CN100507951C

CN100507951C - 门禁系统

Info

Publication number: CN100507951C
Application number: CNB2005100524563A
Authority: CN
Inventors: 十河浩二
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2025-02-28
Also published as: JP2005242775A; CN1661634A; US20050205668A1; US7284698B2

Abstract

一种可防止通过利用门的通过者携带的卡等存储介质的不正当利用，并可缩短门的通过判定所需的时间，在通过门时不产生混杂的门禁系统，其由从登录的登录通过者中识别符合希望通过门的登录通过者的通过者识别装置和形成门的门装置构成，通过者识别装置具有在到达门前摄像通过者的脸部的摄像机构、从摄像的摄像图像识别登录通过者的识别对照机构、将与识别的登录通过者相关存储的该登录通过者携带的存储介质的有关介质信息发送到门装置的介质信息发送机构。门装置具有从通过者识别装置接收介质信息的介质信息接收机构、从通过者携带的存储介质读取介质信息的介质读取机构、对照读取的介质信息和由介质信息接收机构接收的介质信息的确认对照机构。

Description

门禁系统

技术领域

本发明涉及一种设在通向例如大厦、车站或文化娱乐设施等建筑物的入口、或者通向安全保障室等区域的入口，用来限制无进入权的通过者的进入的门禁系统。

背景技术

以往，作为限制进入的门禁系统，提出了通过读取定期票等卡介质上的信息进行校验，限制进入车站的自动检票机。

作为该自动检票机，提出了一种如下的自动检票机，其在通过者使用定期票，通过自动检票机的情况下，校验由自动检票机读取的定期票信息，同时对照从定期票读取的脸部图像数据、用相机拍摄通过者脸部的脸部图像数据，判定可否通过(参照，专利文献1)。

该自动检票机的目的在于防止例如使用捡到的他人的定期票，冒充通过者本人通过自动检票机这种不正当利用。

专利文献1：特开2002—279455

但是，在上述的自动检票机中，在通过者通过自动检票机时，除校验定期票信息外，还对照脸部图像数据来判定通过。

因此，存在脸部对照的处理费时，自动检票机的通过判定所用时间长的问题。

此外，由此也存在降低单位时间的通过人数，自动检票机的入口混杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门禁系统，其能够防止通过门的通过者不正当利用携带的卡等存储介质，同时能够缩短通过门的判定所用时间，在通过门时不产生混杂。

本发明是一种门禁系统，其特征在于：由从登录的登录通过者中识别与希望通过门的通过者相符合的登录通过者的通过者识别装置、和形成所述门的门装置构成；所述通过者识别装置，具有：摄像机构，其在通过者到达门之前拍摄所述通过者的脸部，识别对照机构，其从拍摄的摄像图像中识别登录通过者，以及介质信息发送机构，其将与识别的登录通过者相关连地被存储的该登录通过者携带的存储介质中的有关介质信息发送到所述门装置；所述门装置，具有：介质信息接收机构，其从所述通过者识别装置接收所述介质信息，介质读取机构，其从通过者携带的存储介质读取介质信息，以及确认对照机构，其对照读取的介质信息和由上述介质信息接收机构接收的介质信息。

所述介质信息，是识别唯一分配存储在所述存储介质中的ID等介质的信息，包括由存储在所述存储介质中的信息等有关所述存储介质的信息。

采用所述构成，由于用通过者识别装置的识别对照机构，在通过者到达门之前，从通过者的脸部识别通过者，因此能够防止不正当地利用门禁系统，此外通过用介质信息确认在门装置读取介质信息的通过者是否是识别的通过者，能够准确且在短时间内进行门的通过判定。

