JP2012067458A

JP2012067458A - 通行管理システム及び通行管理方法

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Publication number: JP2012067458A
Application number: JP2010210885A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Chikada; 恭之近田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2012-04-05

Abstract

【課題】ゲート装置の通行を許可するためにユーザの顔照合を実行した場合であっても，ゲート装置のスループットが低下することのない通行管理システムを提供する。
【解決手段】本実施形態に係る通行管理システム１は，ゲート装置１０が設置された通路３を通行しているユーザ２の顔をカメラ１１２で撮影し，カメラ１１２が撮影した映像のフレームに含まれる顔を照合する顔照合装置１１と，ユーザ２が所持する認証デバイス１２によりユーザ２を識別し，ユーザ２の識別結果及び顔の照合結果に応じてフラッパーの開放を制御するゲート装置１０とから構成され，ゲート装置１０を通行する前にユーザ２の顔を予め照合できるように，顔照合装置１１のカメラ１１２の焦点は，ゲート装置１０から数メートル手前の通路３上を通行するユーザ２にピントが合うように設定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は，ゲート装置を通過するユーザの顔を顔照合して，ユーザのゲート装置の通行を管理するための技術に関する。

機密情報の漏洩を防止するために，企業においてセキュリティ管理が強化され、企業の施設の入口には，ユーザが所持する認証デバイス（例えば，非接触ＩＣカード）により，ユーザを識別して通行を管理するゲート装置が設置されることが多くなった。

認証デバイスによりユーザを識別して通行を管理するゲート装置を企業の施設の入口に設置することで，施設内部のセキュリティレベルを向上させることができるが，認証デバイスによりユーザを識別するだけでは，認証デバイスの不正な貸し借りによる成りすまし行為を防止できないため、施設内部のセキュリティレベルをより向上させるためには，認証デバイスを所持するユーザ自身も認証することが必要になる。

ゲート装置を通行するユーザ自身を認証するためには，ユーザの生体情報を照合することが必要になり、生体情報の照合としては指先の指紋照合や目の虹彩照合もあるが，ゲート装置を通行するユーザ自身を認証する方式としては，ユーザの操作を必要としない顔照合を用いることが望ましい。

ゲート装置において，ユーザが所持する認証デバイスと顔照合を組み合わせた発明として，ユーザの顔画像とユーザが所持する認証デバイス（無線カード）のＩＤとを対応させた顔照合用データを記憶した記憶部と、有料施設入口の通路で無線カードから情報を読み取るカード情報読取部と、通路に進入するユーザの顔の画像を撮像する撮像部と、認証デバイス（無線カード）から読み取ったＩＤをキーにし，記憶部に記憶されている顔照合用データの中からＩＤが一致する顔画像を読み出して撮影した顔の画像と照合し、照合に成功した場合、認証デバイス（無線カード）から読み取った割引フラグに従って料金割引を行う料金割引判定部を備えた自動改札機が開示されている。

特開２０１０-９７２７２号公報

しかしながら，従来の技術は，認証デバイスによりユーザを識別した後，識別したユーザの顔を照合するため，認証デバイスによりユーザ識別のみをするときよりも，一人のユーザに係る処理時間が長くなり，ゲート装置のスループットが低下してしまうため，企業の施設の入口に設置されたゲート装置を通行するユーザの数が多い時間帯（朝夕，昼休み）では，ゲート装置の前に行列ができてしまうことが考えられる。

そこで，本発明は，ゲート装置の通行を許可するためにユーザの顔照合を実行した場合であっても，ゲート装置のスループットが低下することのない通行管理システム及び方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決する第１の発明は，ゲートの開閉によりユーザの通行を管理するゲート装置と，前記ゲート装置を通行しようとするユーザの顔を照合する顔照合装置と，ユーザを識別するためのユーザＩＤが記憶された認証デバイスとから少なくとも構成される通行管理システムであって，ゲート装置の通行する前に，ユーザの顔照合を実行できるように，第１の発明に係る通行管理システムの前記顔照合装置は，前記ゲート装置へ通じる通路の映像を定期的に撮影するカメラと，前記ゲート装置の通行が許可されているユーザ毎に，前記ユーザＩＤに関連付けてユーザの照合用顔画像を記憶している顔画像ＤＢと，前記カメラから映像のフレームが送信される毎に，該フレームから顔画像を検出し，検出した顔画像毎に，該顔画像と前記顔画像ＤＢに記憶されている各々の前記照合用顔画像を照合し，照合に成功すると，照合に成功した前記照合用顔画像に関連付けられた前記ユーザＩＤを含むエントリー情報を前記ゲート装置へ送信する顔照合手段を備えた前記顔照合装置を備えている。

