JP2002244223A - 画像記録装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部振動の影響を少なくし、良好な画像記録
を行う。 【解決手段】 画像記録装置２を、搬送ユニット４及び
記録ユニット５とから構成する。振動検出手段３１を、
ゴム材からなる弾性体３２を介して搬送ユニット４に、
記録ユニット５の下部に検出片３３をそれぞれ取り付け
記録ユニット５の振動を検出する。また、移動手段３６
を搬送ユニット４に取り付け、発生した振動を打ち消す
ように記録ユニット５を移動させる。画像記録装置２の
動作時に、記録ユニット５のモータ２６及び搬送ユニッ
ト４の駆動モータ３９による振動が例えば感光材料３の
副走査方向（図中矢印ｂ方向）に生じた場合、その振動
を振動検出手段３１が検出し、システムコントローラ３
４を介して制御回路３５に出力する。制御回路３５で
は、この振動を相殺するように移動手段３６を駆動さ
せ、振動による画像の劣化を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像原稿から画像
情報を得る画像読取装置及び画像情報に基づいて感光材
料に画像を記録する画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向に偏向した光ビームを用い
て、副走査方向に搬送される感光材料に画像記録を行う
画像記録装置、及び読取位置にある画像原稿を読み取る
画像読取装置が各種の用途に用いられている。

【０００３】例えば、特開平５−１３８９３１号公報記
載の画像記録装置では、主走査方向に偏向した光ビーム
を射出する光学ユニットを、走査位置で感光材料を副走
査方向に搬送する搬送ユニット上の所定の位置に２ない
し３箇所で位置決め固定している。これにより、光学ユ
ニットの光ビーム射出位置を搬送ユニット内に設定され
る走査線に対して正確に位置決めでき、且つ、光ビーム
を所定の光路長で感光材料上の走査線上に正確に照射す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像記録装置での画像記録を行うと、その駆動時
に光学ユニットの内部又は搬送ユニットにおいて振動が
生じ、この振動の影響を抑えることができず、例えば精
細な画像を記録する場合には画像の劣化が生じる原因と
なる。これは、画像記録装置だけでなく画像読取装置に
ついても同じことで、画像読取時の画像データが劣化し
てしまう原因となる。

【０００５】防振対策又は除振対策としては、光学ユニ
ット等を他のユニットに締結したり又は除振部材を用い
て締結したりすることが行われていたが、これらの対策
を講じても、内部発生する振動や外来振動の影響を取り
除くには不充分であり精細な画像を記録したり、読み込
みを行う場合には画質の低下を来すことがあった。この
ため、特開平５−３００３２７号、特開平１１−１７８
９６号、特開平９−２４７３８３号公報記載のように、
位置ズレ等が発生した場合には、読み取り後の画像デー
タや書き込み前の画像データに対して補正を行い、画質
劣化の防止をしなくてはいけないという問題がある。

【０００６】本発明は、外部振動の影響を少なくし、良
好な画像記録又は画像読取をできるようにした画像記録
装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像記録装置は、記録媒体に画像データに
基づいた画像記録を行うものであり、前記画像記録時
に、記録ヘッド及びその近傍に生じる振動を検出する振
動検出手段を設け、この振動検出手段による振動検出と
同時に前記記録ヘッドを振動させ、記録ヘッドの前記記
録媒体に対する相対位置を保持させるものである。ま
た、前記記録媒体は感光材料であるとともに、前記記録
ヘッドは、感光材料に画像形成を行うための光を射出す
る光源を備えていることが好ましい。また、前記記録ヘ
ッドに振動発生手段を取り付け、前記振動検出手段によ
る振動検出時には、この振動発生手段により記録媒体の
主走査方向又は副走査方向の少なくともいずれか一方向
に記録ヘッドを振動させることが好ましい。

【０００８】また、画像読取装置としては、画像原稿に
向けて照射光を発する光源と、原稿からの反射光又は透
過光を結像する光学系と、この光学系を通った光を受光
する受光素子とを備えた読取ヘッドにより画像原稿を読
み取るものであり、前記画像原稿の読み取り時に、前記
読取ヘッド又はその近傍に生じる振動を検出する振動検
出手段を設け、前記振動検出手段による振動検出と同時
に、前記振動を打ち消すように前記読取ヘッドを振動さ
せ、読取ヘッドの前記画像原稿に対する相対位置を保持
させるものである。また、前記読取ヘッドに振動発生手
段を取り付け、前記振動検出手段による振動検出と同時
に、前記振動発生手段を駆動させて前記画像原稿の主走
査方向又は副走査方向の少なくともいずれか一方向に前
記読取ヘッドを移動させることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を実施した画像記
録装置の構成を示す正面図である。この画像記録装置２
は、感光材料３を副走査方向（図中矢印ｂ方向）に搬送
する搬送ユニット４と、主走査方向に偏向した光ビーム
を射出する記録ユニット５とから構成されている。

