CN110325323B - 电动脉冲工具 - Google Patents

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Abstract

一种电动脉冲工具(10)，如果所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值超过目标参数值，则该电动脉冲工具(10)可以自我校正，所述工具包括：输出轴(12)；传感器(14)、(15)、(25)，所述传感器(14)、(15)、(25)配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值；处理器(16)和存储器(26)。由此，所述电动脉冲工具(10)操作成：在第一方向上为输出轴(12)提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到或高于包括目标参数值的预定第一区间。并且，在所确定的参数值超过目标参数值并位于预定的第二区间内的情况下，在与第一方向相反的第二方向上为所述输出轴(12)提供至少一个扭矩脉冲。

Description

电动脉冲工具
技术领域
本发明涉及一种用于执行拧紧操作的电动脉冲工具，其中扭矩以脉冲形式传递，以拧紧和/或松开螺纹接头。
背景技术
在使用电动脉冲工具来拧紧接头的拧紧操作期间，扭矩由容纳在电动脉冲工具内的马达以脉冲方式施加到接头。通常期望对所述拧紧进行控制，使得特定的扭矩或夹持力安装到接头中。施加的扭矩可以由扭矩传感器监测，但也可以由角度计、加速度计、或者监测输出轴的延迟的陀螺仪来监测，以便间接地监测所施加的扭矩。
在使用电动脉冲工具时，实现高生产率通常都很重要。例如，当电动脉冲工具用于生产时，生产率是重要的，以便缩短用于生产每个部件的时间。因此，电动脉冲工具通常适合于尽可能快地拧紧螺纹接头。使电动脉冲工具适合于尽可能快地拧紧螺纹接头导致如下结果：电动脉冲工具提供快速建立螺纹接头的夹紧力的强大的扭矩脉冲。
使电动工具适合于提供很少的扭矩脉冲的另一个优点在于：拧紧变得更加节能。
通过使电动工具适合于提供很少的强大扭矩脉冲而产生的问题在于：降低了准确度。通过每一个扭矩脉冲来增加大量扭矩会增加错过目标扭矩的风险。
提高准确度的一种解决方案是在接近拧紧结束时减小扭矩脉冲的动力。
如果在拧紧期间扭矩未达到目标扭矩，则可以增加扭矩脉冲以便到达目标。但是，如果超过目标扭矩，则确定拧紧不成功。因此必须进行校正。在最好的情况下，操作者可以松开螺纹接头并且再次拧紧螺纹接头。在最坏的情况下，需要更换设置螺纹接头的位置。
对于手持式电动工具，重要的是使操作者受到的反作用力尽可能低，并且使完成特定的拧紧操作的时间尽可能少。操作者可以在工作循环期间进行数百次拧紧操作。因此，重要的是它们既符合能够保证操作者健康的人体工程学，还能够快速提高工作站的生产率。符合人体工程学的拧紧操作通常意味着反作用扭矩尽可能低。
因此，需要一种电动脉冲工具，其适合于传递扭矩脉冲，其中可以控制所安装的扭矩，并且可以以较高的可靠性来快速执行拧紧操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动脉冲工具，如果与拧紧螺纹接头相关联的确定的参数值在第一区间内超过目标参数值，则该电动脉冲工具可以自我校正。
根据本发明的第一方面，该目的通过用于执行拧紧操作的电动脉冲工具来实现，其中扭矩以脉冲形式传递，以拧紧螺纹接头。所述电动脉冲工具包括：输出轴；传感器，所述传感器配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值；处理器和存储器，所述存储器包含能够由所述处理器执行的指令，由此所述电动脉冲工具(10)操作成：在第一方向上为所述输出轴提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到或高于包括目标参数值的预定第一区间；以及在所确定的参数值超过目标参数值并位于预定的第二区间内的情况下，在与第一方向相反的第二方向上为所述输出轴提供至少一个扭矩脉冲。
根据第二方面，本发明涉及一种用于执行拧紧操作的电动脉冲工具的方法，其中扭矩以脉冲形式传递以拧紧螺纹接头，所述电动脉冲工具包括：输出轴；传感器，所述传感器配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值，其中所述方法包括以下步骤：在第一方向上为所述输出轴提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到或高于包括目标参数值的预定第一区间；以及在所确定的参数值超过目标参数值并位于预定的第二区间内的情况下，在与第一方向相反的第二方向上为所述输出轴提供至少一个扭矩脉冲。