更に，第１の発明に係る通行管理システムには，ユーザの顔照合と認証デバイスを用いたユーザ識別により，ユーザのゲート装置の通行を管理できるように，第１の発明に係る通行管理システムの前記ゲート装置は，前記認証デバイスから前記ユーザＩＤを読み取るリーダと，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を記憶するエントリーＤＢと，前記ゲート装置の通行が許可されているユーザの前記ユーザＩＤを記憶しているユーザＤＢと，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を前記エントリーＤＢに登録するエントリー管理手段と，前記リーダから前記ユーザＩＤが送信されると，該ユーザＩＤを含む前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから，該ユーザＩＤを前記ユーザＤＢからそれぞれ検索し，それぞれが検索できた場合に前記ゲートを開放する動作を行うゲート制御手段を備えている。

更に，前記ゲート装置を通行したユーザに対応するエントリー情報を削除できるように，第１の発明に係る通行管理システムの前記ゲート装置の前記ゲート制御手段は，ゲートを開放する動作を行った後，前記リーダが読み取った前記ユーザＩＤに対応する前記エントリー情報の削除要求を前記エントリー管理手段に行い，前記エントリー管理手段は，前記ゲート制御手段から削除要求を受けた前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから削除することが望ましい。

更に，同じユーザの前記エントリー情報が重複して登録されないように，第１の発明に係る通行管理システムの前記ゲート装置の前記エントリー管理手段は，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報に含まれる前記ユーザＩＤと同一の前記ユーザＩＤを含む前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから検索し，該エントリー情報を検索できたときは，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を前記エントリーＤＢに登録しないことが望ましい。

更に，利用されなかった前記エントリー情報が残らないように，第１の発明に係る通行管理システムの前記ゲート装置の前記エントリー管理手段は，前記エントリー情報の受信時間を付与して前記エントリー情報を前記エントリーＤＢに登録し，前記エントリー情報の受信時間から所定時間を経過した前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから削除することが望ましい。

更に，複数の前記ゲート装置が設けられている場合，第１の発明に係る通行管理システムの前記顔照合装置は，複数の前記ゲート装置全てに対して前記エントリー情報を送信し，第１の発明に係る通行管理システムの前記ゲート装置の前記ゲート制御手段は，自機及び他機の前記エントリー管理手段に対して，前記エントリー情報の削除要求を行うことが望ましい。

上述した課題を解決する第２の発明は，ゲートの開閉によりユーザの通行を管理するゲート装置と，前記ゲート装置を通行しようとするユーザの顔を照合する顔照合装置と，ユーザを識別するためのユーザＩＤが記憶された認証デバイスを利用した通行管理方法であって，第２の発明に係る通行管理方法には，ゲート装置の通行する前に，ユーザの顔照合を実行できるように，前記顔照合装置が，前記ゲート装置へ通じる通路の映像を定期的に撮影するカメラから映像のフレームが送信されると，該フレームから顔画像を検出し，検出した顔画像毎に，前記顔照合装置に予め登録されている各々の前記照合用顔画像と該顔画像と照合し，照合に成功すると，照合に成功した前記照合用顔画像に関連付けられている前記ユーザＩＤを含むエントリー情報を前記ゲート装置へ送信するステップａ１が含まれ，更に，ユーザの顔照合と認証デバイスを用いたユーザ識別により，ユーザのゲート装置の通行を管理できるように，前記ゲート装置が，前記顔照合装置から前記エントリー情報を受信すると，該エントリー情報を前記ゲート装置に記憶するステップａ２が実行される顔照合工程と，前記ゲート装置が，前記認証デバイスに対応したリーダを用いて，前記認証デバイスから前記ユーザＩＤを読み取るステップｂ１と，前記ゲート装置が，前記ステップｂ１で得られたユーザＩＤを含む前記エントリー情報が前記ゲート装置に記憶され，かつ，該ユーザＩＤが前記ゲート装置に登録されている場合，前記ゲートを開放する動作を行うステップｂ２が実行されるゲート制御工程が含まれる。

