TWI306797B - Pulse torque generator and power tool having the same - Google Patents

Description

1306797 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 /本杳明係關於一種脈動式扭力產生器，可用於例如電動 v T擊驅動&的電動卫具’且係關於具有此脈動式扭力產生 器之動力工具。 【先前技術】 、脈動式扭力產生$具有—輪出軸或—心軸，其係以預定 •週』間歇!生地驅動，使得裝附於心轴上的一驅動工具可以 $ d !生地或脈動式地旋轉，以固定—螺絲。在日本專利申 月A開A 口第2G(n-88G5G號案中所揭示的—油壓脈動式 驅動$中’使用油壓來產生扭力，以消除金屬敲擊嚼 :。此種油壓脈動式衝擊驅動器已經被製成為—低噪音的 ' 動力工具。 然而，在此揭示的油壓脈動式衝擊驅動器中，假如發生 ^由㈣’則會減少脈動扭力。為了避免這樣的問題發 ’需要在此衝擊驅動器中設置—密封結構，以便防止漏 1 /此來，使此衝擊驅動器的結構變得複雜，而增加 衝擊驅動器本身的尺寸。 【發明内容】 因此，本發明的一 種脈動式扭力產生器 構之動力工具。 目的是要克服上述缺點，且要提供一 及具有該產生器且具有簡單小巧結 本發明的上述與其他 而達成，此脈動式扭力 目的可藉由一脈動式扭力產生器 產生裔包含一輸入軸、一輸出軸 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 5 1306797 -磁性流體及至少一磁場產生單元。輸出軸係連接至一驅 動源且可以繞著其自身轴線旋轉。冑入軸設有—中空區 袄’此中空區段係在該輸入軸的轴向方向上延伸且包括至 少一磁性區段及至少-非磁性區段。中空區段提供一中* 空間。輸出軸可旋轉式地延伸通過此中空空間’在輸入: 的内圍表面與輸出軸的外圍表面之間界定出一環形間 隙，磁性流體是被封入此環形間隙内。至少一磁場產 元係被設置在此中空區段的一徑向外侧。磁性區段與非磁 性區段係藉由輸出軸的旋轉而交替地面對磁場產生單 元。每次磁性區段面對磁場產生單元時，磁性流體能在輸 入軸與輸出軸之間提供—磁橋’用於將輸人軸的旋轉透過 .磁性流體橋而脈動式地傳送至輸出軸上。在本發明的另一 態樣中，提供-動力工具’包含—殼體、一設置於此殼體 内的驅動源、輸入軸、輸出軸、磁性流體及至少一磁場產 生單元。 在本發明的又-態樣中，設有—脈動式扭力產生哭，包 含-輸入轴、—輸出軸、—磁性流體、至少—磁場產 兀f至少—對磁性構件。輸人軸儀連接至-驅動源且可以 ，者其自身軸線旋轉。輸入軸設有一中空區段，此中空區 段係在該輸入軸的軸向方向上延伸，中空區段提供一中空 空間。輸出軸可旋轉式地延伸通過此甲空空間。在輸: 的内圍表面與輸出軸的外圍表面之間界定出一環形間 ^。磁性流體是被封入此環形間隙内。該至少一磁場產生 早凡係被設置在輸人軸的内圍表面與輸出軸的外圍表面 3 !2ΧΡ/發明說明書(補件)/95_〇4/94〗45025 6 1306797 的ΐ中之：表面。至少一對磁性構件係設置用以將至少-磁場產生單元插入此對磁性構件之間。每次輸入軸與輸 ==距離變得最小時’磁性流體能在輸入軸與輸出軸