本发明的示例性实施方案的优点是可提供强力地拧紧，仅很少的拧紧需要校正。大多数拧紧变得非常快。因此实现了节省用于拧紧螺纹接头的时间的总时间。
附图说明
本发明的其他目的，特征和优点将从以下详细描述中显现，其中将参考附图更详细地描述本发明的一些方面，在附图中：
图1是根据本发明的示例性实施方案的脉冲工具的示意图。
图2是在由电动脉冲工具执行拧紧的示例中所传递的扭矩脉冲为操作时间的函数的示意图。
图3是在由电动脉冲工具执行拧紧的示例中所传递的扭矩脉冲与操作时间的函数的示意图。
图4是在由电动脉冲工具执行拧紧的示例中所传递的扭矩脉冲为操作时间的函数的示意图。
图5是示出在电动脉冲工具的执行的方法的示例性实施方案的流程图。
具体实施方式
在下文中将参考附图更充分地描述本公开的各方面。然而，本文公开的装置、方法和计算机程序可以以许多不同的形式实现，并且不应该被解释为被限定于这里所阐述的方面。贯穿全文，在附图中相同的附图标记表示相同的元件。
本文所用的术语仅为了描述本发明的具体方面的目的，并不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。
在图1中，示意性地显示了根据本发明的具体实施方案的电动脉冲工具10。脉冲工具10构造成执行拧紧操作，其中扭矩以脉冲形式传递用以拧紧螺纹接头。为此目的，脉冲工具10包括双向电动马达11，所述双向电动马达11设置成在两个相反的旋转方向上传递扭矩，即顺时针和逆时针。
电动脉冲工具10进一步包括手柄22，在所示的实施方案中手柄22是手枪式的。然而，本发明旨在覆盖任何类型的手持式脉冲工具。本发明不限于手持式电动脉冲工具，还可以在其他类型的电动脉冲工具中实现。电源24(例如电池)布置在手柄的下部中，并且触发器23布置成用于操作者的操作，以便为电动马达11供电。电源也可以与电缆连接。
此外，脉冲工具包括输出轴12和传感器14、15、25，所述传感器14、15、25配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值。传感器可以是扭矩传感器，角度传感器，加速度计，陀螺仪等。在所示的实施方案中，具有第一传感器14、15，其由角度传感器组成，该角度传感器借助于旋转传感器部件14和静态传感器部件15监测输入轴17的旋转。扭矩传感器形式的第二传感器25布置在输出轴12上。对于本发明，仅需要角度传感器或扭矩传感器，而不是两者都需要。然而，这两种传感器也可以都设置，用以提供增加的准确度或冗余度。
所示的实施方案进一步包括脉冲部件13，脉冲部件13包括惯性体18，惯性体18容纳活塞驱动旋转器19。惯性体18刚性地连接到输入轴17并且由马达11的转子20驱动。在所示的实施方案中，转子20同轴地布置在马达11的定子21内。当惯性体18内侧的凸轮表面(未示出)与活塞相互作用时产生脉冲，从而促使旋转器19以本领域公知的传统方式旋转。
然而，本发明不限于具有脉冲部件的脉冲工具。也可以通过使脉冲工具的马达的输出发生脉冲并利用马达与输出轴之间的直接连接，从而在脉冲工具中制造脉冲。本发明还覆盖这种脉冲工具和通常称为冲击扳手的撞击脉冲工具。
对于包括脉冲单元的脉冲工具，配置成确定与拧紧螺纹相关联的参数值的传感器14、15、25可以布置成监测惯性体19的旋转和惯性体19的延迟。延迟可用于计算安装在接头中的扭矩。在配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值的传感器14、15、25是扭矩传感器25的情况下，传感器25可以直接测量扭矩。然后，扭矩传感器25布置在输出轴12上，尽可能靠近接头，用以便监测传输的扭矩。
本发明的目的是提供一种电动脉冲工具10，如果与拧紧螺纹接头相关联的确定的参数值超过位于第一区间内的目标参数值，则该电动脉冲工具10可以自我校正。根据本发明的示例性实施方案该目的是由电动脉冲工具实现的，所述电动脉冲工具操作为在确定的参数值超过的目标参数值的情况下，在预定的第二区间内在与第一方向相反的第二方向上提供至少一个扭矩脉冲。因此，在所确定的参数值超过目标参数值的情况下，根据该示例性实施方案的电动脉冲工具在预定的第二区间内仅在第二方向上提供至少一个扭矩脉冲。
然而，如果所确定的参数值超过目标值多于所述预定的第二区间，则确定未成功拧紧。在本发明的示例性实施方案中，然后可操作电动脉冲工具10以提供螺纹接头拧紧到紧固的通知。
因此，根据本发明的电动脉冲工具10的优点在于，电动脉冲工具10可以提供强力地拧紧，仅很少的拧紧需要校正。大多数拧紧变得非常快。因此实现了节省用于拧紧螺纹接头的时间的总时间。
