KR20170081479A - 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량 - Google Patents

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KR20170081479A
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Abstract

본 발명은 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 변속기 출력단에 인가되는 부하에 따른 회전 주기의 지연을 측정한 후, 이를 이용하여 토크를 산출하는 기능을 구비하는 농업용 차량에 관한 것이다.
본 발명에 따른 농업용 차량는, 엔진 출력단에서의 회전수를 계측하는 제1 센서; 변속기 출력단에서의 회전수를 계측하는 제2 센서; 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 상태(무부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(무부하 데이터)와, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 상태(부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(부하 데이터)를 저장하는 저장 수단; 및 상기 제1 센서, 제2 센서 및 저장 수단을 제어하고, 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하는 제어 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 차량을 제공한다.

Description

토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량{Agricultural vehicle including torque estimation function}
본 발명은 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 변속기 출력단에 인가되는 부하에 따른 회전 주기의 지연을 측정한 후, 이를 이용하여 토크를 산출하는 기능을 구비하는 농업용 차량에 관한 것이다.
통상적으로 트랙터 등 농업용 차량에는 플라이휠(flywheel)에 장착되는 RPM 센서를 이용하여 엔진의 속도를 검출하게 되고, 트랜스미션에 장착되는 RPM 센서를 이용하여 차량의 속도를 검출하게 된다.
그런데, 트랙터 등 농업용 차량에서 기동 토크(starting torque)를 검출하기 위해서는, 엔진의 동력을 차축에 전달할 때 축에 발생하는 비틀림 진동을 감쇄시키는 댐퍼(damper) 등에 RPM 센서를 장착하여 센서 주기의 변화에 따라 토크를 측정하게 되므로, 이를 위해서는 댐퍼 등에 별도의 플레이트나 구조물을 설치하여야 하여 댐퍼 등의 형상이 변경되거나 구조가 복잡해지는 문제가 있었다.
또한, 트랙터 등 농업용 차량에서 차량에 발생하는 토크를 검출하기 위해서는 스트레인 게이지(strain gauge) 등 별도의 토크 측정 장비를 차량에 장착하게 되는 바, 구조가 복잡해 질 뿐만 추가적인 비용이 발생하는 문제가 따랐다.
특히, 트랙터 등 농업용 차량에 차량의 동력을 외부로 취출하기 위한 동력 취출 장치(Power Take Off, PTO)가 구비되는 경우, 외부로 취출되는 동력을 감지하고 제어하기 위하여 동력 취출 장치에도 스트레인 게이지(strain gauge) 등 토크 측정 장비를 추가하여야 하는 문제가 나타날 수 있었다.
이상 설명한 배경기술의 내용은 이 건 출원의 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
대한민국 등록실용신안 20- 0391558호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트랙터 등 농업용 차량에서 토크를 검출하기 위해서 스트레인 게이지(strain gauge) 등 별도의 토크 측정 장비를 차량에 장착하여야 하며, 이에 따라 구조가 복잡해지고 추가적인 비용이 발생할 수 있다는 문제점을 해결할 수 있는 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량을 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 농업용 차량은, 엔진 출력단에서의 회전수를 계측하는 제1 센서; 변속기 출력단에서의 회전수를 계측하는 제2 센서; 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 상태(무부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(무부하 데이터)와, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 상태(부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(부하 데이터)를 저장하는 저장 수단; 및 상기 제1 센서, 제2 센서 및 저장 수단을 제어하고, 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하는 제어 수단;을 포함한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제어 수단은, 상기 부하 상태에서 산출된 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제1 주기차)와, 상기 무부하 상태에서 산출된 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제2 주기차)를 대비하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정할 수 있다.
또한, 상기 제어 수단은, 상기 무부하 상태에서 상기 엔진 출력단에서의 회전 주기와 변속기 출력단에서의 회전 주기를 일치시켜 상기 제1 주기차를 0으로 할 수도 있다.
또한, 상기 제어 수단은, 미리 정해진 선형 또는 비선형 테이블을 이용하여 상기 회전 주기의 지연 정도에 따른 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수도 있다.
여기서, 상기 제2 센서는 상기 변속기 출력단 중 동력 취출 장치(PTO)의 출력단에서의 회전수를 계측하며, 상기 제어 수단은 상기 변속기 출력단 중 동력 취출 장치(PTO)의 출력단에서의 토크를 산출할 수도 있다.
또한, 상기 제1 센서 및 제2 센서 중 하나 또는 전부는 변속기 케이스에 장착될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.
