JPH0624713B2 - インパルスレンチの締付トルク制御装置 - Google Patents
インパルスレンチの締付トルク制御装置Info
- Publication number
- JPH0624713B2 JPH0624713B2 JP59124179A JP12417984A JPH0624713B2 JP H0624713 B2 JPH0624713 B2 JP H0624713B2 JP 59124179 A JP59124179 A JP 59124179A JP 12417984 A JP12417984 A JP 12417984A JP H0624713 B2 JPH0624713 B2 JP H0624713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liner
- spindle
- impulse wrench
- control device
- tightening torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、インパルスレンチの締付トルクを制御する
装置に関するものである。
装置に関するものである。
近年、品質管理上の要請からボルト・ナット等の締付ト
ルクの均一性が強く求められるようになっているが、締
付工具として一般的なインパクトレンチにおいては、そ
の締付トルクを均一化するため、従来より次のような方
法が採用されている。すなわち、動力伝達軸に貼着した
歪ゲージにより締付時におけるこの軸の物理的歪を電気
的に検出し、この電気信号により制御弁を駆動するよう
にし、歪すなわち締付トルクが一定値を越えると制御弁
が作動してエアの供給が停止される、というものであ
る。
ルクの均一性が強く求められるようになっているが、締
付工具として一般的なインパクトレンチにおいては、そ
の締付トルクを均一化するため、従来より次のような方
法が採用されている。すなわち、動力伝達軸に貼着した
歪ゲージにより締付時におけるこの軸の物理的歪を電気
的に検出し、この電気信号により制御弁を駆動するよう
にし、歪すなわち締付トルクが一定値を越えると制御弁
が作動してエアの供給が停止される、というものであ
る。
しかし、インパクトレンチはハンマ式打撃機構を採用し
ているため、ハンマとアンビルの打撃点が毎回毎回ばら
つき、毎回の打撃によって生ずる打撃トルクが一定とな
らず、ボルト・ナット等の締付トルクを高精度に検出で
きない難点がある。従って、上述の様にして締付けた場
合においては、そのトルク値が適正であるか否かを判定
することができず、実用化は困難であった。そこで、イ
ンパルスレンチを使用して毎回発生する回転衝撃トルク
を一定にし、ボルト・ナット等の締付トルクを適正にす
ることが考えられたが、インパルスレンチは油圧を使用
しているため、動力伝達軸に歪検出手段を設けると、ラ
イナに油を交換するときに油により歪検出手段が抵抗不
良となるので、歪検出手段を動力伝達軸に設けることが
できなかった。そのため、インパルスレンチを使用して
も動力伝達軸から離れたところに歪検出手段を設けなけ
ればならず、ボルト・ナット等の締付トルクを高精度を
検出することができなかった。
ているため、ハンマとアンビルの打撃点が毎回毎回ばら
つき、毎回の打撃によって生ずる打撃トルクが一定とな
らず、ボルト・ナット等の締付トルクを高精度に検出で
きない難点がある。従って、上述の様にして締付けた場
合においては、そのトルク値が適正であるか否かを判定
することができず、実用化は困難であった。そこで、イ
ンパルスレンチを使用して毎回発生する回転衝撃トルク
を一定にし、ボルト・ナット等の締付トルクを適正にす
ることが考えられたが、インパルスレンチは油圧を使用
しているため、動力伝達軸に歪検出手段を設けると、ラ
イナに油を交換するときに油により歪検出手段が抵抗不
良となるので、歪検出手段を動力伝達軸に設けることが
できなかった。そのため、インパルスレンチを使用して
も動力伝達軸から離れたところに歪検出手段を設けなけ
ればならず、ボルト・ナット等の締付トルクを高精度を
検出することができなかった。
この発明が上記問題点を解決するために講じた技術的手
段は、次の通りである。
段は、次の通りである。
スピンドルの外側面に設けられた歪検出手段と、歪検出
手段により検出した検出信号を外部に伝達する伝達手段
と、検出信号が設定値を越えると制御信号を出力する信
号処理回路と、前記制御信号によりインパルスレンチへ
のエアの供給を停止させる制御弁を設けたインパルスレ
ンチの締付トルク制御装置であって、スピンドルの後端
には嵌合穴が、ライナのメインシャフトの先端には嵌合
軸が形成され、スピンドルとライナのメインシャフト
が、ライナ内の油を交換するときに分離可能なように回
動不能に嵌合しているインパルスレンチの締付トルク制
御装置とした。
手段により検出した検出信号を外部に伝達する伝達手段
と、検出信号が設定値を越えると制御信号を出力する信
号処理回路と、前記制御信号によりインパルスレンチへ
のエアの供給を停止させる制御弁を設けたインパルスレ
ンチの締付トルク制御装置であって、スピンドルの後端
には嵌合穴が、ライナのメインシャフトの先端には嵌合
軸が形成され、スピンドルとライナのメインシャフト
が、ライナ内の油を交換するときに分離可能なように回
動不能に嵌合しているインパルスレンチの締付トルク制
御装置とした。
この歪検出手段は、ボルト・ナット等に近い位置である
スピンドルの外側面に設けられており、しかもインパル
スレンチを使用して毎回発生する回転衝撃トルクが一定