根据本发明的电动脉冲工具10的另一个优点是，与使用不能校正拧紧的电动脉冲工具相比，可以缩小第一区间。这是因为：如果所确定的与螺纹接头的拧紧相关联的参数值在第一区间内超过目标参数值，则电动脉冲工具10可以校正拧紧。如果第一区间变小，则需要校正更多的拧紧。然而，由于在第一方向上和第二方向上的扭矩脉冲通常非常短，例如30毫秒，因此通过使用电动脉冲工具10实现了节省时间。
再次参照图1，电动脉冲工具10进一步包括处理器16，该处理器16布置成控制电动马达11。电动脉冲工具10还包括存储器26，该存储器26包含可由处理器16执行的指令。处理器16是中央处理部件，CPU，微控制器，数字信号处理器，DSP或者能够执行计算机程序代码的任何其他合适类型的处理器。存储器26是随机存取存储器，RAM，只读存储器，ROM或永久存储器，例如，磁存储器、光存储器或固态存储器或者甚至远程安装存储器中的单一一种或组合。
根据一个方面，本发明进一步涉及上述计算机程序，包括计算机可读代码，当所述可读代码在电动脉冲工具10上运行时，使得电动脉冲工具10、32执行本文所述的本发明的任何方面。
当上述计算机程序代码在电动脉冲工具10的处理器16中运行时，它使电动脉冲工具10为输出轴12提供在第一方向上的扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值在包括目标参数值的预定的第一区间内或上方。在所确定的参数值超过目标参数值的情况下，计算机程序代码进一步在预定的第二区间内使电动脉冲工具10在与第一方向相反的第二方向上为输出轴12提供至少一个扭矩脉冲。
根据本发明的一个方面，处理器16包括以下中的一个或多个：
-第一提供模块161，其适合于在第一方向上为输出轴12提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到或高于包括目标参数值的预定第一区间；
-第二提供模块162，其适合于在所确定的参数值超过的目标参数值的情况下，在预定的第二区间内在与第一方向相反的第二方向上为输出轴12提供至少一个扭矩脉冲。
第一提供模块161和第二提供模块162以硬件或软件或硬件和软件的组合来实现。根据一个方面，模块161和162由存储在存储器26中的在处理器16上运行的计算机程序实现。电动工具10进一步配置为实施如本文所述的本发明的所有方面。
在图2中示出了根据示例性实施方案的由电动脉冲工具10执行拧紧的一个示例。在图2中，所确定的与拧紧螺纹接头相关的参数显示为时间t的函数。在该示例中，拧紧操作显示为包括5个扭矩脉冲1-5。然而，拧紧操作可能需要更少或更多的扭矩脉冲，以便将螺纹接头拧紧到落在第一区间内的目标参数值。第一方向上的每一个扭矩脉冲将增加扭矩，并且因此增加与拧紧螺纹接头相关联的参数。第二方向上的每一个扭矩脉冲将减小与拧紧螺纹接头相关联的参数。如图2中可见，电动脉冲工具10在第一方向上为输出轴12提供扭矩脉冲1至4，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值在包括目标参数值的预定的第一区间上方。因此，在图2所示的拧紧中，由于所确定的与拧紧相关联的参数在脉冲4之后达到第一区间上方，因此电动脉冲工具过于紧固地拧紧螺纹接头。因此，由于与拧紧螺纹接头相关联的确定参数值在预定的第一区间上方，但是位于第二区间内，因此电动脉冲工具10可操作以在第二方向上为所述输出轴12提供至少一个扭矩脉冲。这使得所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数达到第一区间。当所确定的参数达到第一区间时，完成拧紧。
在图3中示出了根据示例性实施方案的由电动脉冲工具10执行拧紧的另一个示例。如图2所示，所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数显示为时间的函数。在该示例中，拧紧操作示出为包括4个扭矩脉冲。然而，拧紧操作可能需要更少或更多的扭矩脉冲，以便将螺纹接头拧紧到落在第一区间内的目标参数值。第一方向上的每一个扭矩脉冲将增加扭矩，并且因此增加与拧紧螺纹接头相关联的参数。第二方向上的每一个扭矩脉冲将减小与拧紧螺纹接头相关联的参数。如图3中可见，电动脉冲工具10在第一方向上为输出轴12提供扭矩脉冲1至4，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值位于包括目标参数值的预定的第一区间内。因此，在图3所示的拧紧中，由于所确定的与拧紧相关联的参数在脉冲4之后达到第一区间内，因此电动脉冲工具足够紧固地拧紧螺纹接头。因此，由于所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值位于预定的第一区间内，所以所述拧紧完成。
在图4中示出了根据示例性实施方案的由电动脉冲工具10执行拧紧的又一个示例。在该示例中，拧紧操作示出为包括4个扭矩脉冲。然而，拧紧操作可能需要更少或更多的扭矩脉冲。第一方向上的每一个扭矩脉冲将增加扭矩，并且因此增加与拧紧螺纹接头相关联的参数。并且在第二方向上的每一个扭矩脉冲将减小与拧紧螺纹接头相关联的参数。如图4中可见，电动脉冲工具10在第一方向上为输出轴12提供扭矩脉冲1至4，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到预定的第一区间上方。在该拧紧中，所确定的参数值实际上达到预定的第二区间上方。因此，电动脉冲工具10将螺纹接头拧紧到绝对最大值以上，所述绝对最大值是第二区间的上限。由于与拧紧相关的参数的绝对最大值已经超过限度，因此该示例性实施方案中的电动脉冲工具10可操作成不在第二方向上提供任何扭矩脉冲。在电动脉冲工具10的示例性实施方案中，电动脉冲工具可操作成：在所确定的参数值超过目标值并大于预定的第二区间的情况下，提供螺纹接头被拧紧到紧固的通知。
然而，存在电动脉冲工具10的其他示例性实施方案，其中即使在已经超过第二区间时也在第二方向上提供扭矩脉冲。在电动脉冲工具10的该示例性实施方案中，由于所确定的参数值超过目标值并大于预定的第二区间，因此电动脉冲工具10还可操作成提供螺纹接头拧紧到紧固的通知。
根据电动脉冲工具10的另一个示例性实施方案，电动脉冲工具10进一步适合于：在已经在第二方向上提供至少一个扭矩脉冲的情况下，通过在第一方向上的至少一个扭矩脉冲完成拧紧操作。该示例性实施方案的优点在于，拧紧操作总是随着第一方向上的扭矩脉冲结束。
现在再次参考图2，其可以用于示出电动脉冲工具10的示例性实施方案。如上面在图2中所提到的，电动脉冲工具10在第一方向上为输出轴12提供扭矩脉冲1至4，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值在预定的第一区间上方。因此，由于所确定的与拧紧相关联的参数在脉冲4之后达到第一区间上方，因此电动脉冲工具过于紧固地拧紧螺纹接头。上面还提到，由于与拧紧螺纹接头相关联的确定参数值位于预定第一区间上方，但位于第二区间内，因此电动脉冲工具10可操作以在第二方向上为所述输出轴12提供至少一个扭矩脉冲。为了使所确定的参数值再次达到第一区间，根据示例性实施方案的电动脉冲工具10进一步可操作成确定在第二方向上所需要的脉冲，直到所确定的参数值达到预定的第一区间。
根据电动脉冲工具10的一个示例性实施方案，传感器14、15、25是扭矩传感器25，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是扭矩。在该示例性实施方案中，图2至图4在y轴上示出的是扭矩。
在电动脉冲工具10的另一个示例性实施方案中，传感器14、15、25是角度计，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是角度。在该示例性实施方案中，图2至图4在y轴上示出的是角度。
在电动脉冲工具10的又一示例性实施方案中，电动脉冲工具10进一步适合于在所确定的参数值在预定的第一区间下方的预定的第三区间(未示出)内时，减小在第一方向上的扭矩脉冲的动力。因此，电动脉冲工具10通过在第三区间中使用较少的动力来降低所确定的参数达到第一区间上方的风险。
根据电动脉冲工具10的另一个示例性实施方案，电动脉冲工具10进一步适合于以与第一方向上的扭矩脉冲相比较低的动力在第二方向上提供扭矩脉冲。
如图2至图4所示，第一区间的下边界可以低于目标值。在这些示例性实施方案中，电动脉冲工具10可以在确定的参数达到目标值下方时提供拧紧。
在电动脉冲工具10的另一个示例性实施方案中，第一区间的下边界是目标值。在这些示例性实施方案中，电动脉冲工具10仅能够在所确定的参数达到目标值或目标值上方时提供拧紧。
图5示出了根据上述示例性实施方案的在电动脉冲工具10中执行的用于执行拧紧操作的方法中的步骤。如在上述示例性实施方案中那样，扭矩以脉冲形式传递，以拧紧螺纹接头。而且，如上所述，电动脉冲工具10包括输出轴12和传感器14、15、25，传感器14、15、25配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值。
