CN100517481C

CN100517481C - 换盘器

Info

Publication number: CN100517481C
Application number: CNB2006100020481A
Authority: CN
Inventors: 藤本文彦; 古石朋久; 堀山实
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2026-01-20
Also published as: US20060164933A1; US7484227B2; KR20060085187A; JP2006202435A; KR100750672B1; CN1811950A

Abstract

一种换盘器，即使在对换盘器施加了振动的情况下也能够保护换盘器的动作而不必附加新的振动检测传感器，而且利用摇臂在从储存器中取出并再生了所期望的盘之后将该盘退回到储存器内，其中，对在换盘器内检测装置的上下方向的位置的部件的输出进行监视，根据该部件的输出的变化检测施加到换盘器上的振动的大小，并且当振动的大小超过指定值时，通过使摇臂的盘的夹持动作、盘向储存器内的退回动作等有可能因振动而产生问题的摇臂的动作暂时停止、或进行再动作，来保护换盘器免受振动影响。

Description

换盘器

本申请要求2005年1月21日提交的日本专利申请No.2005-14087号的优先权并参考合并了其全部的内容。

技术领域

本发明涉及换盘器，具体是涉及具备在盘装置内进行盘的移动动作时防止由于来自外部的振动产生的机构部件的位置偏移而导致盘的移动动作不良的保护装置的换盘器。

背景技术

以往，作为用于在汽车的车室内欣赏音乐的媒体以盒式磁带为主，但近些年来，代替这种盒式磁带，CD(压缩光盘)或MD(微型盘)等的盘媒体(以下称为盘)已成为主流。并且，由于盘比盒式磁带薄，特别是由于象CD这样的光盘并没有装入盒内，因此只要小的收纳空间即可。因此，将多张盘收纳于盘再生装置内并且边更换盘边进行再生(播放)的换盘器已经普及。此外，针对同样是作为光盘的DVD也正在开发换盘器。

在这样的光盘的换盘器中，在其框体(机箱)内具有能够1张1张分别地收纳多张盘的盘收纳架，利用摇臂从该盘收纳架上取出所期望的1张盘并利用光学头进行再生，当再生结束后将盘放回到盘收纳架上。通常，在摇臂的前端部具有使盘旋转的转台和将盘固定到转台上的夹子。并且，相对于在转台上进行旋转的盘，光学头在设置在摇臂上的移动路径沿光盘的半径方向进行移动来再生记录在盘上的信息。此外，作为换盘器的结构，通常是为了从盘收纳架上取出所期望的1张盘而使盘收纳架能够在装置内进行升降。

在这样的CD的换盘器之中，早期的换盘器由于装置的尺寸大，所以被收纳于汽车的行李室内。然而，近些年来随着换盘器的小型化的发展，内置换盘器的盘装置能够被收纳于汽车的仪表面板的中央控制台等内。

然而，盘装置的换盘器的小型化发展的结果，产生了换盘器会动作不良的可能性。其原因在于，由于小型化而减小了换盘器内的部件彼此的尺寸的余裕，因而当盘的更换动作或对装置内的盘收纳架放入取出盘的动作时来自外部的振动传递给盘装置时，会发生盘会与换盘器构成部件进行碰撞、或向摇臂的转台的盘夹持动作的不良。

为了防止施加这样的振动时换盘器的误动作，可以考虑用加速度传感器之类的振动检测传感器检测施加到盘装置上的振动的大小，并且在检测出振动时不进行盘的更换动作或夹持盘的接合动作。然而，如果给盘装置重新地追加振动检测传感器，则存在由于振动检测传感器的价格而相应地使盘装置的造价升高的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，解决上述现有的内置换盘器的盘装置中的振动施加时的问题，提供不必附加新的振动检测传感器而具备在对盘装置施加了振动时保护换盘器的动作的保护装置的换盘器。

