至少一个支架、尤其是每个支架单个地根据要求可以自动地装备。紧接着，电导体尤其是电导体的相端部适宜地按规划连接。 

在具有50％驱动的24米长的支架的例子中，按现有技术对于支架的6米长的第一部段和6米长的第三部段尤其是在设备上分别制造6米的相、输送至安装位置、用半自动化的压入设备压入到定子槽内并且将端部带有过长量地固定在支架上。 

另外按现有技术在一个随后的工步中，各相在支架内由具有十二个套筒和连接导线的安装组连接。 

相反按本发明的一种有利的实施形式，上述结构即六米曲折的、六米拉伸的、六米曲折的、六米拉伸的结构在整个支架长度上自动地制造和敷设。 

对于部分驱动装置的绕组的制造有利地连续地进行，而没有导线在现有技术中必需的分开和抽出。 

在支架装备预成型的导线时，按本发明的一种尤其有利的实施形式，拉伸的部段尤其半自动化地借助于至少一个例如事先安置的固定机构、例如借助于至少一个卡子设置在支架上和/或与支架连接。 

这提供优点，即与现有技术相比，电导体不必带有过长量地固定在支架上；仅拉伸的部段有利地在预备的卡子上固定在支架颚部上。 

这种原理可都用于获得另一优点，即用于在具有按规划少的必要的驱动功率的拉伸部段上、例如在稳定路段上节省材料和装配耗费。在此驱动功率的百分比优选可特定地构成。 

为了保证例如具有50％功率的连续的驱动装置，适宜地在尤其设置在车路上的直线电机的对置的侧面上，敷设次序错开。以这种方式也可以在部分驱动的条件下保持尤其冗余的驱动装置的系统要求。 

对于具有例如1.2千米长的50％驱动功率的单轨的拉伸部段，例如得到尤其电导体、例如行波场导线的直至60％的材料节省。 

与此无关地或与此结合地，本发明提供优点，即电导体可按不同的成形类型变形，使得可以特定地选择直线电机的特性。 

例如在本发明的一种优选的实施形式中，至少两种成形类型、尤其是两个绕组类型A和B可以相应于设置在车路的左侧或右侧上的直线电机驱动的要求实现。 

尤其适宜地，支架借助于至少两个加工装置进行装备，其中至少一个加工装置构成用于按第一成形类型、尤其是按绕组类型A成形电导体，并且至少另一加工装置构成用于按第二成形类型尤其是按绕组类型B成形电导体。 

本发明的一种尤其适宜的实施例提供优点，即过程参数在制造和装配直线电机的绕组相时可以保持恒定，因此可以满足以高的且保持相同质量的按工业标准的质量进行批量制造的要求。 

为了在制造和/或敷设直线电机的绕组相时过程参数保持恒定，有利地对于绕组相的制造和/或敷设有意义的数据尤其借助于控制单元(IMS)电子传递。 

这种数据例如是支架用定子叠片的占用和驱动装置的定子占用，对于每个支架作为设备、尤其是用于至少一个弯曲、弯头和敷设单元(BKV)的制造参数。在这种关系中支架尤其是支架的各槽用相应绕组相的占用称为定子占用。 

按这种有利的实施形式，每个绕组结构及其配设可以在相应的支架中自动地构成。以这种有利的方法制造的并且置入的马达绕组确保安置的绕组的结构符合规定。 

按本发明的一种有利的实施形式确定所有过程和/或设备，它们在实现磁轨道系统、例如磁悬浮轨道的车路时允许高的柔性。 

因此有利地确定所有过程和/或设备，它们用于提高车路本身以及设备的可用性和经济性。 

另外本发明涉及至少一种电导体、尤其是行波场导体、例如绕组相，借助于至少一个按上述类型的加工装置和/或借助于至少一个按上述类型的接纳装置和/或借助于至少一个按上述类型的装备装置和/或借助于至少一个按上述类型的设备和/或借助于按上述类型的方法可提供，尤其是：可形成，例如可定向和/或可弯曲和/或可弯头和/或可卷绕；和/或可接纳；和/或可设置在至少一个支架内，尤其是在至少一个直线电机的至少一个定子内，例如在磁悬浮轨道的至少一个基本上具有钢和/或混凝土的车道支架内。    

最后，本发明涉及至少一个按上述类型的加工装置和/或至少一个按上述类型的接纳装置和/或至少一个按上述类型的装备装置和/或至少一个按上述类型的设备和/或按上述类型的方法的应用，用于制造和/或敷设至少一个直线电机的至少一个电导体，例如用于制造和/或装配在磁悬浮轨道的至少一个基本上由钢和/混凝土构成的车道支架上和/或内的至少一个尤其是单相的和/或三相的绕组相。 

本发明的使用目的尤其是直线电机的电导体的柔性的加工和/或装配，例如磁轨道系统的长定子绕组的柔性的和高质量的装备。 

附图说明

如上述提及的那样，存在不同的可能性，以有利的方式形成并且进一步构成本发明的教导。为此下面根据通过图1至图13B可见的两个实施例详细解释本发明的其他结构、特征和优点。 