본 발명에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량은, 무부하 상태에서 검출한 엔진 출력단에서의 회전 주기와 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제1 주기차) 및 부하 상태에서 검출한 엔진 출력단에서의 회전 주기와 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제2 주기차)를 대비하여, 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 회전 주기의 지연 정도를 산정하고, 이를 고려하여 변속기 출력단에서의 토크를 산출함으로써, 스트레인 게이지(strain gauge) 등 별도의 토크 측정 장비를 추가함에 따른 복잡한 구조 및 추가적인 비용의 소요없이도 토크를 산출할 수 있는 농업용 차량을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 차량에서의 무부하 상태 및 부하 상태에서의 회전 주기 지연을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 차량에서의 동력전달장치의 주요구성이 도시된 구성도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 차량에서의 토크 산출 방법을 보다 자세하게 설명한다.
먼저, 도 1에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)의 구성도를 도시하고 있다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)은, 엔진 출력단에서의 회전수를 계측하는 제1 센서(210), 변속기 출력단에서의 회전수를 계측하는 제2 센서(220), 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 상태(무부하 상태)에서의 상기 제1 센서(210) 및 제2 센서(220)의 측정치(무부하 데이터)와, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 상태(부하 상태)에서의 상기 제1 센서(210) 및 제2 센서(220)의 측정치(부하 데이터)를 저장하는 저장 수단(230) 및 상기 제1 센서(210), 제2 센서(220) 및 저장 수단(230)을 제어하고, 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하는 제어 수단(240)을 포함하여 구성될 수 있다.
아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)을 각 구성 요소 별로 나누어 자세하게 살핀다.
먼저, 제1 센서(210)에서는 엔진 출력단에서의 회전수를 계측하게 된다. 상기 제1 센서(210)는 RPM 센서 등 상기 엔진의 출력단에서의 회전수를 계측할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다.
또한, 제2 센서(220)에서는 변속기(transmission) 출력단에서의 회전수를 계측하게 된다. 상기 제2 센서(220)도 제1 센서(210)와 마찬가지로 RPM 센서 등 상기 엔진의 출력단에서의 회전수를 계측할 수 있는 다양한 센서를 사용하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 엔진 출력단은 엔진의 출력을 받아 변속기로 전달하는 구조체를 말한다. 이때 상기 엔진으로서는 가솔린, 디젤 엔진 뿐만 아니라, LPG 등의 가스를 사용하는 엔진 등도 사용될 수 있으며, 이외에도 전기 모터 등 상기 농업용 차량을 구동하기 위한 동력을 공급할 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있다.
또한, 상기 변속기 출력단이라 함은, 농업용 차량에서 동력원으로 기능하는 엔진에서 생성된 동력을 클러치를 거쳐 전달받아, 상기 농업용 차량을 구동하거나 외부로 동력을 출력시키는 변속기의 출력에 사용되는 구조체를 통칭한다. 따라서, 상기 변속기 출력단에는 일련의 기어, 회전축 등이 포함될 수 있으며, 나아가 상기 동력을 외부로 취출하기 위한 동력 추출 장치(Power Take Off, PTO)도 포함될 수 있다.
다음으로, 상기 저장 수단(230)에서는 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 상태(무부하 상태)에서의 상기 제1 센서(210) 및 제2 센서(220)의 측정치(무부하 데이터)와, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 상태(부하 상태)에서의 상기 제1 센서(210) 및 제2 센서(220)의 측정치(부하 데이터)를 저장하게 된다. 상기 저장 수단(230)은 RAM, 플래시 메모리, 자기 저장 장치 등 상기 무부하 데이터와 부하 데이터 등을 적절하게 저장할 수 있는 다양한 장치를 사용하여 구성될 수 있다.
마지막으로, 제어 수단(240)에서는 상기 제1 센서(210), 제2 센서(220) 및 저장 수단(230)을 제어하고, 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하게 된다.
보다 구체적인 예를 들어, 상기 제어 수단(240)에서는 먼저 상기 무부하 상태에서 상기 제1 센서(210) 및 제2 센서(220)에 의하여 계측되는 엔진 출력단에서의 회전수 및 변속기 출력단에서의 회전수 측정 데이터를 수집한 후, 이를 무부하 데이터로 분류하여 상기 저장 수단(230)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 상기 농업용 차량의 엔진은 작동하나 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 무부하 상태에서 변속기 출력단의 기어 등에 대하여 RPM 센서 등을 이용하여 회전 주기에 대한 데이터 등을 획득할 수 있다. 이에 대하여, 도 2의 (a)에서는 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 무부하 상태에서의 엔진 출력단에서의 회전 주기, 변속기 출력단에서의 기어 및 동력 추출 장치에서의 회전 주기에 대한 데이터를 그래프로 도시하고 있다.