实现上述目的的本发明，具备：收纳多张盘且能够在装置内进行升降的盘收纳架；从该盘收纳架中取出盘进行再生的摇臂；该摇臂的驱动装置；检测在装置内进行升降的部件的位置的位置检测传感器；以及进行盘升降架的升降的升降机构，其特征在于：设置了具有监视位置检测传感器的输出并以该输出的变化检测施加到换盘器上的振动的振动检测单元、当振动检测单元的振动的检测值超过指定值时检测摇臂的动作状态的振动施加时的摇臂的动作状态检测单元、以及当振动施加时的摇臂的动作状态检测单元检测出上述摇臂的指定的动作状态时暂时地停止上述摇臂的移动动作的摇臂动作的暂时停止单元的保护装置。在保护装置中，还可以设置当振动检测单元的振动的检测值低于指定值时，解除摇臂动作的暂时停止单元的动作的摇臂动作的再起动单元。

位置检测传感器可以采用检测盘收纳架的位置的线性位置传感器，升降机构能够根据该线性位置传感器的输出进行盘收纳架的升降。此外，还可以设置当振动施加时的摇臂的动作检测单元检测出摇臂的其它的指定动作状态时，中止摇臂的移动动作并使之返回到移动前的位置的摇臂动作的中止单元；以及当振动检测单元的振动的检测值低于规定值时，使摇臂动作从最初开始重新执行的摇臂动作的重新执行单元。

进而，能够使摇臂的指定的动作状态成为盘向转台载置之前的动作状态、将盘夹持在转台上的动作状态、以及摇臂开始动作之前的状态中的任意一种状态。

进而，还能够使摇臂的其它的指定的动作状态成为摇臂被插入到盘的上下的状态、或摇臂将盘退回到储存器内的状态中的任意一种状态。

除此之外，在具备根据振动检测单元的振动检测结果进行指定动作的限制的振动时限制动作功能的换盘器中，振动检测单元也可以是根据检测伴随盘更换进行移动的移动部件的位置的位置检测单元的检测信号来检测振动的形态。

按照本发明的换盘器，由于在换盘器内监视检测构成进行盘的更换动作的走盘机构的部件的移动的传感器的输出，并以该输出的变化检测施加在换盘器上的振动，当振动值超过指定值时而且当该换盘器处于要执行盘的更换动作、插入排出动作的阶段时，使该动作暂时停止，而当振动值低于指定值时使该动作再起动，所以能够廉价地实现换盘器的保护。

附图说明

本发明，通过与附图有关的以下的说明会变得更为明确。其中，

图1是表示应用本发明的换盘器的结构的立体图。

图2是表示具备本发明的换盘器的保护装置的换盘器的结构的方框电路图。

图3A是表示在本发明中使用的线性位置传感器的结构的图。

图3B是表示在本发明中使用的线性位置传感器的结构的电路图。

图3C是表示在本发明中使用的线性位置传感器的输出的特性图。

图3D是表示从外部对换盘器施加振动时的线性位置传感器的输出变化的曲线图。

图4A～图4E是表示换盘器的动作的平面图。

图5A是表示换盘器的盘选择动作的侧视图。

图5B是表示换盘器的储存器分割动作的侧视图。

图5C是表示换盘器的驱动器插入动作的侧视图。

图5D是表示换盘器的盘载置动作的侧视图。

图5E是表示换盘器的夹持动作的侧视图。

图5F是表示换盘器的盘抽出动作的侧视图。

图5G是表示换盘器的储存器上升动作的侧视图。

图5H是表示换盘器的再生动作的侧视图。

图5I是表示换盘器的盘收纳动作的侧视图。

图5J是表示换盘器的驱动器返回动作的侧视图。

图6是表示本发明的换盘器的保护装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参看附图根据具体的实施例详细地对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示应用本发明的换盘器1的结构的图，是表示尚未收容盘的状态的图。应用本发明的换盘器1，在装置本体内部具备：作为能够收纳多张盘并且能够在装置内进行升降的盘收纳架的储存器4；进行从该储存器4的盘取出、盘再生、以及再生后将盘返还到储存器4的动作的摇臂3；该摇臂3的驱动装置7；检测储存器4的位置的线性位置传感器(未图示)；以及根据该线性位置传感器的输出进行储存器4的升降的升降机构5。