其中： 

图1以示意图的形式显示用于按本发明的设备的第一实施例的俯视图，该设备根据本发明的方法工作； 

图2以示意图的形式显示图1的设备的侧视图； 

图3以示意图的形式显示用于按本发明的设备的第二实施例的俯视图，该设备根据本发明的方法工作； 

图4A以示意图的形式显示按现有技术的定子叠片的侧视图； 

图4B以透视图的形式显示倾斜地从上面看图4A的定子叠片的俯视图； 

图5A以透视图的形式显示倾斜地从上面看两个按现有技术连接的定子叠片的俯视图； 

图5B以示意图的形式显示图5A的两个定子叠片的过渡区域的俯视图； 

图5C以示意图的形式显示图5B的过渡区域的侧视图； 

图5D以示意图的形式显示图5A的定子叠片的横截面图； 

图6以示意图的形式显示用于按本发明的电导体的部段的布线的第一实施例； 

图7A以示意图的形式显示用于按本发明的电导体在第一支架过渡部上布线的第二实施例； 

图7B以示意图的形式显示图7A的电导体在第二支架过渡部上的布线； 

图7C以示意图的形式显示图7A的电导体在第三支架过渡部上的布线； 

图7D以示意图的形式显示图7A的电导体在第四支架过渡部上的布线； 

图8以示意图的形式显示图7A的支架的横截面图； 

图9以示意图的形式显示用于按本发明的方法构成的流程图，图1的加工装置的控制系统根据该方法工作； 

图10以示意图的形式显示装备有两个按现有技术形成的LSW(长定子绕组)的支架的底面的视图； 

图11以示意图的形式显示对于装备有两个按本发明方法形成的LSW(长定子绕组)的支架的实施例的底面的视图； 

图12以示意的视图显示图11的LSW(长定子绕组)的两个绕组类型； 

图13A以示意图的形式显示对于按本发明的方法形成的LSW(长定子绕组)的第二实施例，它构成用于提供降低的驱动功率；并且 

图13B以示意图的形式显示构成有图13A的两个LSW(长定子绕组)的支架的俯视图。 

在图1至图13B中相同或类似的结构、元件或特征设有相同的附图标记。 

具体实施方式

为了避免不必要的重复下面鉴于本发明的结构、特征和优点的解释均涉及(只要不另外说明)： 

·按本发明的设备400的在图1和图2中描述的实施例； 

·按本发明的设备400′的在图3中描述的实施例； 

·按本发明的电导体40的布线的在图6中描述的实施例； 

·按本发明的电导体40的布线的在图7A、图7B、图7C、图7D中描述的实施例； 

·装备有图7A的电导体的支架的在图8中描述的实施例； 

·按本发明构成的方法的在图9中描述的实施例，图1的加工装置的控制系统根据该方法工作； 

·按本发明的电导体40的在图11和图12中描述的实施例； 

·装备有图11的电导体的支架的在图13A和图13B中描述的实施例。 

在图1至图13B中描述的尺寸应该仅示例地描述大小情况。 

在本发明的借助于图1和图2可见的第一实施例中显示一个设备400，尤其是一个装配设备，它根据按本发明的方法工作并且具有多个功能部分，即： 

·加工装置100的一个实施例，即一个单相的或三相的弯曲和弯头装置； 

·接纳装置200的一个实施例，即一个输送带；和 

·装备装置300的一个实施例，尤其是一个敷设单元，即一个压入装置。 

设备400总体上具有三个弯曲和弯头装置300，其中弯曲和弯头装置100分别设计用于将待加工的电导体、即LSW(长定子绕组)电缆40由储备体50、即由电缆滚筒受调节地拉出，并且按计算机支持的控制系统(IMS)的规定在弯曲和弯头过程中成形。 

每个弯曲和弯头装置100分别配设至少一个敷设单元或压入装置300。 

在此有选择地或作为补充地，每个敷设单元或压入装置300配设至少一个弯曲和弯头装置100。 

至少一个弯曲和弯头装置100与至少一个压入装置300并且有选择地与其中一个输送带200构成一个弯曲、弯头和敷设单元(BKV)。 

在此如在图1和图3中描述的那样，支架60借助于一个弯曲、弯头和敷设单元(BKV)或者借助于两个弯曲、弯头和敷设单元(BKV)可以装备有LSW电缆40。 

在设备400的在图1和图2中描述的第一实施例中，每个弯曲和弯头装置100配设两个电缆滚筒50，其中电缆滚筒50相应在弯曲和弯头装置100上方设置。 

弯曲和弯头装置100分别具有轮子110，使得它们可以在配设于相应的弯曲和弯头装置100的导轨120上运动。 

弯曲和弯头装置100的运动方向(附图标记Q)基本上垂直于磁悬浮轨道的配设于相应的弯曲和弯头装置100的并且要装备有LSW电缆40的支架60、即直线电机的定子、特别是车路支架、例如钢支架、混凝土支架或混合支架的纵轴线62。 

