CN100513942C - 压缩机的控制方法和控制器 - Google Patents
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Abstract
一种可操作用来在变化的频率下压缩制冷剂的压缩机。根据一种控制该压缩机的方法,该压缩机开始工作,紧接着,压缩机以第一频率工作第一段时间。紧接着,该压缩机以低于第一频率的第二频率工作第二段时间,该第二段时间比第一段时间长,然后,该压缩机正常工作,其中第一段时间不长于2秒。本方法不会使压缩机产生非正常噪声或润滑障碍。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于制冷装置的制冷压缩机的方法,如电冰箱,空调以及具有冷冻室的电冰箱,并涉及一种用于控制压缩机的控制器。
背景技术
制冷装置的压缩机,如具有冷冻室的家用电冰箱,目前使用碳氢化合物制冷剂,如R600a,其为不消耗臭氧并且对地球变暖影响较小的自然制冷剂。
公开号为11-311457的日本专利公开的传统压缩机在其启动时以低频率在低环境温度下旋转,在此温度下大量制冷剂溶解在润滑剂中。开始时,润滑剂被释放而制冷剂蒸发产生的气泡被吸收。当压缩机以恒定频率旋转时,润滑剂的释放量降低。因此,维持了压缩机中润滑剂的量,这防止了对滑动部件的润滑剂供应的缺乏。
以下将详细说明控制传统压缩机的控制器。图10为传统电冰箱的剖面图。图11表示传统电冰箱的一个制冷循环。图12为传统电冰箱的电路原理图。图13表示传统压缩机的工作频率的变化。
如图10所示,往复式压缩机10位于电冰箱1的下部和后部。该往复式压缩机包括润滑剂,电动机11,和电动机11驱动的机构。这些部件都安置在密封容器内。压缩机10包括一个离心泵构成的润滑机构(未显示)。该密封容器容纳压缩机电动机11,一个曲柄机构(未显示),和一个活塞。电动机11的旋转轴通过曲柄机构连接到活塞上,该曲柄机构将电动机11的转矩转换成线性往复力,并将该往复力传输到活塞上。密封容器中的制冷剂由活塞的往复力所压缩。
如图11所示,压缩机10通过管12a与冷凝器13连接。冷凝器13通过管12b与毛细管14连接。毛细管14通过管12c与蒸发器15连接。蒸发器15通过管12d与压缩机10的吸入口连接。以上装置构成了包括密封在其中的制冷剂在内的制冷循环16。
如图12所示,电动机11是三相直流无刷电动机,该电动机包括由具有缠绕定子芯的U,V,W相的线圈11a的定子芯构成的定子,以及由转子芯和刚性安装在转子芯上的永磁体构成的转子。电动机11与图12中表示的变流器18连接。
变流器18包括主要由微机实现的主控制器22。主控制器22响应与室温T对应的电信号来确定电动机11的工作频率。该电信号由室温传感器28提供,如位于电冰箱1处的热敏电阻。
以下将对制冷压缩机控制器的操作进行说明。随着变流器18以预设的频率向电动机11输出一个功率,压缩机10压缩制冷剂,随后从压缩机10中释放的制冷剂依次流过冷凝器13,毛细管14和蒸发器15。
通常在低环境温度下大量制冷剂溶解进压缩机10中的润滑剂中。此时,如果压缩机10在高频下驱动,溶解的制冷剂立刻蒸发,因此剧烈地产生气泡。
为避免产生气泡,当变流器18的主控制器22检测到参考温度TO≥环境温度T时,控制器在大约3秒的时间内,将应用在电动机11上的功率频率从0Hz(电动机停机)提高到最小频率30Hz,并将频率维持在30Hz。该操作使润滑剂中溶解的制冷剂逐渐蒸发,因此避免了剧烈地产生气泡。随后,避免了润滑剂随制冷剂一起从压缩机10中释放,避免了润滑不足。
然而,当压缩机10以最小频率(30HZ)在低环境温度下运行时,在传统控制器中,溶解在润滑剂中的制冷剂很少蒸发。因此,在大量制冷剂溶解进润滑剂的低环境温度下,当压缩机从30Hz的频率变化到高转速的正常运行状态过程中,大量制冷剂立即蒸发,因此剧烈地产生气泡。压缩机10随后将制冷剂与包括大量润滑剂的气泡一起压缩,因此产生非正常噪声。与此同时,一定量的润滑剂从压缩机10中被释放,从而在压缩机10中出现润滑不足和润滑障碍。
