CN100534726C - 脉冲扭矩发生装置和具有其的动力工具 - Google Patents

Abstract

一种利用磁性耦合的脉冲扭矩发生装置，以及设有所述脉冲扭矩发生装置的电动工具。脉冲扭矩发生装置包括在轴向方向上延伸的输入轴并具有提供中空空间的中空部分，以及可旋转设置在所述中空部分中的输出轴。磁性流体被密封在输入轴和输出轴之间的中空空间中。磁场产生单元被设置，以及磁性部分被设置在输入轴中。每次磁性段与磁场产生单元相对时，磁性流体提供了在输入轴和输出轴之间桥接的磁性流体桥部。

Description

脉冲扭矩发生装置和具有其的动力工具

技术领域

本发明涉及可获得用于诸如电动冲击驱动器的电动工件的脉冲扭矩(pulse torque)发生装置，以及涉及设有这样的所述脉冲扭矩发生装置的动力工具。

背景技术

脉冲扭矩发生装置具有在预定的周期上间歇驱动的输出轴或者心轴(spindle)，这样连接到心轴的驱动器周期地或者脉动地旋转用于固定螺钉。油脉冲类型冲击驱动器在日本专利申请公开出版物No.2001-88050中进行了说明，其中油压被用于产生扭矩以消除金属冲击噪音。这样，油脉冲(oil-pulse)类型冲击驱动器作为低噪音工具被制造。

但是，在所公开的油脉冲类型冲击驱动器中，如果发生油泄漏，脉冲扭矩减小。为了避免此问题，在冲击驱动器中需要密封结构以避免油泄漏，这使得冲击驱动器的结构复杂并增加了冲击驱动器自身的尺寸。

发明内容

因此，本发明的一个目的是克服上述的缺陷并提供具有简单和紧凑结构的脉冲扭矩发生装置和设有其的动力工具。

本发明的此和其它目的将通过包括输入轴、输出轴、磁性液体以及至少一个磁场产生单元的脉冲扭矩发生装置所实现。输入轴连接到驱动源并围绕其轴线可旋转。输入轴设有在输入轴的轴向方向上延伸的中空部分并包括至少一个磁性部分和至少一个非磁性部分。中空部分提供了中空空间。输出轴可旋转地延伸通过所述中空空间。环形间隙被限定在输入轴的内周表面和输出轴的外周表面之间。磁性流体被密封在环形间隙中。至少一个磁场产生单元被径向设置在中空部分之外。磁性部分和非磁性部分通过输入轴的旋转可与磁场产生单元交替相对。磁场流体提供磁性桥部(magnetic bridge)，每次磁性部分与磁场产生单元相对用于脉动地将输入轴的旋转通过磁性液体桥部传输到输出轴时在输入轴和输出轴之间桥接(bridging)。在本发明的另外一方面中，提供了一种包括壳体、设置在壳体中的驱动源、输入轴、输出、磁性流体和至少一个磁场产生单元的动力工具。

在本发明的另外一方面中，提供了一种包括输入轴、输出轴、磁性流体、至少一个磁场产生单元和至少一对磁性部件的脉冲扭矩发生装置。输入轴连接到驱动源并围绕其轴线可旋转。输入轴设有在输入轴的轴向方向上延伸的中空部分。中空部分提供中空空间。输出轴可旋转地延伸通过所述中空空间。环形间隙被限定在输入轴的内周表面和输出轴的外周表面之间。磁性流体被密封在环形间隙中。至少一个磁场产生单元被设置在输入轴的内周表面和输出轴的外周表面之一上。所述至少一对磁性部件被设置以将所述至少一个磁场产生单元设置在一对磁性部件之间。磁性流体提供磁性桥部，每次输入轴和输出轴之间的距离变成最小时所述磁性桥部桥接在输入轴和输出轴之间，用于脉动地将输入轴的旋转通过磁性流体桥部传输到输出轴。在本发明的另外的一方面中，提供了一种包括壳体、设置在壳体中的驱动源、输入轴、输出轴、磁性流体、至少一个磁场产生单元和至少一对磁性部件的动力工具。