输送带200设计用于将由弯曲和弯头装置100提供的并且成形的LSW电缆40输送至支架60上的期望的装配位置上。为了这个目的，输送带基本上可以沿要装备的支架60的纵轴线62的方向(附图标记L)运动。 

有利地，输送带200可以构成为具有薄片的重橡胶输送带，并且将马达绕组输送到使用位置。在此，薄片距离适宜地大致相应于一半的电极间距，因此在接纳第一曲折之后，随后的曲折以相同的距离临时固定。 

另外输送带200构成为具有薄片的窄的橡胶输送带是可能的，其中橡胶输送带使马达绕组优选在头部或沿支架60的取向输送。 

在此同时为了带的旋转运动，带可以进行朝后的平移运动。 

另外可能的是，压入轮或压入装置由另一方向朝定子表面运动。 

在此出于概况的原因未图解描述的接纳装置200的其他可能的结 构在于一个悬挂装置，该悬挂装置包括彼此有确定的间距的摆动悬挂装置。 

电导体在以相同间距的摆动悬挂装置上借助于两个带被保持，其中所述带有选择地可以在电导体40敷设之后分开。 

压入装置300设计用于，使支架60装备有LSW(长定子绕组)电缆40。 

设备400′的在图3中描述的第二实施例与在图1和图2中描述的第一实施例400区别在于，电缆滚筒50相应偏心地即在相应弯曲和弯头装置100的远离支架60的一侧设置。相应于弯曲和弯头装置100的运动方向(附图标记Q)，电缆滚筒50也可运动、尤其是可移动。 

图4A以示意图的形式显示定子叠片70的侧视图，该定子叠片包括对于按现有技术的直线电机的三相的绕组40。 

长定子的定子叠片相应于翻开的三相的电的同步电机的定片，在该定片的槽72中置入三相绕组40。在此三相的绕组40具有三个绕组相，即一个下层LL、一个中层ML和一个上层UL。 

图4B以透视图的形式显示定子叠片70的视图，该定子叠片相应具有十二个槽，马达绕组40的相应的绕组相LL、ML、UL压入到所述槽内。在图4B中也描述具有十二个槽的标准定子叠片的用两个三相绕组40的定子占用。 

图5A、图5B、图5C、图5D显示装备有按现有的技术的LSW(长定子绕组)的直线电机的实施例，其中尤其描述两个定子叠片70的过渡部。 

如在图5A和图5B中描述的那样，在支架接头或支架过渡部66上的上绕组相UL位于所谓的自由槽66n内。 

在图5D中对于LSW(长定子绕组)描述的尺寸例如是近似值；在自由空间界限F内的偏差是允许的。 

按现有技术的设置在支架60上的电导体40、尤其是设置在定子叠片70的槽72内的长定子绕组或励磁绕组在空间上这样构成，使得各个相OL、ML、UL与定子60的芯部的距离是不同的。 

这是基于每个相OL、ML、UL的绕组相互在旁边导引过的物理上的必要性，并且从而各绕组相OL、ML、UL彼此位于不同的空间位置中。 

结果在直线电机、尤其是同步直线电机的各相OL、ML、UL中产生不同的电流场。 

按现有技术在支架60装备有电导体40的情况下始终首先敷设也表示为相3的上层UL。另外按现有技术在第二敷设步骤中始终敷设也表示为相2的中层ML，并且在第三步骤中始终敷设也表示为相1的下层LL。 

按现有技术安装顺序按如下顺序进行：上面的绕组相UL、中间的绕组相ML、下面的绕组相LL。 

与现有技术相反地，在本发明中如图6描述的那样，可以执行相LL、ML、UL的按规划的任意的位置交换。 

相的交换原则上基于电导体40的三个绕组相LL、ML、UL的物理的分离并且基于相LL、ML、UL的紧接着的交叉布线。 

因此电导体40在成形过程结束之后和/或在电导体40设置到支架60上和/或设置在支架60中、尤其是设置在支架60的一个单元或一个部段的过渡部66上(见图1)之后成段地划分。 

例如在连接两个装备有电导体40的相应一个部段的支架单元时，电导体40的各部段的相应的相LL、ML、UL进行布线、尤其是连接或链接(verketten)、例如包套(vermuffen)，其中电导体40的各部段的相应的相LL、ML、UL中的至少两个交替地或交换地、尤其通过交叉地进行布线。 