制冷剂溶解到润滑剂中需要很长一段时间。因此,上述现象经常在初始启动时,即制冷装置被第一次通电时出现。由于冷凝状态的制冷剂从蒸发器15返回到压缩机10中,该现象经常在解冻操作后起动时出现。
对于碳氢化合物制冷剂(例如新近引入的R600a)和矿物油中提炼的润滑剂的组合,制冷剂在润滑剂中的饱和溶解度取决于压力。在压缩机启动时,密封容器中的压力减少,因此产生大量的气泡。
发明内容
本发明提供了一种用于在变化的工作频率下压缩制冷剂的压缩机的控制方法,该方法包括:压缩机启动,紧接着,该压缩机以第一频率运行第一段时间。紧接着,压缩机以低于第一频率的第二频率运行第二段时间,该第二段时间长于第一段时间,之后,该压缩机正常运行,其中第一段时间不长于2秒。该方法不会使压缩机产生非正常噪声或润滑障碍。
本发明还提供了一种控制压缩机的控制器,包括:压缩元件,其可操作来压缩制冷剂;和电动机元件,其可操作来驱动压缩元件以变化的工作频率运行,该控制器包括:驱动电动机元件的驱动部分;和控制该驱动部分的控制部分,该控制部分可操作来执行以下步骤:使压缩机开始运行,紧接着使压缩机以第一频率工作第一段时间。紧接着,使压缩机以低于第一频率的第二频率工作第二段时间,该第二段时间比第一段时间长,并且在使压缩机以第二频率工作第二段时间后,使压缩机正常工作,其中所述第一段时间不长于2秒。
本发明还提供了一种压缩机,其包括:容纳制冷剂和润滑剂的密封容器;压缩元件,可操作用来压缩制冷剂,该压缩元件被润滑剂润滑;电动机元件,可操作用来驱动压缩元件使之在变化的工作频率下工作;用于驱动电动机元件的驱动部分;和用于控制驱动部分的控制部分,该控制部分可操作用来执行以下步骤:使压缩元件开始运行,紧接着使压缩元件以第一频率运行第一段时间。紧接着,使压缩元件以低于第一频率的第二频率工作第二段时间,该第二段时间比第一段时间长,并且在使压缩元件以第二频率运行第二段时间后,使压缩元件正常工作,其中所述第一段时间不长于2秒。
附图说明
图1为本发明实施例1到3的制冷压缩机的垂直剖面图。
图2为实施例1到3的压缩机转子的俯视图。
图3为实施例1到3的压缩机定子的俯视图。
图4为实施例1到3的压缩机的操作控制器。
图5表示实施例1的压缩机启动时的工作频率。
图6表示实施例1到3的压缩机启动时的气泡现象。
图7表示实施例2的制冷压缩机启动时的工作频率。
图8表示实施例3的制冷压缩机启动时的工作频率。
图9A表示本发明实施例的制冷装置的剖面图。
图9B表示实施例4的制冷装置的制冷循环。
图10表示传统电冰箱的剖面图。
图11表示传统的制冷循环。
图12表示传统电冰箱的电路原理图。
图13表示传统压缩机的工作频率。
具体实施方式
实施例1
图1表示本发明实施例1到3的制冷压缩机的垂直剖面图。可在变化的工作频率下运行的制冷压缩机99包括不含氯或氟的碳氢化合物制冷剂,如R600a。密封容器101容纳由定子102和转子103构成的电动机元件104,以及由电动机元件104驱动的压缩机元件105。
密封容器101储存矿物油提炼的与制冷剂高度相溶的润滑剂106。曲轴107包括其中的润滑机构(未显示)。曲轴107包括具有压固定在其上的转子103的主轴108和相对于主轴108偏心设置的偏心部分109。曲柄107由汽缸体110支撑。
汽缸体110形成了大体为圆柱形的压缩室111,并包括支撑主轴108的轴承112。活塞113插入到压缩室111中,并可以在室111内往复运动。活塞113通过连接部件114和活塞115与偏心部分109连接。
一个吸管(未显示)固定在密封容器101上,并与制冷系统的低压侧(未显示)连接,从而将制冷剂导入容器101中。抽吸消音器116具有通过抽吸口117与压缩室111相通的一端。吸入口118在容器101中开口,并且通过夹在球头扁钢(bulb-plate)119和汽缸盖120之间而固定。