附图说明

在附图中：

图1是并入根据本发明的第一实施例的脉冲扭矩发生装置的冲击驱动器的横截面视图；

图2显示了脉冲扭矩发生装置的横截面视图，沿着图1中的线II-II所取，并显示了扭矩没有被产生的状态；

图3显示了脉冲扭矩发生装置的横截面视图，沿着图1中的线II-II所取，并显示了脉冲扭矩产生被使能(enabled)的状态；

图4(a)-4(d)是根据本发明的第一实施例脉冲扭矩发生装置的原理的说明性横截面视图，图4(a)显示了输入轴处于零度角向旋转位置的状态；

图4(b)显示了输入轴处于90度角向旋转位置的状态；

图4(c)显示了输入轴处于180度角向旋转位置的状态；

图4(d)显示了输入轴处于270度角向旋转位置的状态；

图5是显示了图4的脉冲的波形的视图；

图6是显示根据本发明的第二实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图；

图7是根据本发明的第三实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了扭矩没有被产生的状态；

图8是显示根据第三实施例的显示脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了脉冲扭矩产生被使能的状态；

图9是显示了根据本发明的第四实施例的脉冲扭矩发生装置的输入轴的内周侧的部分透视图；

图10是显示了根据本发明的第四实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了扭矩没有被产生的状态；

图11是显示了根据第四实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了脉冲扭矩产生被使能的状态；

图12是根据本发明的第五实施例的显示脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了脉冲扭矩产生被使能的状态；

图13是根据本发明的第六实施例的显示脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了扭矩没有被产生的状态；

图14是显示了根据第六实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了脉冲扭矩产生被使能的状态；

图15是根据本发明的第七实施例沿着脉冲扭矩发生装置中的输出轴的轴线所取的横截面视图，并显示了脉冲扭矩发生装置被使能的状态；

图16是沿着图15的线XVII-XVII所取的横截面视图；

图17是显示了第七实施例中的输出轴的透视图；

图18是显示了根据本发明的第七实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了扭矩没有被产生的状态；

图19是显示了第七实施例中的磁性密封部分的结构的放大横截面视图；

图20是根据本发明的第八实施例沿着脉冲扭矩发生装置中的输出轴的轴线所取的横截面视图，并显示了脉冲扭矩发生装置被使能的状态；

图21是根据本发明的第八实施例的脉冲扭矩发生装置的横截面视图，并显示了扭矩没有被产生的状态；

图22是显示了根据本发明的第九实施例的并入脉冲扭矩发生装置的冲击驱动器的横截面视图；

图23是显示了第九实施例中的滑块和滑动槽之间的关系的侧视图；以及

图24是显示了图22的冲击驱动器的横截面视图，并显示了永久磁铁被向前移动的状态。

具体实施方式

根据本发明的第一实施例并入脉冲扭矩发生装置的电动工具将参照图1-5进行说明。动力工具是冲击驱动器1。

冲击驱动器1包括壳体2和手柄3，所述手柄3连接到壳体2的后侧。触发器开关4设置在手柄3的前侧上，并且钻头5从壳体2的前侧延伸。在整个说明书中，钻头侧面将被称为前侧，手柄侧面将被称为后侧。

在壳体2中，驱动电机6、通过驱动电机6所驱动的行星齿轮机构8以及通过行星齿轮机构8可选地驱动的脉动扭矩发生装置20被提供。具有电机轴7的驱动电机6在壳体2的后侧中被支撑。触发器开关4适于励磁和去励磁所述电机6。

