CN110436312A - 一种物流运输系统 - Google Patents

一种物流运输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110436312A
CN110436312A CN201910713463.5A CN201910713463A CN110436312A CN 110436312 A CN110436312 A CN 110436312A CN 201910713463 A CN201910713463 A CN 201910713463A CN 110436312 A CN110436312 A CN 110436312A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
sprocket wheel
photosignal
transportation system
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910713463.5A
Other languages
English (en)
Inventor
赵艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Meishi Meiku Internet Of Things Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Meishi Meiku Internet Of Things Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Meishi Meiku Internet Of Things Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Meishi Meiku Internet Of Things Technology Co Ltd
Priority to CN201910713463.5A priority Critical patent/CN110436312A/zh
Publication of CN110436312A publication Critical patent/CN110436312A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0469—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with chain, pinion gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

一种物流运输系统，包括运输载具、检测装置和收纳柜，所述运输载具包括箱体、升降机构以及翻转机构，所述箱体通过升降机构到达指定高度，所述翻转机构将所运载物品投递至收纳柜，所述箱体设置有第一固定架和转动板，所述转动板用于承载物品；所述升降机构包括升降带，驱动装置和检测装置，所述驱动装置驱动升降带运动，所述检测装置包括光电信号发射源、光电信号接收源以及控制器，所述控制器设置于箱体，用于驱动翻转电机工作，所述光电信号接收源设置于第一固定架，所述光电信号发射源设置于第二固定架；本发明具有与小区楼宇本身结构贴合，并且有效避免了快递高峰期的拥堵，解决了小区住户的安全与快递投放的平衡。

Description

一种物流运输系统
技术领域
本发明涉及物流领域，更具体的是涉及一种物流运输系统。
背景技术
目前小区的安保措施逐渐完善，楼宇的门禁给住户带来了安全感，但随着快递量的增大，光放置于快递柜并不能在快递运输高峰时段解决问题，由于单件快递物品过大，导致不能放入快递柜；并且用户如果当日忘记去取，又会占据这个快递柜过长时间，不能高效地利用快递存储空间；当快递运输高峰时段，经常会出现快递柜满柜，只能将快递露天摆放，导致一旦下雨快递包裹不可避免地出现一定损坏。而目前小区楼宇内的门禁制度也导致快递员无法自主送货上门，也无法将快递放置于安全的环境中。因此目前并没有一种适用于小区楼宇内的物流传输系统。
发明内容
为了解决上述技术问题的至少一方面，本发明提供了如下解决方案。
一种物流运输系统，包括运输载具、检测装置和收纳柜，所述运输载具包括箱体、升降机构以及翻转机构，所述箱体通过升降机构到达指定高度，所述翻转机构将所运载物品投递至收纳柜，所述箱体设置有第一固定架和转动板，所述转动板用于承载物品；所述升降机构包括升降带，驱动装置和检测装置，所述驱动装置驱动升降带运动，所述检测装置包括光电信号发射源、光电信号接收源以及控制器，所述控制器设置于箱体，用于驱动翻转电机工作，所述光电信号接收源设置于第一固定架，所述光电信号发射源设置于第二固定架。
进一步地讲，所述翻转机构包括翻转电机、转动板，所述转动板一端连接所述翻转电机的输出轴，另一端与所述第一固定架转动连接。
进一步地讲，所述第二固定架设置于墙面。
进一步地讲，所述升降带包括立柱、第一链轮、第二链轮、第三链轮和链条；所述第一链轮与第二链轮设置于所述限定空间的水平两端，所述第三链轮设置于限定空间内所述第一链轮的同一侧，所述链条的两端依次绕过第一链轮、第二链轮、第三链轮后相连，所述链条设置有至少两个连接杆，所述连接杆连接所述箱体的第一固定架。
进一步地讲，所述检测装置还包括控制平台，所述控制平台与控制器通过通信连接。
进一步地讲，所述控制平台还包括扫描装置。
进一步地讲，所述控制器与移动通讯工具连接。
进一步地讲，所述控制器与云平台连接。
进一步地讲，在箱体和收纳柜中设置重力传感器，所述重力传感器与控制器连接。