【００１０】図２に示すように、記録ユニット５は、例
えば３種類の光ビームを発する光源部８と、ポリゴンミ
ラーの反射面の同一点に異なる角度で入射して、主走査
方向に偏向し感光材料３（図１参照）上の主走査線の異
なる位置に結像を行い、時間的に間隔をあけて主走査線
上を順次走査する偏向光学系９とから構成される。

【００１１】この記録ユニット５に用いられる光源部８
は、３つの半導体レーザ（以下、ＬＤとする）１１，１
２，１３が用いられる。これらＬＤ１１，１２，１３
は、所定の狭帯域波長のビーム光を射出するものであ
り、それぞれ波長７５０ｎｍ、８１０ｎｍ、６７０ｎｍ
のビーム光を射出するものが適用されており、感光材料
３上のシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）
の各感光層を画像データに応じて走査露光する。

【００１２】偏向光学系９は、コリメータレンズ１５，
１６，１７、シンドリカルレンズ１８，１９，２０、折
返しミラー２１、ポリゴンミラー２２、ｆθレンズ２
３、シンドリカルミラー２４、立下げミラー２５から構
成されている。また、各ＬＤ１１〜１３から折返しミラ
ー２１までの光ビームの光路と、ポリゴンミラー２２に
よって主走査方向に偏向された光ビームの光路とが交差
するように構成されることにより、記録ユニット５を小
型化することができる。

【００１３】コリメータレンズ１５〜１７は、各ＬＤ１
１〜１３の前面に配置されており、各ＬＤ１１〜１３か
ら射出されたビーム光をそれぞれ入射させることによ
り、各色ビーム光をそれぞれ平行光にする。

【００１４】コリメータレンズ１５〜１７により平行光
となったビーム光は、シンドリカルレンズ１８〜２０に
入射する。このシンドリカルレンズ１８〜２０と、後述
するシンドリカルミラー２４とはポリゴンミラー２２の
面倒れの補正を行う。折返しミラー２１には、シンドリ
カルレンズ１８〜２０を通過したビーム光が各色光ごと
に異なる位置に入射され、所定の方向に反射される。

【００１５】折返しミラー２１で所定の方向に反射され
た各色ビーム光は、互いに少しずつ異なる角度で光偏向
器であるポリゴンミラー２２の反射面のほぼ同一点に入
射し、反射されて主走査方向に偏向される。このポリゴ
ンミラー２２はモータ２６（図１参照）の駆動により図
中反時計回りに回転する。光偏向器としては、ポリゴン
ミラーの他にガルバノメータミラー、レゾナントスキャ
ナ等の公知の光偏向器を用いてもよい。なお、符号２８
はモータ２６用のドライバである。

【００１６】ｆθレンズ２３は、複数枚のレンズから構
成され、各色ビーム光を主走査線のいずれの位置におい
ても正しく結像させるために設けられている。このｆθ
レンズ２３は、波長６７０，７５０，８１０ｎｍの光に
対して色収差が許容範囲内に収まるように補正すること
ができる。シンドリカルミラー２４は、主走査方向に長
尺に形成されており、ｆθレンズ２３からの各色ビーム
光を立下げミラー２５に向けて反射させる。立下げミラ
ー２５では、各色ビーム光を反射させて、その反射光を
スリット２７を介して搬送ユニット４の書込位置に搬送
された感光材料３に照射させる。

【００１７】図１に示すように、記録ユニット５は、搬
送ユニット４に弾性体２９，３０を介して取り付けられ
る。この搬送ユニット４には、振動検出手段３１が例え
ばゴム材からなる弾性体３２を介して固定されている。
図３に示すように、振動検出手段３１には例えば１次元
ＣＣＤが用いられる。この振動検出手段３１では、図示
しない光源及び照明光学系により、記録ユニット５に取
り付けられた検出片３３を照明し、その照明光を振動検
出手段３１に結像させている。これにより、記録ユニッ
ト５及び搬送ユニット４との間で振動が生じた場合、振
動検出手段３１に結像した検出片３３の像が移動する。
例えば振動方向が図中矢印の方向の場合、検出片３３は
例えば点線の位置に移動する。このとき、振動検出手段
３１条の像は、検出片３３の２つの斜辺（振動検出手段
を横切る辺）の像は互いに離れる方向に移動する。この
移動量は振動の大きさに比例している。