此外，作为本发明的一实施方式，能够提供一种门禁系统，由从登录的登录通过者中识别与希望通过门的通过者相符合的登录通过者的通过者识别装置、和进行门的开放/关闭的门装置构成；所述通过者识别装置，具有：登录通过者数据存储机构，其相关连地存储登录通过者的脸部信息和该登录通过者携带的存储介质的介质信息，摄像机构，其在通过者到达门之前拍摄所述通过者的脸部，脸部信息提取机构，其从拍摄的摄像图像中提取通过者的脸部信息，识别对照机构，其将提取的脸部信息与存储在所述登录通过者数据存储机构中的登录通过者的脸部信息对照，来识别符合的登录通过者，以及介质信息发送机构，其将识别的登录通过者的介质信息发送到所述门装置；所述门装置，具有：介质信息接收机构，其从所述通过者识别装置接收所述介质信息，介质信息存储机构，其事先存储收到的介质信息，介质读取机构，其从通过者携带的存储介质读取介质信息，确认对照机构，其对照读取的介质信息和存储在上述介质存储机构中的介质信息，以及门控制机构，其基于该确认对照机构的对照结果，驱动控制门的开放/关闭。

采用所述构成，能够在希望通过的通过者走到门之前，进行识别对照，识别通过者符合哪个登录通过者。另外，将符合通过者到达门的介质信息存储在门装置的介质信息存储机构中，基于数量比已登录的登录通过者的信息量少的介质信息，进行存储介质的对照，能够高速判定可否通过。

作为本发明的一实施方式，所述门装置具有介质信息删除机构，能够按规定时期删除存储在所述介质信息存储机构中的介质信息。

所述规定时期，能够设定为：在判定具有符合通过者的登录通过者的介质信息时、或者在将介质信息存储在所述介质信息存储机构中起经过规定时间后等的规定时期。

采用所述构成，能够删除存储在门装置的介质信息存储机构中的不需要的介质信息，能够防止确认对照时参照的介质信息的膨胀。

此外，作为本发明的一实施方式，能够设定为：在所述摄像图像中拍下了多个通过者的情况下，对全部通过者实行在所述通过者识别装置的脸部信息提取机构中进行的脸部信息的提取。

从而，能够允许多人高速通过，即使在并排设置多个可通过的门部分，也能无问题地高速判定可否通过。

此外，作为本发明的一实施方式，识别对照机构将由所述脸部信息提取机构提取出的脸部信息与存储在所述登录通过者数据存储机构中的登录通过者的脸部信息相对照，提取出脸部信息超过规定阈值的多个候补者，上述通过者识别装置具有对上述识别的多个候补者赋予1组信息的组制作机构；在由所述通过者识别装置的介质信息发送机构发送的信息中，与识别的各候补者的介质信息一起设定上述组信息；将在所述门装置的介质信息删除机构中进行的删除处理设定成按上述组单位进行。

由此，即使在因眼镜或发型的变更脸部产生变化的情况下，也能够准确地识别登录通过者。

因此，即使在如此的情况下，也能够通过门装置将本人包含在可通过的介质信息中，能够许可本人通过。

此外，作为本发明的一实施方式，在所述通过者识别装置的登录通过者数据存储机构中存储有关所述登录通过者可否通过门的通过相关信息；

按将从与对照的介质信息关连的上述通过相关信息中判定可否通过的结果作为对照的结果的方式设定所述门装置的确认对照机构。

所述通过相关信息由与通过门相关的信息构成，包括可通过期间、可通过期限、可否通过、在存在多个门并根据各门设定不同的可以通过的通过者情况下的可通过的门、或它们的组合等。

采用所述构成，能够根据针对登录通过者设定的通过权限判定可否通过。

此外，作为本发明的一实施方式，所述门装置具有存储了拒绝通过的所述存储介质的介质信息的黑名单存储机构；在所述门装置的确认对照机构中，设定了将从存储介质读取的介质信息与存储在上述黑名单存储机构中的介质信息不一致作为判定能够通过的条件。

从而，能够在黑名单上登录有不正当利用的经历的存储介质，能够禁止通过。

根据本发明，提供一种能够防止存储介质的不正当利用、并且在通过门时不产生混杂的门禁系统。

附图说明

图1是表示门禁系统的系统构成的外观立体图。

图2是表示门禁系统的构成的方块图。

图3是登录通过者数据的数据构成图。

图4是对照结束数据的数据构成图。

图5是表示进行事前对照处理的识别侧控制部的工作的处理流程图。

图6是摄像图像的图像图。

图7是表示进行数据管理处理的门侧控制部的工作的处理流程图。

图8是表示进行通过对照处理的门侧控制部的工作的处理流程图。

图9是表示其它实施方式的对照结束数据的数据构成图。

图10是表示其它实施方式的门禁系统的系统构成图。

图11是其它实施方式的门装置的侧视图。

图中：1—门禁系统，10—相机(探头)，11—摄像图像，15—非接触IC卡，20—门装置，21—门扇，22—读卡部，23—判定部，24—门侧存储部，25—收发信部，26—门侧控制部，30—通过者识别装置，31—收发信部，33—脸部数据提取部，34—脸部对照部，35—识别侧存储部，37—识别侧控制部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