であるので、ボルト・ナット等の締付トルクを高精度に
検出できる。さらに、歪検出手段を設けたスピンドル
は、ライナ内の油を交換するときに、ライナのメインシ
ャフトと分離できるので、歪検出手段が油にぬれて抵抗
不良となることがない。
スピンドルの外側面に設けられており、しかもインパル
スレンチを使用して毎回発生する回転衝撃トルクが一定
であるので、ボルト・ナット等の締付トルクを高精度に
検出できる。さらに、歪検出手段を設けたスピンドル
は、ライナ内の油を交換するときに、ライナのメインシ
ャフトと分離できるので、歪検出手段が油にぬれて抵抗
不良となることがない。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
第１図はこの発明に係るインパルスレンチの要部断面図
で、（１）はエアモータ、（２）はライナケース、
（３）はエアモータ（１）に直結され、かつライナケー
ス（２）の内部に偏心して設けらたライナ、（４）はメ
インシャフト、（５）はメインシャフト（４）に直結さ
れたスピンドルである。メインシャフト（４）にはブレ
ード（６）が出没可能に内装され、ブレード（６）の先
端はバネ（７）によりライナ（３）の内壁面に押圧され
ている。ライナ（３）の内部には、油が充填されてい
る。
で、（１）はエアモータ、（２）はライナケース、
（３）はエアモータ（１）に直結され、かつライナケー
ス（２）の内部に偏心して設けらたライナ、（４）はメ
インシャフト、（５）はメインシャフト（４）に直結さ
れたスピンドルである。メインシャフト（４）にはブレ
ード（６）が出没可能に内装され、ブレード（６）の先
端はバネ（７）によりライナ（３）の内壁面に押圧され
ている。ライナ（３）の内部には、油が充填されてい
る。
エアモータ（１）の回転によりライナ（３）が回転する
と、ライナ（３）内部の油の抵抗及びブレード（６）と
ライナ（３）内壁面との摺動抵抗により、メインシャフ
ト（４）が回転し、さらにスピンドル（５）が回転す
る。スピンドル（５）に負荷がかかると、メインシャフ
ト（４）は停止しようとするのに対し、ライナ（３）は
回転を続ける。ライナ（３）の内壁面には一対の長手方
向に延びた接触突起点（図示せず）が形成されており、
この両突起点にメインシャフト（４）の端部とブレード
（６）がそれぞれ接触すると、ライナ（３）の内部は一
時的に二分され、一方の室に密閉された油の圧力が瞬間
的に上昇する。このとき、メインシャフト（４）に回転
衝撃トルクが発生する。
と、ライナ（３）内部の油の抵抗及びブレード（６）と
ライナ（３）内壁面との摺動抵抗により、メインシャフ
ト（４）が回転し、さらにスピンドル（５）が回転す
る。スピンドル（５）に負荷がかかると、メインシャフ
ト（４）は停止しようとするのに対し、ライナ（３）は
回転を続ける。ライナ（３）の内壁面には一対の長手方
向に延びた接触突起点（図示せず）が形成されており、
この両突起点にメインシャフト（４）の端部とブレード
（６）がそれぞれ接触すると、ライナ（３）の内部は一
時的に二分され、一方の室に密閉された油の圧力が瞬間
的に上昇する。このとき、メインシャフト（４）に回転
衝撃トルクが発生する。
その後、メインシャフト（４）の端部とブレード（６）
が再び突起点から離れると、ライナ（３）はカラ回りを
し、トルクは発生しない。インパルスレンチはこのよう
にして、非圧縮性の油の圧力により回転衝撃トルクを毎
回毎回確実に発生させるため、ライナ（３）の回転毎に
発生する回転衝撃トルクが均一となる利点がある。
が再び突起点から離れると、ライナ（３）はカラ回りを
し、トルクは発生しない。インパルスレンチはこのよう
にして、非圧縮性の油の圧力により回転衝撃トルクを毎
回毎回確実に発生させるため、ライナ（３）の回転毎に
発生する回転衝撃トルクが均一となる利点がある。
スピンドル（５）の外側面には、第２図に見るように、
４個の歪ゲージ（８）がスピンドル（５）の軸芯に対し
て４５°傾斜して貼着されている。各歪ゲージ（８）は
ブリッジ回路（９）を構成している。
４個の歪ゲージ（８）がスピンドル（５）の軸芯に対し
て４５°傾斜して貼着されている。各歪ゲージ（８）は
ブリッジ回路（９）を構成している。
また、スピンドル（５）には、一対のコイル(10)(11)が
スペーサ(12)を介して装着されている。コイル(10)のリ
ード線はブリッジ回路（９）のＡ点及びＢ点に接続さ
れ、またコイル(11)のリード線はブリッジ回路（９）の
Ｃ点及びＤ点に接続されている。
スペーサ(12)を介して装着されている。コイル(10)のリ
ード線はブリッジ回路（９）のＡ点及びＢ点に接続さ
れ、またコイル(11)のリード線はブリッジ回路（９）の
Ｃ点及びＤ点に接続されている。
ケーシング(13)の内壁面の前記両コイル(10)(11)に対向
する位置に、一対のコイル(14)(15)がスペーサ(16)を介
して装着されている。コイル(14)のリード線は電源回路
(17)に接続され、またコイル(15)のリード線は信号処理
回路(18)に接続されている。
する位置に、一対のコイル(14)(15)がスペーサ(16)を介
して装着されている。コイル(14)のリード線は電源回路
(17)に接続され、またコイル(15)のリード線は信号処理
回路(18)に接続されている。
コイル(10)とコイル(14)とで第１回転トランス(19)を構
成し、コイル(11)とコイル(15)とで第２回転トランス(2
0)を構成することにより、第１回転トランス(19)の出力
電圧をブリッジ回路（９）の電源とするとともに、ブリ
ッジ回路（９）より取り出した検出信号は第２回転トラ