St:磁橋’用於將輸入軸的旋轉透過磁性流體橋而 :動式地傳送至輸出軸上。在本發明的又一態樣中，提供 二=工：’包括一殼體、一設置於此殼體内的驅動源、 柄入軸、輪出軸、磁性流體、至少—磁場產 一對磁性構件。 h 【實施方式】 :二下？!參考,1至5說明含有本發明第-具體例的脈 1 生器之電動工具。此電動工具是-衝擊驅動器 1 〇 ' 驅動為1包括一殼體2及一裝附於此殼體2後側的 把手3。-扳機開關4係設置於此把手3的前側，而一鑽 頭5則疋延伸自殼體2的前側。在整個說明書中，鑽頭側 鲁將會被稱為前侧，而把手侧則稱為後侧。 在殼體2中，料—驅動馬達6、—藉由驅動馬達6而 驅動的行星齒輪機構8及—脈動式扭力產生器2〇,此脈 動式扭力產生器係選擇性地藉由行星齒輪機構8來驅 2。具有-馬達軸7的驅動馬達6係支樓於殼體2的後側 板機開關4係用於對馬達6產生能量與去除能量。 行星齒輪機構8包括—太陽錄9、行星齒輪1()、一環 w輪12及-中心軸丨3。太陽齒輪g係牢牢地安裝至馬達 軸7的一尖端’行星齒輪10則與太陽齒輪9嚷合，且一 3 Ϊ2ΧΡ/發明說明書(補件)/95-04/94145025 7 1306797 套同2的軌道軸Π係連接至行星齒輪ι〇。軌道軸u具 作&大、’表。卩，行星齒輪10的旋轉軸係旋轉式地支撐於此 。卩。％齒輪12係固定於殼體2的一内圍表面且與行 :齒輪10 D齧合。中心軸13係同心地固定於軌道軸u。 二有-#輪支持架14，以支撐賴旋轉式地支樓執 11的軸承15。 脈動式扭力產生器2〇包括一輸入軸21及一輸出軸22, 兩入=21是與中心轴同軸且與中心軸13 一體成形。因 此’當驅動馬達6旋轉時，輸入軸21可以透過行星齒於

機構8而以一固定速度繞著其自身軸線旋轉。輸出軸J ^有―前侧’此前側上設有—鑽頭支持架23，使鑽頭5 22 It式地組裝至其上。藉由輸入軸21的旋轉，輸出軸 ％著其自身軸線脈動式或週期性地旋轉，以便使鑽 頭5產生脈動式旋轉。 ，次丄將說明脈動式扭力產生器2()的細節。脈動式扭 生20包括上述輸入軸21、輸出轴22、一外套筒 η欠久磁鐵25及一磁性流體26。外套筒24係固定 二2的一内圍表面’且由一磁性材料製成。永久磁鐵 卜套筒24的㈣表面且具有如磁場產生單元 工此hk久磁鐵2 5係^置在外㈣2 4㈤直徑相反 '，且位於外套筒24的相同軸向位置上。 ::軸21係旋轉式支撐於外套筒24内側的一位置上， ㈣部可提供一中空圓柱形空間。套筒部包括-對非磁性區段27及—對磁性區段28’其中非磁性區段係 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 8 1306797 與60〇rpm的話，則預定的時間間隔分 秒。附帶一提，輸入軸21與輪出以順1與〇. 05 轉。在圖祕雜 以下將說明在輸出轴17所產生的扭力。假夂:軸 的旋轉速度是n(rps)，輸入軸21 D輪入軸2i 的外圍妾π & W表面與輸出轴22 料圍表面之間的径向距離是_，空間 疋r(m)，磁性液體26的黏度係數是a(Pa ^ 體26相對於輸入㈣及輸_2_二|=液 磁性液體26的速度梯度（dV/dh)則可表示成··、 dV/dh = 2 7Γ *r*(n/h) (1/s)..........··. (1) 且磁性液體26的黏性力p可表示成： P = a*(dV/dh)*S ........................⑵ 致使，扭力T可表示成： T = r*P ..................................⑻ 在此’如圖3所示，「r ,矣+鈐φ紅〇〇 , 」表不輸出軸22的軸線與磁性 次脰26的橋接部之徑向中間位置之間的距離。