首先，参照图1所示的外观斜视图，说明门禁系统1的系统构成。

在图1中，对于例如具有许可出入的通过者在各区域(房间等)分别不同或者不同安全级别的多个区域的设施处设置的门禁系统1，以通向某区域的入口3具有的门A为中心表示系统构成，关于其它的门B、C、…，省略图示。

门禁系统1，通过线缆7，将各门A、B、…中逐个具有的多个通过者识别装置30(30A、30B、…)，连接在1个服务器50上。

在各通过者识别装置30上用线缆6连接1个相机10，同时用线缆5连接多个门装置20(20a、20b)，如此构成。

另外，1个通过者识别装置30具有的门装置20的数量，根据允许通过该门的人数确定。因此，在可多人出入的设施本身的入口门，具有多个门装置30，通向允许通过的人数少的安全级别高的区域的入室门上具有1个门装置20，如此构成。

所述相机10，是可取得动态图像及静态图像的CCD相机，以可拍摄要从入口3进到设施内的通过者的脸部图像的方式设定。

该相机10，设在入口3的上框中央部，将摄像方向设定在正面侧斜下方，能够在到达通过门4a、4b之前，全身摄像要通过门4a、4b的通过者。

因此，相机10，与通过通过门4a、4b中的哪个门无关，可拍下要通过入口3的多个通过者，能够得到拍下多个通过者的摄像图像。

此外，在通过者识别装置30中存储有如图3所示那样的登录通过者数据，登录通过者携带的非接触IC卡15的卡数据和登录通过者的脸部数据相关联。

由此，能够通过从相机10拍摄的图像中提取的脸部数据和存储的脸部数据，识别要通过的通过者，作为对照结束数据，将识别的通过者的卡数据发送给门装置20。

作为所述门装置20，包括以夹着通过门4a形成通路的方式设置的第1门装置20a和以夹着通过门4b形成通路的方式设置的第2门装置20b。

在各门装置20，以位于通过者的右手侧前面的方式具有与非接触IC卡15非接触地进行数据通信的读卡部22(22a、22b)。

此外，在各门装置20的内侧，具有通过判定可否通过来进行开关动作的门扇21(21a、21b)。该门扇21，在各门装置20上左右对称地各具有2个，根据门侧控制部26的控制信号，在开放时形成如图所示打开的状态，在关闭时以形成俯视“八”字型的方式转动，拒绝通过。

所述通过者识别装置30，由电脑构成，设在入口3的附近，保安员等可操作地。

所述服务器50，由服务器类型的计算机构成，设在系统管理室等另外的场所，而能够进行分配给通过者的非接触IC卡15的管理或可否通过的设定。

采用以上的构成，能够用相机10、门装置20及通过者识别装置30进行监视，防止不正当通过者从入口3进入。

赋予通过者通过权限或取消通过权限的管理，能够用服务器50进行，能够从服务器50对通过者识别装置30进行更新处理。

下面，参照图2所示的方块图，说明由相机10、门装置20、通过者识别装置30及服务器50构成的门禁系统1的构成。

门装置20，通过将门扇21、读卡部22、判定部23、门侧存储部24及收发信部25连接在门侧控制部26上而构成。

所述门扇21，由物理限制通过者可否通过的板状体和使该板状体开关工作的驱动装置构成，根据来自门侧控制部26的开关控制信号，进行板状体的开关动作。

所述读卡部22，通过非接触IC卡15和天线进行无线通信，读取存储在非接触IC卡15的存储部中的数据。另外，非接触IC卡15，由具有存储部的IC芯片和成为通信机构的天线构成，经由天线从读卡部22接收控制信号，同时得到电动势进行驱动。