敷设的或压入支架60内的物理的第一绕组层从而如下电地构成： 

·电的第三相UL，对于例如任意的支架部段的一个三分之一，但是至少对于一个支架长度； 

·电的第二相ML或电的第一相LL，对于例如任意的支架部段的第二个三分之一，但是至少对于一个支架长度；和 

·电的第一相LL或电的第二相ML，对于例如任意的部段的第 三个三分之一，但是至少对于一个支架长度。 

例如第一敷设的上层UL在第一个三分之一的任意的LSW(长定子绕组)部段中也可以是电的第三相UL，并且位于一个按规划的支架过渡部66上。 

然后在第二个三分之一的任意的LSW(长定子绕组)部段中，第一敷设的上层UL可以是电的第二相ML或电的第一相LL，并且位于一个按规划的支架过渡部66上。 

在第三个三分之一的任意的LSW(长定子绕组)部段中的第一敷设的层UL可以是电的第一相LL或电的第二相ML，并且位于一个按规划的支架过渡部66上。 

相应地进行敷设的或制造的绕组相LL、ML、UL(见图6)的布线。布线位置即相LL、ML、UL分开和包套的位置在图6中借助于相应的箭头标识。 

另一优选的但是目前出于概况原因未图解描述的变形方案是，相应在按规划的支架过渡部上，在一个三分之一的马达部段之后相应的层UL(上层)更换成ML(中层)、ML更换成LL(下层)和LL更换成UL，并且在另一个三分之一的马达部段之后原来的UL更换成LL、原来的ML更换成UL并且原来的LL更换成ML。 

借助于相LL、ML、UL的布线，补偿三个单独的相OL、ML、UL的上述不均匀地构成的电流场，因为所有相在直线电机的长定子绕组的马达部段的伸展中在每三分之一的部段长度上在层UL中、在层ML中、在层LL中敷设。 

本发明允许在没有附加的耗费的情况下相OL、ML、UL的按规划的任意的层互换。通过这种移置补偿三相的同步直线电机的不对称。 

通过电导体40的成段的划分，尤其是通过三相的LSW电缆的分开，该LSW电缆例如在每个支架过渡部66上穿过，可能的是，直线电机的绕组相的制造和敷设可以在大厅内进行。 

另外通过电导体40的成段的划分，尤其是通过单支架敷设，实现电导体40在本发明中(例如见图11)在支架过渡部66上不像在现有 技术中那样(见图5A和5B)通过在自由空间内的膨胀间隙66n伸展。 

与成段的划分有关地，本发明建议包套的一种尤有利的结构及其按新的方式的设置(见图7A、图7B、图7C、图7D)。 

图7A显示具有百分之百驱动的直线电机的第一支架过渡部66上的布线实例，其中相应支架单元的电导体40的连接在第二相ML中在支架60的槽72内由支架外侧向支架内侧的方向伸展。 

在按图7A的纵向视图中，第二相ML从而在支架过渡部66上在槽72内S形地伸展，其中槽72可以是一个自由槽，或者但是可以由支架60包套。 

图7B显示在直线电机的第二支架过渡部上的布线实例，其中与图7A相比，相应支架单元的电导体40的连接在第二相ML中在支架60的槽72内由支架内侧向支架外侧的方向伸展。 

在按图7B的纵向视图中，第二相ML从而在支架过渡部66上在槽72内镜像于在图7A中描述的第二相ML地伸展，其中假想的镜像相应于槽72的走向；槽72又可以是自由槽，或者但是可以由支架60包套。 

图7C显示在直线电机的第三支架过渡部66上的布线实例，其中相应支架单元的电导体40的连接在第三相UL中在支架60的槽72内由支架外侧向支架内侧的方向伸展。 

在按图7C的纵向视图中第三相UL从而在支架过渡部66上在槽72内S形地伸展，其中槽72可以是自由槽，或者但是可以由支架60包套。 

图7D显示直线电机的第四支架过渡部66上的布线实例，其中与图7C相反，相应支架单元的电导体40的连接在第三相UL中在支架60的槽72内由支架内侧向支架外侧的方向伸展。 

在按图7D的纵向视图中第三相UL从而在支架过渡部66上在槽72内镜像于在图7C中描述的第三相UL地伸展，其中假想的镜像相应于槽72的走向；槽72又可以是自由槽，或者但是可以由支架60包套。 

三个相LL、ML、UL中的每一个具有一个布线机构，尤其是一个连接或链接元件，即一个套筒44，该套筒例如可以在电导体40的相应相LL、ML、UL的大约75厘米的长度上延伸。 

三个相LL、ML、UL的在图7A、在图7B、在图7C、在图7D中描述的拉长的回环例如可以具有大约20厘米的直径并且有利地在其相应的弯曲部上例如借助于另一套筒加强。 

图8显示图7A的装备有两个按本发明卷绕的电导体40的支架60的横截面图，其中在图7A中的剖面借助于虚线S标识。 

加工装置100有选择地具有至少一个控制系统10，尤其是至少一个计算机支持的IMS(集成管理系统)(见图1、图2、图3)。 

为了探测对于电导体40的加工相关的数据和/或信息，IMS10可以装备有至少一个探测单元，尤其是至少一个测量装置和/或至少一个传感器。直线电机的绕组相40的制造和装配也可以借助于IMS10自动化。 

IMS10有利地对于每个支架60计算电导体40的绕组图和相应的布线位置；例如IMS10计算，在哪个支架60上重新进行布线，尤其是相的交换。 

在LSW电缆40的LSW部段内的绕组图直至相的交换对于每个支架60是相同的。设置在支架60的对置的一侧的LSW电缆40优选具有另一绕组图，其中相的交换也可以设置在其他的位置上。马达部段也可以彼此错开地设置在支架60的两个车道侧上。 