ンス(20)を介して信号処理回路(18)に入力されることに
なる。
成し、コイル(11)とコイル(15)とで第２回転トランス(2
0)を構成することにより、第１回転トランス(19)の出力
電圧をブリッジ回路（９）の電源とするとともに、ブリ
ッジ回路（９）より取り出した検出信号は第２回転トラ
ンス(20)を介して信号処理回路(18)に入力されることに
なる。
信号処理回路(18)はさらに表示回路(21)に接続されてお
り、検出信号値に対応してトルク値を表示するようにし
ている。この表示回路(21)は、信号処理回路(18)ととも
に外部に設けられているが、インパルスレンチに直接発
光ダイオードやブザー等を取り付けて締付の適正・不適
正を確認することも可能である。
り、検出信号値に対応してトルク値を表示するようにし
ている。この表示回路(21)は、信号処理回路(18)ととも
に外部に設けられているが、インパルスレンチに直接発
光ダイオードやブザー等を取り付けて締付の適正・不適
正を確認することも可能である。
検出信号値に応じて信号処理回路(18)より出力される制
御信号は、制御弁(22)に入力され、これによってインパ
ルスレンチへのエアの供給を停止することもできる。す
なわち、制御弁(22)を使用する場合は、検出信号値が適
正トルクに対応する下限設定値を越えると、信号処理回
路(18)から停止信号が出され、インパルスレンチへのエ
アの供給が停止される。また、一定時間締付けても適正
トルクに達しない場合には、エアの供給を停止するよう
になっている。この場合には、表示回路(21)によって、
締付トルク値及び適正範囲内ランプ、適正範囲以下ラン
プ、適正範囲以上ランプの３通りに分けて、その旨が表
示される。
御信号は、制御弁(22)に入力され、これによってインパ
ルスレンチへのエアの供給を停止することもできる。す
なわち、制御弁(22)を使用する場合は、検出信号値が適
正トルクに対応する下限設定値を越えると、信号処理回
路(18)から停止信号が出され、インパルスレンチへのエ
アの供給が停止される。また、一定時間締付けても適正
トルクに達しない場合には、エアの供給を停止するよう
になっている。この場合には、表示回路(21)によって、
締付トルク値及び適正範囲内ランプ、適正範囲以下ラン
プ、適正範囲以上ランプの３通りに分けて、その旨が表
示される。
尚、信号処理回路(18)にプリンタ（図示せず）を接続
し、トルク値を記録するようにすれば、容易にトルク管
理を行うことができる。
し、トルク値を記録するようにすれば、容易にトルク管
理を行うことができる。
この発明は、ボルト・ナット等に近い位置であるスピン
ドルの外側面に歪検出手段が設けられており、しかもイ
ンパルスレンチを使用して毎回発生する回転衝撃トルク
を一定としているので、ボルト・ナット等の締付トルク
を高精度に検出でき、ボルト・ナット等を均一な締付ト
ルクで締付けできる。
ドルの外側面に歪検出手段が設けられており、しかもイ
ンパルスレンチを使用して毎回発生する回転衝撃トルク
を一定としているので、ボルト・ナット等の締付トルク
を高精度に検出でき、ボルト・ナット等を均一な締付ト
ルクで締付けできる。
第１図は、この発明に係るインパルスレンチの要部断面
図、第２図は、スピンドルの平面図、第３図は締付トル
ク制御装置の回路説明図。 （５）…スピンドル、（８）…歪ゲージ （９）…ブリッジ回路、(18)…信号処理回路 (19)…第１回転トランス (20)…第２回転トランス、(22)…制御弁
図、第２図は、スピンドルの平面図、第３図は締付トル
ク制御装置の回路説明図。 （５）…スピンドル、（８）…歪ゲージ （９）…ブリッジ回路、(18)…信号処理回路 (19)…第１回転トランス (20)…第２回転トランス、(22)…制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 栄一 大阪府東大阪市西岩田３丁目５番55号 ヨ コタ工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−114369（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−17172（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−4388（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭51−15919（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】スピンドルの外側面に設けられた歪検出手
段と、歪検出手段により検出した検出信号を外部に伝達
する伝達手段と、検出信号が設定値を越えると制御信号
を出力する信号処理回路と、前記制御信号によりインパ
ルスレンチへのエアの供給を停止させる制御弁を設けた
インパルスレンチの締付トルク制御装置であって、スピ
ンドルの後端には嵌合穴が、ライナのメインシャフトの
先端には嵌合軸が形成され、スピンドルとライナのメイ
ンシャフトが、ライナ内の油を交換するときに分離可能
なように回動不能に嵌合していることを特徴とするイン
