JP6151600B2 - 可動体の位置検出器とそれを有する動力工具 - Google Patents
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Description
12:工具軸
18:グリップ
20:トリガ
26:バッテリパック
42:モータ
48:インパクト機構
50:ケース
56:アンビル
64:インターナルギア
66:ハンマ
70、170、270、370、470、570、670、770、870:位置検出器
72、72a、72b:磁気センサ
74、75、76:磁石
78:磁性部材
81:第1磁路
81a:第1基準端
81b:第1検出端
82:第2磁路
82a:第2基準端
82b:第2検出端
100:コントローラ
102:モータドライバ
Claims (7)
- 原動機と、
原動機によって駆動される磁性材料で形成された回転体と、
前記回転体に設けられた少なくとも一つのハンマと、その少なくとも一つのハンマが当接する少なくとも一つのアンビルとを有するインパクト機構と、
前記回転体の位置を検出する位置検出器と、
を備え、
前記位置検出器は、
前記回転体に磁気的に接続された第1基準端から、前記回転体に隣接する第1検出端まで伸びる第1磁路と、
前記回転体に磁気的に接続された第2基準端から、前記回転体に隣接する第2検出端まで伸びる第2磁路と、
前記第1磁路及び第2磁路を磁化させる少なくとも一つの磁石と、
前記第1磁路及び第2磁路を通過する磁界をそれぞれ検出する少なくとも一つの磁気センサと、
を備え、
前記少なくとも一つのアンビルは、磁性材料で形成されており、前記第1基準端及び前記第2基準端は、前記回転体に対向する前記少なくとも一つのアンビルの表面に位置しており、
前記第1検出端及び前記第2検出端は、前記少なくとも一つのハンマの移動経路に隣接しており、
前記第1検出端と前記回転体との間の磁気抵抗と、前記第2検出端と前記回転体との間の磁気抵抗とが、前記回転体の位置に応じてそれぞれ変化し、
前記第1磁路の一部の区間は、前記第2磁路の一部の区間との共通磁路であり、
前記少なくとも一つの磁気センサは、前記共通磁路上に配置された一つの磁気センサを含み、
前記少なくとも一つの磁石は、前記第1磁路を磁化する第1磁石と、前記第2磁路を磁化する第2磁石とを含み、
前記第1磁石によって前記第1磁路に生じる磁界の向きと、前記第2磁石によって前記第2磁路に生じる磁界の向きとが、前記共通磁路において反対向きとなる、
動力工具。 - 前記第1磁石は、前記第1磁路の第1検出端に配置されており、
前記第2磁石は、前記第2磁路の第2検出端に配置されており、
前記第1磁石と第2磁石の一方は、そのN極が前記回転体側に位置するように配置されており、
前記第1磁石と第2磁石の他方は、そのS極が前記回転体側に位置するように配置されている、請求項1に記載の動力工具。 - 原動機と、
原動機によって駆動される磁性材料で形成された回転体と、
前記回転体に設けられた少なくとも一つのハンマと、その少なくとも一つのハンマが当接する少なくとも一つのアンビルとを有するインパクト機構と、
前記回転体の位置を検出する位置検出器と、
を備え、
前記位置検出器は、
前記回転体に磁気的に接続された第1基準端から、前記回転体に隣接する第1検出端まで伸びる第1磁路と、
前記回転体に磁気的に接続された第2基準端から、前記回転体に隣接する第2検出端まで伸びる第2磁路と、
前記第1磁路及び第2磁路を磁化させる少なくとも一つの磁石と、
前記第1磁路及び第2磁路を通過する磁界をそれぞれ検出する少なくとも一つの磁気センサと、
を備え、
前記少なくとも一つのアンビルは、磁性材料で形成されており、前記第1基準端及び前記第2基準端は、前記回転体に対向する前記少なくとも一つのアンビルの表面に位置しており、
前記第1検出端及び前記第2検出端は、前記少なくとも一つのハンマの移動経路に隣接しており、
前記第1検出端と前記回転体との間の磁気抵抗と、前記第2検出端と前記回転体との間の磁気抵抗とが、前記回転体の位置に応じてそれぞれ変化し、
前記第1磁路の一部の区間は、前記第2磁路の一部の区間との共通磁路であり、
前記少なくとも一つの磁石は、前記共通磁路上に配置された一つの磁石を含み、
前記少なくとも一つの磁気センサは、前記共通磁路以外の前記第1磁路上に配置された第1磁気センサと、前記共通磁路以外の前記第2磁路上に配置された第2磁気センサとを含む、
動力工具。 - 前記共通磁路は、前記回転体に磁気的に接続された共通基準端を有し、
前記共通基準端は、前記第1基準端及び前記第2基準端として機能する、請求項1から3のいずれか一項に記載の動力工具。 - 原動機と、
原動機によって駆動される磁性材料で形成された回転体と、
前記回転体に設けられた少なくとも一つのハンマと、その少なくとも一つのハンマが当接する少なくとも一つのアンビルとを有するインパクト機構と、
前記回転体の位置を検出する位置検出器と、
を備え、
前記位置検出器は、
前記回転体に磁気的に接続された第1基準端から、前記回転体に隣接する第1検出端まで伸びる第1磁路と、
前記回転体に磁気的に接続された第2基準端から、前記回転体に隣接する第2検出端まで伸びる第2磁路と、
前記第1磁路及び第2磁路を磁化させる少なくとも一つの磁石と、
前記第1磁路及び第2磁路を通過する磁界をそれぞれ検出する少なくとも一つの磁気センサと、
を備え、
前記少なくとも一つのアンビルは、磁性材料で形成されており、前記第1基準端及び前記第2基準端は、前記回転体に対向する前記少なくとも一つのアンビルの表面に位置しており、
前記第1検出端及び前記第2検出端は、前記少なくとも一つのハンマの移動経路に隣接しており、
前記第1検出端と前記回転体との間の磁気抵抗と、前記第2検出端と前記回転体との間の磁気抵抗とが、前記回転体の位置に応じてそれぞれ変化し、
前記少なくとも一つの磁石は、前記第1磁路上であって前記第2磁路上ではない位置に配置された第1磁石と、前記第2磁路上であって前記第1磁路上ではない位置に配置された第2磁石とを含み、
前記少なくとも一つの磁気センサは、前記第1磁路上であって前記第2磁路上ではない位置に配置された第1磁気センサと、前記第2磁路上であって前記第1磁路上ではない位置に配置された第2磁気センサとを含む、
動力工具。 - 前記位置検出器の出力信号に基づいて、前記ハンマが前記アンビルに繰り返し当接するように、前記原動機を制御するコントローラをさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の動力工具。
- 前記インパクト機構は、前記回転体を回転可能に支持するとともに、その内周面に前記アンビルが設けられたケースをさらに有し、
前記少なくとも一つの磁気センサは、前記ケースの外側に配置されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の動力工具。
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