行星齿轮机构8包括恒星齿轮9、行星齿轮10、环形齿轮12和中心轴13。恒星齿轮9被固定地安装到电机轴7的尖端上。行星齿轮10被啮合地与恒星齿轮9配合，并且如轨道轴11的套筒被连接到行星齿轮10。轨道轴(orbitshaft)11具有行星齿轮10的旋转轴被可旋转地支撑在其上的凸缘部分。环形齿轮12被固定到壳体2的内周表面并与行星齿轮10啮合地进行配合。中心轴13同心地固定到轨道轴11。齿轮保持器14被提供用于支撑可旋转地支撑轨道轴11的轴承15。

脉动扭矩发生装置20包括输入轴21和输出轴22。输入轴21与中心轴13同轴并与中心轴13一体形成。因此，在驱动电机6通过行星齿轮机构8旋转时，输入轴12在恒定的速度上围绕其轴线的可旋转。输出轴22具有设有钻头保持器23的前侧，钻头5可拆卸地组装到所述前侧。通过输入轴21的旋转，输出轴22脉动地或者周期地围绕其轴线旋转以脉动地旋转所述钻头5。

接着，将说明脉动扭矩发生装置20的细节。脉动扭矩发生装置20包括上述的输入轴21、输出轴22、外套筒24、两个永久磁铁25和磁性液体26。外套筒24被固定到壳体2的内周表面，并由磁性材料所形成。永久磁头25被固定到外套筒24的内周表面上并用作磁场产生单元。这些永久磁头25被安置在外套筒24的径向相对侧上和外套筒24的相同的轴向位置上。

输入轴21可旋转地支撑在外套筒24之内的位置上并具有提供中空圆柱形空间的套筒部分。套筒部分包括一对设置在彼此径向相对侧上的非磁性部分27，以及设置在彼此径向相对侧上的磁性部分28并在套筒部分的周向方向上与非磁性部分27交替安置。输出轴22可旋转地支撑在套筒部分中。环形套筒G被限定在输入轴21的套筒部分和输出轴22之间。磁性液体26被密封在所述间隙G中。

图2显示了输入轴21的旋转没有被传输到输出轴22的状态。即，朝向永久磁头12的输入轴21部分是非磁性部分27，这样作用在磁性液体26的磁性力不是充分地小。相应地，磁性液体26通过离心力沿着输入轴21的套筒部分的内周表面所分布。这样，连续的环形间隙存在于输入轴21的套筒部分和输出轴22之间。结果，输入轴21的旋转没有传输到输出轴22。

图3显示了输入轴21的旋转被传输到输出轴22的状态。即，输入轴21的磁性部分28与永久磁铁25相对，这样作用在磁性液体26上的磁性力增加以允许磁性液体26在输入轴21的套筒部分和输出轴22之间桥接。结果，输入轴21的旋转通过磁性液体26被传输到输出轴22以提供磁性耦合。因此，每次输入轴21的磁性部分28到达朝向永久磁头25的角向位置时，输出轴22通过经磁性液体26所传输的旋转力以脉冲状方式角向旋转。

即，如图4(a)-5所示，输出轴22在预定的时间间隔上旋转并在每次输入轴21被旋转360度时产生两个扭矩脉冲。假设输入轴21的旋转速度是3000和600rpm，预定的时间间隔分别是0.01和0.05秒。顺便提及的是，输入轴21和输出轴22在顺时针的方向上旋转。在图4(a)-4(d)中，箭头指示磁通量的流动。

在输出轴17上所产生的扭矩将被说明。假设输入轴21的旋转速度是n(rps)，输入轴21的内周表面和输出轴22的外周表面之间的径向距离是h(m)，空间部分的平均半径是r(m)，磁性液体26的粘性系数是a(Pa·s)，磁性液体26相对输入轴21和输出轴22的接触面积是S(m²)，磁性液体26的速度梯度(dV/dh)通过

dV/dh＝2π*r*(n/h)(l/s)     (1)

表示，磁性液体26的粘性力P通过

P＝a*(dV/dh)*S(N)           (2)

来表示，这样，扭矩T通过

T＝r*P   (Nm)               (3)