IMS10适宜地对于每个支架60在两个LSW侧上自动地计算卷绕图，确定用于制造各绕组相的机器数据以及对于将绕组相置入定子槽72内的数据。 

另外IMS10优选确定对于LSW(长定子绕组)40的布线的所有必要的接头的位置和相关的支架60的其他的装备组件例如位置基准板和/或电流导轨的位置。 

计算机支持的控制系统(IMS)10优选设置在弯曲和弯头装置(SBK)100中。IMS10对设备400、400′的组件的配设、尤其是在 IMS10内进行的规划过程在图9中描述。 

系统文件i.a和/或至少一个架设规程i.b和/或至少一个驱动规范i.c用作为规划基础(在图9中的附图标记i)。 

基于规划基础i，IMS10执行数据计算和数据准备(在图9中的附图标记ii)。 

在此在第一步骤ii.a中确定磁悬浮路段的架设，尤其是轨迹A(在图9中的步骤ii.b)的架设直至对于支架60的两个车道轨迹即对于左侧以及对于右侧的架设(在图9中的步骤ii.c)。 

接着制成对于车路装备的目录(在图9中的步骤ii.d)。借助于该目录确定支撑的分布(在图9中的步骤ii.e)、支架60的分布(在图9中的步骤ii.f)、模块的分布(在图9中的步骤ii.g)和支架60的定子叠片的分布(在图9中的步骤ii.h)。 

接着计算支架60的对置的车道侧即车路支架的左侧以及右侧的马达绕组的偏移(在图9中的步骤ii.i)。 

另外确定驱动周期的系数(在图9中的步骤ii.j)、位置基准板的位置状况(在图9中的步骤ii.k)和对于车路支架60的左侧和右侧的马达绕组的连接类型尤其是相的交换(在图9中的步骤ii.l)。 

上述确定的数据和信息作为机器数据准备用于弯曲和弯头装置100以及装备装置300(在图9中的步骤ii.m)。 

尤其数据和信息的准备用于确定： 

·轨迹划分成马达部分(在图9中的步骤ii.n)； 

·马达部分划分成LS(长定子)相(在图9中的步骤ii.o)； 

·每个相应的相的曲折的数量(在图9中的步骤ii.p)；和 

·相应对于左车道侧以及右车道侧每个相应的支架60的曲折的数量(在图9的步骤ii.q)。 

准备的数据和信息也用作为曲折制造的机器数据(在图9中的步骤ii.r)。 

另外在上述步骤ii.m中确定的机器数据的准备用于确定： 

·在支架过渡部66上的槽占用(在图9中的步骤ii.s)； 

·支架60的相应的相布线和相应的连接图(在图9中的步骤ii.t)；以及 

·每个相应的支架60的其它的尤其是没有相布线的连接图(在图9中的步骤ii.u)。 

准备的数据也用作为在支架60的曲折敷设的机器数据(在图9中的步骤ii.v)。 

本发明提供优点，即过程参数在制造和敷设绕组相时可以保持恒定，尤其是过程参数在制造电导体40时以及在支架60装备电导体40时可以进行控制。 

因此制造装置或加工装置100可通过至少一个中央的控制单元和/或至少一个中央的计算机控制。 

中央计算机可以接收IMS10的机器数据。IMS10通常可由系统特定的数据和信息计算所有对于制造和敷设电导体40所必要的数据和信息并且作为机器数据和信息传递到中央的控制单元上；因此例如计数曲折的数量和未弯曲的导线的长度。 

