BR112019015218B1

BR112019015218B1 - Ferramenta de pulso elétrico

Info

Publication number: BR112019015218B1
Application number: BR112019015218-0A
Authority: BR
Inventors: John Robert Christian Friberg; Daniel Per Erik Asplund
Original assignee: Atlas Copco Industrial Technique Ab
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2024-02-06
Also published as: BR112019015218A2; KR20190104314A; EP3573788B1; WO2018137928A1; US11389936B2; US20190275650A1; JP2020505238A; CN110325323B; JP7011661B2; CN110325323A; ES2880759T3; KR102402825B1; EP3573788A1

Abstract

a presente invenção refere-se a uma ferramenta de pulso elétrico 10 e a um método em uma ferramenta de pulso elétrico 10 que pode se corrigir se o valor de parâmetro determinado associado ao aperto de uma junta de parafuso excede o valor de parâmetro alvo. este objeto é obtido por uma ferramenta de pulso elétrico 10 para realizar operações de aperto, onde o torque é distribuído em pulsos para apertar uma junta de parafuso, a ferramenta de pulso elétrico 10 compreendendo: uma haste de saída 12; um sensor 14, 15, 25 disposto para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso; um processador 16 e uma memória 26 contendo instruções executáveis pelo referido processador 16. em que a ferramenta de pulso elétrico 10 é operativa para: fornecer pulsos de torque na haste de saída 12 em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso alcance dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo. e fornecer pelo menos um pulso de torque na haste de saída 12 em uma segunda direção oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

Description

[001] A divulgação refere-se a uma ferramenta de pulso elétrico para realizar operações de aperto onde o torque é distribuído em pulsos para apertar e/ou afrouxar juntas de parafuso.

FUNDAMENTOS

[002] Durante uma operação de aperto, na qual uma ferramenta de pulso elétrico é usada para apertar uma junta, o torque é aplicado à junta em pulsos por um motor alojado dentro da ferramenta de pulso elétrico. Frequentemente, é desejado controlar o aperto de tal modo que um torque ou força de aperto específico seja instalado na junta. O torque aplicado pode ser monitorado por um sensor de torque, mas também pode ser monitorado por um medidor de ângulo, um acelerômetro ou um giroscópio que monitora o retardo da haste de saída para monitorar indiretamente o torque aplicado.

[003] Muitas vezes, é importante obter alta produtividade ao usar ferramentas de pulso elétrico. Por exemplo, quando a ferramenta de pulso elétrico é usada na produção, a produtividade é importante para encurtar o tempo usado para produzir cada unidade. Portanto, a ferramenta de pulso elétrico é frequentemente adaptada para apertar as juntas de parafuso o mais rápido possível. Adaptar a ferramenta de pulso elétrico para apertar as juntas de parafuso o mais rápido possível resulta no fato de que a ferramenta de pulso elétrico fornece poderosos pulsos de torque que rapidamente aumentam a força de aperto das juntas de parafuso.

[004] Outra vantagem de adaptar a ferramenta elétrica para fornecer poucos pulsos de torque é que o aperto se torna mais eficiente em termos energéticos.

[005] Um problema associado ao adaptar a ferramenta elétrica para fornecer poucos pulsos de torque potentes é que a precisão é reduzida. A adição de muito torque em cada pulso de torque aumenta o risco de perder o torque desejado.

[006] Uma solução para aumentar a precisão é reduzir a potência dos pulsos de torque no final do aperto.

[007] Se o torque durante um aperto não atingir o torque alvo, pulsos de torque podem ser adicionados para alcançar o alvo. Se, no entanto, o torque alvo for excedido, o aperto é determinado como sendo malsucedido. E uma correção deve ser executada. No melhor dos casos, o operador pode soltar a junta de parafuso e apertar novamente a junta de parafuso. No pior dos casos, o detalhe onde a junta de parafuso é fornecida precisa ser substituído.