【００１８】一方、振動の方向が図中矢印と直交する方
向の場合、検出片３３の２つの斜辺の像は同じ幅のまま
振動検出手段３１の長手方向に同じ量移動する。この場
合も移動量は、振動の大きさに比例している。これらの
振動を振動検出手段３１により、振動の方向及び大きさ
が検出される。なお、振動の方向が図中矢印と斜めに交
差する方向の場合でも、検出片３３の２つの斜辺の動く
方向及び斜辺の幅が変化するので振動の方向を算出する
ことができる。この振動検出手段３１による振動検出信
号はシステムコントローラ３４を介して制御回路３５に
入力される。なお、振動検出手段３１としては位置検出
センサの他に、ポテンショメータ等を用いてもよい。

【００１９】図１に示すように、制御回路３５は、振動
検出手段３１からの検出信号に基づき移動手段３６を制
御して、記録ユニット５を逆位相に振動させる。制御回
路３５では、振動を検出する際に一定時間（サンプリン
グ時間）内の振動の有無を検出する。例えば１００Ｈｚ
以下の振動を検出し抑制制御するのであれば、サンプリ
ング周期は振動の半分つまり０．００５秒以下となる。
なお、検出する振動の周波数は、装置自体の合成や外部
振動等により適宜設定してよい。

【００２０】移動手段３６には例えばピエゾ素子が用い
られ、振動を相殺させるように駆動される。なお、この
移動手段３６による記録ユニット５の振動方向は、感光
材料３の副走査方向又は主走査方向のいずれか１方向、
つまり、振動の出やすい方向のみ、又は主走査方向及び
副走査方向の両方向に逆位相で移動させるようにしても
よい。なお、移動手段３６にピエゾ素子を用いたが、こ
の他にボイスコイル等を用いてもよい。

【００２１】搬送ユニット４には、第１搬送ローラ対３
７及び第２搬送ローラ対３８が設けられており、駆動モ
ータ３９により感光材料３の感光面及びその裏側から挟
持しながら副走査方向に搬送を行う。なお、搬送ユニッ
ト４には、図示はしないが感光材料３を給紙マガジンや
給紙ロール等から引き出す手段や、画像記録後の感光材
料を排出又は次工程に搬送する手段等の各種の搬送手段
が配置されている。

【００２２】次に、本実施形態の作用について説明す
る。プリントが指示されると、図１に示すように、シス
テムコントローラ３４は、記録ユニット５及び搬送ユニ
ット４を駆動させる。そして、記録ユニット５による画
像記録が開始される。このとき、搬送ユニット４、又は
ポリゴンミラー２２を可動させるモータ２６の駆動によ
り振動が発生した場合には、振動検出手段３１によりそ
の振動が検出される。その検出値はシステムコントロー
ラ３４を介して制御回路３５に出力される。制御回路３
５では、発生した振動を相殺させるように移動手段３６
を駆動させる。これにより、記録ユニット５は、所定位
置に移動し、ＬＤ１１〜１３からの光ビームを、搬送ユ
ニット４内部の書込位置に搬送された感光材料３の主走
査線上に照射することができる。

【００２３】本実施形態では、画像記録装置について述
べたが、画像読取装置に本発明を実施してもよい。この
場合には、図４に示すように、画像読取装置４１の読取
部４２を、光源４３及び偏向光学系４４からなる読取ユ
ニット４５と、絞り板４７、各フイルタ群４８、集光レ
ンズ４９及び撮像素子５０とからなる受光ユニット５１
とから構成する。この読取部４２は、搬送部５２の所定
位置に弾性体５３，５４を介して固定される。読取ユニ
ット４５の光源４３は円筒状に、その長手方向を主走査
方向と平行に配置されている。また、偏向光学系４４を
構成する各折返しミラーも、その長手方向が主走査方向
に平行となるように配置されているため、読取ユニット
４５では、画像原稿５５のライン読み取りを行うことが
できる。