在第一步骤40中，电动脉冲工具在第一方向上为输出轴12提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值在包括目标参数值的预定的第一区间内。在下一个步骤50中，在所确定的参数值超过目标参数值位于预定的第二区间内的情况下，在与第一方向相反的第二方向上为输出轴12提供至少一个扭矩脉冲。
根据该方法的一个示例性实施方案，第二区间恰好在第一区间上方。
在另一个示例性实施方案中，该方法进一步包括步骤60：在所确定的参数值超过目标值并大于预定的第二区间的情况下，提供螺纹接头拧紧到紧固的通知。
根据另一个示例性实施方案，该方法进一步包括步骤70：确定在第二方向上所需要的70脉冲，直到确定的参数值达到预定的第一区间。
在该方法的又一个示例性实施方案中，传感器14、15、25是扭矩传感器25，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是扭矩。
在该方法的又一个示例性实施方案中，传感器14、15、25是角度计(14，15)，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是角度。
根据另一个示例性实施方案，该方法进一步包括：在所确定的参数值在预定的第一区间下方的预定的第三区间内时，减小第一方向上的扭矩脉冲的动力。
根据另一个示例性实施方案，该方法进一步包括：在已经在第二方向上提供至少一个扭矩脉冲的情况下，通过第一方向上的至少一个扭矩脉冲完成拧紧操作。
该示例性实施方案的优点在于，拧紧操作总是随着第一方向上的扭矩脉冲结束。
根据另一个示例性实施方案，该方法进一步包括：以与第一方向上的扭矩脉冲相比较低的动力在第二方向上提供扭矩脉冲。
在该方法的示例性实施方案中，第一区间的下边界是目标值。
在该方法的另一示例性实施方案中，第一区间的下边界低于目标值。
在该方法的示例性实施方案中，电动脉冲工具10是手持式电动脉冲工具10。
本发明的各方面参考附图，例如框图和/或流程图进行了描述。应当理解，附图中的若干实体(例如，框图的框)以及附图中的实体的组合可以由计算机程序指令实现，该计算机程序指令可以存储在计算机可读存储器中。
在附图和说明书中，已经公开了本发明的示例性方面。然而，在基本上不脱离本发明的原理的情况下，可以对这些方面进行许多变化和修改。因此，本发明应被视为说明性的而非限制性的，并且不会限于上面所讨论的具体方面。因此，尽管采用了特定术语，但它们仅用于一般性和描述性意义，而不是用于限制的目的。

Claims (25)

1.一种用于执行拧紧操作的电动脉冲工具(10)，其中扭矩以脉冲形式传递以拧紧螺纹接头，所述电动脉冲工具(10)包括：输出轴(12)；传感器(14，15，25)，所述传感器(14，15，25)配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值；处理器(16)和存储器(26)，所述存储器(26)包含能够由所述处理器(16)执行的指令；由此所述电动脉冲工具(10)操作成：
-在第一方向上为所述输出轴(12)提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到或高于包括目标参数值的预定第一区间；以及
-在所确定的参数值超过目标参数值并位于预定的第二区间内的情况下，仅在与第一方向相反的第二方向上为所述输出轴(12)提供至少一个扭矩脉冲。
2.根据权利要求1所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述第二区间在所述第一区间的正上方。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述电动脉冲工具(10)进一步操作成：在所确定的参数值超过目标参数值并大于所述预定的第二区间的情况下，提供螺纹接头被拧紧成过于紧固的通知。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述电动脉冲工具(10)进一步操作成：确定所述第二方向上的所需脉冲，直到所确定的参数值达到所述预定的第一区间。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，传感器(14，15，25)是扭矩传感器，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是扭矩。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，传感器(14，15，25)是角度计，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是角度。