本发明的优点：通过将光电信号发射源和光电信号接收源的连接设置使得运输载具可以精确地将所载物体运送到指定位置，由于光电信号设计为直线传播，所以在高度和指定位置上不会出现偏差；通过升降带运输实现箱体运输的高度变化，设置控制平台实现了云平台与各个箱体之间的通信连接，便利了整个系统的使用过程；将第二固定架设置于墙面，使不同的收纳柜可以与楼宇的自身架构得到结合。
附图说明
图1是本发明的升降机构的结构示意图。
图2是本发明的箱体的结构示意图。
附图标记：1-第一固定架；2-转动板；3-光电信号接收源；4-控制器；5-翻转电机；6-连接杆；7-第一链轮；8-第二链轮；9-第三链轮；10-链条。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
一种物流运输系统，包括运输载具、检测装置和收纳柜，所述运输载具包括箱体、升降机构以及翻转机构。在本技术方案中，适用于小区的楼层之间，其中升降机构如图1所示，所述升降带包括立柱、第一链轮7、第二链轮8、第三链轮9和链条10；所述第一链轮7与第二链轮8设置于所述限定空间的水平两端，所述第三链轮9设置于限定空间的顶部，与所述第一链轮7位于同一侧，所述链条10的两端依次绕过第一链轮7、第二链轮8、第三链轮9后相连，所述链条10设置有至少两个连接杆6，所述连接杆6连接所述箱体的第一固定架1。
如图1所示，在一种实施例中，应用于小区的四层楼宇中，由两组第一链轮7、第二链轮8和一个第三链轮9组成。通过链条10依次绕过第一链轮7、第二链轮8、第三链轮9后相连，将各个链轮通过链条10连接，使通过链条10上的连接杆6连接的箱体可以随着链轮的转动实现高度的变化。第一链轮7通过电机驱动运转，将连接杆6上的箱体运送到指定楼层的高度，由于电子驱动链轮为本领域人员常用技术手段，因此不再赘述。
所述翻转机构包括包括翻转电机5、转动板2，所述转动板2一端连接所述翻转电机5的输出轴，另一端与所述第一固定架1转动连接。所述箱体为承载物品的结构，通过翻转机构将转动板2翻转一定角度，所承载的物品由于转动板2倾斜而滑落至收纳柜中。
检测装置包括光电信号发射源与光电信号接收源3，所述光电信号接收源3设置于第一固定架1，所述光电信号发射源设置于第二固定架。而第二固定架通过光电信号发射源发送不同模式的光电信号，光电信号接收源3解析收到的光电信号并得到相应的代码。将光电信号接收源3所解析出的代码与控制器4自身所携带的代码比对一致，即可确认光电信号接收源3已经到达指定的光电信号发射源，完成了检测楼层是否正确的问题。
在一个具体实施方式中，应用于小区楼宇每层楼三户业主的情况，将每个楼层的第二固定架设置为三个，由于升降机构的链轮采用对角上升，使得箱体上升过程中可以经过三户业主的收纳柜，通过光电信号发射源与光电信号接收源3的光电信号发射/接收实现检测是否到预设的楼层和收纳柜。
在一个具体实施方式中，工作人员如快递员，可以将自身的移动通讯设备在网络平台上注册相关的账号获得使用权限，将控制平台与云平台通讯连接，方便远程操控控制平台。将快递包裹搬运至小区楼宇内的物流传输系统，快递员A通过移动通讯设备登录账号与云平台建立连接，云平台确认快递员A的身份后发送命令至控制平台。
控制平台通过基站等通讯设备接收到来自云平台的确认身份成功的指令后，同意与快递员A的账号建立连接。快递员A通过移动通讯设备与该楼宇内各个箱体所属的控制器4建立通信连接。快递员将快递包裹放置于每个箱体的转动板2上并依次设置目标楼层发送至箱体的控制器4中，在到达目标楼层的指定收纳柜后，由于所属箱体的第一固定架1上的光电信号接收源3所接收到对应楼层的光电信号发射源的光电信号，通过解析光电信号后获得的代码与控制器4所输入的楼层数为一致，控制器4驱动翻转电机5翻转一定角度，使转动板2发生倾斜，所承载物品滑落至收纳柜。
在另一个具体实施方式中，快递员A通过自身的移动通讯设备与云平台通讯连接，云平台连接目标楼宇的控制平台，快递员A通过移动通讯设备输入送至9楼命令发送至云平台，云平台通过基站将命令发送至控制平台，控制平台指派箱体B作为承载体，快递员A将快递包裹放置于箱体B上，并通过移动通讯设备确认已将快递放置平稳。云平台收到确认放置平稳的指令后，控制平台发送命令至9楼所处的光电信号发射源，所述光电信号发射源发送代表9楼的光电信号。控制平台驱动电机运转，第一链轮7运转并带动链条10和第二链轮8运转，箱体B随着链条10的转动，逐渐提升高度。
所述箱体B第一固定架1上的光电信号接收源3在运动过程中，不断接收到各个楼层工作中的光电信号发射源所发射的光电信号，经过解析并没有到达对应楼层。当箱体B运输至9层后，光电信号接收源3接收到光电信号解析后，确认为9层所述的光电信号发射源所发射的光电信号，传输至箱体B所属的控制器4，控制器4驱动翻转电机5进行作业，将转动板2翻转30°，使转动板2上的快递包裹滑落至收纳柜。
控制器4计时30秒后，驱动翻转电机5进行作业，将转动板2翻转-30°，使箱体B的转动板2恢复至水平状态。控制器4通过WiFi通讯发送完成作业至控制平台，控制平台收到后记录并通过基站发送至云平台，云平台记录箱体B完成的作业时间并发送至快递员A的账号上，快递员A通过移动通讯设备浏览的至快递物品已送至目标9楼。
在另一个具体实施方式中，快递员A通过自身的移动通讯设备与云平台通讯连接，云平台连接目标楼宇的控制平台，快递员A通过移动通讯设备输入送至4楼A室命令发送至云平台，云平台通过基站将命令发送至控制平台，控制平台指派箱体B作为承载体，快递员A将快递包裹放置于箱体B上，并通过移动通讯设备确认已将快递放置平稳。云平台收到确认放置平稳的指令后，控制平台发送命令至4楼A室所处的光电信号发射源，所述光电信号发射源发送代表4楼A室的光电信号。控制平台驱动电机运转，第一链轮7运转并带动链条10和第二链轮8运转，箱体B随着链条10的转动，逐渐提升高度。