從上述方 程式可以看出’藉由增加接觸面積「S」、空間部的平均半 徑「I*」及磁性液體26的黏性係數「a」且減少距離「匕， 則可以產生报大的扭力T。 圖6顯示本發明第二具體例的一脈動式扭力產生器 3〇’其中藉由與圖1至5相同的元件符號來表示相似的部 位與零件。第二具體例幾乎與第一具體例相同，除了磁場 產生單元35之外。亦即’在第二具體例中，使用具有— 線圈35B的電磁鐵35A，以取代第-具體例的永久磁鐵 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 10 1306797 材料來取代其中一永久磁鐵。 本發明第四具體例的一脈動式扭 士 .^ ^ 刀屋生态係顯示於圖g 至=中。在第四具體例中，輪入轴58包括非磁性區域 27與磁性區域58，其内圍表面形成有多數凸面部盘 凹面部58a。由於磁性液體26可以進入凹面部58&，所^以 介於每個凸面部58A的自由端與輸出軸22的外圍表面之 間的-徑向距離可以減少至lmm或更小。因此，可以增加 所產生的扭力。 θ 罾本發明第五具體例的一脈動式扭力產生器係顯示於圖 12中，其為第四具體例的一修改型。亦即，在第五具體 例中，將-輸出軸62予以修改，使得多數凸面部62八係 -配置在輸出軸62的圓周方向上。這些凸面部62Α係從輸 '出軸/2的外圍表面徑向朝外突出，且在其軸向方向上延 伸。每次輸入軸51的凸面部58Α移動通過輸出轴62的凸 面部62Α時，磁性液體26的對應部位會碰撞這些凸面部 鲁的側壁而產生渦流。此渦流係作用成為一流動阻力，且因 而明顯地會增加磁性液體2 6的黏性力。結果，可以產生 很大的扭力。 本發明第六具體例的一脈動式扭力產生器係顯示於圖 13與圖14中。在先前的具體例中，例如永久磁鐵2 5與 電磁鐵35Α的磁場產生單元係設置於外套筒24上。另一 方面’在此第六具體例中，省掉外套筒24，且一對永久 磁鐵75係設置在一輸入軸71的内圍表面且彼此位於直徑 上相反的兩側上。 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-04/94145025 12 1306797 更明確地說，輸人㈣包括_非磁性套筒區段？7及四 =性區段78。水久磁鐵75與磁性區段78係設置在非磁 ^套同區段77的内圍表面，使得—對磁性區段？8能夠在 套筒…的圓周方向上於兩者之間插入單一永久磁鐵 。此對磁性區段78及永久磁鐵75之組合可提供一拼形 内圍表面，其虛擬中心是與非磁性區段77的一軸線相— 致。 ::軸72可提供-對梹形表面m，此對表面係相對 ‘輸出軸72的軸線彼此對稱，且亦提供-對彼此對稱的 7表面72B。這些拱形表面具有與輸出軸72及輸入軸 71的軸線一致的虛擬中心。 圖13係顯示磁性去為壯能 .,,,,.. 丨王云耦狀恶，在此狀態中，磁性區 與ί久磁鐵75係正對著平坦表面⑽。在此狀ϋ中，於 =磁鐵75與輸出軸72的平坦表面72β之間設有一夠大 2間’致使仙於磁性液體26上的磁場很小。因此， :妾。ί:無法f永久磁鐵75與平坦表面版間形成橋 :因此，水久磁鐵75的旋轉’就是輸入軸71 未傳送到輪出軸72上。 並 圖14係顯示磁性輪人壯自& . , ,, 峨旺祸σ狀態，在此狀態中，磁性區段7s 1久磁鐵75係正對著棋形表面？2A。在此狀態中，於 ^磁鐵75與拱形表面似之間的距離夠小，致使允气 :性液體26能夠在輸入軸71與輸出軸72之間產生橋 :僂符號26A所表示。結果，輸入轴η的 以傳运到輪出軸72上。亦即，在每次輪入軸213旋轉了 3ΠΧΡ/發明說明書(補件州⑽购廳 13 1306797 360度時’輸出軸72可以一如脈動的方式產生兩扭力尖

