JPH0435878A - 電動ドライバー - Google Patents

電動ドライバー

Info

Publication number
JPH0435878A
JPH0435878A JP14207690A JP14207690A JPH0435878A JP H0435878 A JPH0435878 A JP H0435878A JP 14207690 A JP14207690 A JP 14207690A JP 14207690 A JP14207690 A JP 14207690A JP H0435878 A JPH0435878 A JP H0435878A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating shaft
motor
rotations
rotation number
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14207690A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiharu Ohashi
敏治 大橋
Shoichi Hongo
本郷 彰一
Takemi Yoshihara
吉原 武己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP14207690A priority Critical patent/JPH0435878A/ja
Publication of JPH0435878A publication Critical patent/JPH0435878A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は、ねじやボルト等を締め付ける電動ドライバー
、特に工場等の組立作業工程での使用に好適なものに関
する。
〔従来の技術] 工場等の組立工程においては、ある一つの工程では、同
一の作業が繰り返し行われることが多い。
そのため、このような組立工程で使用される電動ドライ
バーは、モータお回転軸との間に、ばね等で荷重設定さ
れた過負荷クラッチを設けたものが多い。この電動ドラ
イバーでは、ねしゃボルト等が締め上がって、設定され
たトルクに達すると、クラッチが働いて、それ以上のト
ルクがかからないようになっている。
(発明が解決しようとする課題〕 かかる電動ドライバーは、設定トルクを、ばね荷重を変
更することによって調整するものであるため、荷重のば
らつきによって設定トルクもばらつくものである。従っ
て、同一の工程を複数の作業者が行う場合に、各作業者
が使用する電動ドライバーによって設定トルクがまちま
ちであると、締め付けが過剰であったり、不足するもの
がでてくるおそれがある。
そこで、発生するトルクを検出する手段を備え、トルク
が所定のトルクに達した時に、モータを停止させるよう
にしたものも提案されているが、トルクを検出するため
の構造が非常に複雑であるため、高価なものになるとい
う問題がある。
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その日的
とするところは、一定のトルクでの締め付けを、比較的
簡単な構造で実現できる電動ドライバーを提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
かかる課題を解決するために、本発明の電動ドライバー
は、回転軸の回転した回数を検出する回転回数検出手段
と、該回転回数が、予め計測された回転回数と締め付け
トルクとの相関関係により設定された所定の回転回数に
達した時に、モータを停止させる判定手段とを設けてい
る。
〔作 用〕
本発明の電動ドライバーにあっては、設定された所定の
回転回数に達すると、回転軸が停止され、この時の回転
回数と相対関係にある締め付けトルクが得られる。
〔実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図乃至第2図に基づいて
説明する。
第2図は、電動ドライバーの全体構造を示しており、略
丁字形のハウジング1で外郭が形成されている。モータ
2.減速機3.及び回転軸4が、ハウジング1内に一直
線上に配置されている。該回転軸4は、図示しないドラ
イバービットやベグザゴンソケットを装着する挿通孔4
a及びチャック5が、ハウジング1から突出された先端
に形成されている。6は、ハウジング1のハンドル部の
下面に着脱自在に装着される電池パックである。該電池
バック6は充電可能な電池16を内蔵しており、モータ
2に電源スィッチ7を介して接続される。
8は、後述する回路ブロックが装填された回路基板であ
る。
前記回転軸4は、側面に回転回数検出用の永久磁石9が
埋め込まれている。10は、該永久磁石9に対面してハ
ウジング1に固定されたホールICである。前記永久磁