所述箱体B第一固定架1上的光电信号接收源3在运动过程中，不断接收到各个楼层工作中的光电信号发射源所发射的光电信号，经过解析并没有到达对应楼层。当箱体B运输至4层A室后，光电信号接收源3接收到光电信号解析后，确认为4层A室所述的光电信号发射源所发射的光电信号，传输至箱体B所属的控制器4，控制器4驱动翻转电机5进行作业，将转动板2翻转30°，使转动板2上的快递包裹滑落至收纳柜。
控制器4计时30秒后，驱动翻转电机5进行作业，将转动板2翻转—30°，使箱体B的转动板2恢复至水平状态。控制器4通过WiFi通讯发送完成作业至控制平台，控制平台收到后记录并通过基站发送至云平台，云平台记录箱体B完成的作业时间并发送至快递员A的账号上，快递员A通过移动通讯设备浏览的至快递物品已送至目标4楼A室。
在另一个实施例中，还可以在收纳柜和箱体上设置重力感应器，可以将重力传感器设置于箱体的转动板2底部，快递员A在将快递包裹放置于箱体B上，处于箱体B上的重力传感器a检测到了转动板2的重量变化后，将测得的实际数值发送至单片机，单片机将重量数值发送至控制平台。在快递包裹被投放至收纳柜后，收纳柜内的重力传感器检测到重量变化后，将测得的实际数值发送至控制平台。通过比对数值大小和发送的收纳柜编号即可得出快递包裹是否送至指定位置。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种物流运输系统，包括运输载具、检测装置和收纳柜，其特征在于：所述运输载具包括箱体、升降机构以及翻转机构，所述箱体通过升降机构到达指定高度，所述翻转机构将所运载物品投递至收纳柜，所述箱体设置有第一固定架(1)和转动板(2)，所述转动板(2)用于承载物品；所述升降机构包括升降带，驱动装置和检测装置，所述驱动装置驱动升降带运动，所述检测装置包括光电信号发射源、光电信号接收源(3)以及控制器(4)，所述控制器(4)设置于箱体，用于驱动翻转电机(5)工作，所述光电信号接收源(3)设置于第一固定架(1)，所述光电信号发射源设置于第二固定架。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机(5)、转动板(2)，所述转动板(2)一端连接所述翻转电机(5)的输出轴，另一端与所述第一固定架(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述第二固定架设置于墙面。
4.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述升降带包括立柱、第一链轮(7)、第二链轮(8)、第三链轮(9)和链条(10)；所述第一链轮(7)与第二链轮(8)设置于所述限定空间的水平两端，所述第三链轮(9)设置于限定空间内所述第一链轮(7)的同一侧，所述链条(10)的两端依次绕过第一链轮(7)、第二链轮(8)、第三链轮(9)后相连，所述链条(10)设置有至少两个连接杆(6)，所述连接杆(6)连接所述箱体的第一固定架(1)。
5.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述检测装置还包括控制平台，所述控制平台与控制器(4)通过通信连接。
6.根据权利要求4所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述控制平台还包括扫描装置。
7.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述控制器(4)与移动通讯工具连接。
8.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述控制器(4)与云平台连接。
9.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：在箱体和收纳柜中设置重力传感器，所述重力传感器与控制器(4)连接。
CN201910713463.5A 2019-08-02 2019-08-02 一种物流运输系统 Pending CN110436312A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910713463.5A CN110436312A (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种物流运输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910713463.5A CN110436312A (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种物流运输系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110436312A true CN110436312A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68433102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910713463.5A Pending CN110436312A (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种物流运输系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110436312A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06183663A (ja) * 1992-12-18 1994-07-05 Sony Corp クリーンルーム用昇降機