Ji^ 〇 本务明第七具體例的一脈動式扭力產生器係顯示於圖 15至19中。第七具體例與第六具體例接近地相關之處係 在於省略掉外套筒24,且永久磁鐵85係設置在輸入軸81 的内圍表面。輸入軸81 一般呈杯狀結構，且具有一開啟 端，此開啟端透過一密封構件（未顯示）而覆蓋有一尾端蓋 81A。尾端蓋81 a形成一中央開口。 四個永久磁鐵85與作為核心的八個磁性區段㈣係設置 在輸入軸81的内表面。而且，作為襯墊的非磁性區段π 亦設置在輸入軸81的内表面。一永久磁鐵85係插入於兩 核心88之間，另一永久磁鐵託係插入於兩核心⑽之間， :吏4寻這些部位係透過非磁性區段87而配置在輸人㈣曰的 由向方向上。另外兩組磁鐵85及兩核心88係設置在上述 兩組的直徑相反側上’但是首先兩組與另外兩纽在轴向上 f此偏移。核心88從輸入軸_内圍表面徑向朝内延 二由永久磁鐵85與兩核心88之間可一磁 性液體容納空間。 一輸出軸82係透過軸承89而被輸 浐荽0 丄 傲鞠入軸81旋轉式地支 撐者，且輸出軸延伸通過尾端蓋δ1Α 82設有四個突起82A，這歧 、開口。輸出軸 工土二土人 犬趣係從輪出軸82的一外表 面朝向輸入軸81的内表面徑向朝外突 係製作成能通過介於正對的兩核心δ8 =:起 這些突起82Α提供一幾何闕係吏 的一空間。 使付此四個突起82Α可以 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-〇4/94145025 14 1306797 同時進入此正對的兩核心88所界定之空間。每個突起82a 在旋轉方向上具有一曲線或錐狀前導端表面及一拖曳端 表面82B，使得每個前導端與拖曳端具有最窄的寬度，如 圖π所示。藉此配置方式，突起82A的錐狀前導端 可以順利地進入磁性液體26中，此磁性液體係累積在互 相面對的核心88之間的空間内。 磁性液體26可以藉由一磁性密封裝置s而封入輸入軸 81内’如圖19所示。磁性密封裝置s係被製作成用於防 止磁性液體26從尾端蓋81A的開口在軸承⑽外側的部位 處沒漏。如圖19所示’磁性密封裝置s包括一磁性套筒 部820兩磁性圓盤81B、一永久磁鐵抓及磁性液體卿。 磁i1生套同部82C係在軸承89外側的一位置上裝配於輸出 軸82的外圍表面。兩磁性圓盤81β係設置於 的開口。永久磁鐵81C係設置於尾端i8u的開口，且讯 =磁性圓請之間。磁性液體_係插入磁性圓= 81B與磁性套筒部82C之間。 =係個突起82A並未存在於核心⑽與Μ之 二出: ’磁性液體26並未在輪入軸81與 別出軸82之間形成橋接，儘管輸入轴 軸82也並未旋轉。 座玍奴轉，輸出 士當輸入軸313進-步在角度上旋轉且達到 的 日…兹性液體26會在輪入軸81; =輪入㈣的旋轉可以傳送至輪出軸=广 輸入轴317旋轉了 360度時，輪出軸82可以脈動 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 13 1306797 方式產生一扭力尖峰。在此情形中，扭力的量值是使用一 永久磁鐵的情形中所產生的扭力之四倍。 而且，由於在突起82A與磁性區段88之間的角度位置 關係’使得磁性液體26所產生的黏性力相對於輸： 的軸線對稱地產生作用，所以在徑向方向上不會發生力旦 不平衡的情形，且沒有力量施加於軸承89上。結x果，^ 減少脈動式扭力產生器80的徑向震動。 而且，假如在輪入軸81中的壓力增加的話，在輸入軸 81中的空氣會迫使磁性液體26洩漏出輸出卓由8卜然而， 在本具體例中，由於永久磁鐵81c的磁性吸引力之緣故， 磁性液體82D會被捕捉於磁性圓盤跑與磁性套筒部似 户1的>ί立置上。於是，空氣只能以氣泡的形式通過磁性 岔封裝置S，反之輸入軸81内的磁性液體26並不 磁性密封裝置S外。發生在輸入轴81内側的壓力變化程 度係與磁性套筒部82C與磁性圓盤81Β之間的空間大小有 關。假如此空間的尺寸被設定至大約2mm的大小的話，則 在輸入軸81的内部壓力與大氣壓力之間的差異就會變得 很小，使得輸入軸81可以獲得令人滿意的密封效果。 本發明第八具體例的一脈動式扭力產生器係顯示於圖 20及21中。第八具體例係屬於第七具體例的修改形式。 亦即，永久磁鐵95、非磁性區段97與磁性區段（核心）98 係設置在輸出轴92的外圍表面，且多數突起91β係從輸 入軸91的内圍表面徑向朝内延伸。類似於第七呈體例， 每個突起91B係被製作成能進人兩正對核心、⑽肖⑽之間 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 ι6 1306797 界定的每—空間，其中兩核心之間係插入每一永久磁鐵 95三參數9U標示一尾端蓋。類似於第七具體例，設有磁 性密封裝置S。藉此裝置，可以與第七具體例的相同方式 產生一脈動式扭力。 含有本發明第九具體例的一脈動式扭力產生器之衝擊 驅動器係顯示於圖22至24中。第九具體例係關於第一具 體例的修改形式。 藉由輸人轴12卜輸出軸22等構成的脈動式扭力產生 ’器100之結構係類似於圖1Λ2所示的結構，除了一外套 筒⑵與永久磁鐵125可以在輸入軸121白勺轴向方向上移 動。爲達此效果，使一殼Μ 1Α形成有一螺旋導引狹缝 且將一環形滑動ϋ 124A設置於此殼體1ΑΛ。環 124A係與導引狹縫13產生滑動懂合，致使能相對於導= 狹f la移動。外套筒124係連接到此滑動器124上。 由環形滑動器124的旋轉，滑動器124可以在輸入輛^ 齡的軸向方向上移動，使得外套筒124與永久磁鐵I 以在輸入軸121的軸向方向上移動。 藉由永久磁鐵i25在輸入軸121的軸向方向上之移 可以改變永久磁鐵125與磁性區段128之間的互相正 域。例如，在圖22戶斤示的狀態中’永久磁鐵125的整個。 區域會正對著师區段]28的整健域，反之在圓 不的狀態令，兩者之間的互相正對區域會減少。 藉由外套筒124與永久磁鐵】25在輪人轴121的 向上之移動’可以控制輪出軸22所產生的脈動式扭力。量方 312XP/發明說明書(補件)/9s04/94M5〇25 1306797 1D亦即，如圖24所示，當永久磁鐵125朝向衝擊骚動 斋1A的前你丨妒氣切「mu拏驅動 _ ~私動¥，所產生的脈動式扭力量值會變小。 孰j已、二氧由特定的具體例來說明了本發明，但是對於 ^圍二=術者來說’仍可以在不背離本發明的精神與範 释:，’產生出其他的變化與修改。例如，在上述具 ^式扭力作為磁性流體的磁性液體之黏性力係用於產生脈 作：磁二:而，另—種方式，也可以使用-細微的磁粉 取代磁性液體。在此情形中，磁粉藉由 辛夕動到輸入轴的凹穴内，以梯介故私ν λ ± =過磁粉而傳送到輸出抽，藉此使用磁: 用力而產生一腑叙·++丄 J ^ ^ 相亦可以與使用磁性液體26的 相同方式來使用磁粉。 •【圖式簡單說明】 1是顯示含有本發明第-具體例的脈動式扭力產生 盗的一衝擊驅動器之橫剖面圖。 • 圖2是沿著圖1中绩|·|· ρσ 之杈剖面圖，係顯示此脈動 式扭力產生器’且顯示尚未產生扭力的狀態。 圖3疋/ 口著圖1中、線^ η j之横剖，^ ^ ^ ^ 式扭力產生器，且顯干ρ彡-立& 口係顯不此脈動 且頌不已經產生脈動式扭力的狀熊。 圖4(a)〜4(d)是顯示第—且體例 ， 原理之橫剖面圖，且圖4(_ _ =動式扭力產生器的 角度旋轉位置。目叫顯不一輸入軸係位於零度的 圖4(b)顯示輸入軸是位於9〇度的角度旋轉位置。 圖4(c)顯示輸入軸是位於18〇度的角度旋轉位置。 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94丨45025 18 1306797 圖 4 ( d )顯- 4/v ’“、貝不輸入軸是位於270度的角度旋轉位置。 :是顯示圖4的脈動波形之圖形。 圖6是顯一 之产列& ‘，、不本發明第二具體例的一脈動式扭力產生器 〜依。丨』面圖。 圖7是_ 之橫叫而‘固不發明第三具體例的一脈動式扭力產生器 圖° β圖’且顯示尚未產生扭力的狀態。 之二2示本發明第三具體例的-脈動式扭力產生器 Θ 1且顯示已經產生脈動式扭力的狀態。 中之浐：：不本發明第四具體例的一脈動式扭力產生器 ㈤輸入軸的内圍側之局部立體圖。 口甘且顯不尚未產生扭力的狀態。 橫：二是顯示本發明第四具體例的脈動式扭力產生器之 θ且顯不已經產生脈動式扭力的狀態。 之：二是：示本發明第五具體例的一脈動式扭力產生器 =面曰圖’且顯示已經產生脈動式扭力的狀態。 之橫剖面疋^且本顯發Υ夫六/體例的一脈動式扭力產生器 且..、、員不尚未產生扭力的狀態。 圖14是顯示本發明第六具體例的脈：式扭力產生琴之 U面圖’、且顯示已經產生脈動式扭力的狀態。 中=H者本發明第七具體例的—脈動式扭力產生器 中之^軸軸線所作之橫剖面圖，且顯示 式扭力的狀態。 圖16是沿著圖15 t線χνπ_χνπ之橫剖面圖。 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-04/94145025 19 1306797 圖17是顯示第七具體例中輸出軸之立體圖。 圖18是顯示本發明第七具體例的脈動式扭力產生器之 杈。彳面圖，且顯示尚未產生扭力的狀態。 圖19是顯示第七具體财的—磁性㈣部之結構的放 大橫剖面圖。 圖20是沿著本發明第八具體例的脈動式扭力產生器中 之-輸出軸軸線的橫剖面圖，且顯示已經產生脈動式扭力 的狀態。 圖21是顯示本發明第八具體例的橫剖面圖，且顯示尚 未產生脈動式扭力的狀態。 圖22是顯示含有本發明第九具體例的脈動式扭力產生 器的一衝擊驅動器之橫剖面圖。 圖23是顯示在第九具體例中滑動器與滑動溝槽之間的 關係之側視圖。 圖24是顯示圖22的衝擊驅動器’且顯示一永久磁鐵向 前移動的狀態。 【主要元件符號說明】 衝擊驅動器 殼體 把手 扳機開關 鑽頭 6 驅動馬達 7 馬達轴 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 20 1306797 8 行星齒輪機構 9 太陽齒輪 10 行星齒輪 11 執道軸 12 環齒輪 13 中心軸 14 齒輪支持器 20 脈動式扭力產生器 21 輸入軸 22 輸出軸 23 鑽頭支持器 24 外套筒 25 永久磁鐵 26 磁性液體 27 非磁性區段 28 磁性區段 30 脈動式扭力產生器 35 磁場產生早元 35A 電磁鐵 35B 線圈 41 輸入軸 45A 永久磁鐵 45B 永久磁鐵 47A 非磁性區段 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025

Claims (1)

1306797 十、申請專利範圍： 1 · 一種脈動式扭力產生器，包含： -輸入車由，具有-車由線及-内圍表面，該輪入轴係連接 至一驅動源且可以繞著該軸線旋轉，該輸入軸係設有—中 空區段，該中空區段係在輸入軸的軸向方向上延伸且包括 至少一磁性區段及至少一非磁性區段，該中空區段提供一 中空空間； a — 輸出軸’旋轉式地延伸通過該中空空 I丨可且具有一外圍 ，一環形間隙係界定於該内圍表面與該外圍表面之 一封入該環形間隙内的磁性流體；及 至少一磁場產生單元’設置於該中空區段的一徑向外 側，該磁性區段與非磁性區段係藉由輪入軸的旋轉而交替 地=對磁％產生單元，每次當磁性區段正對著磁場產生單 凡犄，磁性流體可以在輸入軸與輸出軸之間產生磁橋，用 以將輸入軸的旋轉透過該磁性流體橋而脈動式地傳送至 輸出軸上。 2.如申請專利範圍第丨項之脈動式扭力產生器，其中該 磁場產生單元包含一永久磁鐵。 ’ 3·如申請專利範圍帛！項之脈動式扭力產生器，其中該 磁場產生單元包含一電磁鐵。 4·如申請專利範圍第3項之脈動式扭力產生器，其甲該 電磁T包括-線圈’且該脈動式扭力產生器進一步包含一 感、、i m八係用以偵測s亥輸入軸的角度旋轉位置，以根據 24 312XP/發明說明書(補件)/95-〇4/94145025 1306797 此偵測的時間關係來激磁該線圈。 5.如中請專利範圍第}項之脈動式扭力產生哭， 區段係設置在輪入抽内且相對於該峨:;至 =目反的位置，且至少兩磁場產生單元 處於直徑上相反的位置。 Λ釉線 6日·^請專利範圍第〗項之脈動式扭力產生器， 單元可以在輸入軸的軸向方向上移動，用以改； 磁％產生皁元與磁性區段之間的互相正對區域。 法=申請專利範圍第1項之脈動式扭力產生器，其_該 石’生區段具有-内表面，可局部界定該輸人軸的内圍表/ 面’該内表面設有朝輸出軸徑向向内突出的多數 及與該多數突起交錯設置的多數凹穴。 8·如申請專利範圍第7項之脈動式扭力產生器， 輸出軸的外圍表面係設有朝輸入軸的内圍表面徑向向外 突出的多數突起。 • 9.如申請專利範圍第μ之脈動式扭力產生器，並" 輸出軸的外圍表面係設有朝輸入軸的内圍表面徑向向外 突出的多數突起。 10.如申請專利範圍第丨項之脈動式扭力產生器，進一 步包含一外套筒，該外套筒係同軸地設置在該中空區段上 方且具有内圍表面，該磁場產生單元係被裝附於外套筒 的内圍表面上。 11. 一種動力工具，包含： 一殼體； 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-04/94145025 25 1306797 一設置在該殼體内的驅動源； 軸，設置於該殼體内且連接到該驅動源，及I有 輸入軸*有一= 軸可以繞著該軸線旋轉，該 :上延伸且包括至少-磁性區段及至少一非磁性m 中空區段提供一中空空間； ㈣…又’该 表^出^旋轉式地延伸通過該中Μ間且具有一外圍 一 大端，5亥尖端上可以裝附一尾端工具，一環形間 隙係界定於該内圍表面與該外圍表面之間，· … —封入該環形間隙内的磁性流體；及 至/ -磁場產生單元’設置於該中空區段的一徑向外 側’該磁性區段與非磁性區段係藉由輸人軸的旋轉而交替 地^對磁場產生單元，每次當磁性區段正對著磁場產生^ 70 h，磁性流體可以在輸入軸與輸出軸之間產生磁橋，用 以將輸入軸的旋轉透過該磁性流體橋而脈動式地傳送至 輸出軸上。 