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述电动脉冲工具(10)进一步适合于：在所确定的参数值在位于预定的第一区间下方的预定的第三区间内时，减小第一方向上的扭矩脉冲的动力。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述电动脉冲工具(10)进一步适合于：在已经在第二方向上提供至少一个扭矩脉冲的情况下，通过在第一方向上的至少一个扭矩脉冲完成拧紧操作。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述电动脉冲工具(10)进一步适合于以与第一方向上的扭矩脉冲相比较低的动力在第二方向上提供扭矩脉冲。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述第一区间的下边界是目标参数值。
11.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述第一区间的下边界低于所述目标参数值。
12.根据权利要求1至2中任一项所述的电动脉冲工具(10)，其中，所述电动脉冲工具(10)是手持式电动脉冲工具(10)。
13.一种用于执行拧紧操作的电动脉冲工具(10)的方法，其中扭矩以脉冲形式传递以拧紧螺纹接头，所述电动脉冲工具(10)包括：输出轴(12)；传感器(14，15，25)，所述传感器(14，15，25)配置成确定与拧紧螺纹接头相关联的参数值，其中所述方法包括以下步骤：
-在第一方向上为所述输出轴(12)提供扭矩脉冲，直到所确定的与拧紧螺纹接头相关联的参数值达到或高于包括目标参数值的预定的第一区间；以及
-在所确定的参数值超过目标参数值并位于预定的第二区间内的情况下，仅在与第一方向相反的第二方向上为所述输出轴(12)提供至少一个扭矩脉冲。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二区间在所述第一区间的正上方。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括步骤(60)：在所确定的参数值超过目标参数值并大于所述预定的第二区间的情况下，提供螺纹接头拧紧到过于紧固的通知。
16.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括步骤(70)：确定在第二方向上所需要的脉冲，直到确定的参数值达到预定的第一区间。
17.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述传感器(14，15，25)是扭矩传感器(25)，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是扭矩。
18.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，传感器(14，15，25)是角度计(14，15)，并且与拧紧螺纹接头相关联的参数值是角度。
19.根据前述权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在所确定的参数值在预定的第一区间下方的预定的第三区间内时，减小在第一方向上的扭矩脉冲的动力。
20.根据前述权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：以与第一方向上的扭矩脉冲相比较低的动力在第二方向上提供扭矩脉冲。
21.根据前述权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在已经在第二方向上提供至少一个扭矩脉冲的情况下，通过在第一方向上的至少一个扭矩脉冲完成拧紧操作。
22.根据前述权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述第一区间的下边界是目标参数值。
23.根据前述权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述第一区间的下边界低于所述目标参数值。
24.根据前述权利要求13至14中任一项所述的方法，其中，所述电动脉冲工具(10)是手持式电动脉冲工具(10)。
25.一种计算机可读存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，当该计算机程序在电动脉冲工具(10)上运行时，所述计算机程序使电动脉冲工具(10)执行如权利要求13至23中任一项所述的方法。
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