图2表示压缩机99的转子103的俯视图,图3表示压缩机99的定子102的俯视图。转子103包括转子芯121,柱状管122,和嵌在芯121和管122之间的永磁体123。一个盖(未显示)用铆钉124固定在芯121上。线圈127直接缠绕在芯125的齿126上,从而提供定子102。润滑剂106润滑压缩机的上述元件。
图4表示压缩机99的控制器128。压缩机99通过控制器128与电源129连接,该控制器包括驱动部分130和控制部分131。驱动部分130驱动压缩机99的电动机元件104,而控制部分131控制驱动部分130,因此控制了压缩机99的电动机元件104。
如图5所示,在正常运行之前,即制冷装置中压缩制冷剂的压缩机正常运行之前,例如,当制冷装置与市电相连时或当制冷装置在解冻后第一次启动时,控制器128控制压缩机的工作频率。压缩机99首先在两秒内(高速运行132)以40Hz以上的频率被高速驱动。随后,压缩机99在不高于35Hz(低速运行133)下以稍低速驱动。再次重复由高速运行和低速运行组成的循环,随后控制器128使压缩机99以额定工作频率(额定工作137,即,正常工作137)运行。在压缩机的启动时,制冷装置连接到市电上。即使大量的制冷剂溶解到压缩机的润滑剂中,高速运行仍允许溶解在润滑剂中的制冷剂蒸发,因此,避免了吸收气泡。在压缩机的另一个启动中,即,压缩机在解冻后第一次启动,大量的液体制冷剂从制冷装置返回到压缩机中。即使大量制冷剂溶解在润滑剂中,高速运行仍允许溶解在润滑剂中的制冷剂蒸发,因此避免了压缩室吸入气泡。
当接收电流时,电动机元件104驱动压缩机99。转子103转动曲轴107,偏心部分109的运动通过连接部件114传输到活塞113上,因此使活塞113能够在压缩室111内往复运动。通过吸管导入密封容器101中的制冷剂用抽吸消音器116来吸收。随后,一个吸收簧片(未显示)打开来使制冷剂流过抽吸口117。随后,制冷剂被导入压缩室111中并被不断压缩。
在压缩机99刚刚开始以40Hz(高速运行132)以上的频率运行后,密封容器101中的压力减少。此外,润滑剂106被搅拌,使溶解在润滑剂106中的制冷剂蒸发,并产生气泡134,如图6所示。
该制冷剂为不含氯和氟的碳氢化合物制冷剂,且润滑剂106是从与制冷剂相溶的矿物油中提炼的。对于该制冷剂和该润滑剂的组合,润滑剂106中制冷剂的饱和溶解度随着压力的减小而迅速减少,因此,制冷剂剧烈地蒸发产生气泡。
由于高速运行132在限于2秒内的时间段内进行,因此在气泡134到达抽吸消音器116的吸入口118之前,控制器128以不高于35Hz(变为低速运行)的频率驱动压缩机99。2秒钟的时间段是在产生最强烈气泡的情况下气泡134以最快的上升速度达到吸入口118之前所允许的最长时间段。
换言之,在气泡134被抽吸消音器116吸收之前,控制器128将压缩器99的运行改变为频率不高于35Hz的低速运行133。在低速运行133中,压力被适度地减小,润滑剂106没有被充分搅拌,因此使气泡134下降而不上升。
在正常运行之前,重复由高速运行132和低速运行133组成的循环,因此溶解在润滑剂106中的制冷剂在气泡134被吸进压缩室111之前蒸发,并且气泡现象被抑制在很小的规模。随后,气泡134下降,随后,压缩机99被切换为低速运行133。
润滑剂106中的制冷剂产生气泡并在高速运行132时蒸发,因此避免了压缩润滑剂造成的非正常噪声。因此,润滑剂106很少被释放,这样可以避免较低的油面导致的润滑障碍。
在低速运行133中,压缩机99可以停机,即,0Hz的工作频率,因此减少了气泡。
在抽吸消音器116处设置的吸入口118和开向密封容器101的开口允许气泡134不被直接导入压缩室111内,而是通过吸入口118和抽吸消音器116导入压缩室111内。因此,即使气泡134被吸进入口118中,润滑剂的隔离以及消音器116中的热交换促进了制冷剂的蒸发,因此抑制了将泡末134吸进压缩室111中。
