CN100515766C - 用于从印刷机中的印版滚筒拆除护套的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于从印刷机等中的印版滚筒更换印版护套的装置，其中，所述滚筒(1)与一个驱动它使之绕其纵轴线旋转的马达(3)连接，所述滚筒设有与一进气口(7)连接的径向孔，进气口易于借助于一输送机构(8)与一压缩空气源(6)连接，其特征在于，装置包括检测所述进气口(7)相对于所述输送机构(8)的位置的自动机构和将所述进气口(7)和所述输送机构定位在相互联接位置上的自动机构，所述自动检测和定位机构与一个可编程的电子单元(E)连接，当所述进气口(7)和所述输送机构(8)同轴时，该电子单元(E)驱动所述联接并接通一双位阀(60)，双位阀(60)在一侧连接于所述压缩空气源(6)，而在另一侧连接于所述输送机构(8)。

Description

用于从印刷机中的印版滚筒拆除护套的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于从印刷机中的印版滚筒拆除护套的装置和方法。尤其是，该装置和方法被指定用于在生产厨房用纸幅、手纸卷等的卷筒纸或纸堆上形成印迹一类的机器，尽管这不是排他性的。

背景技术

已知上述类型的印刷机(也称苯胺印刷机)包括一个给其馈送待印卷筒纸的滚筒和至少一个印版滚筒，该印版滚筒上分布有印刷油墨且油墨从印版滚筒被转移到待印的卷筒纸上。为了将油墨分布到印版滚筒上，设置了一个通常称作“色组”的单元，其包括一个墨槽、一个从墨槽中接收油墨且通过接触将油墨转移到印版滚筒上的分配器或“网纹”辊、以及位于墨槽与网纹辊之间且在其间作用的两个刮墨刀。这些印刷机可设置有更多的色组。所述印版滚筒是由一光滑的圆柱体构成的，一个可拆除的护套作为套筒装配到其上，所述护套设有易于限定待印图文的凸版。因此，为了改变印品，要充分地将护套从印版滚筒上拆下来并用不同的来更换。下面也将所述护套称作“印版护套”。

上述操作通常涉及印刷机的所有色组。印刷机在印版护套的更换过程中必须停机从而造成生产损失，所述更换操作所需的时间越长，这一不便表现得就越明显。

为了更换印版护套，有必要使其稍微膨胀以便易于将其抽出。为此，印版滚筒设有一进气口，管子的一端手动地连接到该进气口上，所述管子与一空气压缩机连接。由此进入滚筒中的压缩空气通过设在该滚筒中的多个径向孔排出，使得护套膨胀且由此易于其抽出，即易于拆除。一旦更换了护套，就中断了压缩空气的流动，并且，在重启机器之前，有必要将压缩空气馈送管与滚筒分开。这些操作是如此进行的，即，滚筒被停止且位于“悬臂”位置上，即相应于其马达侧端被锁定，滚筒的传动侧端可以自由地通过从滚筒轴线的操作员端开始沿着滚筒轴线移动印版护套而抽出并随后重新安装印版护套。由于操作员必须首先连接压缩空气管，然后要记得在重启机器之前断开它，就可能给操作员带来伤害，也给机器造成损害。实际上，如果所述管子在已更换印版护套之后和在重启机器之前不分开的话，管子、滚筒以及机器的其它部件可能发生断裂且相应的碎片会给操作员带来伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于，避免上述缺陷。

根据本发明，该目的通过一种用于从印刷机等中的印版滚筒更换印版护套的装置来实现，其中，所述滚筒与一驱动它使之绕其纵轴线旋转的马达连接，所述滚筒设有与一进气口连接的径向孔，进气口易于借助于一输送机构与一压缩空气源连接，其特征在于，所述装置包括检测所述进气口相对于所述输送机构的位置的自动机构和将所述进气口和所述输送机构定位在相互联接位置上的自动机构，所述用于检测的所述自动检测机构和用于定位的所述自动定位机构与一个可编程的电子单元连接，当所述进气口和所述输送机构同轴时，该电子单元驱动所述联接并接通一双位阀，双位阀在一侧连接于所述压缩空气源，而在另一侧连接于所述输送机构。