来表示，此处，“r”表示输出轴22的轴线和磁性液体26的桥接部分的径向中间位置之间的距离，如图3所示。从上述的等式明显可见，通过增加接触面积“S”、空间部分的平均半径“r”以及磁性液体26的粘性系数“a”并减小距离“h”，可以产生较大的扭矩T。

图6显示了根据本发明的第二实施例的脉动扭矩发生装置30，其中相似的部分和部件用相同的参考数字来指示，如图1-5中所示。第二实施例几乎与第一实施例相同，除了磁场产生单元35外。即，在第二实施例中，具有线圈35B的电磁铁35A被使用，而不是第一实施例的永久磁头25以形成磁场产生单元35。使用此布置，励磁电流可以恒定地施加到线圈35B以恒定地励磁线圈35B。可选地，线圈35B可以每次磁性部分28与电磁铁35B相对时间断地励磁，即在预定的时间间隔上。此外，可选地，传感器(未示出)可以被设置以检测输入轴21的角向旋转位置以与所述检测成定时关系的励磁线圈25B。使用此布置，可实现能量的节省。此外，施加到线圈35B的励磁电流水平可以被控制以控制输出轴22产生的扭矩的大小。

根据本发明的第三实施例的脉冲扭矩发生装置被显示在图6、7中。在第三实施例中，一个扭矩每次在输入轴21被旋转360度时产生。具有彼此不同极性的两个永久磁头45A、45B沿着周向方向安置并侧靠侧安置。此外，输入轴41包括两个磁性部分48A、48B，设置在其间的非磁性部分47A以及另外的非磁性部分47B。磁性部分48A、48B分别在输入轴41的特定的旋转角度上与永久磁铁45A、45B相对。

使用此布置，每次输入轴41旋转360时产生一个扭矩，这样单个峰值扭矩是在输入轴的每一次旋转产生两个扭矩峰值的情况下的两倍大小，尽管平均扭矩在两种情况下是相同的。

第三实施例中的修改是可以想象的，这样尽管两个永久磁铁45A、45B在周向方向上彼此分开，它们在外套筒24的轴向方向上分开。此外，另外的磁性材料可以被使用而替代永久磁铁之一。

根据本发明的第四实施例的脉冲扭矩发生装置被显示在图9-11中。在第四实施例中，输入轴58包括非磁性部分27和磁性部分58，其内周表面形成有多个凸起部分58A和凹陷部分58a。由于磁性液体26可以进入凹陷部分58a，各凸起部分58A的各自由端和输出轴22的外周表面之间的径向距离可以被减小到1mm或者更小。结果，将被产生的扭矩可以被增加。

根据本发明的第五实施例的脉冲扭矩发生装置被显示在图12中，其是第四实施例上的改良。即，在第五实施例中，输出轴62被修改，这样多个凸起部分62A被安置在输出轴62的周向方向上。这些凸起部分62A从输出轴62的外周表面径向向外凸起并在轴向方向上延伸。每次输入轴51的凸起部分58A被移动通过输出轴62的凸起部分62A，磁性液体26的对应部分与这些凸起部分的侧壁相碰撞以产生涡旋。涡旋用作流动阻力，并且磁性液体26的粘性力可以明显地增加。结果，可以产生较大的扭矩。

根据本发明的第六实施例的脉冲扭矩发生装置被显示在图13和图14中。在前述的实施例中，诸如永久磁铁25和电磁铁35A的磁场产生单元被设置在外套筒24上。另一方面，在第六实施例中，外套筒24可以免除，以及一对永久磁铁75在径向彼此相对的侧面上被设置在输入轴71的内周表面上。

具体而言，输入轴71包括非磁性套筒部分77以及四个磁性部分78。永久磁铁75和磁性部分78被设置在非磁性套筒部分77的内周表面上这样一对磁性部分78在套筒部分77的周向方向上在其间设置单个永久磁铁75。一对磁性部分78和永久磁头75的组合提供了其假想中心与非磁性套筒部分77的轴线重合的弧形内周表面。