所述判定部23进行判定处理，判定读取的非接触IC卡15是否具有通过权利。

所述门侧存储部24，由称为闪存器或硬盘的存储装置构成，存储从通过者识别装置30发送的对照结束的有关非接触IC卡15的对照结束数据、和拒绝通过的有关非接触IC卡的黑名单数据。

另外，所述黑名单数据，由经门入场但无退场的数据等不正当利用或具有该嫌疑的非接触IC卡15的卡ID号码构成。

该黑名单的卡ID号码，安全管理者适当登录在服务器50中，经由通过者识别装置30，将其发送给门装置20，进行登录。

所述收发信部25，进行与通过者识别装置30的数据收发。

所述门侧控制部26，由CPU、ROM及RAM构成，进行各部分的运转控制。

通过者识别装置30，通过将收发信部31、图像取得部32、脸部数据提取部33、识别侧存储部35、通信部36、输入装置38、显示装置39连接在识别侧控制部37上而构成。

所述收发信部31，进行与门装置20的数据收发，将对照结束的有关非接触IC卡的对照结束数据发送给门装置20等。

所述图像取得部32，从相机10取得摄像图像数据，并将得到的摄像图像数据发送给脸部数据提取部33。

所述脸部数据提取部33，识别摄像图像数据中存在的人物的脸部，从识别的脸部取得脸部数据。作为该脸部数据，将从摄像图像提取的脸部图像数据、或者从该脸部图像取得的有关各脸部器官(眼睛、鼻、口、耳等)的位置关系的特征数据等，设定成有关脸部的数据。

所述脸部对照部34，对照在所述脸部数据提取部33取得的脸部数据，和作为登录通过者事先登录在服务器50的、从该服务器50发送并存储在识别侧存储部35中的脸部数据，判定是否存在同一人物。

所述识别侧存储部35，由称为闪存器或硬盘的存储装置构成，存储从服务器50接收的通过者数据(包括脸部数据及卡数据)。

所述通信部36，进行与服务器50的数据通信。

所述识别侧控制部37进行各部分的运转控制。

所述输入装置38，由鼠标、键盘等输入装置构成，可允许保安员进行维护输入等。

所述显示装置39，由CRT监视器或液晶监视器等显示装置构成，根据识别侧控制部37的控制进行错误信息的显示等。

服务器50，以能够经由所述通信部36进行与通过者识别装置30的数据收发的方式构成。

在该服务器50上连接多个通过者识别装置30(30A、30B)，以用1个服务器50可管理多个通过者识别装置30的方式构成。

另外，服务器50是服务器类型的计算机，众所周知，具有由鼠标或键盘等输入装置、由CRT监视器或液晶监视器构成显示装置、由CPU、ROM及RAM构成的控制部、由硬盘构成的服务器侧存储部、由LAN交换机等构成的通信部、及由FD驱动器或CD-ROM驱动器构成的记录介质处理部。

采用以上的构成，能够用服务器50管理所有在入口3的通过者，能够用通过者识别装置30进行在入口3处的监视，能够用门装置20判定可否通过。

下面，参照图3的数据构成图，说明存储在服务器50的服务器侧存储部及通过者识别装置30的识别侧存储部35中的登录通过者数据71。

登录通过者数据71，由卡ID号码、有效期、可通过的门及脸部数据构成。

所述卡ID号码，存储唯一分给非接触IC卡15的号码。

所述有效期是指以开始期和终止期的方式存储赋予该非接触IC卡15的有效期。另外，赋予该非接触IC卡15的有效期，基于持有该非接触IC卡15的通过者所具有的权限确定。

所述可通过的门是指存储使用其非接触IC卡15可以通过的门(入口3)。所需说明的是，分给非接触IC卡15的可以通过的门基于持有该非接触IC卡15的通过者的权限确定。

所述脸部数据是指存储持有该非接触IC卡15的通过者的脸部数据。

采用以上的构成，能够以卡ID号码为关键词，按通过者单位来管理认证通过者的脸部数据、判定可否通过门的有效期和可通过的门。

另外，该登录通过者数据71，通过服务器50进行追加、变更、删除，进行一元化管理，各通过者识别装置30的更新处理，通过服务器50将登录通过者数据71发送给各通过者识别装置30进行。