パルスレンチの締付トルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124179A JPH0624713B2 (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | インパルスレンチの締付トルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124179A JPH0624713B2 (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | インパルスレンチの締付トルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614676A JPS614676A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH0624713B2 true JPH0624713B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=14878927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59124179A Expired - Lifetime JPH0624713B2 (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | インパルスレンチの締付トルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624713B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184329A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Hitachi Koki Co Ltd | 動力工具 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544055Y2 (ja) * | 1987-11-06 | 1993-11-08 | ||
| JPH04109867U (ja) * | 1991-03-07 | 1992-09-24 | 瓜生製作株式会社 | トルク制御式インパクトレンチ |
| JP5224105B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-07-03 | 日立工機株式会社 | オイルパルス工具 |
| JP5287105B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-09-11 | 日立工機株式会社 | トルク検出装置付き締付工具 |
| SE533830C2 (sv) * | 2009-06-11 | 2011-02-01 | Atlas Copco Tools Ab | Mutterdragare med växelhus och parametergivare |
| JP2011200950A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転工具 |
| JP5877468B2 (ja) | 2012-09-13 | 2016-03-08 | ヨコタ工業株式会社 | 衝撃締付工具 |
| EP3189936B1 (en) | 2014-09-03 | 2019-11-27 | Yokota Industrial Co., Ltd. | Impact fastening tool and torque tester |
| KR102004722B1 (ko) | 2017-09-08 | 2019-07-29 | 바우컴퍼니주식회사 | 암롤차량용 덤핑 및 하역장치 |
| FR3090439B1 (fr) | 2018-12-21 | 2020-12-18 | Renault Georges Ets | outil électroportatif équipé d’un transformateur tournant doté de supports de bobine en plasto-ferrite |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930514B2 (ja) * | 1979-06-26 | 1984-07-27 | 日本電子株式会社 | 電子ビ−ム溶接装置 |
| JPS5748483A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-19 | Honda Motor Co Ltd | Controller for clamping torque of impact type power tool |
| JPS5917174U (ja) * | 1982-06-15 | 1984-02-02 | 油谷鉄工株式会社 | 気動工具 |
| JPS5917172U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-02-02 | 油谷鉄工株式会社 | 気動工具 |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59124179A patent/JPH0624713B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184329A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Hitachi Koki Co Ltd | 動力工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614676A (ja) | 1986-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |