CN100515900C

CN100515900C - 电梯的位置检测装置

Info

Publication number: CN100515900C
Application number: CNB2006100513879A
Authority: CN
Inventors: 菅原义博; 大木茂; 茅原毅
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2005-01-05
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2026-01-04
Also published as: JP4485960B2; CN1799979A; JP2006188319A

Abstract

一种电梯的位置检测装置，将在电梯升降通道(1)内升降的电梯轿厢(2)的位置信号输出到对接近末端楼层的电梯轿厢(2)进行强制制动的末端楼层强制减速装置中，其中，在电梯轿厢(2)上设置照射多个光轴的光电传感器(PS)，并且在升降通道(1)内，在与光电传感器(PS)相对的位置上，沿着电梯轿厢(2)的升降方向，设置多排形成有多个缺口并且缺口的形状互不相同的遮蔽板(S1～S6)，并且具有检测器，该检测器通过存储并判定光电传感器(PS)通过遮蔽板(S1～S6)时多个光轴被遮断的顺序，以检测电梯轿厢的位置。这样，不需要设置长度长的遮蔽板便能够检测到电梯轿厢的位置。

Description

电梯的位置检测装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的位置检测装置，该位置检测装置能够检测到在电梯升降通道内升降的电梯轿厢是否已经接近末端楼层。

背景技术

作为该种装置的传统技术，例如专利文献1所公开的那样，在电梯轿厢内设置多排成对的光发射装置和光接收装置，并且在升降通道内的规定位置上设置遮蔽板，使该遮蔽板通过所述光发射装置和光接收装置之间，根据所述遮蔽板遮断多个成对的所述光发射装置和所述光接收装置时的输出信号检测所述电梯轿厢的位置。

专利文献1：特开2000-34070号公报(段落编号0011～0013)

可是，在所述传统的电梯位置检测装置中，由于将规定长度尺寸的遮蔽板设置在升降通道内，以检测从光发射装置发送到光接收装置的发射光被该遮蔽板遮断规定时间以上时的位置检测信号，所以存在当电梯轿厢的升降速度加快时，为了使发射光被该遮蔽板遮断的时间保持在规定时间以上，就必须增加遮蔽板长度的问题。

发明内容

为了达到上述目的，在本发明的电梯位置检测装置中，将在电梯升降通道内升降的电梯轿厢的位置信号输出到对接近末端楼层的电梯轿厢进行强制制动的末端楼层强制减速装置中，其中，包括：光电传感器，其设置在所述电梯轿厢上并照射多个光轴；遮蔽板，其在所述升降通道内的与所述光电传感器相对的规定位置上，沿着所述电梯轿厢的升降方向设置多排，分别具有不同的形状，在上端楼层侧和下端楼层侧具有互为反向的形状，在所述遮蔽板上设有多个缺口；顺序存储电路，其预先存储所述光电传感器通过各个所述遮蔽板时的输出信号的顺序，通过对所述光电传感器实际通过所述遮蔽板时的输出信号的顺序与所存储的顺序进行比较，来确定位置。

在具有如此结构的本发明中，在电梯轿厢升降时，每当设置在该电梯轿厢上的光电传感器通过遮蔽板时，由于遮蔽板上设置了缺口，所以光电传感器的多个光轴中的规定光轴被遮蔽板遮断，从而检测的结果为OFF，而其它的光轴由于缺口的缘故而没有被遮断，所以检测的结果为ON。该多个光轴的ON和OFF状态是与缺口的形状，即遮蔽板的形状对应的固有的属性，所以通过检测装置存储并判定通过遮蔽板时的多个光轴被遮断的顺序，能够检测到电梯轿厢所处的位置。如此，由于能够根据光电传感器通过具有缺口的遮蔽板时的输出信号的转换，检测出电梯轿厢的位置，所以，与传统技术相比，能够缩短遮蔽板的长度尺寸。

(发明效果)

在本发明中，由于不需要设置长度长的遮蔽板便能够检测到电梯轿厢的位置，所以能够提高装置安装作业时的作业效率，同时还能够方便地应用于升降通道内设备安装空间有限的例如无机械室的电梯中。

附图说明

图1为表示本发明电梯位置检测装置的一实施形式的正视图。

图2为表示位置检测装置的光电传感器的正视图。

图3为表示位置检测装置的遮蔽板的正视图。

图4为表示位置检测装置的检测器的方框图。

图5为表示光电传感器通过遮蔽板时的输出信号的说明图。

图中：1-升降通道，2-电梯轿厢，10-顺序存储电路，11-位置检测电路，12-输出电路，PS-光电传感器，S1～S6-遮蔽板，ST1～ST3-光发射部分，SR1～SR3-光接收部分。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的电梯位置检测装置的实施形式进行说明。

图1为表示本发明电梯位置检测装置的一实施形式的正视图，图2为表示位置检测装置的光电传感器的正视图，图3为表示位置检测装置的遮蔽板的正视图，图4为表示位置检测装置的检测器的方框图，图5为表示光电传感器通过遮蔽板时的输出信号的说明图。

如图1所示，本实施形式的位置检测装置设置于在升降通道1内升降的电梯轿厢2的上部，具有发射多个光轴的光电传感器PS。此外，光电传感器PS如图2所示，其形状呈コ字形，由发射光轴PS1的光发射部分ST1、能够接收该光轴PS1的光接收部分SR1、发射光轴PS2的光发射部分ST2、能够接收该光轴PS2的光接收部分SR2、发射光轴PS3的光发射部分ST3、以及能够接收该光轴PS3的光接收部分SR3构成。

并且，在升降通道1内，在与光电传感器PS相对的规定的位置上，沿着电梯轿厢2的升降方向，设置多排形成有多个缺口并且缺口的形状互不相同的遮蔽板S1、S2、S3、S4、S5和S6，即在最低楼层侧和最高楼层侧分别设置了三排。并且，遮蔽板S1～S6随着电梯轿厢2升降，而从光电传感器PS的コ字形缺口中通过，并且遮蔽板S1～S6的右侧部分与光轴PS1相对，遮蔽板S1～S6的中间部分与光轴PS2相对，且遮蔽板S1～S6的左侧部分与光轴PS3相对。

此外，如图3所示，遮蔽板S1～S3的形状各不相同，并且设置在最高楼层侧的最上方位置上的遮蔽板S4的形状与设置在最低楼层侧的最下方位置上的遮蔽板S1的形状互为反向，而设置在最高楼层侧的中间位置上的遮蔽板S5的形状与设置在最低楼层侧的中间位置上的遮蔽板S2的形状互为反向，并且设置在最高楼层侧的最下方位置上的遮蔽板S6的形状与设置在最低楼层侧的最上方位置上的遮蔽板S3的形状互为反向。

此外，如图4所示，位置检测装置具有通过存储并判定光电传感器PS通过遮蔽板S1～S6时光轴PS1～PS3被遮断的顺序，以检测电梯轿厢2位置的检测器，例如具有：对光电传感器PS通过遮蔽板S1～S3时的光轴PS1～PS3的预先存储的输出信号顺序与光电传感器PS实际通过遮蔽板S1～S3时的光轴PS1～PS3的输出信号顺序进行比较，当两者一致时输出位置信息的顺序存储电路10；对顺序存储电路10输出的位置信息和预先存储的位置信息进行比较以确定位置的位置检测电路11；以及将来自位置检测电路11的位置信息发送给电梯的输出电路12。

以下，以光电传感器PS通过遮蔽板S3时的输出信号为例对电梯轿厢2的位置检测顺序进行说明。

例如当电梯轿厢2从中间楼层朝向最低楼层行驶时，由于光电传感器PS的光轴PS1～PS3没有被遮断，所以与光轴PS1～PS3有关的输出信号如图5(Z)所示全部为ON、ON、ON。当电梯轿厢2继续下降而通过遮蔽板PS3的位置a时，光轴PS2被遮断，而其它光轴PS1以及光轴PS3因穿过缺口而没有被遮断，因此，与光轴PS1～PS3有关的输出信号如图5(A)所示为ON、OFF、ON。然后，当电梯轿厢2进一步下降而通过遮蔽板PS3的位置b时，光轴PS2以及光轴PS3被遮断，而其它光轴PS1因穿过缺口而没有被遮断，因此，与光轴PS1～PS3有关的输出信号如图5(B)所示为ON、OFF、OFF。并且，当电梯轿厢2继续下降而通过遮蔽板PS3的位置c时，光轴PS1、光轴PS2以及光轴PS3全部被遮蔽板S3遮断，因此，与光轴PS1～PS3有关的输出信号如图5(C)所示全部为OFF、OFF、OFF。