摇臂3能够利用驱动装置7进行转动，其大体上由框架30和夹持臂33构成。在框架30的前端部设置有使盘旋转的转台32，在框架30的中央部设置有光学头36和该光学头35进行移动的移动路径35。夹持臂33，其基部利用旋转轴安装到了框架30上，在夹持臂33的前端部旋转自由地设置有夹子34。夹持臂33的前端部在框架30侧进行旋转，并由夹子34将载置到转台32之上的盘夹住而进行固定。

摇臂3在装置内的垂直方向的位置固定不变。因此，设计成为了使摇臂3夹持被收纳在储存器4内的盘中的所期望的1张，而在装置的上下方向上分割储存器4并使之进行移动。储存器4具备1块储存器基座、以及被载置在其上的多个作为可动驾板的可动储存器，并且做成为各个可动储存器都能够收纳1张盘。该储存器4利用储存器的升降机构在装置内进行升降。此外，设计成为了利用摇臂3取出被保持在储存器4内的所期望的1张盘，能够利用储存器的分割机构6在所期望的位置在上下方向上分割构成储存器4的可动储存器。

图2是表示具有换盘器的保护装置10的本发明的一个实施例的换盘器1的结构的图，是用框图表示图1所示的换盘器1的内部结构的图。在图2中，对于与图1中所说明的换盘器1的构成部件相同的构成部件附加相同的标号。

如图1所示，摇臂3具备框架30和夹持臂33，在框架30的前端部具有使盘旋转的转台32，在夹持臂33的前端部具有与该转台32接合的夹子34。36是被安装到转台32上的读取盘的数据的光学头。摇臂的驱动装置7，进行摇臂3的旋转动作、设置在摇臂3上的夹持臂33的夹持动作、以及光学头36的移动动作。

此外，在本实施例中，在储存器4中有6个可动储存器，在每一者中都能够收纳1张盘2。此外，在本实施例中，储存器4的位置可以用线性位置传感器9进行检测，储存器的分割·升降机构8构成为能够驱动图1所示的储存器的升降机构5或储存器的分割机构6而进行储存器4的分割和升降。

在本发明中，在具备以上那样的结构的换盘器1中，设置有检测线性位置传感器9的输出值的换盘器的保护装置10。该保护装置10始终监视线性位置传感器9的输出电压，能够由输出电压的变化检测施加到换盘器1上的振动的大小。在换盘器1的保护装置10内置有微型计算机的情况下，能够在将线性位置传感器9的输出电压进行AD转换后利用数字值检测输出电压的大小。然后，当施加到换盘器1上的振动的大小超过基准值时，执行由摇臂的驱动装置7进行的摇臂3的动作的暂时停止或摇臂3的动作解除。换盘器的保护装置10，当施加到换盘器1上的振动的大小超过基准值时，也能够停止储存器的分割·升降机构8的储存器4的分割动作。

图3A是表示图2所示的线性位置传感器9的结构的图。线性位置传感器9，在本实施例中，作为滑动电阻设置在储存器4进行移动的路径上。即，当储存器4在装置的上下方向上移动时，线性位置传感器9的电阻值就进行变化，该电阻值的变化作为输出被取出。图3B是表示线性位置传感器9的电气结构的图。在线性位置传感器9的两端施加直流电源11的电压，当储存器4移动时，该线性位置传感器9的电阻值进行变化而使输出端子12上的电压发生变化。直流电源11的施加电压可以是5V左右。

图3C是表示线性位置传感器9的输出特性的图。线性位置传感器9的输出(V)，虽然根据储存器4距离装置底面处于多高的高度(位置)而直线性地变化，但在本实施例中，在从直线性好的位置B到位置A的范围内使用。位置B是相对于最大输出(100％)为3.5％的位置，位置A是96.5％的位置。因此，当储存器4的位置被定为位置C时，从该特性图可知，从线性位置传感器9输出的电压变为Vo。