电动机104包括具有永磁体123的转子103,和具有直接缠绕在定子芯125的齿126上的线圈127的定子102。电动机元件104允许芯125较薄,并允许密封容器101尺寸较小。因此,储存在容器101中的润滑剂106的量比使用分布绕组的电动机元件中的润滑剂的量少25%。此减少量使溶解在润滑剂106中的制冷剂成比例地缩小,因此避免了气泡的产生。
实施例2
图7表示本发明实施例2的制冷压缩机启动时的工作频率。与实施例1相似的元件用与实施例1的元件相同的标记表示,此处省略了对其的详细描述。如图7所示,在制冷装置中压缩制冷剂的压缩机正常运行之前,例如,当制冷装置连接到市电时,或在解冻操作之后装置被第一次启动时,控制器128以Fa(高速运行132)的频率驱动制冷压缩机99。随后,控制器128驱动压缩机99以低于Fa的频率Fb(低速运行133)运行。多次重复由高速运行132和低速运行133组成的循环。
在以Fa的频率高速运行132a时,产生气泡134;然而,在以Fb的频率低速运行时,抑制了泡沫134的产生。在进行时间段T1的低速运行133a后,控制器128驱动压缩机99以Fa(高速运行132b)的频率运行。高速运行132b使得仍溶解在润滑剂106中的制冷剂蒸发。
然后,控制器128驱动压缩机99以Fb(低速运行133b)的频率运行时间段T2,该时间段短于时间段T1,因此抑制了气泡134的产生。在低速运行133b下产生的气泡的量少于低速运行133a下产生的气泡134的量,因此允许时间段T2短于时间段T1来抑制气泡134的产生。
然后,控制器128驱动压缩机99以频率Fa(高速运行132c)运行,因此使得仍残留在润滑剂106中的制冷剂完全蒸发。然后,控制器128驱动压缩机99以Fb(低速运行133c)的频率运行时间段T3,该时间段少于时间段T1和时间段T2。由于高速运行132c产生很少量的气泡134,少于时间段T1和T2的时间段T3的低速运行133c足以抑制气泡134的产生。
如果时间段T1-T3被逐步缩短,低速运行133a-133c的对应时间段也被缩短。因此,高速运行132a-132c的比例变大,因此允许润滑剂被提供给滑动部件。
压缩机99在整个高速运行132a-132c过程中以频率Fa运行。然而,只要在低速运行133a-133c中频率Fa高于频率Fb,并且只要高速运行的运行时间段长于低速运行的时间段T1-T3,就可得到与上述相似的效果。在低速运行133a-133c中,压缩机不必在共同的频率Fb下驱动,而是可以以互不相同的低速运行133a-133c的各个频率被驱动,只要该频率低于对应的高速运行132a-132c的频率即可。
实施例3
图8表示本发明实施例3中用于制冷压缩机初始启动时的工作频率。与实施例中1中相似的元件用与实施例1中相同的标记代表,并在此省略相关的详细描述。
如图8所示,在制冷装置中压缩制冷剂的压缩机正常运行之前,例如,当制冷装置与市电供应相连时,或当装置在解冻操作后第一次启动时,控制器128驱动制冷压缩机99以频率F1-F4运行。首先,控制器128驱动压缩机99以F1(高速运行135a)的频率运行,随后驱动压缩机以低于频率F1的频率F4(低速运行136a)运行。在高速运行135a中,产生气泡134。而在低速运行136a中,抑制了气泡134的产生。
随后,控制器128驱动压缩机99以高于频率F1的频率F2(高速运行135b)运行,因此仍溶解在润滑剂106中的制冷剂由于搅动和压力降低而蒸发。随后控制器128驱动压缩机99以频率F4(低速运行136b)运行。在低速运行136b中产生的气泡的量134少于高速运行135a中产生的量,因此低速运行136b中产生的气泡134的量可以被显著减少。