此时，顺序存储电路10通过对光电传感器PS通过遮蔽板S3时的光轴PS1～PS3的预先存储的输出信号顺序与光电传感器PS本次通过遮蔽板S3时的光轴PS1～PS3的输出信号顺序进行比较，当判定两者一致时，将位置信息输出至位置检测电路11，该位置检测电路11对位置信息，即上述“ON、ON、ON”、“ON、OFF、ON”、“ON、OFF、OFF”、以及“OFF、OFF、OFF”这些输出信号的变换、与预先存储的位置信息进行比较，判定本次接收到的位置信息与遮蔽板S3一致，并且在电梯轿厢2下降时通过了遮蔽板3。该位置信息经过输出电路12输出到电梯侧，即被输出到对接近末端楼层的电梯轿厢2进行强制性制动的末端楼层强制减速装置中。并且，其它的遮蔽板S1、S2、S4、S5以及S6也与上述S3相同，通过对光电传感器PS通过遮蔽板S1、S2、S4、S5以及S6时的光轴PS1～PS3的预先存储的输出信号顺序与光电传感器PS实际通过遮蔽板S1、S2、S4、S5以及S6时的光轴PS1～PS3的输出信号顺序进行比较和判定，以检测电梯轿厢2的位置。

根据本实施形式，根据光电传感器PS通过具有缺口的遮蔽板S1～S3时的输出信号的转换来检测电梯轿厢的位置，所以不需要设置长度长的遮蔽板便能检测到电梯轿厢2的位置，因此，能够改进装置安装时的作业效率，同时还能够方便地应用于升降通道内设备安装空间有限的例如无机械室的电梯中。此外，通过将最高楼层侧的遮蔽板S4～S6的形状以及设置在最低楼层侧的遮蔽板S1～S3的形状设置成以中间楼层为轴心的对称形状，所以能够以相同的理论分别检测最高楼层侧以及最低楼层侧的电梯轿厢2的位置，并且，不需要设置其它的电梯轿厢运转方向检测装置，就能够检测到电梯轿厢2是在向末端楼层行驶，还是在向中间楼层侧行驶。

并且，虽然在本实施形式中，如图5所示，对分三个阶段得到位置a～c的位置信息的情况作了说明，但根据上述遮蔽板S1～S6的形状，针对每一个遮蔽板，能够通过光电传感器PS得到五个阶段的位置信息。此外，在上述实施形式中，对光电传感器PS的光轴被设定为三根，并且针对每块遮蔽板，分三个阶段得到位置信息的情况作了说明，但本发明并不仅限于此，可以通过增加光轴数量和各个遮蔽板的位置信息检测数量中的至少一方，来增加电梯轿厢行驶位置的检测点。

Claims

1.一种电梯的位置检测装置，将在电梯升降通道内升降的电梯轿厢的位置信号输出到让接近末端楼层的电梯轿厢强制停止的末端楼层强制减速装置中，其特征在于，包括：

光电传感器，其设置在所述电梯轿厢上并照射多个光轴；

遮蔽板，其在所述升降通道内的与所述光电传感器相对的规定位置上，沿着所述电梯轿厢的升降方向设置多排，分别具有不同的形状，在上端楼层侧和下端楼层侧具有互为反向的形状，在所述遮蔽板上设有多个缺口；和

顺序存储电路，其预先存储所述光电传感器通过各个所述遮蔽板时的输出信号的顺序，

通过对所述光电传感器实际通过所述遮蔽板时的输出信号的顺序与所存储的顺序进行比较，来确定位置。

2.如权利要求1所述的电梯的位置检测装置，其特征在于，通过以中间楼层为轴心将相同形状的所述遮蔽板分别对称地设置在最高楼层侧以及最低楼层侧的规定位置上，以便能够判断所述电梯轿厢的升降方向。