在一优选的实施形式中，所述输送机构位于固定且预定的位置上。

优选地，在与所述输送机构联接的位置上定位滚筒的进气口的所述自动机构包括轴向移动所述滚筒的机构。

所述移动所述滚筒的所述机构还包括作用在连接到滚筒上的套筒上的马达。

根据本发明的一个实施形式，所述输送机构是由一管状体构成的，所述管状体具有一盘形远端，所述盘形远端与管状体的纵轴线正交。所述盘形远端的外侧也就是面向滚筒的那侧可设有一个或多个密封圈。

根据本发明的装置还包括弹性部件，其在所述管状体上施加朝向滚筒的作用力。

所述双位阀优选沿着连接于所述压缩空气源的管子定位并起作用。

根据本发明，所述输送机构可连接于相应的移动机构。

本发明的所述目的还通过一种更换印刷机等中印版滚筒上的印版护套的方法来实现，其中，所述滚筒是机动化的，使得它被驱动成绕其纵轴线旋转并设有一压缩空气进气口，所述压缩空气进气口与一压缩空气源可连接并与穿过滚筒的多个径向孔连接及可用于获得装配到滚筒上的印版护套的变形，其特征在于，所述方法包括下列自动步骤：

相对于与所述压缩空气源连接的一输送机构检测所述进气口的位置；

相应于所述输送机构也即在进气口和输送机构可相互联接的位置上定位所述进气口；

执行所述进气口和所述输送机构的联接；以及

通过所述输送机构供给压缩空气。

根据所述方法的一种改进方案，所述输送机构位于固定且预定的位置上，其中，所述进气口相对于输送机构的所述定位是由此获得的，即，使滚筒绕其纵轴线旋转并通过滚筒的轴向移动使滚筒接近输送机构。

所述方法还包括，供给压缩空气之前检测滚筒的轴向位置。

在所述方法的一种实施形式中，所述进气口相对于输送机构的所述定位是由此获得的，即，使滚筒绕其纵轴线旋转并通过输送机构的轴向移动使输送机构接近滚筒。

由于有了本发明，就可高度提高作业的安全性并高度减少损害机器的风险。此外，本发明可减少更换印版护套所需的时间，且因此减少了生产损失，这一点在人们考虑通常采用的大量传墨辊组的情况下体现得尤为明显。另外，根据本发明的装置制造相对容易、操作安全而容易，即便延长了服务时间，也是很可靠的。

附图说明

现参照附图对本发明的实例进行详细的描述，其中：

图1是在操作状态下示出的设置有根据本发明一可行实施例的装置的印版滚筒的示意纵剖图；

图2示出了带有非操作状态下也即按照容许更换印版滚筒的方式定位的图1所示的印版滚筒的实例；

图3和4如在图1和2中那样示出了根据本发明另一实施例的装置；

图5示出了图1放大的细部；

图6示出了控制系统的简化方框图。

具体实施方式

尽管本发明是参照图中所示的实施例进行描述的，但应该理解的是，本发明可采取多种替换的实施例方式。

一般地说，根据本发明的装置可用于从印刷机等中的印版滚筒拆除护套。在此类机器中，所述滚筒是机动化的，以被驱动成绕其自身的纵轴旋转，所述滚筒设有一个进气口，该进气口可在一侧与一压缩空气源连接，而在另一侧与多个横过滚筒的径向孔连接，并可用于获得装配在滚筒上的护套的变形。根据本发明的装置包括：将所述进口与连接到所述压缩空气源的输送装置自动连接的装置；和相对于所述输送机构检测所述进气口位置的部件，适于容许它们精确而自动地定位在相互联接的位置上。

在附图中，印版滚筒由参考标号1表示，印版护套由参考标号2表示，而机架(固定结构)由参考标号9表示。此外，在下列说明中，用语“操作员侧”指的是操作员可从相应的滚筒中抽出印版护套且用另外的印版护套予以代替的机器侧，而“传动侧”指的是与操作员侧相对的机器侧，也即相应其而定位的马达驱动滚筒的旋转且最终驱动未在图中示出的其它滚筒旋转的机器侧。如上所述，印版滚筒是一个圆柱体，其表面光滑或基本光滑，设有凸版的管状护套装配到其上。所述管状护套称作“印版护套”(不取决于要分布的物质是油墨或其它的事实)。印版滚筒设有一个进气口，该进气口以本身公知的方式与设在滚筒内的多个径向孔连接；通过所述进气口进入所述滚筒中的压缩空气经所述径向孔从滚筒的内部流到外部。