随后,控制器128驱动压缩机99以高于频率F2的F3(高速运行135c)的频率驱动,从而使得留在润滑剂106中的制冷剂完全蒸发。随后,控制器128驱动压缩机99以F4的频率(低速运行136c)运行。高速运行135c中产生的气泡134的量少于高速运行135b中产生的气泡的量,因此产生的气泡134的量可以在低速运行136c中被充分抑制。由于高速运行135a-135c的平均频率变高,润滑剂被稳定地提供给滑动部件。
实施例4
图9A为本发明中实施例4的制冷装置的剖面图,该制冷装置包括制冷压缩机和控制器。与实施例1相似的元件用与实施例1相同的标记代表,在此省略相关的详细描述。制冷装置139包括被绝热器140包围的储存舱141,位于装置底部的制冷压缩机99,冷凝器,减压器,和蒸发器144。
图9B表示实施例4的制冷装置的制冷循环。压缩机99,冷凝器150,减压器151,和蒸发器144被连接来提供制冷循环。如图1所示,压缩机99包括润滑剂106,包括定子102和转子103的电动机元件104,和密封容器101中的压缩机元件105。电动机元件104被图1表示的实施例的控制器128控制并驱动。
压缩机99防止压缩室111将气泡134吸进室中,并使溶解在润滑剂106中的制冷剂充分蒸发,从而向滑动部件提供充足的润滑剂。
在每个高速运行135a-135c中,压缩机可以运行不同的时间段。在每个低速运行136a-136c中,压缩机不必以共同的频率F4运行。只要低速运行的各个频率低于高速运行135a-135c的频率F1-F3,低速运行的频率可以互不相同。
根据实施例1到4,压缩机99为往复运动的压缩机,其包括低压密封容器。然而,压缩机99可以为一个非往复运动的压缩机,即,其包括一个其中具有高压的密封容器,且实施例1到3的方法抑制了润滑剂中产生的气泡。
工业适用性
根据本发明,一种用于在变化的工作频率下压缩制冷剂的压缩机的控制方法避免了非正常噪声和润滑障碍。
Claims (36)
1.一种用于在变化的工作频率下压缩制冷剂的压缩机的控制方法,所述方法包括以下步骤:
(a)使压缩机开始运行;
(b)紧接着所述步骤(a),使压缩机以第一频率工作第一段时间;
(c)紧接着所述步骤(b),使压缩机以低于第一频率的第二频率工作第二段时间,该第二段时间比第一段时间长;
(d)在所述步骤(c)后使压缩机正常工作,
其中所述第一段时间不长于2秒。
2.如权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
(e)紧接着所述步骤(c),使压缩机以高于第二频率的第三频率运行第三段时间,该第三段时间比第二段时间短;并且
(f)紧接着所述步骤(e),使压缩机以低于第一频率和第三频率的第四频率运行第四段时间,该第四段时间比第一段时间和第三段时间长。
3.如权利要求2所述的方法,其中第一频率等于第三频率。
4.如权利要求2所述的方法,其中第二频率等于第四频率。
5.如权利要求2所述的方法,其中第一段时间等于第三段时间。
6.如权利要求2所述的方法,其中第二段时间等于第四段时间。
7.如权利要求2所述的方法,其中第四段时间比第二段时间短。
8.如权利要求2所述的方法,其中第三频率高于第一频率。
9.如权利要求2所述的方法,其中第三段时间不长于2秒。
10.如权利要求2所述的方法,其中第三频率不低于40Hz。
11.如权利要求2所述的方法,其中第四频率不高于35Hz。
12.如权利要求1所述的方法,其中第一频率不低于40Hz。
13.如权利要求1所述的方法,其中第二频率不高于35Hz。
14.如权利要求1所述的方法,
其中压缩机可操作来包括润滑剂和制冷剂,并且
其中制冷剂为不含氯和氟的碳氢化合物制冷剂,并且该润滑剂和制冷剂可互相溶解。
15.一种控制压缩机的控制器,包括:
一个压缩元件,其可操作来压缩制冷剂,和
一个电动机元件,其可操作来驱动压缩元件以变化的工作频率运行,
所述控制器包括:
一个驱动电动机元件的驱动部分;和
一个控制该驱动部分的控制部分,该控制部分可操作来
(a)使压缩机开始运行,
(b)紧接着使压缩机开始运行的所述步骤(a),使压缩机以第一频率工作第一段时间,
