JP5877468B2 - 衝撃締付工具 - Google Patents
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Description
そのため、ネジの締め付けに際し、適正なトルクで締め付けを行うことが重要である。
ネジへのトルク伝達の停止は、衝撃締付工具の回転動力源(例えばモータ)を停止する、制動する、動力源からネジへのトルク伝達を切り離す、などの態様を例示することができる。
そして、この種の衝撃締付工具として既に、特開昭61−4676号、及び特許第4560268号がある。(特許文献1、特許文献2)
これは、ネジを適正なトルクで締め付けるために都合が良い。しかし、動力伝達軸に歪ゲージを貼着する作業は非常に繊細であることから熟練を要すると共にコストが高くなる。また、関連部品も必要となるため工具全体が大型化し、重量も大きくなるという問題があった。
しかし、実際の衝撃締め付けにおいては、パルス状の締め付けトルクによる各伝達部のたわみや内部損失、伝達部自体の内部イナーシャ、結合部のガタツキによって生じる損失など、様々な損失が存在し、特許文献2記載の技術は、これらの損失を想定していないという問題があった。
T(t)=J・ω“(t)+Mt(t)−ε(t)
T(t) :出力軸がネジを締め付ける実トルク
J・ω“(t):回転部の加速により生じるトルク
Mt(t) :モータの発生するトルク
ε(t) :伝達系で生じる様々な損失トルク と表すことができる。
上記式に基づくと、特許文献2記載の衝撃締付工具は、ε(t)が考慮されていない。
このことから、特許文献2記載の衝撃締付工具のトルク測定値は、伝達系で生じる様々な損失トルクε(t)を考慮していないので、実トルクよりも大きいトルク値を測定してしまうものであった。その結果、特許文献2記載の衝撃締付工具の締め付けは、適正な締め付けトルクに達する前に自動停止してしまう(自動停止のタイミングが早い)という問題があった。
(請求項1記載の発明)
請求項1記載の発明は、回転部と、角加速度検出手段と、トルク値算出手段と、記憶部とを備えた衝撃締付工具であって、回転部は、回転動力源と、衝撃締付発生機構と、出力軸とを有するものであり、角加速度検出手段は、回転動力源の角加速度値を検出するものであり、トルク値算出手段は、記憶部に記憶した近似式を用いて、出力軸の実トルク近似値を算出するものであり、記憶部に記憶した近似式は、ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段が検出した角加速度値と、ネジへのトルク伝達時の出力軸の実トルク値とを相関させた式であり、ネジへのトルク伝達前に測定された出力軸のトルク実測値に基づく式であることを特徴とする。
(請求項2記載の発明)
請求項2記載の発明は、請求項1記載の衝撃締付工具において、前記トルク実測値に基づく式は、前記相関させた式に、ネジへのトルク伝達前に測定された回転動力源の角加速度値と、ネジへのトルク伝達前にトルクテスタで測定された出力軸のトルク実測値とを代入することにより、導出されることを特徴とする。
(請求項3記載の発明)
請求項3記載の発明は、回転部と、角加速度検出手段と、トルク値算出手段と、記憶部と、近似式導出手段とを備えた衝撃締付工具であって、回転部は、回転動力源と、衝撃締付発生機構と、出力軸とを有するものであり、角加速度検出手段は、回転動力源の角加速度値を検出するものであり、トルク値算出手段は、近似式導出手段が導出した近似式を用いて、出力軸の実トルク近似値を算出するものであり、記憶部は、ネジへのトルク伝達前に測定された回転動力源の角加速度値と、ネジへのトルク伝達前にトルクテスタで測定された出力軸のトルク実測値とを記憶したものであり、近似式導出手段は、ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段が検出した角加速度値と、ネジへのトルク伝達時の出力軸の実トルク値とを相関させた式に、記憶部に記憶した角加速度値とトルク実測値とを代入し、ネジへのトルク伝達前に測定された出力軸のトルク実測値に基づく式を導出するものであることを特徴とする。
図1は衝撃締付工具1の部分断面と全体の側面図である。図2は、ネジへのトルク伝達前にトルク実測値測定を行う衝撃締付工具の概念図である。図3は、ネジへのトルク伝達時の衝撃締付工具の概念図である。図4は、トルクテスタを用いたトルク実測値測定の概念図である。式1は、実トルク近似値Tの算出式を1次式で表した例である。
衝撃締付工具1は、回転部2と、角加速度検出手段3と、トルク値算出手段4と、記憶部5とを備え、ネジを設定トルク値で締め付けるものであり、設定トルク値で締め付けを停止するために制御手段13を有する。また、衝撃締付工具1は、近似式導出手段6を備えることもできる。
衝撃締付工具1は、回転部2の回転操作を行うためのトリガー11を備えると共に、回転方向を指定する回転方向指定レバー12を備えても良い。具体的に衝撃締付工具1は、インパルスレンチ、インパクトレンチと呼称され使用されている。
衝撃締付工具1は、少なくとも校正モードと締め付けモードとを備えている。前記校正モードは、記憶部5への記憶作業を行うモードであり、前記締め付けモードは、設定トルクでネジを締め付けるモードである。
回転部2は、トリガー11を引くと回転し、トリガー11を解放すれば停止する。
回転部2は、回転動力源21と衝撃締付発生機構22と出力軸23とを有するものである。
回転動力源21には、電動モータ、エアモータなどを使用することができる。出力軸23の先端にはソケット8を取り付けることができる。
衝撃締付工具1を用いて、ネジを設定トルク値で締め付ける場合、次のような制御が行われる。ネジは締め付けの進行と共に締め付けトルクが上昇するので、衝撃締付工具1は、ネジの締め付けを行いながら、記憶部5に記憶した近似式を用いて現在の実トルク近似値Tを算出する。前記実トルク近似値Tが設定トルク値に到達したとき、制御手段13が回転動力源21を停止させ締め付けを終了する。または、作業者にトリガー11の解放を促すように、設定トルク値に到達すると、音や光で知らせるものである。設定トルク値への到達確認は、実トルク近似値Tが設定トルク値を超えた時になされるものである。
角加速度検出手段3は、回転動力源21の角加速度値Xを検出するものである。
角加速度検出手段3は、図2に示すように、少なくともロータ31と、センサ32と、微分手段33とからなる。ロータ31は、前述の回転動力源21に接続され共回りしているものである。センサ32は、ロータ31の回転角θを検出するものである。微分手段33は、検出された回転角θを二度微分し、角加速度を検出する。すなわち、回転角θを時間tで微分すると角速度ωとなり、角速度ωをさらに時間tで微分すると角加速度となる。この角加速度の値が角加速度値Xである。
角加速度値Xの検出を行う微分手段33は、後述する演算処理装置を用いても良い。
トルク値算出手段4は、記憶部5に記憶した近似式を用いて、角加速度値Xから出力軸23の実トルク近似値Tを算出するものである。近似式は、ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段3が検出した角加速度値Xと、ネジへのトルク伝達時の出力軸23の実トルク値とを相関させた式である。衝撃締付工具1に演算処理装置を備える態様とした場合、演算処理装置をトルク値算出手段4とし、実トルク近似値Tを算出しても良い。また、演算処理装置の代わりに前記近似式に対応した算出回路を構成し、トルク値算出手段4としても良い。
図5は、従来技術で表示されていた締め付けトルクと実際の締め付けトルクとを比較したグラフである。
式1は近似式であり、この近似式はネジへのトルク伝達前に測定された出力軸23のトルク実測値Yに基づく式である。
まず、図4に示すように、トルクセンサ71とトルク表示器72とを有するトルクテスタ7を準備する。次に衝撃締付工具1は、予めプログラムされた校正モードで起動させる。そして、衝撃締付工具1の出力軸23に、トルクセンサ71を取り付け固定し、出力軸23のトルク実測値Yをトルクテスタ7で測定する。(図5を参照)。測定点が2点である場合、角加速度値がX1である時のトルク実測値Y1と、角加速度値がX2である時のトルク実測値Y2とを得ることができる。
そして、前記角加速度値(X1、X2)と、前記トルク実測値(Y1、Y2)を、式1に代入し、角加速度値Xと実トルク近似値Tとの1次式の近似式を導出する。導出した1次式の近似式は、記憶部5に記憶させ、記憶部5への記憶作業を終えると、衝撃締付工具1は、校正モードから締め付けモードに切り替える。ネジへのトルク伝達時は、ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段3が検出した角加速度値Xに基づき、記憶させた1次式の近似式を用いて、実トルク近似値Tを算出する。
また、記憶部5は、ネジへのトルク伝達前に測定された回転動力源21の角加速度値(X1、X2)と、ネジへのトルク伝達前にトルクテスタ7で測定された出力軸23のトルク実測値(Y1、Y2)とを記憶したものとしても良い。
記憶部5が、前記角加速度値(X1、X2)とトルク実測値(Y1、Y2)とを記憶する場合、衝撃締付工具1は、近似式導出手段6を備える。この場合も、記憶部5への記憶作業を終えると、衝撃締付工具1は、校正モードから締め付けモードに切り替える。
そして、前記近似式導出手段6は、「ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段3が検出した角加速度値Xと、ネジへのトルク伝達時の出力軸23の実トルク値とを相関させた式(式1)」に、「記憶部5に記憶した角加速度値(X1、X2)とトルク実測値(Y1、Y2)と」を代入し、「ネジへのトルク伝達前に測定された出力軸23のトルク実測値Yに基づく式(1次式の近似式)」を導出する。
そして、ネジへのトルク伝達時には、ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段3が検出した角加速度値Xに基づき、トルク値算出手段4は、近似式導出手段6が導出した1次式の近似式を用いて、出力軸23の実トルク近似値Tを算出する。
上述したように記憶部5が記憶するのは、「角加速度値Xと実トルク近似値Tとの1次式の近似式」または「ネジへのトルク伝達前に測定された回転動力源21の角加速度値(X1、X2)と、ネジへのトルク伝達前にトルクテスタ7で測定された出力軸23のトルク実測値(Y1、Y2)」といったデータである。これらのデータを記憶する記憶部5として、フラッシュメモリを挙げることができる。
そして、衝撃締付工具1は、フラッシュメモリを内蔵すると共に、フラッシュメモリへのアクセス端子を備えることができる。前記アクセス端子は、外部の電子機器によるデータ記憶を可能にする。
このようにすると、データをフラッシュメモリに記憶させる作業に用いる入力キーを、衝撃締付工具1は備えなくて良い。これにより、衝撃締付工具1を小型軽量化することができる。
また、フラッシュメモリを、取り外し可能な小型なものとし、衝撃締付工具1内部から取り外し可能なものとしても良い。このようにすると、取り外した小型のフラッシュメモリを、外部の電子機器に取り付け、前記データを記憶したものとすることができる。そして前記データを記憶した小型のフラッシュメモリを衝撃締付工具1に取り付けるのである。
上述したトルクの近似式は、式1や、角加速度値Xと実トルク近似値Tとの1次式に限られるものではなく、線形近似、多項式近似、累乗近似、指数近似、対数近似、スプライン補間法などを例示することができる。そして、近似式に対応させ、測定点の数は2〜n点(nは任意の数であり〔X1、X2・・・Xn : Y1、Y2・・・Yn〕)とすることができる。また、微分手段33と、トルク値算出手段4と、記憶部5と、近似式導出手段6を組み合わせて、上記の手法を含む種々の数学的アルゴリズムを用いて実トルク近似値Tの算出ができるように、ハードウェア又はソフトウェアとして衝撃締付工具1に搭載することも可能である。
式1や角加速度値Xと実トルク近似値Tとの1次式を用いた結果、算出される実トルク近似値Tは、図5に示すトルク実測値Yに近いものとなり、衝撃締付工具1は、より良好なトルク管理が可能となる。
従来、良好なトルク管理のために必要であった歪みゲージを必要としなくなった結果、衝撃締付工具1は、比較的正確な実トルク近似値Tを得られるにもかかわらず小型で軽いものとなり、しかも安価なものとなる。
また、連続的な打撃を与えるその他の工具に応用することも可能である。
11 トリガー
12 回転方向指定レバー
13 制御手段
2 回転部
21 回転動力源
22 衝撃締付発生機構
23 出力軸
3 角加速度検出手段
31 ロータ
32 センサ
33 微分手段
4 トルク値算出手段
5 記憶部
6 近似式導出手段
7 トルクテスタ
71 トルクセンサ
72 トルク表示器
8 ソケット
Claims (3)
- 回転部(2)と、角加速度検出手段(3)と、トルク値算出手段(4)と、記憶部(5)とを備えた衝撃締付工具(1)であって、
回転部(2)は、
回転動力源(21)と、衝撃締付発生機構(22)と、出力軸(23)とを有するものであり、
角加速度検出手段(3)は、
回転動力源(21)の角加速度値を検出するものであり、
トルク値算出手段(4)は、
記憶部(5)に記憶した近似式を用いて、
出力軸(23)の実トルク近似値を算出するものであり、
記憶部(5)に記憶した近似式は、
ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段(3)が検出した角加速度値と、
ネジへのトルク伝達時の出力軸(23)の実トルク値とを相関させた式であり、
ネジへのトルク伝達前に測定された出力軸(23)のトルク実測値に基づく式であること
を特徴とする衝撃締付工具。 - 前記トルク実測値に基づく式は、前記相関させた式に、ネジへのトルク伝達前に測定された回転動力源(21)の角加速度値と、ネジへのトルク伝達前にトルクテスタ(7)で測定された出力軸(23)のトルク実測値とを代入することにより、導出されることを特徴とする請求項1記載の衝撃締付工具。
- 回転部(2)と、角加速度検出手段(3)と、トルク値算出手段(4)と、記憶部(5)と、近似式導出手段(6)とを備えた衝撃締付工具(1)であって、
回転部(2)は、
回転動力源(21)と、衝撃締付発生機構(22)と、出力軸(23)とを有するものであり、
角加速度検出手段(3)は、
回転動力源(21)の角加速度値を検出するものであり、
トルク値算出手段(4)は、
近似式導出手段(6)が導出した近似式を用いて、
出力軸(23)の実トルク近似値を算出するものであり、
記憶部(5)は、
ネジへのトルク伝達前に測定された回転動力源(21)の角加速度値と、
ネジへのトルク伝達前にトルクテスタ(7)で測定された出力軸(23)のトルク実測値と
を記憶したものであり、
近似式導出手段(6)は、
ネジへのトルク伝達時に角加速度検出手段(3)が検出した角加速度値と、
ネジへのトルク伝達時の出力軸(23)の実トルク値とを相関させた式に、
記憶部(5)に記憶した角加速度値とトルク実測値とを代入し、
ネジへのトルク伝達前に測定された出力軸(23)のトルク実測値に基づく式を
導出するものであることを特徴とする衝撃締付工具。
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