参见图1和2，印版滚筒1与相应的电动马达3连接，该电动马达3驱动滚筒绕着其相应的纵轴线旋转。印版滚筒1属于由具有光滑或基本光滑的表面、印版护套装配到其上的圆柱体构成的类型。印版滚筒1设有一轴，该轴的端部10和11朝着机器的操作员侧和相应的传动侧展开。所述滚筒的端部10和11分别由操作侧支座12和传动侧支座13支承。支座12和支座13各自设有已知类型的滚柱轴承，其属于外环可相对于内环轴向地移动的类型。

所述端部11的终端部分14成形为带齿轴，使得它就形成了通过相应的轴31和相应的有槽接缝32利用电影方式与马达3连接的滚筒1的一部分。实际上，根据公知的机械设计方案，所述部分14从马达3的轴31接收运动并容许在接缝32内纵向滑动。

与滚筒1的轴成整体的套筒42被设置到所述端部11的中部上，处于所述终端部分14与形成在支座13内的部分之间的位置。所述套筒42在内部装有轴承43，滚筒1轴的一相应部分穿过该轴承43。此外，套筒42的上部44设有车螺纹45。

机架9还支承第二电马达4，该第二电马达4的输出轴40与一个装有与所述套筒42的车螺纹45啮合的螺纹杆41的元件成为一体。实际上，具有相关螺纹杆41的所述元件构成所述轴40的轴向延长部分。马达4的操作确定了其输出轴40的旋转，且因此确定了螺纹杆41在套筒42的螺纹45内的拧紧或拧松(依旋转方向而定)。所述拧紧或拧松导致套筒42和与之成整体的轴的轴向运动，也即，使滚筒1相对于机架9移动，同时使上述带齿轴在接缝32内滑动。

机架9还装有一个适于执行“悬臂”锁定的装置，以用于在抽出并更换印版护套2的过程中锁定滚筒1的轴，正如将在下面更好地描述那样。

为了获得所述滚筒1的悬臂锁定，例如可使用一个致动器5，其由机架9支承在机器的传动侧上，且其杆50按照当致动器5启动时锁定所述轴的方式相对于要锁定的轴径向定位。当抽出致动器5的杆50时，滚筒1的轴被锁定在传动侧上，使得印版护套2就可在已拆除或拆卸支座12之后从相对侧即从操作员侧抽出。

在操作当中，即在印刷当中，所述杆50缩回且滚筒1的轴支承在两个相应的支座12和13上，能自由绕着其纵轴旋转，旋转是由马达3驱动的。

在图中，方框6表示压缩空气源，其与供给管61连接，供给管61装有电动双位阀60。当阀60开启时，压缩空气流过管61。

管61与输送机构8连接，在图中所示的实例中，输送机构8是一个管状体，其远端80成形为一个与输送机构8的纵轴正交的盘。所述盘形端80的内侧也即面向滚筒1的那侧装有一个或多个密封圈84，例如是橡皮圈。管状体8由机架9支承且位于套筒62中，而套筒62又固定在与机架9成整体的支座65上。弹簧63位于所述盘形端80与所述支座65之间，所述弹簧趋向于使盘形端80与支座65间隔开。环形止挡82设在输送机构8的管状体上，所述止挡相对于套筒62位于弹簧63的相对侧上。

套筒62、输送机构8以及弹簧63相互同轴，且其公共轴与滚筒1的旋转轴相平行。

滚筒1对应于其传动侧底部140设有进气口7。所述进气口7和所述主体8的纵轴与滚筒1的旋转轴等距。

当要更换印版护套2时，滚筒1自动定位于进气口7和输送机构8同轴的位置上，然后滚筒1朝着传动侧移动，之后装置5、50被启动以将滚筒1锁定在悬臂位置上。上述步骤是根据其步骤将在下面进一步描述的程序、根据操作员给出的命令自动进行的。

如上所述，设置有检测所述进气口7相对于输送机构8的位置的机构。例如，所述机构可包括与滚筒1的轴或与用电影方式连接到该轴的任何元件连接的编码器等。实际上，参照的是图中所示的实例，因为输送机构8相对于滚筒1的纵轴/旋转轴线的角度位置是已知的，输送机构的支座与机架成为整体，所以仅检测进气口7的角度位置就足够了。为了获得所述进气口7相对于输送机构8的同轴定位，滚筒1由马达3旋转直到进气口7和输送机构8的角度位置一致(进气口7和输送机构8同轴)。为此，马达3与可编程电子单元E(在图中以矩形方框的形式示出)连接，而该电子单元E又与所述检测机构连接，它从检测机构中接收对应于滚筒1乃至其进气口7的角度位置的信号。电子单元E驱动马达3，直到滚筒的进气口和压缩空气输送机构同轴。当达到该操作条件时，电子单元E使马达3停止运转。随后，电子单元E启动马达4，从而造成滚筒1朝向机器传动侧进行预定的移动。如上所述，这是通过将由马达4驱动的杆41旋进与滚筒1的轴成为整体的套筒42的车螺纹45中而实现的。滚筒1的运动(图中的右侧移动)确定了输送机构8的出口与进气口7之间的接触。进气口7与输送机构8之间的接触因为弹簧63和由盘形端80提供的密封圈84而得以改善。由于系统每个元件的总体几何结构和尺寸是已知的，滚筒1所承受的所述移动长度是已知且预定的长度。

设置其它检测机构，以检测涉及滚筒1的所述移动长度，包括沿着后面跟有滚筒的轴向路径设在预定位置上的光学或机械开关等，最终以预定延迟(preset late)易于向所述双位阀60发送电信号。双位阀60通常是关闭的，也即，在印刷机操作之时是关闭的。与所述单元E连接的所述检测机构可检测套筒42的位置或输送机构8的位置或进行所述轴向运动的每个其它元件的位置。

当滚筒1的进气口7与输送机构8接触时，致动器5被启动以使滚筒1处于悬臂位置上，且双位阀60接通。因此，压缩空气沿着由管61、输送机构8以及进气口7限定的路径流动，从而到达设在滚筒内的径向孔，于是印版护套2膨胀且它在已拆除或拆卸操作员侧支座12之后可抽出。

随后，将另一个印版护套装配到滚筒上，双位阀60仍处于打开状态。最后，阀60关闭，支座12重新安装，且致动器5不工作。之后，通过在相对于先前方向为相反的方向上旋转，马达4确定滚筒1朝向操作员侧的轴向运动也即移动，直到到达滚筒的正常操作位置。参照附图3和4(其中图1和2中所示的相同元件由相同的参考标号表示)，输送机构8借助于相应的托架100与线性致动器101连接，线性致动器101与机架9成为一体。所述线性致动器驱动所述输送机构从滚筒1和到滚筒的移动，于是仅通过向前移动输送机构(图中的左侧方向)就可让输送机构接近滚筒1的进气口7(如图4所示)。当要更换印版护套时，执行如上所述的相同程序，除了滚筒1的进气口7与输送机构8之间的接触是通过向前移动输送机构8(移动方向平行于滚筒1的旋转轴线)而不是向后移动滚筒1实现的。在已启动致动器101之后伴有预定延迟地通过阀60启动，或通过沿着输送机构8沿着的路径在预定位置上设置限位开关(为了清楚起见，未在图中示出)、且在限位开关检测到输送机构8到达进气口7与输送机构8之间有接触的位置时压缩空气流启动。

根据本发明的方法包括下列步骤：检测所述进气口7相对于与压缩空气源6连接的输送机构的位置；相应于所述输送机构8，也即在进气口7和输送机构8被连接的位置上，借助于滚筒1绕着其纵轴线的受控旋转和进气口7与输送机构8的相互接近，定位所述进气口7；在所述输送机构8与所述进气口7连接时，通过所述输送机构8供给压缩空气；当印版护套因压缩空气流经所述输送机构8和多个径向孔而膨胀时，从滚筒1中抽出印版护套2，其中，该多个径向孔由滚筒1提供且与所述进气口7连接。