此外，从外部对换盘器1施加的振动的方向，如图3A所示，与储存器4的移动方向相同。因此，当从外部对换盘器1施加了振动时，储存器4就要移动，其结果线性位置传感器9的输出电压就会因振动而变化。该输出电压的变化，如图3B所示，能够用连接到线性位置传感器9的输出端子12上的电压表13进行检测。图3D是表示从外部对换盘器1施加了振动时的线性位置传感器9的输出的变化的曲线图。

在本实施例中，对储存器4处于指定位置C处时的输出电压值Vo的变化设置基准值，当输出电压Vo超过该基准值时，则判定为对换盘器1施加了大的振动。该基准值，如图3D所示，是线性位置传感器9的输出电压Vo±K(V)。此外，当判定对换盘器1施加了大的振动时，图2中所说明的换盘器的保护装置10就根据摇臂的驱动装置7的动作情况暂时停止或中止其动作。

在说明该换盘器的保护装置10的动作之前，首先，对应用本发明的换盘器1的摇臂的驱动装置7和储存器的分割·升降机构8的通常的动作进行说明。即，使用图4和图5对摇臂3从储存器4中取出1张盘的动作、进行再生的动作和在再生后将盘退回储存器4内的动作进行说明。另外，图4是平面看换盘器的动作的图，图5是侧面看换盘器的动作的图。

首先，利用图4对换盘器1的盘2、摇臂3和储存器4的位置进行说明。图4A是表示换盘器1未进行动作的等待状态或者说是切断电源的状态的图。在该状态下，在储存器4中收纳有多张盘2。此外，摇臂3被收容到摇臂的驱动装置7中，在该图未表示出来。这时，处于储存器4中的盘2利用储存器的升降机构5在装置内能够自由地进行升降。

在此，使用图4B～4E对从储存器4内取出被收纳于储存器4内的盘2之中的最上边的盘2进行再生并在再生结束后放回到储存器4内的情况进行说明。当再生被收纳于储存器4内的盘2之中的最上边的盘2时，在图4A的状态下，利用储存器的升降机构5使储存器4下降，最上边的盘2的位置成为用摇臂3取出的位置。详细情况将在后边讲述，在该状态下，储存器4被上下分割，仅仅剩下收纳了再生的盘2的储存器4而其它的储存器2则进一步下降。

当储存器4的下降和收纳再生盘2的储存器4的分割结束后，如图4B所示，摇臂3被摇臂的驱动装置7驱动而在装置内旋转移动，朝向盘2的中心孔前进。在图4B中，仅表示位于摇臂3的上侧的夹持臂33和夹子34，由于摇臂3的框架位于盘2的下侧，所以未图示。未图示的框架在位于进行再生的盘2与进行了分割而位于其下侧的盘2之间的空间内进行移动。

摇臂3的旋转，如图4C所示，将在盘2的中心孔的正上方停止。在该状态下，只有收纳要进行再生的盘2的储存器4下降，所保持着的盘2被载置到摇臂3的转台之上。当要进行再生的盘2被载置到转台上后，摇臂3的夹持臂33在转台侧进行旋转，利用夹子34夹持要进行再生的盘2而固定到转台上。

当利用夹子34将要进行再生的盘2固定到转台上后，如图4D所示，摇臂3旋转到盘2的再生位置为止，在该位置上进行盘2的再生。当盘2的再生结束后，如图4E所示，摇臂3再次向保持于储存器4内的盘2的中心孔的方向旋转移动，将再生结束后的盘2收纳于储存器4内。图4E的状态，是再生结束后的盘2的一部分被插入到储存器4内的状态，并不是盘2完全被放回到储存器4内的状态。

当再生结束后的盘2完全被收纳于储存器4内时，成为与图4C相同的状态。然后，摇臂3向摇臂的驱动装置7侧旋转移动而返回，成为图4A的状态。并且，在该状态下，储存器4为了使接下来要再生的盘2处于摇臂3的位置而在上下方向上移动，从而反复进行对于其它的盘2的上述的再生动作。另外，被收纳于储存器4内的盘2，可与处于装置的外部的其它盘进行更换，对于盘2的更换动作，在此不进行说明。