由IMS10提供的数据和信息的接收例如用于控制制造装置或加工装置100的电缆放线器。在此尤其电缆滚筒的例如借助于至少一个伺服马达进行的退卷运动可以控制。 

另外为了控制电缆放线器，例如可以借助于至少一个测量装置确定电缆消耗。另外可能的是，为了控制电缆放线器，确定储备体的剩余长度和滚筒更换的时刻。 

另外借助于由IMS10接收的机器数据和信息可以控制弯曲和弯头装置100。尤其是可控制： 

·弯曲钳的运动曲线和闭合； 

·弯头钳的运动曲线和闭合； 

·曲折的直至接纳装置200的传输运动； 

·一个确定的相的精确数量的曲折的制造； 

·与相应支架类型有关地例如与相应支架长度有关地和/或与连接的相应的类型有关地提供连接长度； 

·弯曲参数，例如在弯曲钳中的停留持续时间和/或压紧压力；和/或 

·弯头参数，例如在弯头钳中的停留持续时间和/或弯头高度。 

另外按本发明的有利的实施形式，过程参数由于设备400的功能单元100、200、300布置在封闭的或者至少有顶的建筑内而可以保持恒定。 

这一方面提供气候无关性尤其是风、雨和/或光情况的无关性的优点。 

恒定的过程温度、尤其是在支架装备大厅中的恒定的环境温度并且预调温的导线滚筒的应用例如影响电导体40的刚性，尤其是影响： 

·在导线40由储备体50拉出时的力； 

·在弯曲/弯头过程中的弯曲力； 

·在弯曲/弯头过程中电导体40的复位力和/或形状稳定性； 

·过程速度；和/或 

·在将电导体40压入支架60内时的力。 

另外大厅的空间性提供优点，例如短的途径并且材料、装置和人员的快速的可用性。 

从而可以提高生产率，尤其通过如下方式： 

·使用装备部件的(半)自动的集成； 

·质量的提高； 

·恒定的制造条件；和/或 

·使用控制装置，例如辅助设备和/或投影器，例如用于将装备件的连接图和占用图直接投影在工件、例如支架60上的投影器。 

在图10中描述支架60的下侧的仰视图，该支架装备有两个按现有技术卷绕的电导体、即两个按第一绕组类型A卷绕的LSW(长定子绕组)电缆40。 

车路60由两个支架单元组成，其中支架过渡部66在图10中示意地描述。车路支架60的架设T沿与车路支架60的接头42相反的方 向进行。 

在图10中的上半部中描述的LSW电缆40中，其关于架设方向T设置在支架60的左侧，下层LL的曲折朝支架60指向并且可以连接到支架60上。 

相反下层LL的曲折在关于架设方向T设置在支架60右侧上的LSW电缆40中远离支架60地指向并且不可以连接到支架颚部上。 

更多地，预弯曲的曲折必须在相应耗费的情况下和在相应的质量损害时才消除变形(entformen)或者朝支架60的接头弯曲。由于这种原因，空间槽在没有驱动的情况下保留在连接位置上，即在所述槽内没有敷设绕组相。这种自由槽引起对于磁悬浮车辆的驱动间隙。 

图10显示现有技术，包括在支架60的左LSW侧和支架60的右LSW侧上的相同的卷绕图。 

相反按本发明支架60有利地装备有：一个按第一绕组类型A卷绕的LSW电缆40和一个按第二绕组类型B卷绕的LSW电缆40。 

图11显示支架60的下侧的仰视图，该支架60装备有一个按绕组类型A卷绕的LSW电缆和一个按绕组类型B卷绕的LSW电缆40，其中绕组类型A和绕组类型B的绕组图是镜像对称的。 

在绕组类型A中并且在绕组类型B中，上层UL朝支架60指向并且可以连接，这在图11中分别借助于箭头42描述。上层UL的相应的端部位于支架60的远离车路64、例如板式车路的一侧。 

第一绕组类型(附图标记A)和第二绕组类型(附图标记B)在图12中更详细地描述。 

在此LSW电缆40的连接位置用附图标记U、V和W标识。用数字1或用数字2标识的LSW电缆40按绕组类型A成形，用数字3或用数字4或用数字5标识的LSW电缆40相反按绕组类型B成形。 

在图12的中间半部中示意地描述支架60的俯视图，该支架装备有相应一个设置在左车路侧60l上和右车路侧60r上的LSW电缆40。 

按磁悬浮规范的绕组类型A和B的制造和实现对于项目是必要的。与按现有技术的工艺相比，这在本发明的有利的实施形式中在没 有提高的物流的耗费中可以实现。 

为装备其中一个支架60使用其中一个弯曲和弯头装置100，弯曲和弯头装置100有利地构成用于成形按绕组类型A的形式和绕组类型B的形式的电导体40。 

与本发明相比，按现有技术在应用(通用的)弯曲和弯头装置、尤其是BKV时，它构成用于成形按绕组类型A的形式的电导体40并且成形按绕组类型B的形式的电导体40，与到支架60内的伸展方向有关地仅实现两个绕组类型A或B之一。 

这如上面描述的那样导致缺点，即绕组方向在支架过渡部上在一侧上朝支架60导向并且在支架60的对置的侧面上出来。 

对于由支架60朝外的曲折带来如下缺点，即曲折必须手动地消除变形，以便连接在支架60上或与支架60连接，并且定子60不完全地占用，尤其是以缺少的槽占用的形式。这些缺点通过两种绕组类型A和B的实现而消除，如在图11中描述的那样。 

在两个弯曲和弯头装置100尤其是两个弯曲、弯头和敷设单元(BKV)用于装备一个支架60时(见图3)，按本发明的有利的实施形式，两个弯曲和弯头装置100尤其是两个BKV之一构成用于成形按绕组类型A的形式的电导体40并且另一个弯曲和弯头装置100、尤其是另一个BKV构成用于成形按绕组类型B的形式的电导体40。 

借助于本发明，现有技术的上述的缺点可以通过使用两个分别对绕组类型特定的弯曲和弯头装置100、尤其是对于绕组类型A的弯曲、弯头和敷设单元并且对于绕组类型B的弯曲、弯头和敷设单元放消除。 