또한, 상기 제어 수단(240)은 상기 부하 상태에서 상기 제1 센서(210) 및 제2 센서(220)에 의하여 계측되는 엔진 출력단에서의 회전수 및 변속기 출력단에서의 회전수 측정 데이터를 수집한 후, 이를 부하 데이터로 분류하여 상기 저장 수단(230)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 상기 농업용 차량이 구동되는 등 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 부하 상태에서 변속기 출력단의 기어 등에 대하여 RPM 센서 등을 이용하여 회전 주기에 대한 데이터 등을 획득할 수 있다. 이에 대하여, 도 2의 (b)에서는 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 부하 상태에서의 엔진 출력단에서의 회전 주기, 변속기 출력단에서의 기어 및 동력 추출 장치에서의 회전 주기에 대한 데이터를 그래프로 도시하고 있다.
이어서, 상기 제어 수단(240)은 상기 저장 수단(230)에 저장된 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정할 수 있다.
즉, 상기 엔진 출력단에서의 회전 주기가 일정하게 유지된다는 전제하에서, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않는 무부하 상태와 대비할 때, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가되는 경우 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기는 일정 시간 지연이 나타날 수 있다. 따라서, 역으로 상기 부하가 인가됨에 따라 나타나는 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연을 측정함으로써, 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수 있게 된다. 이에 따라, 본 발명에서는 상기 무부하 상태에서 변속기 출력단에서의 회전 주기 데이터와 상기 부하 상태에서 변속기 출력단에서의 회전 주기 데이터를 비교하여, 상기 부하의 인가에 따른 회전 주기의 지연 정도를 산정함으로써, 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수 있게 된다.
상기 변속기 출력단에 인가되는 부하 또는 상기 엔진 및 변속기 등의 연결 구조에 따라서 상기 엔진 출력단에서의 회전 주기가 크게 달라질 수도 있다. 이러한 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 부하 상태에서의 회전 주기 데이터와 무부하 상태에서의 회전 주기 데이터 만을 비교하여 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정할 경우 적절한 토크 수치를 산출하기 어려울 수도 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예로서 상기 부하 상태에서 검출한 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제1 주기차)와, 무부하 상태에서 검출한 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제2 주기차)를 대비하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정함으로써, 산출되는 토크의 정확도를 개선할 수도 있다.
보다 구체적인 예를 들어, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 차량에서의 무부하 상태(도 2(a)) 및 부하 상태(도 2(b))에서의 회전 주기 지연을 설명하기 위한 그래프를 도시하고 있다.
도 2(a)에서는 무부하 상태에서의 엔진 출력단, 변속기 출력단의 기어 및 동력 취출 장치에서의 회전 주기 데이터에 대한 그래프를 예시하고 있다. 특히, 도 2(a)에서는 엔진 출력단에서의 회전 주기와 변속기 출력단의 기어 및 동력 취출 장치에서의 회전 주기가 일치되도록 하여 상기 제1 주기차를 0으로 설정하는 경우를 예시하고 있으며, 이러한 경우 본 발명의 구성을 보다 단순화시킬 수 있게 된다.
그러나, 본 발명이 반드시 위와 같이 상기 제1 주기차를 0으로 설정하는 경우에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 주기차가 0이 아니더라도(즉, 엔진 출력단에서의 회전 주기와 변속기 출력단의 기어 및 동력 취출 장치에서의 회전 주기를 일치시키지 않더라도), 본 발명을 구현하고 실시할 수 있다.
이에 따라, 도 2(a)의 무부하 상태에서의 제2 주기차(도 2(a)에서는 0) 및 도 2(b)의 부하 상태에서의 제1 주기차(도 2(b)에서는 기어의 경우 A, 동력 취출 장치의 경우 B)를 대비하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도(도 2에서 기어의 경우 A - 0 = A, 동력 취출 장치의 경우 B - 0 = B)를 산출하게 된다.
만약, 무부하 상태에서의 제2 주기차가 1이고, 부하 상태에서의 제1 주기차가 C라면, 이때 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 변속기 출력단에서의 제1 회전 주기의 지연은 C - 1로 산출될 수 있을 것이다.
이에 따라, 상기 제어 수단(240)에서는 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수 있게 된다.
이때, 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연과 상기 변속기 출력단에서의 토크는 선형적인 비례 관계를 가질 수도 있겠으나, 그 구조 등에 따라서는 비선형적인 특성을 가질 수도 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 회전 주기의 지연과 토크와의 관계를 측정 등을 통하여, 선형 또는 비선형 함수로 모델링하여 사용할 수도 있으며, 테이블(table) 등으로 미리 작성한 후 위 테이블 등을 이용하여 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연으로부터 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수도 있다.