接着，使用表示从换盘器1的侧面看的状态的图5A～5J更为详细地说明以上所说明的盘2的从储存器4取出的取出动作、再生动作和向储存器收纳的收纳动作。另外，在此，为了使储存器4的分割动作变得明确，对再生被收纳在储存器4内的盘2之中的上数第3张的盘2-3的状态进行说明。储存器4，如图5A所示，在储存器基底4-B之上载置有6块可动储存器4-1～4-6，可动储存器4-1～4-6分别能够独立地进行移动。此外，在各个可动储存器4-1～4-6中各自能够收纳1张盘2(如图5B所示，设从上开始为盘2-1～2-6)。

图5A是表示与图4A相同的状态的图，是盘2的再生状态。其中仅以位于摇臂3上的转台32和夹子34为代表来表示，摇臂3的其它的构成部件的图示省略。在图5A的状态下，转台32和夹子34处于从盘2的移动范围后退后的位置，盘2利用储存器4能够在换盘器1的上下方向上进行移动。即，图5A所示的状态是选择开始进行再生的盘之前的状态。

图5B是表示选择要进行再生的盘2而储存器4被分割后的状态的图。图5B的状态，表示选择上数第3排的可动储存器4-3中的盘2-3，并将储存器4分割成3个后的状态。在该状态下，在所选择的盘2-3的下侧空出了能够插入转台32的空间，在上侧则空出了能够插入夹子34的空间。图5B的状态与上述的图4A的状态相同。另外，至于储存器4的分割机构，在这里省略其说明。

图5C是表示在成为图5B的状态后，将由转台32与夹子34构成的盘驱动器插入到盘2-3的上下的状态的图，是与上述的4B、4C的状态对应的图。转台32和夹子34的插入在盘2-3的中心孔的位置处结束，然后，如图5D所示，上数第3排的可动储存器4-3下降，被保持在可动储存器4-3中的盘2-3被载置到转台32之上。

当盘2-3被载置到转台32上后，如图5E所示，盘2-3被夹子34夹持，接着，如图5F所示，利用转台32的移动将盘2-3从储存器4-3中抽出。储存器4-3，如图1、图4A～4E所示，由于是初三的月亮形状(新月形状)，所以当转台32在一定程度上向再生位置侧移动后，就不再与盘2-3接合。在该状态下，如图5G所示，变空的储存器4-3上升。

然后，转台32继续向抽出盘2-3的方向进一步旋转，并在图5H所示的再生位置处停止。该状态与图4D对应，盘2-3在该位置处被再生。当再生结束后，如图5I所示，转台32向储存器4侧移动，将盘2-3收纳于原来的可动储存器4-3内。图5I的状态与图4E对应。此时，可动储存器4-3已经下降到收纳盘2-3的位置。

当盘2-3被收纳在可动储存器4-3内后，由于夹子34上升而盘2-3在转台32之上成为自由状态，所以由转台32和夹子34构成的驱动器，如图5J所示，后退到不存在与保持在储存器4内的盘2的影响的位置而结束再生动作。然后，当可动储存器4-3上升到图5C所示的位置而继续进行盘2的再生时，图5B所示的储存器4的分割位置将改变，并重复进行与图5B～图5J所示的动作同样的动作。

在以上所说明的盘的再生动作中，当从外部对换盘器1施加了大的振动时，存在能够毫无问题地继续进行动作、最好暂时停止动作、以及最好中止动作返回到动作前的状态的情况。其中，将即使施加了大的振动也没有问题的动作状态设为动作A，将在施加了大的振动的情况下最好在此暂时停止动作的动作状态设为动作B，将在施加了大的振动的情况下最好中止动作而返回到动作前的状态的动作状态设为动作C。动作C是存在盘因振动而与储存器进行碰撞的可能性的情况等的最需要注意的状态。

盘的再生动作中的动作A具有以下的情况。

(A1)在储存器的分割位置确定后分割储存器的状态(图5B)