[008] Para ferramentas elétricas manuais, é importante que tanto a força de reação que é submetida ao operador seja a mais baixa possível e que o tempo de conclusão de uma operação de aperto específica seja o mais baixo possível. Um operador pode realizar muitas centenas de operações de aperto durante um ciclo de trabalho. Portanto, é importante que sejam ergonômicas para o bem-estar do operador e rápidas para a produtividade na estação de trabalho. Uma operação de aperto ergonômica normalmente implica que o torque de reação seja o mais baixo possível.

[009] Por isso, existe uma necessidade de uma ferramenta de pulso elétrico que seja adaptada para fornecer pulsos de torque nos quais o torque instalado pode ser controlado e em que uma operação de aperto pode ser executada rapidamente com uma elevada confiabilidade.

SUMÁRIO DA DIVULGAÇÃO

[0010] Um objeto da presente divulgação é fornecer uma ferramenta de pulso elétrico que pode se corrigir se o valor de parâmetro determinado associado ao aperto de uma junta de parafuso exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um primeiro intervalo.

[0011] Este objeto é alcançado de acordo com um primeiro aspecto da divulgação por uma ferramenta de pulso elétrico para realizar operações de aperto, onde o torque é distribuído em pulsos para apertar uma junta de parafuso. A ferramenta de pulso elétrico compreende uma haste de saída; um sensor disposto para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso; um processador e uma memória contendo instruções executáveis pelo processador, em que a ferramenta de pulso elétrico (10) é operativa para fornecer pulsos de torque na referida haste de saída em primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso alcance dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo e fornecer pelo menos um pulso de torque na referida haste de saída em uma segunda direção que é oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

[0012] De acordo com um segundo aspecto, a divulgação refere-se a um método em uma ferramenta de pulso elétrico para realizar operações de aperto, onde o torque é distribuído em pulsos para apertar uma junta de parafuso, a ferramenta de pulso elétrico compreendendo: uma haste de saída; um sensor disposto para determinar um valor de parâmetro associado com o aperto da junta de parafuso, em que o método compreende os passos de fornecer pulsos de torque na haste de saída em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso alcance dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado, incluindo um valor de parâmetro alvo; e fornecer pelo menos um pulso de torque na haste de saída em uma segunda direção que é oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

[0013] Uma vantagem com modalidades exemplares da divulgação é um aperto agressivo, sendo que apenas alguns apertos precisam ser corrigidos. A maioria do aperto acontece muito rápido. Uma economia de tempo total do tempo usado para apertar as juntas de parafuso é assim conseguida.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] Outros objetos, recursos e vantagens da presente divulgação aparecerão a partir da seguinte descrição detalhada, em que alguns aspectos da divulgação serão descritos em maior detalhe com referência aos desenhos anexos, nos quais: a Figura 1 é uma representação esquemática de uma ferramenta de pulso de acordo com uma modalidade exemplar da divulgação; a Figura 2 é uma representação esquemática dos pulsos de torque entregues como uma função do tempo de operação em um exemplo de um aperto realizado pela ferramenta de pulso elétrico; a Figura 3 é uma representação esquemática dos pulsos de torque entregues como uma função do tempo de operação em um exemplo de um aperto realizado pela ferramenta de pulso elétrico; a Figura 4 é uma representação esquemática dos pulsos de torque entregues como uma função do tempo de operação em um exemplo de um aperto realizado pela ferramenta de pulso elétrico; a Figura 5 é um fluxograma ilustrando modalidades exemplares dos métodos executados na ferramenta de pulso elétrica.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE MOSTRADA DA DIVULGAÇÃO

[0015] Aspectos da presente divulgação serão descritos mais detalhadamente a seguir com referência aos desenhos anexos. O dispositivo, método e programa de computador aqui divulgados podem, no entanto, ser realizados em muitas formas diferentes e não devem ser interpretados como estando limitados aos aspectos aqui descritos. Números semelhantes nos desenhos referem-se a elementos semelhantes por toda parte.

[0016] A terminologia usada aqui é para o propósito de descrever aspectos particulares da divulgação apenas, e não se destina a limitar a divulgação. Como aqui utilizado, as formas singulares "um", "uma" e "o" são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário.

[0017] Na Figura 1 uma ferramenta de pulso elétrico 10 de acordo com uma modalidade específica da divulgação é mostrada esquematicamente. A ferramenta de pulso 10 é configurada para executar operações de aperto onde o torque é entregue em pulsos para apertar as juntas de parafuso. Para este fim, a ferramenta de pulso 10 compreende um motor elétrico bidirecional 11 que é disposto para fornecer torque em duas direções de rotação opostas, isto é, horária e anti- horária.

[0018] A ferramenta de pulso elétrico 10 compreende ainda um manípulo 22, que é de um tipo de pistola na modalidade mostrada. A divulgação é, no entanto, destinada a cobrir qualquer tipo de ferramentas de pulso manuais. A divulgação não se limita a ferramentas de pulso elétrico manuais, mas também pode ser implementada em outros tipos de ferramentas de pulso elétrico. Uma fonte de energia 24, tal como uma bateria, é disposta na parte inferior do manípulo e um gatilho 23 é preparado para manipulação do operador de modo a alimentar o motor elétrico 11. A fonte de energia pode também ser uma conexão a um cabo elétrico.

[0019] Além disso, a ferramenta de pulso compreende uma haste de saída 12 e um sensor 14, 15, 25 dispostos para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. O sensor pode ser um sensor de torque, um sensor de ângulo, um acelerômetro, um giroscópio ou semelhantes. Na modalidade mostrada existe um primeiro sensor 14, 15 que consiste em um sensor de ângulo que monitora a rotação de uma haste de entrada 17 por meio de uma parte de sensor rotacional 14 e uma parte de sensor estática 15. Um segundo sensor 25 na forma de um sensor de torque é disposto na haste de saída 12. Para a divulgação, ou um sensor de ângulo ou um sensor de torque é necessário, não ambos. No entanto, ambos os sensores podem ser fornecidos para oferecer maior precisão ou redundância.

[0020] A modalidade mostrada compreende ainda uma unidade de pulso 13 compreendendo um corpo de inércia 18 que aloja um rotor 19 ativado por pistão. O corpo de inércia 18 é rigidamente conectado à haste de entrada 17 e acionado por um rotor 20 do motor 11. O rotor 20 está na modalidade mostrada disposto coaxialmente dentro de um estator 21 do motor 11. Um pulso é gerado quando superfícies de came (não mostradas) no interior do corpo de inércia 18 interagem com os pistões de modo a forçar o rotor 19 a rodar em uma maneira convencional bem conhecida na técnica.

[0021] A divulgação não é, contudo, limitada a ferramentas de pulso com uma unidade de pulso. Os pulsos também podem ser produzidos em ferramentas de pulso com uma conexão direta entre o motor e a haste de saída por pulsar a saída do motor da ferramenta de pulso. A divulgação também abrange essas ferramentas de pulso e ferramentas de pulso de batida geralmente conhecidas como chaves de impacto.

[0022] Para uma ferramenta de pulso incluindo uma unidade de pulso, o sensor 14, 15, 25 disposto para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto do parafuso pode ser disposto para monitorar tanto a rotação do corpo de inércia 19 quanto o retardo do corpo de inércia 19. O retardo pode ser usado para calcular o torque que é instalado na junta. No caso do sensor 14, 15, 25 disposto para determinar o valor de parâmetro associado com o aperto da junta de parafuso ser um sensor de torque 25, o sensor 25 pode medir o torque diretamente. O sensor de torque 25 é então disposto na haste de saída 12 o mais próximo possível da junta, para monitorar o torque distribuído.

[0023] Um objeto da presente divulgação é fornecer uma ferramenta de pulso elétrico 10 que pode se corrigir se o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um primeiro intervalo. Este objeto de acordo com uma modalidade exemplar da divulgação é conseguido pela ferramenta de pulso elétrico sendo operativa para fornecer pelo menos um pulso de torque em uma segunda direção que é oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado. Assim, a ferramenta de pulso elétrico de acordo com esta modalidade exemplar fornece apenas pelo menos um pulso de torque em uma segunda direção, no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro do segundo intervalo predeterminado.

[0024] Se, no entanto, o valor de parâmetro determinado exceder o valor alvo em mais do que o referido segundo intervalo predeterminado, o aperto é determinado como sendo malsucedido. Em uma modalidade exemplar da presente divulgação, a ferramenta de pulso elétrico 10 é então operativa para fornecer uma notificação que a junta de parafuso foi apertada forte.

[0025] Uma vantagem com a ferramenta de pulso elétrico 10 de acordo com a presente divulgação é assim que a ferramenta de pulso elétrico 10 pode fornecer um aperto agressivo, sendo que apenas uma pequena necessidade de aperto precisa ser corrigida. A maioria do aperto acontece muito rápido. Uma economia de tempo total do tempo usado para apertar as juntas de parafuso é assim conseguida.

[0026] Outra vantagem com a ferramenta de pulso elétrico 10, de acordo com a presente divulgação, é que o primeiro intervalo pode ser reduzido em comparação com o fato de se utilizar uma ferramenta de pulso elétrico que não pode corrigir o aperto. Isto uma vez que a ferramenta de pulso elétrico 10 pode corrigir o aperto se o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um primeiro intervalo. Se o primeiro intervalo for reduzido, um número maior de aperto exigirá correção. Uma economia de tempo usando a ferramenta de pulso elétrico 10 é, no entanto, alcançada, uma vez que os pulsos de torque na primeira e segunda direção são tipicamente muito curtos, por exemplo, 30 ms.

[0027] Com referência à Figura 1, a ferramenta de pulso elétrico 10 compreende ainda um processador 16 disposto para controlar o motor elétrico 11. A ferramenta de pulso elétrico 10 também compreende uma memória 26 contendo instruções executáveis pelo processador 16. O processador 16 é uma Unidade de Processamento Central, CPU, microcontrolador, Processador de Sinal Digital, DSP, ou qualquer outro tipo adequado de processador capaz de executar código de programa de computador. A memória 26 é uma Memória de Acesso Aleatório, RAM, uma Memória Somente de Leitura, ROM, ou um armazenamento persistente, por exemplo, uma memória magnética simples ou combinada, memória ótica, ou memória de estado sólido ou mesmo memória montada remotamente.

[0028] De acordo com um aspecto, a divulgação refere- se ainda ao programa de computador acima mencionado, compreendendo um código legível por computador que, quando executado na ferramenta de pulso elétrico 10, faz com que a ferramenta de pulso elétrico 10, 32 execute qualquer um dos aspectos da divulgação aqui descritos.

[0029] Quando o código de programa de computador acima mencionado é executado no processador 16 da ferramenta de pulso elétrico 10, faz com que a ferramenta de pulso elétrico 10 forneça pulsos de torque na haste de saída 12 em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso esteja dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo. Os códigos de programa de computador fazem ainda com que a ferramenta de pulso elétrico 10 forneça pelo menos um pulso de torque na haste de saída 12 em uma segunda direção que é oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

[0030] De acordo com um aspecto da divulgação, o processador 16 compreende um ou vários de: - um primeiro módulo de fornecimento 161 adaptado para fornecer pulsos de torque na haste de saída 12 em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso alcance dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo; - um segundo módulo de fornecimento 162 adaptado para fornecer pelo menos um pulso de torque na haste de saída 12 em uma segunda direção que é oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

[0031] O primeiro módulo de fornecimento 161 e o segundo módulo de fornecimento 162 são implementados em hardware ou em software ou em uma combinação dos mesmos. Os módulos 161 e 162 estão de acordo com um aspecto implementado como um programa de computador armazenado na memória 26 que é executado no processador 16. A ferramenta elétrica 10 é ainda configurada para implementar todos os aspectos da divulgação como aqui descrito.

[0032] Um exemplo de um aperto realizado pela ferramenta de pulso elétrico 10 de acordo com uma modalidade exemplar é ilustrado na Figura 2. Na Figura 2, o parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso é ilustrado como uma função do tempo t. Neste exemplo, a operação de aperto é ilustrada como compreendendo 5 pulsos de torque 1-5. A operação de aperto pode, no entanto, requerer menos ou mais pulsos de torque, a fim de apertar a junta de parafuso para o valor de parâmetro alvo que se encontra dentro do primeiro intervalo. Cada pulso de torque na primeira direção adicionará torque e, assim, aumentará o parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. E cada pulso de torque na segunda direção reduzirá o parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. Como pode ser visto na Figura 2, a ferramenta de pulso elétrico 10 fornece pulsos de torque 1 a 4 na haste de saída 12 na primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso esteja acima do primeiro intervalo predeterminado incluindo o valor de parâmetro alvo. No aperto ilustrado na Figura 2, a ferramenta de pulso elétrico aperta, assim, com muita força a junta de parafuso, uma vez que o parâmetro determinado associado ao aperto após o pulso 4 alcançar acima do primeiro intervalo. Assim, uma vez que o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso está acima do primeiro intervalo predeterminado, mas dentro do segundo intervalo, a ferramenta de pulso elétrico 10 é operativa para fornecer pelo menos um pulso de torque na referida haste de saída 12 em uma segunda direção. Isto resulta em que o parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso alcança o primeiro intervalo. Quando o parâmetro determinado alcançou o primeiro intervalo, o aperto está completo.

[0033] Outro exemplo de um aperto realizado pela ferramenta de pulso elétrico 10 de acordo com uma modalidade exemplar é ilustrado na Figura 3. Tal como na Figura 2, o parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso é ilustrado como uma função do tempo. Neste exemplo, a operação de aperto é ilustrada como compreendendo 4 pulsos de torque. A operação de aperto pode, no entanto, requerer menos ou mais pulsos de torque, a fim de apertar a junta de parafuso ao valor de parâmetro alvo que se encontra dentro do primeiro intervalo. Cada pulso de torque na primeira direção adicionará torque e, assim, aumentará o parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. E cada pulso de torque na segunda direção reduzirá o parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. Como pode ser visto na Figura 3, a ferramenta de pulso elétrico 10 fornece pulsos de torque 1 a 4 na haste de saída 12 na primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso esteja dentro do primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo. No aperto ilustrado na Figura 3, a ferramenta de pulso elétrico aperta assim a junta de parafuso com forte o suficiente, uma vez que o parâmetro determinado associado ao aperto após o pulso 4 alcança o primeiro intervalo. Assim, uma vez que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso está dentro do primeiro intervalo predeterminado, o aperto está completo.

[0034] Ainda outro exemplo de um aperto realizado pela ferramenta de pulso elétrico 10 de acordo com uma modalidade exemplar é ilustrado na Figura 4. Neste exemplo, a operação de aperto é ilustrada como compreendendo 4 pulsos de torque. A operação de aperto pode, no entanto, exigir menos ou mais pulsos de torque. Cada pulso de torque na primeira direção adicionará torque e, assim, aumentará o parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. E cada pulso de torque na segunda direção reduzirá o parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso. Como pode ser visto na Figura 4, a ferramenta de pulso elétrico 10 fornece pulsos de torque 1 a 4 na haste de saída 12 na primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso alcance acima do primeiro intervalo predeterminado. Neste aperto, o valor de parâmetro determinado realmente alcança acima do segundo intervalo predeterminado. Assim, a ferramenta de pulso elétrico 10 aperta a junta de parafuso acima de um máximo absoluto, que é o limite superior do segundo intervalo. Uma vez que o máximo absoluto para o parâmetro relacionado ao aperto foi excedido, a ferramenta de pulso elétrico 10 nesta modalidade exemplar está operativa para não fornecer qualquer pulso de torque na segunda direção. Em uma modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, a ferramenta de pulso elétrico é operativa para fornecer uma notificação que a junta de parafuso foi apertada com força no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor alvo em mais do que o segundo intervalo predeterminado.

[0035] No entanto, existem outras modalidades exemplares da ferramenta de pulso elétrico 10 que fornecem pulsos de torque na segunda direção mesmo quando o segundo intervalo foi excedido. Nesta modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, a ferramenta de pulso elétrico 10 é também operativa para fornecer uma notificação que a junta de parafuso foi apertada com força, uma vez que o valor de parâmetro determinado excede o valor alvo em mais do que o segundo intervalo predeterminado.

[0036] De acordo com outra modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, a ferramenta de pulso elétrico 10 é ainda adaptada para terminar a operação de aperto por pelo menos um pulso de torque na primeira direção, no caso de pelo menos um pulso de torque na segunda direção ter sido fornecido. Uma vantagem desta modalidade exemplar é que a operação de aperto é sempre terminada com um pulso de torque na primeira direção.

[0037] Agora, consulte a Figura 2, que pode ser usada para ilustrar uma modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10. Como mencionado acima na Figura 2, a ferramenta de pulso elétrico 10 fornece pulsos de torque 1 a 4 na haste de saída 12 na primeira direção até o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso estar acima do primeiro intervalo predeterminado. Assim, a ferramenta de pulso elétrico aperta assim a junta de parafuso com muita força, uma vez que o parâmetro determinado associado ao aperto após o pulso 4 alcança acima do primeiro intervalo. Também mencionado acima, uma vez que o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso está acima do primeiro intervalo predeterminado, mas dentro do segundo intervalo a ferramenta de pulso elétrico 10 é operativa para fornecer pelo menos um pulso de torque na haste de saída 12 na segunda direção. De modo que o valor de parâmetro determinado alcance novamente o primeiro intervalo, a ferramenta de pulso elétrico 10, de acordo com uma modalidade exemplar, é ainda operativa para determinar os pulsos requeridos na segunda direção até o valor de parâmetro determinado atingir o primeiro intervalo predeterminado.

[0038] De acordo com uma modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, o sensor 14, 15, 25 é um sensor de torque 25 e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é o torque. Nesta modalidade exemplar, as figuras 2 a 4 ilustram o torque no eixo y.

[0039] Em uma outra modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, o sensor 14, 15, 25 é um medidor de ângulo e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é o ângulo. Nesta modalidade exemplar, as figuras 2 a 4 ilustram o ângulo no eixo y.

[0040] Ainda em uma outra modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10 a ferramenta de pulso elétrico 10 é ainda adaptada para reduzir a potência dos pulsos de torque na primeira direção quando o valor de parâmetro determinado está dentro de um terceiro intervalo predeterminado (não mostrado) abaixo do primeiro intervalo predeterminado. Assim, a ferramenta de pulso elétrico 10 é operativa para reduzir o risco que o parâmetro determinado alcance acima do primeiro intervalo por utilizar menos potência no terceiro intervalo.

[0041] De acordo com outra modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, a ferramenta de pulso elétrico 10 é ainda adaptada para fornecer pulsos de torque na segunda direção com uma potência inferior em comparação com os pulsos de torque na primeira direção.

[0042] Conforme ilustrado nas figuras 2 a 4, o limite inferior do primeiro intervalo pode estar abaixo do valor alvo. Nestas modalidades exemplares, a ferramenta de pulso elétrico 10 pode fornecer aperto se o parâmetro determinado alcançar abaixo do valor alvo.

[0043] Em outra modalidade exemplar da ferramenta de pulso elétrico 10, o limite inferior do primeiro intervalo é o valor alvo. Nestas modalidades exemplares, a ferramenta de pulso elétrico 10 apenas pode fornecer aperto se o parâmetro determinado alcançar o valor alvo ou acima do valor alvo.

[0044] A Figura 5 ilustra os passos de um método, realizados em uma ferramenta de pulso elétrico 10 para realizar operações de aperto de acordo com as modalidades exemplares acima descritas. Como nas modalidades exemplares acima descritas, o torque é distribuído em pulsos para apertar uma junta de parafuso. Além disso, como acima, a ferramenta de pulso elétrico 10 compreende uma haste de saída 12, um sensor 14, 15, 25, disposto para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso.