도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 차량에서의 동력전달장치의 주요 구성을 도시하고 있다. 아래에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 차량에서의 토크 산출 방법을 보다 구체적으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)에서는 RPM 센서(50)를 이용하여 엔진에 부착되는 플라이휠(10)의 회전 주기를 측정할 수 있다. 이때, 반드시 상기 플라이휠(10)의 회전 주기를 측정하여야 하는 것은 아니며, 댐퍼(20) 등 다른 회전체나 회전축에 대한 회전 주기를 측정할 수도 있다. 이를 통하여 무부하 상태 및 부하 상태에 대한 엔진 출력부의 회전 주기 데이터를 수집할 수 있게 된다.
상기 엔진 출력단에서 전달되는 동력은 클러치(110, 120)를 거쳐 변속기 출력단으로 전달되게 되다. 도 3에 볼 수 있는 바와 같이 농업용 차량 등은 통상적으로 주변속 클러치(110) 및 부변속 클러치(120)를 포함할 수 있다.
변속기 출력단은 상기 클러치(110, 120)를 거쳐 전달받은 동력을 상기 농업용 차량을 구동하거나 동력 취출 장치(PTO)를 통하여 외부로 취출할 수 있다. 이때, 상기 농업용 차량(200)에서는 RPM 센서(60)를 이용하여 변속기 출력단의 기어(30) 등의 회전 주기를 측정할 수 있다. 또한 동력 취출 장치가 구비된 경우, RPM 센서(70)를 이용하여 동력 취출 장치 허브(40) 등에 대한 회전 주기를 측정할 수도 있다. 이를 통하여 무부하 상태 및 부하 상태에 대한 변속기 출력단의 회전 주기 데이터를 수집할 수 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)에서는 부하 상태에서의 변속기 출력단의 회전 주기 데이터를 수집하고, 무부하 상태에서의 변속기 출력단의 회전 주기 데이터를 수집하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 회전 주기의 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수 있게 된다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)에서는 부하 상태에서 검출한 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제1 주기차)와, 무부하 상태에서 검출한 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제2 주기차)를 대비하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 이를 이용하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출할 수도 있다.
또한, 본 발명에서 반드시 무부하 상태에서의 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기 데이터를 RPM 센서 등을 이용하여 직접 측정하여 상기 제2 주기차를 산출하여야 하는 것은 아니며, 미리 산출되어 저장되어 있는 무부하 상태에서의 상기 제2 주기차 값을 사용할 수도 있다.
나아가, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 RPM 센서들(50, 60, 70)은 변속기 케이스에 장착됨으로써 보다 효율적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량(200)을 구성할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 플라이휠 20 : 댐퍼
30 : 기어 40 : 동력취출장치 허브
30 : 차축 케이스 35 : 베어링
50, 60, 70 : RPM 센서
110 : 주변속 클러치 120 : 부변속 클러치
200 : 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량
210 : 제1 센서 220 : 제2 센서
230 : 저장 수단 240 : 제어 수단

Claims (6)

  1. 엔진 출력단에서의 회전수를 계측하는 제1 센서;
    변속기 출력단에서의 회전수를 계측하는 제2 센서;
    상기 변속기 출력단에 부하가 인가되지 않은 상태(무부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(무부하 데이터)와, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가된 상태(부하 상태)에서의 상기 제1 센서 및 제2 센서의 측정치(부하 데이터)를 저장하는 저장 수단; 및
    상기 제1 센서, 제2 센서 및 저장 수단을 제어하고, 상기 무부하 데이터와 상기 부하 데이터를 비교하여, 상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 상기 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정한 후, 상기 지연 정도를 고려하여 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하는 제어 수단;
    을 포함한 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    상기 부하 상태에서 산출된 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제1 주기차)와,
    상기 무부하 상태에서 산출된 엔진 출력단에서의 회전 주기 및 변속기 출력단에서의 회전 주기의 차이(제2 주기차)를 대비하여,
    상기 변속기 출력단에 부하가 인가됨에 따른 변속기 출력단에서의 회전 주기의 지연 정도를 산정하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    상기 무부하 상태에서 상기 엔진 출력단에서의 회전 주기와 변속기 출력단에서의 회전 주기를 일치시켜 상기 제1 주기차를 0으로 하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    미리 정해진 선형 또는 비선형 테이블을 이용하여 상기 회전 주기의 지연 정도에 따른 상기 변속기 출력단에서의 토크를 산출하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 센서는 상기 변속기 출력단 중 동력 취출 장치(PTO)의 출력단에서의 회전수를 계측하며,
    상기 제어 수단은 상기 변속기 출력단 중 동력 취출 장치(PTO)의 출력단에서의 토크를 산출하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 센서 및 제2 센서 중 하나 또는 전부는 변속기 케이스에 장착되는 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
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