下面，参照图4的数据构成图，说明存储在门装置20的门侧存储部24中的对照结束数据72。

该对照结束数据72，是通过者识别装置30结束利用脸部数据的对照的通过者数据(非接触IC卡数据)，由接收时间、卡ID号码、有效期及可通过的门构成。

所述接收时间，存储从通过者识别装置30收到数据的时间。

所述卡ID号码，存储唯一分给非接触IC卡15的号码。

所述有效期是指以开始期和终止期存储赋予该非接触IC卡15的有效期。另外，赋予该非接触IC卡15的有效期，基于持有该非接触IC卡15的通过者所具有的权限确定。

采用以上的构成，能够用门装置20判定，门装置20的读卡部22读取的非接触IC卡15能否通过该门。

下面，通过图5所示的表示通过者识别装置30的识别侧控制部37的工作的处理流程图，说明利用脸部数据事先对照接近门的通过者的事先对照处理。

首先，用相机10拍摄通到门的通路或门前空间，取得图6的画面所示的摄像图像11(步骤n1)。

识别侧控制部37，能够在上述摄像图像内存入人物的脸部F(F1、F2、F3)，在脸部数据提取部33提取脸部数据(步骤n2：YES)。

当在摄像图像中不能认证人物的脸部，不能提取脸部数据的情况下，在此返回到步骤n1，取得摄像图像(步骤n2：NO)。

此处，由于相机10利用录像摄像取得动态图像，因此接近门的人物的脸部F，在摄像图像11上，以一边从上到下放大一边移动的方式映出。

通过采用该摄像图像11，从动态图像取得脸部数据，识别人物的脸部F的存在，跟踪识别的人物的脸部F，防止重复取得同一人物的脸部F。

作为此时的人物的脸部F的识别，利用多个特征点表现眼睛、鼻、口等各脸部器官的配置关系，在该特征点和预先准备的样板的类似度超过规定的阈值的时候，识别为人物的脸部F。

作为对照用脸部数据，在上述动态图像所含的静态图像中，从在适合脸部数据的对照的角度的脸部静态图像，提取与识别上述的人物的脸部F时相比用更细的特征点构成的脸部数据。

识别侧控制部37，在脸部对照部34进行对照，看与提取的脸部数据的同一人物是否存在于识别侧存储部35中的登录通过者数据71的存储的脸部数据中(步骤n3)。

在此时的对照中，在特征点的类似度超过规定的阈值时，判定为同一人物。

在超过规定阈值的脸部数据部不存在登录通过者数据71中的情况下，能够判定该人物不是登录通过者，对应的卡ID号码也不存在。

在能够如此根据在所述步骤n2提取的脸部数据识别登录通过者之前返回到步骤n1，在能够识别的情况下(步骤n4：YES)，从登录通过者数据71提取识别的登录通过者的卡数据(步骤n5)。

此时提取的卡数据，由卡ID号码、有效期及可通过的门构成。

识别侧控制部37，通过收发信部31，对连接在该通过者识别装置30上的全部门装置20(20a、20b、…)，同时发送上述卡数据(步骤n6)，返回到步骤n1，重复之前的一系列处理。

通过以上的操作，能够用通过者识别处理(步骤n1～n4)识别门前存在的通过者，能够用对照结束数据发送处理(步骤n5～n6)，将识别的通过者的卡数据，作为对照结束数据发送给门装置20。

对于对照过程在登录通过者中不存在的通过者，不发送卡数据，能够排除通过门，同时对于只经过的人物等，不发不必要的警报，能够许可从门前横向通过。

下面，根据图7所示的表示门装置20的门侧控制部26的工作的处理流程图，说明对照结束数据的管理处理。

门侧控制部26，在收发信部25收到对照结束数据之前一直待机(步骤p1)。

如果收到对照结束数据，就作为对照数据72，将收到的对照结束数据存储在门侧存储部24中(步骤p2)。

门侧控制部26，参照对照结束数据72的接收时间，看是否有从接收时间起经过了一定时间(例如30分钟)以上的对照结束数据(步骤p3)。

如果有经过一定时间以上的对照结束数据，就从门侧存储部24删除该对照结束数据(步骤p4)，返回到步骤p1，重复之前的一系列处理。

采用以上的操作，门装置20能够随时在门侧存储部24的对照结束数据72中追加存储从通过者识别装置30收到的对照结束数据，能够从对照结束数据72中删除经过一定时间、变旧的对照结束数据。