输出轴72提供了相对输出轴72的轴线彼此对称的一对弧形表面72A，以及也相对其彼此对称的一对扁平表面72B。弧形表面具有与输出轴72和输入轴71的轴线重合的假想中心。

图13显示了磁性部分78和永久磁铁75与扁平表面72B相对的磁性去耦合状态。在此状态中，充分大的空间设置在永久磁铁75和输出轴72的扁平表面72B之间，这样作用在磁性液体26上的磁场较小。这样，磁性液体不能在永久磁铁75和扁平表面72B之间桥接。结果，永久磁铁75的旋转，即输入轴71的旋转不能被传送到输出轴72。

图14显示了磁性部分78和永久磁铁75与弧形表面72A相对的磁连接状态。在此状态中，永久磁铁75和弧形表面72A之间的距离充分小，以允许磁性液体26在输入轴71和输出轴72之间桥接，如参考数字26A所指示。结果，输入轴71的旋转可以被传输到输出轴72。即，每次输入轴213旋转360度时输出轴72以脉冲的方式产生两个扭矩峰值。

根据本发明的第七实施例的脉冲扭矩被显示在图15-图19中。第七实施例与第六实施例紧密联系，在于外套筒24可以免除，以及永久磁铁85被设置在输入轴81的内周表面上。输入轴81通常是杯形结构，并具有通过密封件(未示出)覆盖以端盖81A的开口端。端盖81A形成有中心开口。

用作芯部的四个永久磁铁85和八个磁性部分88被设置在输入轴81的内表面上。此外，用作分隔器的非磁性部分87也设置在输入轴81的内表面上。一个永久磁铁85被设置在两个芯部88之间。另外的永久磁铁85也设置在两个芯部88之间，这样它们通过非磁性部分87被安置在输入轴81的轴向方向上。另外两组磁头85和两个芯部88被设置在上述的第一两组的径向相对侧上，但是第一两组和另外的两组在轴向的方向上彼此偏移。芯部88从输入轴81的内周表面径向向内延伸，这样磁性液体容纳空间通过永久磁铁85和两个芯部88所限定。

输出轴82通过轴承89由输入轴81可旋转支撑，并延伸通过端盖81A的中心开口。输出轴82设有从输出轴82的外表面朝向输入轴81的内表面径向向外凸起的四个凸起82A。各凸起82A适于通过由相对的两个芯部88所限定的空间之间。凸起82A提供了几何形状关系，这样所有的四个凸起82A可以同时进入通过相对的两个芯部88所限定的相关空间中。各凸起82A在旋转方向上具有弯曲或者锥形引导端表面和尾端表面82B，这样各引导端和尾端具有如图17最佳显示的最窄的宽度。使用此布置，凸起82A的锥形引导端82B可以平稳地进入累积在相对芯部88之间的空间中的磁性液体26中。

磁性液体16可以通过磁性密封布置S密封在输入轴81之内，如图19中最佳显示。磁性密封布置S适于防止在轴承89之外的部分上通过端盖81A的开口的磁性液体26的泄漏。如图19中所示，磁性密封布置S包括磁性套筒部分82C、两个磁性盘81B、永久磁铁81C和磁性液体82D。磁性套筒部分82C在轴承89之外的位置上配合到输出轴82的外周表面上。两个磁性盘81B被设置到端盖81A的开口上。永久磁铁81C设置到端盖81A的开口上并设置在两个磁性盘81B之间。磁性液体82D被设置在磁性盘81B和磁性套筒部分82C之间。

图18显示了各凸起82A没有存在于芯部88和88之间的状态。在此情况下，磁性液体26没有桥接在输入轴81和输出轴82之间，这样输出轴82没有旋转，尽管输入轴81旋转。