由上所述，显然，急剧减少了给操作员和机器带来的任何风险。同时，由于上述定位是自动的，更换印版护套所需的时间也就急剧减少。

如上所述的驱动运动的元件、部件的命令和控制对于工业自动化的技术人员来说都是已知的，且因此，不对之作出进一步详细的描述。

因此，本领域的技术人员将容易理解得到，本发明可被广泛地利用和应用。不同于在此描述的本发明的多种实施例和修改以及多种变化、改进和等同的布置都是能通过本发明及其上述说明显而易见或合理提出的，没有脱离本发明的实质或范围。因此，虽然已经在此针对优选实施例对本发明作了详细描述，但应该理解的是，这一公开仅仅是本发明的例证和示范，只是出于完整而可行地公开本发明的目的。上述公开不打算或推断成限制本发明或以其它方式将任何这样的其它实施例、修改、变化、改型以及等同布置排除在外，本发明仅受随附权利要求及其等价物的限制。

Claims (13)

1、一种用于从印刷机等中的印版滚筒更换印版护套的装置，其中，所述滚筒(1)与一驱动它使之绕其纵轴线旋转的马达(3)连接，所述滚筒设有与一进气口(7)连接的径向孔，进气口易于借助于一输送机构(8)与一压缩空气源(6)连接，其特征在于，所述装置包括检测所述进气口(7)相对于所述输送机构(8)的位置的自动机构和将所述进气口(7)和所述输送机构定位在相互联接位置上的自动机构，所述用于检测的自动机构和所述用于定位的自动机构与一个可编程的电子单元(E)连接，当所述进气口(7)和所述输送机构(8)同轴时，该电子单元(E)驱动所述联接并接通一双位阀(60)，双位阀(60)在一侧连接于所述压缩空气源(6)，而在另一侧连接于所述输送机构(8)。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送机构(8)位于固定且预定的位置上。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，在与所述输送机构(8)联接的位置上定位滚筒(1)的进气口(7)的所述自动机构包括轴向移动所述滚筒(1)的机构。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，移动所述滚筒(1)的所述机构包括作用在连接到滚筒(1)上的套筒(42)上的马达(4)。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送机构(8)是由一管状体构成的，所述管状体具有一盘形远端(80)，所述盘形远端(80)与管状体的纵轴线正交。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述盘形远端(80)的外侧也就是面向滚筒(1)的那侧设有一个或多个密封圈(84)。

7、如权利要求5所述的装置，其特征在于，它包括弹性部件(63)，其在所述管状体上施加朝向滚筒(1)的作用力。

8、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述双位阀(60)沿着连接于所述压缩空气源(6)的管子(61)定位并起作用。

9、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送机构(8)连接于相应的移动机构(101)。

10、一种更换印刷机等中印版滚筒上的印版护套的方法，其中，所述滚筒(1)是机动化的，使得它被驱动成绕其纵轴线旋转并设有一压缩空气进气口(7)，所述压缩空气进气口(7)与一压缩空气源(6)可连接并与穿过滚筒的多个径向孔连接及可用于获得装配到滚筒上的印版护套的变形，其特征在于，所述方法包括下列自动步骤：

相对于与所述压缩空气源(6)连接的一输送机构(8)检测所述进气口(7)的位置；

相应于所述输送机构(8)也即在进气口(7)和输送机构(8)可相互联接的位置上定位所述进气口(7)；

执行所述进气口(7)和所述输送机构(8)的联接；

通过所述输送机构(8)供给压缩空气。

11、如权利要求10所述的方法，所述输送机构(8)位于固定且预定的位置上，其特征在于，所述进气口(7)相对于输送机构(8)的所述定位是由此获得的，即，使滚筒(1)绕其纵轴线旋转并通过滚筒(1)的轴向移动使滚筒(1)接近输送机构(8)。

12、如权利要求11所述的方法，其特征在于，它包括供给压缩空气之前检测滚筒(1)的轴向位置。

13、如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述进气口(7)相对于输送机构(8)的所述定位是由此获得的，即，使滚筒(1)绕其纵轴线旋转并通过输送机构(8)的轴向移动使输送机构(8)接近滚筒(1)。

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