由此，能够将存储在门侧存储部24中的对照结束数据的数据量维持在所需最小限的量，通过下面说明的通过对照处理，能够减少判定可否通过的比较对象，能够进行高速判定。

下面，根据图8所示的表示门装置20的门侧控制部26的工作的处理流程图，说明通过对照处理。

门侧控制部26，读卡部22从非接触IC卡15接收信号之前一直待机(步骤s1)。

如果收到信号，在读卡部22读取存储在非接触IC卡15内的卡ID号码等卡数据(步骤s2)。

门侧控制部26，在判定部23进行判定，判定读取的卡数据是否存在于门侧存储部24内存储的对照结束数据72中(步骤s3)。

此外，在判定部23中判定：卡数据是否适当，即对照结束数据72的有效期没有过期，在可通过的门中是否包含该门(步骤s4)。

此外，在判定部23中判定卡数据是否不存在于黑名单中。

在所述步骤s3～s5的判定中，在无论哪一个是NO的情况下，即在不存在于对照结束数据72中、或卡数据不适当、或存在于黑名单中等的任何一种的情况下，门侧控制部26判定不可通过，关闭门扇(步骤s6)，结束处理。

在所述步骤s3～s5的判定中，在全部是YES的情况下，即在存在于对照结束数据72中、卡数据适当、不存在于黑名单中的情况下，门侧控制部26判定可通过，打开门扇21(步骤s7)。

然后，从门侧存储部24的对照结束数据72中删除符合的对照结束数据(步骤s8)，结束处理。

在该步骤s8中，设定从门侧存储部24的对照结束数据72中，删除符合相关的所有门装置20的对照结束数据。

即，门装置20，向与连接自己(例如门装置20a)的通过者识别装置30(例如通过者识别装置30A)连接的其它全部门装置20(例如20b、20c…)，发送对照结束数据72的删除信号。

收到该删除信号的其它门装置20(例如20b、20c…)，从门侧存储部24的对照结束数据72中删除符合的对照结束数据。

由此，在与1个门(例如门A)并排设置的门装置20之间，设置存储在门侧存储部24中的对照结束数据72的同步，不产生由于门装置20之间的数据的不一致造成的失调。

如此，通过从并列设在同一场所的全部门装置20中删除，而1个通过者在门装置20a接受非接触IC卡15的对照通过后，能够防止越过门将该非接触IC卡15抛给其他通过者，而收到的其他通过者在另外的门装置20b接受非接触IC卡15的对照进行通过这样的不正当现象。

通过以上的运作，门侧控制部26从存储在门侧存储部24中的少数的对照结束数据72中，检索与通过者的非接触IC卡15的卡数据一致的数据，能够许可只具有通过权限的通过者通过。

想不正当利用他人的非接触IC卡15的人或临时借用非接触IC卡15的人，由于未被与图5一同说明的事前对照处理对照，因此在门侧存储部24的对照结束数据72中未存储符合该非接触IC卡15的对照结束数据72，从而判定不可通过。

如此，通过事前的脸部对照和门通过时的卡对照，能够防止他人不正当使用非接触IC卡15。

此外，能够缩短通过门时的判定时间，即使登录通过者想一下子通过门，也能够不滞后地允许通过。

此外，即使多个通过者拍在摄像图像11中，也能够依次在门侧存储部24，作为对照结束数据72存储与各通过者对应的对照结束数据，能够累积存储全员的对照结束数据。

因而，即使在出现上班时间造成的混杂或吃饭休息时的混杂等时，对于多个通过者，也能够无问题地判定可否通过。

另外，此时，即使改变在通过者识别装置30的脸部对照部34对照的顺序和实际通过门的通过者的顺序，通过将有关摄像图像11中的全部通过者的对照结束数据72存储在门侧存储部24内，也能够无问题地判定可否通过。