(A2)摇臂将盘夹持进行抽出的状态(图5G、5H)

(A3)在摇臂的转台上正在进行再生盘的状态(图5H)

(A4)在将盘退回到储存器后，摇臂返回的状态(图5J)

盘的再生动作中的动作B具有以下的情况。

(B1)盘向转台上载置之前的状态(图5D)

(B2)将盘夹持在转台上的状态(图5E)

(B3)摇臂开始动作之前的状态(图5B)

盘的再生动作中的动作C具有以下的情况。

(C1)摇臂被插入到盘的上下的状态(图5C)

(C2)摇臂将盘退回到储存器内的状态(图5I)

在此，使用图6所示的流程图说明在上述的动作A～C的情况下图2所示的本发明的换盘器的保护装置10如何动作的控制步骤。另外，该流程图中所示的控制步骤的执行周期，例如是约每10ms。

在步骤601中，计算与由储存器的分割·升降机构形成的当前的储存器位置的指示值对应的线性位置传感器的输出值Vo。线性位置传感器的输出值Vo，能够根据图3C说明的特性图进行计算。在接下来的步骤602中，检测线性位置传感器9的实际的输出电压Vr。然后，在步骤603中检测线性位置传感器9的实际的输出电压Vr的变化，如果变化超过了±K(V)，则进入步骤604来检测摇臂的动作。

在接下来的步骤605中，判定摇臂的动作是否是动作A。然后，当是动作A时保持原样地结束该程序。另一方面，当摇臂的动作不是动作A时，则进入步骤606，判定摇臂的动作是否是动作B。当步骤606的判定是YES时，由于摇臂的动作是动作B，所以进入步骤607，并暂时停止动作B而结束该程序。此外，当步骤606的判定是NO时，由于摇臂的动作是动作C，所以进入步骤608，返回到摇臂进行动作C之前的状态并结束该程序。

另一方面，当步骤603的判定为NO而未施加大的振动时，则进入步骤609，判定前一次的摇臂的动作是否是动作C。当前一次的摇臂动作是动作C时(YES)，则进入步骤610，使摇臂从最初开始进行动作C并结束该程序。当步骤609中的判定是NO时，则进入步骤611，判定前一次的动作是否是动作B。当前一次的摇臂的动作是动作B时(YES)，则进入步骤612，使已经暂时停止的摇臂的动作B再起动并结束该程序。当步骤611中的判定是NO时，由于前一次的摇臂的动作是动作A，所以保持原样地结束该程序。

如上所述，在以上所说明的实施例中，利用不是正规的振动检测传感器的线性位置传感器9的输出电压的变化来检测施加到换盘器上的大的振动，当判定为施加了大的振动时，就根据摇臂的动作状态进行动作的继续、暂时停止、解除动作返回原来状态中的任意一者的控制。并且，由于这样的大的振动对换盘器的施加是暂时性的，所以在大的振动消失后的状态下，如果是动作B则进行暂时停止的解除，如果是动作C则进行重新动作。

另外，在以上所说明的实施例中，虽然作为检测对换盘器施加大的振动的单元，利用的是检测换盘器的盘的储存器的位置的线性位置传感器的输出，但检测对换盘器施加大的振动的单元并不限定于此，如果另外还具有检测机构部件的装置的上下方向的位置的单元，也可以使用该单元。

此外，在以上所说明的实施例中，虽然说明的是在对换盘器施加了大的振动时，安全地保护进行盘的再生动作的摇臂的动作的结构，但对于将图5B所示的储存器分割成3个的机构也可以使用本发明。即，储存器的分割机构，虽然做成为在图5A所示的可动储存器4-1～4-6中的任意的储存器之间插入楔状的分割柄来分割储存器，但当施加振动时，存在产生该分割柄不能正确地插入到要分割的储存器之间的问题的可能性。在这样的情况下，只要做成为使该分割柄的储存器的分割动作直到不再施加振动为止进行等待即可。