CN1799979A (zh) * 2005-01-05 2006-07-12 株式会社日立制作所 电梯的位置检测装置
CN106586357A (zh) * 2017-01-19 2017-04-26 柏涛涛 一种物流码垛机
CN206599344U (zh) * 2017-03-16 2017-10-31 张德成 一种应用于小区楼层的自助式货物配送系统
CN108146952A (zh) * 2017-12-15 2018-06-12 王曦达 多功能立体式社区共享快递投递系统
CN108706280A (zh) * 2018-05-25 2018-10-26 河南亿诺航空科技有限公司 一种无人机物流运输系统
CN208048391U (zh) * 2017-06-16 2018-11-06 新昌县精特网络科技有限公司 一种快递安放柜体
CN109315937A (zh) * 2018-12-06 2019-02-12 深圳市丰巢科技有限公司 快件派送系统以及楼宇

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06183663A (ja) * 1992-12-18 1994-07-05 Sony Corp クリーンルーム用昇降機
CN1799979A (zh) * 2005-01-05 2006-07-12 株式会社日立制作所 电梯的位置检测装置
CN106586357A (zh) * 2017-01-19 2017-04-26 柏涛涛 一种物流码垛机
CN206599344U (zh) * 2017-03-16 2017-10-31 张德成 一种应用于小区楼层的自助式货物配送系统
CN208048391U (zh) * 2017-06-16 2018-11-06 新昌县精特网络科技有限公司 一种快递安放柜体
CN108146952A (zh) * 2017-12-15 2018-06-12 王曦达 多功能立体式社区共享快递投递系统
CN108706280A (zh) * 2018-05-25 2018-10-26 河南亿诺航空科技有限公司 一种无人机物流运输系统
CN109315937A (zh) * 2018-12-06 2019-02-12 深圳市丰巢科技有限公司 快件派送系统以及楼宇

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10577180B1 (en) Mobile modules for delivering items
US10217074B1 (en) Modular automated inventory sorting and retrieving
US11053075B2 (en) Inventory system with efficient operator handling of inventory items
CN107977817B (zh) 一种基于无人机的货物配送系统及配送方法
US10450138B1 (en) Exchange of containers
US9694976B1 (en) Re-arrange stored inventory holders
US20190172005A1 (en) Agv traffic management system
JP2021193569A (ja) 自律的又は半自律的配達の方法及びシステム
US20200401995A1 (en) Container device and delivery systems for using the same
US9475639B2 (en) Inventory system with efficient operator handling of inventory items
US10746348B2 (en) Systems and methods for delivering and securing a magnetic package delivered by a drone onto a magnetic delivery platform
JP2020506130A (ja) 安全検査機能を備えた物品仕分けシステム
JP2004508754A (ja) タグを使用してデバイスを追跡する方法及び装置
US10380667B2 (en) Collaborative delivery device
US20170169672A1 (en) Illuminating containers in an inventory system
JP2020504983A (ja) ロボットアドホックネットワーク
CN109636283B (zh) 智能小区收发货控制方法及重新上架的控制方法
KR20210018430A (ko) 이동 로봇
KR102252006B1 (ko) 공동구를 활용한 물류 시스템
TW201928560A (zh) 設備控制方法及裝置
KR20210003778A (ko) 상품의 수송, 저장 및 순서결정 시스템
CN210028836U (zh) 一种配送装置和系统
CN110436312A (zh) 一种物流运输系统
CN110417878B (zh) 云服务器控制下的移动通信仓库
CN109649917A (zh) 一种配送方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191112