另外，在以上说明的实施方式中，也可以删除图8的步骤s5，不进行黑名单的校验。

在这种情况下，最好在门装置20的门侧存储部24中不存储黑名单数据。

由此，通过减少1个判定处理，能够更高速地进行可否通过的判定。

此外，也可以：删除图8的步骤s4，不判定卡数据是否适当。在此状情况下，也能够通过减少1个判定处理，更加高速地进行可否通过的判定。

此处，在删除所述步骤s4的情况下，也可以：在图5的步骤n5判定卡数据的是否适当，只发送适当的卡数据。

即，可以只在是根据有效期和可通过的门可通过该门的非接触IC卡15的情况下，提取卡数据。

由此，能够在维持安全级别的状态下，使门装置20的判定速度高速化。

此外，作为删除所述步骤s4的情况，也可以：在通过者识别装置30的识别侧存储部35中只存储可通过由该通过者识别装置30监视的门、不限定有效期的登录通过者的数据。

在这种情况下，不能正当通过该门的通过者与不登录的通过者一样会被拒绝通过，能够缩短判定时间和检索时间，能够使可否通过的判定处理高速化。

此外，在这种情况下，如果设定成每日进行从服务器50更新通过者识别装置30的登录通过者数据72的处理，则存储在通过者识别装置30的识别侧存储部35中的登录通过者数据71，就能够只为不限定有效期的卡ID号码。

并且，存储在门装置20的门侧存储部24中的对照结束数据72也可只为卡ID号码。

由此，通过缩小数据量，能够谋求数据的存取时间的缩短。

下面，作为其它实施方式，对在要通过的通过者中成组设定特征点类似的登录通过者，无论成组设定的哪个通过者要通过，都许可通过的构成进行说明。

在这种情况下，设定成：在前面的实施方式中的图5的步骤n3中，特征点的类似度超过规定的阈值，并且从其类似度高的中识别多个通过者。

另外，设定成：在图5的步骤n5中，提取识别的多人的卡数据，同时识别侧控制部37对该多人分配适当的组数据(例如000A等)。

由此，如图9的数据说明图所示，得到除接收时间、卡ID号码、有效期、可通过的门外，还附加了组数据的对照结束数据72。

另外，在图5的步骤n6中，设定成将附加了上述组数据的对照结束数据72发送给门装置20。

在门装置20中，当图7的步骤p2在门侧存储部24内存储对照结束数据72时，存储附加了组数据的对照结束数据72。

此外，在图8的步骤s8中，设定成除与在步骤s2读取的卡数据一致的对照结束数据外，删除设在与该对照结束数据的组同一组的对照结束数据。

关于其它构成及运作，由于与前面说明的实施方式相同，因此省略其详细的说明。

采用以上的构成及运作，即使在改变发型或眼镜的通过者等变化脸部的情况下，也能够适当许可通过。

此外，由于从门装置20的门侧存储部24中删除在通过时设定为同一组的对照结束数据，因此能够防止不需要的数据残留在门装置20的门侧存储部24内，能够防止因数据增加而延长判定时间。

在以上的各实施方式中，也可以：如图10的系统构成图所示，在通过者识别装置30中不具有输入装置38和显示装置39，而形成将由电脑构成的、具有输入装置56和显示装置57的监视终端55连接在所述通过者识别装置30上的构成。

在这种情况下，相机10(10a、10b、10c)及通过者识别装置30(30a、30b、30c)，形成在1个门装置20(20a、20b、20c)上各具有1台的构成，也可以形成将监视终端55连接在服务器50上，同时连接全部的通过者识别装置30的构成。

此外，如图11的门装置20的侧视图所示，也可以形成：在门装置20上安装摄像方向设定为斜上方的相机10，从斜下方拍摄通过者的脸部的构成。

在这种情况下，优选形成用透明或半透明的保护部件29保护相机10，相机10隔着该保护部件29拍摄通过者的构成。

由此，如图中箭头所示，能够更接近地拍摄要从左向右通过的通过者的脸部。

此外，非接触IC卡15，也可以由具有通过与用于存储信息的存储机构接触来进行通信的接触通信机构的接触IC卡、或具有磁记录机构的磁卡等存储信息并可携带的其它存储介质构成。