石9及びホール1cioは、回転軸4の回転した回数を
検出する回転回数検出手段11を形成している。該ホー
ルICl0は、永久磁石9が、回転軸4の回転により、
ホールICl0に対して周期的に接近して、ホールIC
l0に対する磁力が周期的に変化することを検出して、
回転軸4の回転を検出し、パルスを出力する。ホールI
Cからのパルスは、回転軸4が1回転する度に、1つ出
力される。12は、後述する回転回数設定スインチであ
り、操作可能なつまみをハウジングIの外面に突出させ
ている。
第1図は、回路ブロツクの構成を示しており、Ql、 
Q2は、FETからなるスイッチング素子であり、一方
がモータ2に並列に接続され、他方はモータ2に直列に
接続されている。13は、プログラマブルダウンカウン
タであり、前記ホールrc10からのパルスが入力され
るとともに、駆動信号をスイッチング素子Ql、 Q2
に出力する。プログラマブルダウンカウンタ13は、回
数設定スイッチ12を切り換えることによって、予め設
定されている異なる複数のカウント数のうちの1つがプ
リセントされる。そして、ホールICl0からパルスが
出力される度に、このプリセントしておいたカウント数
を減していき、カウント数が零になった時に、駆動信号
を出力するものである。前記回数設定スイッチI2で切
り換えられる複数のカウント数は、回転軸4の回転回数
が設定されている。該カウント数として設定された回転
回数は、予め計測された回転軸400回転数と、ねしの
締め付けトルクとの相対関係に基づいて設定されている
。即ち、回転軸4を回転させて、ねし等を締め付けた時
の回転軸4の回転回数と、その回転回数での締め付けト
ルクとの関係を計測し、この計測の結果に基づいて、ね
じを締め上げるのに必要な回転回数を、複数の異なるね
しについて複数設定しである。
プログラマブルダウンカウンタ13から出力された駆動
信号は、両スイッチング素子QL Q2のうち、一方の
スイッチング素子1111へは直接入力され、他方のス
イッチング素子Q2へはインバータ14を介して信号を
反転させて入力される。これによって、両スイッチング
素子(ILΩ2は、それぞれ動作が逆になるようにされ
ている。
前記プログラマブルダウンカウンタ13及び両スイッチ
ング素子Ql、 Q2は、回転軸400回転数が、設定
された所定の回転回数に達した時に、モータ2を停止さ
せる制御手段15を形成している。即ち、プログラマブ
ルダウンカウンタ13及び両スイッチング素子Ql、 
Q2は、以下のように作用する。プログラマブルダウン
カウンタ13は、回転軸、4の回転に伴って、ホールI
Cl0からパルスが出力される度に、プリセットされで
あるカウント数を減していき、カウント数が零になった
時に、駆動信号を両スイッチング素子Ql、 Q2へ出
力する。これによって、モータ2に並列に接続されたス
イッチング素子Q2がオンして、モータ2の両端を短絡
し、モータ2にブレーキをかけて停止させる。
以上のように構成された電動ドライバーの動作1、以下
に説明する。
電源スィッチ7を閉じると、プログラマブルダウンカウ
ンタ13の出力がLOWとなって、Qlがオンし、Q2
がオフする。これと同時に、電池パック6に内蔵された
電池16から、モータ2に電流が供給され、回転軸4が
駆動されてねじの締め付けが行われる。回転軸4が回転
すると、ホールICl0は、回転軸4に埋め込まれた永
久磁石9と対面する度に、パルスをプログラマブルダウ
ンカウンタ13へ出力する。プログラマブルダウンカウ
ンタ13は、予め回数設定スイッチI2によって設定さ
れたカウント数がプリセットされており、ホールIC1
0からパルスが出力される度に、このカウント数を減じ
ていく。そして、カウント数が零になった時、プログラ
マブルダウンカウンタ13の出力がHIG)Iとなって
、吋がオフし、Q2がオンするため、モータ2は両端が
短絡されてブレーキがかかって、急激に停止する。
異なるねじを締め付ける時は、回転回数と締め付けトル
クとの相対関係から、回転回数を設定し、これに従って
回数設定スイッチ12を切り換えればよい。
〔発明の効果〕
本発明の電動ドライバーは、上記のように構成したから
、回転軸の回転回数が、予め計測された回転回数と締め
付けトルクとの相関関係により設定された所定の回転回
数に達した時に、モータを停止させる制御手段を設けた
ことにより、設定された所定の回転回数に達すると、回
転軸が停止され、この時の回転回数と相対関係にある締
め付けトルクが得られるため、常に一定のトルクで締め
付けが行えるという効果を奏する。しかも、回転軸の回
転回数を検出する構造であるため、比較的簡単な構造で
上記の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例のブロック回路図、第2図
は、その側面断面図である。 2−モータ、 4−回転軸、 9−永久磁石、io−ホールIC1 11一回転回数検出手段、 13−制御回路。 第2囮