当输入轴313进一步角向旋转，并实现如图15中所示的状态，磁性液体26被桥接在输入轴81和输出轴82之间，这样输入轴81的旋转可以被传输到输出轴82。即，输出轴82每次在输入轴317旋转360度时以脉冲状的方式产生一个扭矩峰值。在这种情况下，扭矩的大小是在一个永久磁头被使用的情况下的四倍。

此外，由于由磁性液体26所引起的粘性力相对输出轴82的轴线对称作用，这是由于凸起82A和磁性部分88之中的角向位置关系，径向方向上的力的不平衡不会发生，并且没有力作用在轴承89上。结果，脉冲扭矩发生装置80的径向振动减小。

此外，如果输入轴81中的压力增加，输入轴81中的空气推动磁性液体26以从输入轴81泄漏。但是，在本实施例中，由于通过永久磁铁81C的磁性吸引力，磁性液体82D在磁性盘81B和磁性盘82C之间的位置上被捕获。相应地，只有空气以气泡的形式通过磁性密封布置S，而输入轴81中的磁性液体26没有泄漏到磁性密封件S之外。在输入轴81之内发生的压力的改变的程度依赖于磁性套筒部分82C和磁性盘81B之间的空间的尺寸。如果空间的尺寸被设置是大约2mm大小，输入轴81的内压和空气压力之间的差异变得较小，这样输入轴81可以满意地密封。

根据本发明的第八实施例的脉冲扭矩发生装置被显示在图20、21中。第八实施例涉及第七实施例的修改。即，永久磁铁95、非磁性部分97、以及磁性部分(芯部)98被设置在输出轴92的外周表面上，以及凸起91B从输入轴91的内周表面径向向内延伸。与第七实施例相似，各凸起91B适于进入限定在相对芯部98、98之间的各空间中，相对的芯部98、98其间设置各永久磁铁95。参考数字91A指示端盖。与第七实施例相似，提供了磁性密封布置S。使用此结构，脉冲扭矩与第七实施例相似的方式产生。

并入根据本发明的第九实施例脉冲扭矩发生装置的冲击驱动器被显示在图22-24中。第七实施例涉及第一实施例的修改。

通过输入轴121、输出轴22等所构成的此脉冲扭矩发生装置100的结构与图1、2所示的相似，除了外套筒124和永久磁铁125可以在输入轴121的轴向方向上移动之外。为了达到此效果，壳体1A形成有螺旋引导槽1a，以及环形滑块124A被设置在壳体1A之上。环形滑块124A可滑动地与引导槽1a配合，以相对引导槽1a可移动。外套筒124连接到滑块124。通过环形滑块124的旋转，滑块124在输入轴121的轴向方向上移动，这样外套筒124和永久磁铁125也在输入轴121的轴向方向上移动。

通过永久磁铁125在输入轴121的轴向方向上移动，永久磁铁125和磁性部分128之间的相互相对的区域被改变。例如，在如图22所示的状态中，永久磁铁125的整个区域与磁性部分128的整个区域相对，其中在如图24所示的状态中，其间相互相对的区域被减小。

通过在输入轴121的轴向方向上移动外套筒124和永久磁铁125，输出轴22产生的脉冲扭矩的大小可以被控制。即，如图24所示，当永久磁铁125朝向冲击驱动器1A的前侧移动时，将被产生的脉冲扭矩的大小变小。

尽管本发明参照了特定的实施例进行了说明，很明显，普通技术人员可以在不背离本发明的精神的情况下进行修改。例如，在上述的实施例中，作为磁性流体的磁性液体26的粘性力被用于产生脉冲扭矩。但是，可选地，微细磁性粉末可以被用作磁性流体，替代磁性液体。在这种情况下，磁性粉末在输入轴的腔部中通过磁性力移动以允许输入轴的旋转以通过磁性粉末传输到输出轴，由此使用通过磁性粉末所产生的反作用力产生脉冲扭矩。磁性粉末可以以其中磁性液体26被使用的相同的方式来使用。

Claims (20)

1.一种脉冲扭矩发生装置，包括：

输入轴，具有轴线和内周表面，输入轴连接到驱动源并围绕轴线可旋转，输入轴设有在输入轴的轴向方向上延伸的中空部分并包括至少一个磁性部分和至少一个非磁性部分，中空部分提供中空空间；

输出轴，所述输出轴可旋转地延伸通过中空空间，并具有外周表面，环形间隙限定在内周表面和外周表面之间；

密封在环形间隙中的磁性流体；以及

至少一个磁场产生单元，所述磁场产生单元径向设置在中空部分之外，磁性部分和非磁性部分通过输入轴的旋转与磁场产生单元交替可相对，每次磁性部分与磁场产生单元相对时，磁性流体提供在在输入轴和输出轴之间桥接的磁性流体桥部，用于通过磁性流体桥部脉动地将输入轴的旋转传输到输出轴。

2.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，磁场产生单元包括永久磁铁。

3.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，磁场产生单元包括电磁铁。

4.根据权利要求3所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，电磁铁包括线圈，脉冲扭矩发生装置还包括检测输入轴的角向旋转位置的传感器以与所述检测成定时关系励磁所述线圈。

5.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，至少两个磁性部分在相对轴线的径向相对的位置上设置在输入轴中，以及至少两个磁场产生单元相对所述轴线被设置在径向相对位置上。

6.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，磁场产生单元在输入轴的轴向方向上可移动用于改变磁场产生单元和磁性部分之间的相互相对区域。

7.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，磁性部分具有部分限定输入轴的内周表面的内表面，内表面设有多个凸起，所述凸起朝向输出轴径向向内凸起，以及与多个凸起交替的多个凹陷。

8.根据权利要求7所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，输出轴的外周表面设有朝向输入轴的内周表面径向向外突起的多个凸起。

9.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，输出轴的外周表面设有径向向外朝向输入轴的内周表面突起的多个凸起。

10.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，还包括同心设置在中空部分之上的外套筒并具有内周表面，磁场产生单元连接到外套筒的内周表面。

11.一种动力工具，包括：

壳体；

设置在壳体中的驱动源；

设置在壳体中的输入轴，该输入轴被连接到驱动源以及具有轴线和内周表面，输入轴围绕所述轴线可旋转，输入轴设有在输入轴的轴向方向上延伸的中空部分并包括至少一个磁性部分和至少一个非磁性部分，所述中空部分提供中空空间；

输出轴，所述输出轴可旋转地通过中空空间延伸，并具有外周表面和端部工具可连接到所述输出轴的尖端，环形间隙限定在内周表面和外周表面之间；

密封在环形间隙中的磁性流体；以及

至少一个磁场产生单元，所述磁场产生单元径向设置在中空部分之外，磁性部分和非磁性部分通过输入轴的旋转与磁场产生单元交替可相对，每次磁性部分与磁场产生单元相对时，磁性流体提供在输入轴和输出轴之间桥接的磁性流体桥部，用于通过磁性流体桥部脉动地将输入轴的旋转传输到输出轴。

12.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于，磁场产生单元被支撑到壳体并在轴向方向上可移动。

13.根据权利要求12所述的动力工具，其特征在于，壳体形成有引导槽，以及动力工具还包括：

外套筒，所述外套筒设置在壳体之内，并同心设置在中空部分之上，并具有内周表面，磁场产生单元连接到外套筒的内周表面；以及

滑块，所述滑块设置在壳体之上并与引导槽配合，滑块连接到外套筒。

14.一种脉冲扭矩发生装置，包括：

输入轴，具有轴线和内周表面，输入轴连接到驱动源并围绕轴线可旋转，输入轴设有在输入轴的轴向方向上延伸的中空部分，中空部分提供中空空间；

输出轴，所述输出轴可旋转地延伸通过中空空间，并具有外周表面，环形间隙限定在内周表面和外周表面之间；

密封在环形间隙中的磁性流体；以及

至少一个磁场产生单元，设置在输入轴的内周表面和输出轴的外周表面之一上；以及

至少一对磁性部件，所述至少一对磁性部件被设置以将所述至少一个磁场产生单元设置在一对磁性部件之间，磁性流体提供磁性流体桥部，每次输入轴和输出轴之间的距离变成最小时所述磁性流体桥部桥接在输入轴和输出轴之间，用于脉动地将输入轴的旋转通过磁性流体桥部传输到输出轴。

15.根据权利要求14所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，所述至少一对磁性部件和所述至少一个磁场产生单元被安置在中空部分的周向方向上，以及

其中输出轴具有一对弧形表面，所述弧形表面相对所述轴线对称地安置，以及相对所述轴线对称安置并从弧形表面以90度角向偏移的一对扁平表面，当磁性部件与弧形表面相对时提供了磁性部件与弧形表面之间的最小的距离。

16.根据权利要求14所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，至少一对磁性部件被设置以提供限定在其间的预定空间，所述至少一对磁性部件径向从输入轴的内周表面和输出轴的外周表面中的一个延伸；以及

脉冲扭矩发生装置还包括至少一个从输出轴的外周表面和输入轴的内周表面的另外一个延伸的凸起，所述凸起被设置在预定空间之内以提供在所述凸起和所述预定空间之间的最小的距离，每次凸起通过所述预定的空间时，磁性流体提供在凸起和所述至少一对磁性部件之间桥接的磁性流体桥部，用于脉动地将输入轴的旋转通过磁性流体桥部传输到输出轴。

17.根据权利要求16所述的脉冲扭矩发生装置，其特征在于，至少两个磁场产生单元相对轴线被设置在径向相对的侧面上；以及

其中至少两对磁性部件相对轴线被设置在径向相对的侧面上；以及

其中至少两个凸起在允许至少两个凸起同时进入预定空间的位置、相对所述轴线、被设置在径向相对的侧面上。

18.一种动力工具，包括：

壳体；

设置在壳体中的驱动源；

输入轴，所述输入轴设置在壳体中并具有轴线和内周表面，输入轴被连接到驱动轴并围绕所述轴线可旋转，输入轴设有在输入轴的轴线方向上延伸的中空部分，中空部分提供中空空间；

输出轴，所述输出轴可旋转地通过中空空间延伸，并具有外周表面和端部工具可连接到所述输出轴的尖端，环形间隙限定在内周表面和外周表面之间；

密封在环形间隙中的磁性流体；

至少一个磁场产生单元，设置在输入轴的内周表面和输出轴的外周表面之一上；以及

至少一对磁性部件，所述磁性部件被设置以将所述至少一个磁场产生单元设置在一对磁性部件之间，每次输入轴和输出轴之间的距离变得最小时，磁性流体提供在在输入轴和输出轴之间桥接的磁性流体桥部，用于通过磁性流体桥部脉动地将输入轴的旋转传输到输出轴。

19.根据权利要求18所述的动力工具，其特征在于，至少一对磁性部件被设置以提供限定在其间的预定的空间，所述至少一对磁性部件径向从输入轴的内周表面和输出轴的外周表面中的一个径向延伸；以及

脉冲扭矩发生装置还包括至少一个从输出轴的外周表面和输入轴的内周表面中的另一个延伸的凸起，凸起被设置在预定空间之内以提供在所述凸起和所述预定空间之间的最小的距离，每次凸起通过所述预定的空间时，磁性流体提供在凸起和所述至少一对磁性部件之间桥接的磁性流体桥部，用于脉动地将输入轴的旋转通过磁性流体桥部传输到输出轴。

20.根据权利要求19所述的动力工具，其特征在于，至少两个磁场产生单元相对轴线被设置在径向相对的侧面上；以及

其中至少两对磁性部件相对所述轴线被设置在径向相对的侧面上；以及

其中至少两个凸起在能够允许至少所述两个凸起同时进入预定空间的位置、相对所述轴线、被设置在径向相对的侧面上。

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