本发明的构成和上述的实施方式的对应具体如下：

本发明的摄像机构与实施方式的相机10对应、

以下同样：

存储介质与非接触IC卡15对应、

门与门扇21对应、

介质读取机构与读卡部22对应、

确认对照机构与判定部23对应、

介质信息存储机构及黑名单存储机构与门侧存储部24对应、

介质信息接收机构与收发信部25对应、

门控制机构及介质信息删除机构与门侧控制部26对应、

介质信息发送机构与收发信部31对应、

脸部信息提取机构与脸部数据提取部33对应、

识别对照机构与脸部对照部34对应、

登录通过者数据存储机构与识别侧存储部35对应、

组制作机构与识别侧控制部37对应、

规定时期与步骤p4、s8对应、

通过相关信息与有效期、可通过的门对应、

脸部信息与脸部数据对应等。

本发明，并不只局限于上述的实施方式的构成，能够得到多种实施方式。

Claims

1.一种门禁系统，由从登录的登录通过者中识别与希望通过门的通过者相符合的登录通过者的通过者识别装置、和进行门的开放/关闭的门装置构成；

所述通过者识别装置，具有：

登录通过者数据存储机构，其相关连地存储登录通过者的脸部信息和该登录通过者携带的存储介质的介质信息，

摄像机构，其在通过者到达门之前拍摄所述通过者的脸部，

脸部信息提取机构，其从拍摄的摄像图像中提取通过者的脸部信息，

识别对照机构，其将提取的脸部信息与存储在所述登录通过者数据存储机构中的登录通过者的脸部信息对照，来识别符合的登录通过者，以及

介质信息发送机构，其将识别的登录通过者的介质信息发送到所述门装置；

所述门装置，具有：

介质信息接收机构，其从所述通过者识别装置接收所述介质信息，

介质信息存储机构，其事先存储收到的介质信息，

介质读取机构，其从通过者携带的存储介质读取介质信息，

确认对照机构，其对照读取的介质信息和存储在上述介质存储机构中的介质信息，以及

门控制机构，其基于该确认对照机构的对照结果，驱动控制门的开放/关闭。

2.如权利要求1所述的门禁系统，其中，

所述门装置具有介质信息删除机构，该介质信息删除机构以规定时期删除存储在所述介质信息存储机构中的介质信息。

3.如权利要求2所述的门禁系统，其中，

作为所述规定时期，设定有在利用所述门装置的确认对照机构对照介质信息时；

作为这时删除的介质信息，设定有在上述对照中一致的介质信息。

4.如权利要求1或2所述的门禁系统，其中，

其设定成：在所述摄像图像中拍下了多个通过者的情况下，对全部通过者实行在所述通过者识别装置的脸部信息提取机构中进行的脸部信息的提取。

5.如权利要求2或3所述的门禁系统，其中，

上述识别对照机构将由所述脸部信息提取机构提取出的脸部信息与存储在所述登录通过者数据存储机构中的登录通过者的脸部信息相对照，提取出脸部信息超过规定阈值的多个候补者，

上述通过者识别装置具有对上述识别的多个候补者赋予1组信息的组制作机构；

在由所述通过者识别装置的介质信息发送机构发送的信息中，与识别的各候补者的介质信息一起设定上述组信息；

将在所述门装置的介质信息删除机构中进行的删除处理设定成按上述组单位进行。

6.如权利要求1～3中任意一项所述的门禁系统，其中，

在所述通过者识别装置的登录通过者数据存储机构中存储有关所述登录通过者可否通过门的通过相关信息；

7.如权利要求1～3中任意一项所述的门禁系统，其中，

所述门装置具有存储了拒绝通过的所述存储介质的介质信息的黑名单存储机构；

在所述门装置的确认对照机构中，设定了将从存储介质读取的介质信息与存储在上述黑名单存储机构中的介质信息不一致作为判定能够通过的条件。