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)モータと、該モータにより回転駆動される回転軸
    とからなり、該回転軸によりねじ等を締め付ける電動ド
    ライバーにおいて、 前記回転軸の回転した回数を検出する回転回数検出手段
    と、該回転回数が、予め計測された回転回数と締め付け
    トルクとの相関関係により設定された所定の回転回数に
    達した時に、モータを停止させる制御手段とを設けてな
    る電動ドライバー。
JP14207690A 1990-05-31 1990-05-31 電動ドライバー Pending JPH0435878A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14207690A JPH0435878A (ja) 1990-05-31 1990-05-31 電動ドライバー

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14207690A JPH0435878A (ja) 1990-05-31 1990-05-31 電動ドライバー

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0435878A true JPH0435878A (ja) 1992-02-06

Family

ID=15306877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14207690A Pending JPH0435878A (ja) 1990-05-31 1990-05-31 電動ドライバー

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0435878A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7882900B2 (en) 2007-08-29 2011-02-08 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Power tool with signal generator
JP2012101302A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Max Co Ltd 電動工具用回路及び電動工具
WO2014041723A1 (en) * 2012-09-13 2014-03-20 Yokota Industrial Co.,Ltd Impact tightening tool

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7882900B2 (en) 2007-08-29 2011-02-08 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Power tool with signal generator
US7882899B2 (en) 2007-08-29 2011-02-08 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Power tool having control system for changing rotational speed of output shaft
JP2012101302A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Max Co Ltd 電動工具用回路及び電動工具
WO2014041723A1 (en) * 2012-09-13 2014-03-20 Yokota Industrial Co.,Ltd Impact tightening tool
JP2014054702A (ja) * 2012-09-13 2014-03-27 Yokota Kogyo Kk 衝撃締付工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE45897E1 (en) Battery management system for a cordless tool
EP2111951B1 (en) Tightening tool and tightening tool management system
KR100843530B1 (ko) 전동 드라이버 및 그 제어 장치
JP2003200363A (ja) バッテリ式電動工具
CN103023422A (zh) 电动工具
US20210234492A1 (en) Overload control in a power tool
JPH0435878A (ja) 電動ドライバー
CA3144747C (en) Controlling brushless motor commutation
JP6151600B2 (ja) 可動体の位置検出器とそれを有する動力工具
US20240342877A1 (en) Method for Controlling a Hand-Held Power Tool
JPH0475879A (ja) 電動ドライバ
JPH0546829Y2 (ja)
TWI819434B (zh) 電動工具及其制動方法
JP3045708B2 (ja) 電動式締付工具の正逆転切換装置
GB2146563A (en) Drive reversing device
SE9402743D0 (sv) Vorrichtung zum anziehen von schraubverbindungen
JPS6140275Y2 (ja)
US3818645A (en) Grinding wheel adapter
JPS62130173A (ja) 動的バランサ
TW202431755A (zh) 用於控制無刷馬達的換向的方法
CA3229670A1 (en) Controlling a brushless motor
TW202239111A (zh) 控制無刷馬達的換向
JPH07100770A (ja) 総回転数の設定可能な電動ドライバー
SU1055636A1 (ru) Гайковерт
GB1562724A (en) Electrically powered screwdriver