(c)紧接着使压缩机以第一频率工作第一段时间的所述步骤(b),使压缩机以低于第一频率的第二频率工作第二段时间,该第二段时间比第一段时间长,并且
(d)在所述步骤(c)使压缩机以第二频率工作第二段时间后,使压缩机正常工作,
其中所述第一段时间不长于2秒。
16.如权利要求15所述的控制器,其中所述控制部分对于所述驱动部分是可操作的,该控制部分可被操作来
(e)紧接着使压缩机以第二频率工作第二段时间的所述步骤(c),使压缩机以高于第二频率的第三频率工作第三段时间,该第三段时间比第二段时间短。
(f)紧接着使压缩机以第三频率工作第三段时间的所述步骤(e),使压缩机以低于第一频率和第三频率的第四频率工作第四段时间,该第四段时间比第一段时间和第三段时间长。
17.如权利要求16所述的控制器,其中第一频率等于第三频率。
18.如权利要求16所述的控制器,其中第二频率等于第四频率。
19.如权利要求16所述的控制器,其中第一段时间等于第三段时间。
20.如权利要求16所述的控制器,其中第二段时间等于第四段时间。
21.如权利要求16所述的控制器,其中第四段时间比第二段时间短。
22.如权利要求16所述的控制器,其中第三频率高于第一频率。
23.如权利要求15所述的控制器,
其中压缩元件可操作来包括润滑剂和制冷剂,并且
其中制冷剂为不含氯和氟的碳氢化合物制冷剂,并且该润滑剂和制冷剂可互相溶解。
24.一种压缩机,其包括:
一个容纳制冷剂和润滑剂的密封容器;
一个压缩元件,可操作用来压缩制冷剂,该压缩元件被润滑剂润滑;
一个电动机元件,可操作用来驱动压缩元件使之在变化的工作频率下工作;
一个用于驱动电动机元件的驱动部分;和
一个用于控制驱动部分的控制部分,该控制部分可操作用来
(a)使压缩元件开始运行,
(b)紧接着使压缩元件开始运行的所述步骤(a),使压缩元件以第一频率运行第一段时间,
(c)紧接着使压缩元件以第一频率工作第一段时间的所述步骤(b),使压缩元件以低于第一频率的第二频率工作第二段时间,该第二段时间比第一段时间长,并且
(d)在所述步骤(c)使压缩元件以第二频率运行第二段时间后,使压缩元件正常工作,
其中所述第一段时间不长于2秒。
25.如权利要求24所述的压缩机,其中所述控制部分可操作用来控制驱动部分,该控制部分可操作用来:
(e)紧接着使压缩元件以第二频率运行第二段时间的所述步骤(c),使压缩元件以高于第二频率的第三频率运行第三段时间,该第三段时间比第二段时间短,
(f)紧接着使压缩元件以第三频率运行第三段时间的所述步骤(e),使压缩元件以低于第一频率和第三频率的第四频率工作第四段时间,该第四段时间比第一段时间和第三段时间长。
26.如权利要求25所述的压缩机,其中第一频率等于第三频率。
27.如权利要求25所述的压缩机,其中第二频率等于第四频率。
28.如权利要求25所述的压缩机,其中第一段时间等于第三段时间。
29.如权利要求25所述的压缩机,其中第二段时间等于第四段时间。
30.如权利要求25所述的压缩机,其中第四段时间比第二段时间短。
31.如权利要求25所示的压缩机,其中第三频率高于第一频率。
32.如权利要求24所示的压缩机,还包括用于吸收制冷剂的吸入口,该吸入口开在密封容器上。
33.如权利要求24所示的压缩机,其中电动机元件包括
具有永磁体的转子,和
具有芯的定子,该芯包括多个齿,和
缠绕在多个齿上的导线。
34.如权利要求24所示的压缩机,其中所述制冷剂为不含氯和氟的碳氢化合物制冷剂,并且所述润滑剂和所述制冷剂可互相溶解。
35.一种制冷装置包括:
如权利要求24所定义的压缩机;和
一个制冷循环,制冷剂在其中循环,该制冷循环与压缩机连接,该制冷循环包括冷凝器,减压器和蒸发器。
36.如权利要求35所示的制冷装置,其中压缩机启动的时间是解冻操作后的第一次运行。
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