[0045] Em um primeiro passo 40, a ferramenta de pulso elétrico fornece pulsos torques na haste de saída 12 em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso esteja dentro de um primeiro intervalo predeterminado, incluindo um valor de parâmetro alvo. Em um próximo passo 50, pelo menos um pulso de torque é fornecido na haste de saída 12 em uma segunda direção que é oposta à primeira direção, no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

[0046] De acordo com uma modalidade exemplar do método, o segundo intervalo está logo acima do primeiro intervalo.

[0047] Em outra modalidade exemplar, o método compreende um passo adicional de fornecer uma notificação 60 de que a junta de parafuso foi apertada com força no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor alvo em mais do que o segundo intervalo predeterminado.

[0048] De acordo com outra modalidade exemplar, o método compreende um outro passo 70 de determinação de 70 pulsos requeridos na segunda direção até que o valor de parâmetro determinado alcance o primeiro intervalo predeterminado.

[0049] Em uma outra modalidade exemplar do método, o sensor 14, 15, 25 é um sensor de torque 25 e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é o torque.

[0050] Em uma outra modalidade exemplar do método, o sensor 14, 15 25 é um medidor de ângulo (14, 15) e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é o ângulo.

[0051] De acordo com outra modalidade exemplar, o método compreende ainda reduzir a potência dos pulsos de torque na primeira direção quando o valor de parâmetro determinado está dentro de um terceiro intervalo predeterminado abaixo do primeiro intervalo predeterminado.

[0052] De acordo com outra modalidade exemplar, o método compreende ainda terminar a operação de aperto por pelo menos um pulso de torque na primeira direção, no caso de ter sido fornecido pelo menos um pulso de torque na segunda direção.

[0053] Uma vantagem desta modalidade exemplar é que a operação de aperto é sempre terminada com um pulso de torque na primeira direção.

[0054] De acordo com outra modalidade exemplar, o método compreende ainda fornecer pulsos de torque na segunda direção com uma potência inferior em comparação com os pulsos de torque na primeira direção.

[0055] Em uma modalidade exemplar do método, o limite inferior do primeiro intervalo é o valor alvo.

[0056] Em outra modalidade exemplar do método, o limite inferior do primeiro intervalo está abaixo do valor alvo.

[0057] Em uma modalidade exemplar do método, a ferramenta de pulso elétrico 10 é uma ferramenta de pulso elétrico manual 10.

[0058] Aspectos da divulgação são descritos com referência aos desenhos, por exemplo, diagramas de bloco e/ou fluxogramas. Entende-se que várias entidades nos desenhos, por exemplo, blocos dos diagramas de blocos, e também combinações de entidades nos desenhos, podem ser implementadas por instruções de programa de computador, instruções essas que podem ser armazenadas em uma memória legível por computador.

[0059] Nos desenhos e relatório descritivo, foram divulgados aspectos exemplares da divulgação. No entanto, muitas variações e modificações podem ser feitas para estes aspectos sem se afastar substancialmente dos princípios da presente divulgação. Assim, a divulgação deve ser considerada como ilustrativa e não restritiva, e não como sendo limitada aos aspectos particulares discutidos acima. Assim, embora termos específicos sejam empregados, eles são usados em um sentido genérico e descritivo apenas e não para fins de limitação.

Claims

1. Ferramenta de pulso elétrico (10) para realizar operações de aperto, onde o torque é fornecido em pulsos para apertar uma junta de parafuso, a ferramenta de pulso elétrico (10) caracterizada pelo fato de que compreende: uma haste de saída (12); um sensor (14, 15, 25) disposto para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso; um processador (16) e uma memória (26) contendo instruções executáveis pelo referido processador (16); em que a referida ferramenta de pulso elétrico (10) é operativa para: - fornecer pulsos de torque na referida haste de saída (12) em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado ao aperto da junta de parafuso alcance dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo; e - fornecer pelo menos um pulso de torque na referida haste de saída (12) em uma segunda direção que é oposta à primeira direção, no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

2. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o segundo intervalo fica logo acima do primeiro intervalo.

3. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é ainda operativa para: fornecer uma notificação que a junta de parafuso foi apertada com muita força no caso do valor de parâmetro determinado exceder o valor alvo por mais do que o referido segundo intervalo predeterminado.

4. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é ainda operativa para: determinar pulsos requeridos na segunda direção até que o valor de parâmetro determinado alcance o primeiro intervalo predeterminado.

5. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o sensor (14, 15, 25) é um sensor de torque e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é torque.

6. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o sensor (14, 15, 25) é um medidor de ângulo e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é ângulo.

7. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é adaptada para reduzir a potência dos pulsos de torque na primeira direção quando o valor de parâmetro determinado está dentro de um terceiro intervalo predeterminado abaixo do primeiro intervalo predeterminado.

8. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é adaptada para terminar a operação de aperto por pelo menos um pulso de torque na primeira direção no caso de pelo menos um pulso de torque na segunda direção ter sido fornecido.

9. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é ainda adaptada para fornecer pulsos de torque na segunda direção com uma potência inferior comparada com os pulsos de torque na primeira direção.

10. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o limite inferior do primeiro intervalo é o valor alvo.

11. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que o limite inferior do primeiro intervalo é abaixo do valor alvo.

12. Ferramenta de pulso elétrico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é uma ferramenta de pulso elétrico manual (10).

13. Método em uma ferramenta de pulso elétrico (10) para executar operações de aperto, onde o torque é fornecido em pulsos para apertar uma junta de parafuso, a ferramenta de pulso elétrico (10) caracterizado pelo fato de que compreende: uma haste de saída (12); um sensor (14, 15, 25) disposto para determinar um valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso, em que o método compreende os passos de: - fornecer pulsos de torque (40) em referida haste de saída (12) em uma primeira direção até que o valor de parâmetro determinado associado com o aperto da junta de parafuso alcance dentro ou acima de um primeiro intervalo predeterminado incluindo um valor de parâmetro alvo; e - fornecer pelo menos um pulso de torque (50) na referida haste de saída (12) em uma segunda direção que é oposta à primeira direção no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor de parâmetro alvo dentro de um segundo intervalo predeterminado.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o segundo intervalo fica logo acima do primeiro intervalo.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o método compreende um passo adicional de fornecer uma notificação (60) que a junta de parafuso foi apertada com muita força no caso de o valor de parâmetro determinado exceder o valor alvo em mais do que o referido segundo intervalo predeterminado.

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de que o método compreende um outro passo para determinar os pulsos (70) requeridos na segunda direção até que o valor de parâmetro determinado alcance o primeiro intervalo predeterminado.

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que o sensor (14, 15, 25) é um sensor de torque (25) e o valor de parâmetro associado com o aperto da junta de parafuso é torque.

18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, caracterizado pelo fato de que o sensor (14, 15, 25) é um medidor de ângulo (14, 15) e o valor de parâmetro associado ao aperto da junta de parafuso é ângulo.

19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 18, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda reduzir a potência dos pulsos de torque na primeira direção quando o valor de parâmetro determinado está dentro de um terceiro intervalo predeterminado abaixo do primeiro intervalo predeterminado.

20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 19, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda fornecer pulsos de torque na segunda direção com uma potência inferior em comparação com os pulsos de torque na primeira direção.

21. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 20, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda terminar a operação de aperto por pelo menos um pulso de torque na primeira direção, no caso de pelo menos um pulso de torque na segunda direção ter sido fornecido.

22. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 21, caracterizado pelo fato de que o limite inferior do primeiro intervalo é o valor alvo.

23. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 20, caracterizado pelo fato de que o limite inferior do primeiro intervalo é abaixo do valor alvo.

24. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 22, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de pulso elétrico (10) é uma ferramenta de pulso elétrico manual (10).

25. Meio de armazenamento legível em computador, caracterizado pelo fato de que tem armazenado nele um programa de computador que, quando executado em uma ferramenta de pulso elétrico (10), faz com que a ferramenta de pulso elétrico (10) execute o método, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 13 a 23.