使用对绕组类型特定的弯曲和弯头装置100尤其在固定的弯曲和弯头装置100中是有利的，即尤其在设备400的所有功能单元100、200、300安置在一个封闭的或至少有顶的建筑内、即在大厅内、特别是在支架装备大厅内的情况下。例如图1、图2、图3显示LSW电缆40在支架装备大厅内的敷设。 

使用对绕组类型A和B特定的弯曲和弯头装置100在按现有技术的移动的设备中、即在LSW电缆40在工地上的敷设时由于空间性和 机器尺寸的原因在工地条件的情况下是明显更耗费的，所以在这种情况时对于敷设过程的投资成本变成多倍。 

与对于在封闭的或至少有顶的建筑内的设备400或400′的特定的弯曲和弯头装置100的投资成本相比较这是不经济的。 

为了提供直线电机的减小的驱动功率，电导体40如在图13A和图13B中描述的那样可以部分地未成形，尤其未卷绕地提供相应份额的长度。 

在图13A中出于概况的原因描述仅对于下层或第一相LL的没有绕组的区域。但是没有绕组的区域的描述对电导体40的所有层LL、ML、UL适用。 

驱动功率的百分比可单独构成。为了提供百分之五十的驱动功率的驱动装置，电导体40例如交替地具有部段，所述部段包括相应六米(在图13A和图13B中等于6m)的卷绕的导线和六米(在图13A和图13B中等于6m)拉伸的导线。 

在此如在图13B中在24米(在图13B中等于6m的四倍)长的支架60的例子中描述的那样，相应设置在支架60的对置的车道侧上的长定子40的绕组图、尤其是成形的区域和未成形的区域优选彼此错开地设置。 

为了提供具有百分之六十驱动功率的驱动装置，九米绕组和六米拉伸的导线示例交替地相继；并且为了提供具有66％驱动功率的驱动装置，十二米绕组和六米拉伸的导线示例交替地相继。 

对电导体40的绕组周期的拉伸长度优选对于所有三个绕组相LL、ML、UL是相同的并且在通常卷绕的导线的情况下例如是1212.6毫米。绕组周期有利地相应于大约六个定子槽分布并且例如是516毫米。 

与用于提供满驱动功率的通常卷绕的导线相比较，在降低的驱动功率中节省电导体40的材料。 

例如在一半驱动功率中绕组卷绕的拉伸长度在一米车路长度中是周期的两倍即2.4米导线。在拉伸的导线中的材料节省大约是百分之 六十，即1∶2.4。 

绕组因数即对于一个绕组周期的电导体40的拉伸的长度与车路长度的比例在降低的驱动功率中大约是2.4。 

通常卷绕的电导体40的行波场导线的拉长的量例如为每米1.84千克。形状和/或位置的偏差直至一个数量是允许的，其中不超过自由空间界限F(见图5D)以及存在绕组相的彼此正确的几何情况。 

出于概况的原因未图解地描述接地环和接地线。 

简而言之，在图1至图13B中描述以较高质量的磁轨道系统的长定子绕组的柔性的装备。 

附图标记列表

10控制系统，尤其是IMS(集成管理系统) 

40电导体，尤其是行波场导体，例如绕组相，特别是LSW(长定子绕组)电缆或长定子 

42电导体40在支架60上的接头 

44电导体40的布线机构，尤其是连接或链接元件，例如车路支架或车道支架，例如钢套筒、混凝土套筒或套筒 

50储备体，尤其是滚筒，例如电缆滚筒 

60磁悬浮轨道的支架，尤其是直线电机的定子，例如车路支架或车道支架，例如钢支架、混凝土支架或混合支架 

60l支架60的沿架设方向看的左侧 

60r支架60的沿架设方向看的右侧 

62支架60的纵轴线 

64车路，尤其是支架60的板式车路 

66支架60的两个支架单元的过渡部，尤其是支架过渡部 

66n在现有技术中在支架过渡部66上的自由槽或膨胀缝隙(见图5A和图5B) 

68支架60的颚部 

70支架60的定子叠片 

72支架60的槽，尤其是定子叠片70的槽 

100加工装置，尤其是弯曲和弯头装置 

110加工装置100的轮子 

120配设于加工装置100的车路，尤其是配设于加工装置100的轮子的导轨 

200接纳装置，尤其是输送装置，例如输送带 

300装备装置，尤其是敷设单元，例如压入装置 

400设备，尤其是装配设备(第一实施例；见图1和图2) 

400′设备，尤其是装配设备(第二实施例；见图3) 

A配设于电导体40的第一绕组类型 

B配设于电导体40的第二绕组类型 

F自由空间界限 

L接纳装置200的运动方向 

LL第一相，尤其是电导体40的下面的绕组相，例如LSW(长定子绕组)的下层(下面的层) 

ML第二相，尤其是电导体40的中间的绕组相，例如LSW(长定子绕组)的中层(中间的层) 

Q加工装置100的运动方向 

T支架60的架设方向，尤其是车路支架60的最终位置的方向 

UL第三相，尤其是电导体40的上面的绕组相，例如LSW(长定子绕组)的上层(上面的层) 