Claims

1.一种换盘器，是一边更换多张盘一边进行再生的换盘器，具备：

收纳多张盘且能够在装置内进行升降的盘收纳架；

从上述盘收纳架中取出盘进行再生的摇臂；

上述摇臂的驱动装置；

检测在上述装置内盘升降架的位置的位置检测传感器；

进行上述盘升降架的升降的升降机构；

监视上述位置检测传感器的输出并以该输出的变化检测施加到换盘器上的振动的振动检测单元；

检测上述摇臂的动作状态的摇臂的动作状态检测单元；以及

当上述摇臂的动作状态检测单元检测出上述摇臂的在对换盘器施加了振动的情况下需要暂时地停止的动作状态，并且由上述振动检测单元检测出振动时，暂时地停止上述摇臂的移动动作的暂时停止单元。

2.根据权利要求1所述的换盘器，还具有，当由上述振动检测单元检测出的振动的检测值低于指定值时，解除上述摇臂动作的暂时停止单元的动作的摇臂动作的再起动单元。

3.根据权利要求1所述的换盘器，其中，

上述位置检测传感器是检测上述盘收纳架的位置的线性位置传感器；上述升降机构，根据该线性位置传感器的输出进行上述盘升降架的升降。

4.根据权利要求1所述的换盘器，还具备：

当上述振动施加时的摇臂的动作检测单元检测出上述摇臂的在对换盘器施加了振动的情况下需要中止的动作状态时，中止上述摇臂的移动动作并使之返回到移动前的位置的摇臂动作的中止单元；以及

当由上述振动检测单元检测出的振动的检测值低于指定值时，使上述摇臂动作从最初开始重新执行的摇臂动作的重新执行单元。

5.根据权利要求3所述的换盘器，还具备：

6.根据权利要求1所述的换盘器，其中，

上述摇臂的需要暂时地停止的动作状态，是盘向转台载置之前的动作状态、将盘夹持在转台上的动作状态、以及摇臂开始动作之前的状态中的任意一种状态。

7.根据权利要求3所述的换盘器，其中，

8.根据权利要求4所述的换盘器，其中，

9.根据权利要求4所述的换盘器，其中，

上述摇臂的需要中止的动作状态，是摇臂被插入到盘的上下的状态、或摇臂将盘退回到储存器内的状态中的任意一种状态。

10.根据权利要求1所述的换盘器，上述位置检测传感器是半固定电阻器。

11.根据权利要求3所述的换盘器，上述位置检测传感器是半固定电阻器。

12.根据权利要求4所述的换盘器，上述位置检测传感器是半固定电阻器。

13.根据权利要求5所述的换盘器，上述位置检测传感器是半固定电阻器。

14.根据权利要求6所述的换盘器，上述位置检测传感器是半固定电阻器。

15.一种换盘器，其特征在于：

具备根据振动检测单元的振动检测结果，使更换盘的摇臂在能够毫无问题地继续进行动作的动作状态下利用动作继续进行单元继续进行上述摇臂的动作，在需要暂时地停止动作的动作状态下利用动作暂时停止单元暂时地停止上述摇臂的动作，在需要中止动作返回到动作前的状态的动作状态下利用动作中止单元中止上述摇臂的动作返回到动作前的状态的振动时限制动作功能；

其中，上述振动检测单元，与用于检测伴随盘更换进行移动的盘升降架的位置而设置于上述换盘器的位置检测单元的输出相连接，根据上述位置检测单元的检测信号的变化来检测振动；

上述能够毫无问题地继续进行动作的动作状态包括上述摇臂的将盘夹持进行抽出的状态、在转台上正在进行再生盘的状态、以及在将盘退回到上述盘升降架后返回的状态中的任何一种；

上述需要暂时地停止动作的动作状态包括盘向转台上载置之前的状态、将盘夹持在转台上的状态、以及摇臂开始动作之前的状态中的任何一种；以及

上述需要中止动作返回到动作前的状态的动作状态包括摇臂被插入到盘的上下的状态、以及摇臂将盘退回到上述盘升降架内的状态中的任何一种。