【００２４】振動検出手段５７は、搬送部５２にゴム材
からなる弾性体５８を介して取り付けられる。また、検
出片５９を読取部４２の下部に取り付ける。この振動検
出手段５７には例えば位置検出センサが用いられ、検出
片５９の変動から振動方向及び振幅量、振動周波数等が
検出される。移動手段６０には例えばピエゾ素子が用い
られ、システムコントローラ６７により制御回路６１を
介して駆動制御される。これにより、画像読取時に例え
ば搬送ローラ対６２，６３を駆動させる搬送モータ６４
で１０〜２０μｍの振幅の振動が生じた場合、振動検出
手段５７によりその振動を検出し、読取部４２が移動手
段５９を介して振動を相殺するように移動する。これに
より、良好な画像読み取りを行うことができる。なお、
符号６６は、搬送モータ６４用のドライバである。な
お、移動手段６０としてピエゾ素子の他に、例えばボイ
スコイル等を用いることができる。

【００２５】上記実施形態の画像記録装置では、検出し
た振動に応じて記録ユニットを変位させて振動の影響を
打ち消すようにしたが、図５に示すように、立下げミラ
ー２５を振動を打ち消す方向に回転変位させてもよい。
この場合、立下げミラー２５にピエゾ素子７０を取り付
けて、振動検出手段３０による読取ユニット５の振動検
出時にドライバ７１を介してピエゾ素子７０を振動させ
て立下げミラー２５を回転変位させる。同様に、画像読
取装置についても行うことができる。この場合、図４に
示すように、光源４３近傍のミラーを検出した振動に応
じて揺動させる。また、図４の光源４３を発生した振動
を打ち消すようにスライド移動させてもよい。この場
合、光源４３をスライドさせることで、読取位置と照明
位置との位置関係が保たれるので、明るさの変化が起き
なくなり、結果的にムラの発生が抑制される。さらに、
撮像素子は１次元に受光素子が並んだものでも、２次元
に受光素子が並んだものでもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像記録装置に
よれば、記録ヘッド又はその近傍に生じる振動を検出す
る振動検出手段を設け、この振動検出手段による振動検
出と同時に発生した振動を打ち消すように記録ヘッドを
振動させるので、画像記録時の画質の劣化を防止するこ
とができ、画像記録を行う画像データに対して、補正を
行わなくとも良好な画像記録を行える。

【００２７】また、画像読取装置においても、読取ヘッ
ド又はその近傍に生じる振動を検出する振動検出手段を
設け、この振動検出手段による振動検出と同時に発生し
た振動を打ち消すように読取ヘッドを振動させるので、
画像読取時の画質の劣化を防止することができ、読み取
った画像データに対して補正しなくても良好な画像読取
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した画像記録装置の一例を示す正
面図である。

【図２】記録ユニットの構成を示す正面図である。

【図３】振動検出手段を示す正面図である。

【図４】画像読取装置を示す正面図である。

【図５】別の実施形態を示す正面図である。

【符号の説明】

２ 画像記録装置 ３ 感光材料 ４ 搬送ユニット ５ 記録ユニット ３１，５７ 振動検出手段 ３５，６１ 制御回路 ３６，６０ 移動手段 ４１ 画像読取装置 ４５ 読取ユニット ５１ 受光ユニット ５５ 画像原稿

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像データに基づいた画像記
   録を行う画像記録装置において、 前記画像記録時に、記録ヘッド及びその近傍に生じる振
   動を検出する振動検出手段を設け、この振動検出手段に
   よる振動検出と同時に前記記録ヘッドを振動させ、記録
   ヘッドの前記記録媒体に対する相対位置を保持させるこ
   とを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体は感光材料であるととも
   に、前記記録ヘッドは、感光材料に画像形成を行うため
   の光を射出する光源を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドに振動発生手段を取り付
   け、前記振動検出手段による振動検出時には、この振動
   発生手段により記録媒体の主走査方向又は副走査方向の
   少なくともいずれか一方向に記録ヘッドを振動させるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 画像原稿に向けて照射光を発する光源
   と、原稿からの反射光又は透過光を結像する光学系と、
   この光学系を通った光を受光する受光素子とを備えた読
   取ヘッドにより、画像原稿を読み取る画像読取装置にお
   いて、 前記画像原稿の読み取り時に、前記読取ヘッド又はその
   近傍に生じる振動を検出する振動検出手段を設け、 前記振動検出手段による振動検出と同時に、前記振動を
   打ち消すように前記読取ヘッドを振動させ、読取ヘッド
   の前記画像原稿に対する相対位置を保持させることを特
   徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記読取ヘッドに振動発生手段を取り付
   け、前記振動検出手段による振動検出と同時に、前記振
   動発生手段を駆動させて前記画像原稿の主走査方向又は
   副走査方向の少なくともいずれか一方向に前記読取ヘッ
   ドを移動させることを特徴とする請求項４記載の画像読
   取装置。