Claims (31)

1.装配设备(400、400′)，具有至少一个加工装置(100)、至少一个接纳装置(200)和至少一个装备装置(300)，

所述加工装置(100)用于加工至少一个用于至少一个直线电机的、具有至少一个电线的电导体(40)，电导体(40)借助于加工装置(100)

●能够受调节地由至少一个储备体(50)提供；和/或

●能够受控制地成形为至少一个长定子绕组(LSW)，

所述接纳装置(200)，用于接纳所述加工装置(100)提供的和/或成形的电导体(40)，

装备装置(300)，用于给至少一个支架(60)装备电导体(40)，该电导体由所述加工装置(100)提供和/或成形，和/或由所述接纳装置(200)接纳，

其特征在于：

加工装置(100)能够横向于(Q)要装备的支架(60)的纵轴线(62)移动，和/或

接纳装置(200)能够沿要装备的支架(60)的纵轴线(62)的方向(L)移动，

该装配设备(400、400′)的至少一些部分(100、200、300)安置在至少一个支架装备大厅内，

支架(60)能够借助于至少两个加工装置(100)进行装备，其中，

至少一个加工装置(100)构成用于成形按至少一个第一成形类型成形的电导体(40)，并且

至少一个另外的加工装置(100)构成用于成形按至少一个第二成形类型成形的电导体(40)。

2.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：加工装置(100)能够垂直于要装备的支架(60)的纵轴线(62)移动。

3.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：第一成形类型是第一绕组类型，第二成形类型是第二绕组类型。

4.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：至少一个控制系统(10)用于探测和/或确定对于电导体(40)的加工相关的数据和/或信息，其中电导体(40)的提供和/或电导体(40)的成形能够与探测的和/或确定的数据和/或信息有关地控制。

5.按权利要求4所述的装配设备，其特征在于：所述控制系统(10)是计算机支持的。

6.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：加工装置(100)构成用于三相地卷绕电导体(40)。

7.按权利要求6所述的装配设备，其特征在于：加工装置(100)用于卷绕长定子绕组(LSW)的至少一个第一相(LL)、至少一个第二相(ML)和至少一个第三相(UL)。

8.按权利要求6或7所述的装配设备，其特征在于：加工装置(100)构成用于局部成形电导体(40)，为了提供直线电机的减小的驱动功率，电导体(40)能够局部地未成形地提供。

9.按权利要求8所述的装配设备，其特征在于：为了提供直线电机的减小的驱动功率，电导体(40)能够在相应份额的长度上未成形地提供。

10.按权利要求8所述的装配设备，其特征在于：为了提供直线电机的减小的驱动功率，电导体(40)能够局部地未卷绕地提供。

11.按权利要求4或5所述的装配设备，其特征在于：成形的电导体(40)能够成段地划分。

12.按权利要求11所述的装配设备，其特征在于：成形的电导体(40)能够按预定长度的部段从储备体(50)上分开。

13.按权利要求12所述的装配设备，其特征在于：成形的电导体(40)能够按预定长度的部段从储备体(50)上切断。

14.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：加工装置(100)是弯曲和弯头装置。

15.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述电导体(40)是行波场导体。

16.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述电导体(40)是绕组相。

17.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述储备体(50)是滚筒。

18.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述电导体能够受控制地定向和/或弯曲和/或弯头和/或卷绕成至少一个长定子绕组(LSW)。

19.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：该接纳装置是用于输送该电导体的输送装置。

20.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述装备装置(300)是敷设单元。

21.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述装备装置(300)是压入装置。

22.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述支架(60)是直线电机的定子。

23.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述支架(60)是磁悬浮轨道的由钢和/或混凝土构成的车道支架。

24.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：装备装置(300)构成为用于电导体(40)的各部段的相应相(LL、ML、UL)的布线。

25.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：装备装置(300)构成为用于电导体(40)的各部段的相应相(LL、ML、UL)的连接。

26.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：装备装置(300)构成为用于电导体(40)的各部段的相应相(LL、ML、UL)的包套。

27.按权利要求1所述的装配设备，其特征在于：电导体(40)的各部段的相应相(LL、ML、UL)中的至少两个能够交替地或更换地进行布线，使得组成的电导体(40)具有相同份额的三个相，大约三分之一以第一相(LL)的形式、大约三分之一以第二相(ML)的形式和大约三分之一以第三相(UL)的形式进行卷绕。

28.按权利要求27所述的装配设备，其特征在于：电导体(40)的各部段的相应相(LL、ML、UL)中的至少两个能够通过交叉进行布线。

29.至少一个按权利要求1至28中任一项所述的装配设备(400、400′)的应用，用于制造和/或敷设至少一个直线电机的电导体(40)。

30.如权利要求29所述的应用，其特征在于：用于制造和/或装配在磁悬浮车道的至少一个由钢和/或混凝土构成的车道支架上和/或内的至少一个绕组相。

31.如权利要求30所述的应用，其特征在于：所述绕组相是单相的和/或三相的。

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