如申請專利範圍第1 1項之動力工具，其中該磁場產 生單元係支撐於該殼體且可以在軸向方向上移動。 13.如申請專利範圍第丨2項之動力工具，其中該殼體形 成有一導引狹縫，且該動力工具進一步包含： 外套靖’ 6又置於这殼體内且同轴地設置於該中空區段 上方’及具有一内圍表面’該磁場產生單元係被裝附於外 套肉的内圍表面；及 一滑動器’設置於該殼體上方且嚅合該導引狹缝，該滑 312XP/發明說明書(補件)/95-04/94145025 26 1306797 二如7專利範園第14項之脈動式扭力產生，，並中 定ί二性構件係設置用以在兩者之間界定出一預 。该對磁性構件係徑向地 面及該輸出轴的外圍表面的其中之輪7的内圍表 該脈動式扭力產生器進一步包含至二二 之一表面，今突走 == 圍表面的其中剩餘 的距離，备今木兮办 預疋間&内以提供最小 '透7過广：性流體橋而脈動式地傳送至輸出轴：々旋 至少_第16項之脈動式扭力產生器，直中 的兩側係相對於轴線而設置在直接上相反 相兩r性構件係相對一設置在直徑上 兩目對於_㈣置在直徑上相反的 =上“允㈣至少兩突起同時進入該預定間隔内的 18.—種動力工具，包含： 一殼體； 一設置在該殼體内的驅動源； 一輸=轴，設置於該殼體内且具有-軸線及一内圍夺 m軸係連接到該驅動源且可以繞著該軸：:二， §亥幸刖入軸设有一中空區段，該由^ ^ ^中二區段係在輸入轴的軸向 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-04/94145025 _0 28 1306797 方向上延伸’該中空區段提供一中空. 式地延伸通 二且 表面盥—小# 斗， 工間且具有一外園 ㈣界4 乂端上可以裝附-尾端工具，-環幵”， 隱料疋於該内圍表面與該外圍表面之間，形間 —封入該環形間隙内的磁性流體；， 的鳴面與 至少—對磁性構件，設置用以 人該對磁性構件之間，每次當輸入轴：:=單元插 離變成最小時，磁性二=軸之間的一距 磁橋，用Μ… 軸與輸出軸之間產生 傳送至輪出軸上。 …生-體橋而脈動式地 19.如申請專利範圍第18項 呈 係設置用以在兩者之間界定出-預St 出軸的外圍==伸自該輸入軸的内圍表面及該輸 干〜>τ圓表面的其中之一表面；且 哕式扭力產生器進-步包含至少-突起，係延伸自 1車由的外圍表面與該輸入軸的内圍表面的其中剩餘 、矛面"亥大起係可以設置在該預定間隔内以提供最小 的，離’每次當該突起通過該預定間隔時’磁性流體可以 、、之”亥對磁性構件之間產生磁橋，用以將輸入軸的旋 轉透過該磁性流體橋而脈動式地傳送至輸出軸上。 尸2〇.如申請專利範圍第19項之動力工具，其中至少兩磁 暴產生單元係相對於轴線而設置在直徑上相反的兩側；且 3Ι2ΧΡ/發明說明書(補件)/95猶94145025 29 1306797 其中至少兩對磁性構件係相 相反的兩侧；且 、平由線而設置在直徑上 其尹至少兩突起係相對於 兩側，且在能允許該至少 、、’而设置在直徑上相反的 位置上。 “突起同時進入該預定間隔内的

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