更に，前記ゲート装置を通行したユーザに対応するエントリー情報を削除できるように，第２の発明に係る通行管理方法の前記ゲート制御工程の前記ステップｂ２において，前記ゲート装置は，前記ゲートを開放する動作を行った後に，前記リーダが読み取った前記ユーザＩＤに対応する前記エントリー情報を前記ゲート装置から削除することを特徴とすることが望ましい。

更に，同じユーザの前記エントリー情報が重複して登録されないように，第２の発明に係る通行管理方法の前記顔照合工程の前記ステップａ２において，前記ゲート装置は，前記ゲート装置に記憶している前記エントリー情報の中から，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報に含まれる前記ユーザＩＤと同一の前記ユーザＩＤを含む前記エントリー情報を検索し，該エントリー情報を検索できたときは，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を前記ゲート装置に記憶しないことが望ましい。

更に，利用されなかった前記エントリー情報が残らないように，第２の発明に係る通行管理方法の前記顔照合工程の前記ステップａ２において，前記ゲート装置は，前記エントリー情報の受信時間を付与して前記エントリー情報を前記ゲート装置に記憶し，定期的に前記エントリー情報の受信時間からの経過時間を前記エントリー情報毎に求め，前記エントリー情報の受信時間から所定時間が経過した前記エントリー情報を前記ゲート装置から消去するエントリー管理工程を含むことが望ましい。

更に，複数の前記ゲート装置が設けられている場合，第２の発明に係る通行管理方法において，複数の前記ゲート装置が設けられている場合，前記顔照合工程の前記ステップａ１において，前記顔照合装置は，複数の前記ゲート装置全てに対して前記エントリー情報を送信し，前記ゲート装置は，前記リーダが読み取った前記ユーザＩＤに対応する前記エントリー情報を自機から削除すると共に，他機に対して，該エントリー情報の削除要求を行い，前記エントリー情報の削除要求を受けた前記ゲート装置は，削除要求を受けた前記エントリー情報を削除することが望ましい。

このように，本発明によれば，ゲート装置の通行を許可するためにユーザの顔照合を実行した場合であっても，ゲート装置のスループットが低下することのない通行管理システム及び方法を提供できる。

本実施形態に係る通行管理システムを説明する図。通行管理システムの顔照合装置のブロック図。顔照合装置に接続されたカメラの設置状況を説明する図。顔照合装置の顔照合手段が実行する手順を説明するフロー図。通行管理システムのゲート装置のブロック図。ゲート装置のゲート制御手段が実行する手順を説明するフロー図。ゲート装置のゲート制御手段が実行する手順を説明する補足図。ゲート装置のエントリー管理手段が実行する手順を説明するフロー図。

ここから，本願発明の実施形態について，本願発明の技術分野に係わる当業者が，本願発明の内容を理解し，本願発明を実施できる程度に説明する。

図１は，本実施形態に係る通行管理システム１を説明する図である。本実施形態に係る通行管理システム１は，ゲート装置１０が設置された通路３を通行しているユーザ２の顔をカメラ１１２で撮影し，カメラ１１２が撮影した映像のフレームに含まれる顔を照合する顔照合装置１１と，ユーザ２が所持する認証デバイス１２（ここでは，非接触ＩＣカード）によりユーザ２を識別し，ユーザ２の識別結果及び顔の照合結果に応じてフラッパーの開放を制御するゲート装置１０とから構成されている。

ユーザ２がゲート装置１０を通行する直前でユーザ２の顔照合を行うと，一人のユーザ２がゲート装置１０の前にいる時間は顔照合に係る時間だけ長くなり，ゲート装置１０のスループットが低下するため，朝夕など，ゲート装置１０を通行するユーザ数が多いときは，ゲート装置１０を通行しようとする単位時間当たりのユーザ数がゲート装置１０のスループットを超えるため，ゲート装置１０の前にユーザ２が並ぶことになってしまう。

このように，ゲート装置１０を通行する直前でユーザ２の顔照合を行うと，顔照合に係る時間がゲート装置１０のスループットの律速になるため，本実施形態の通行管理システム１では，ゲート装置１０を通行する前にユーザ２の顔を予め照合し，ゲート装置１０が，ゲート装置１０を通行する前に実施された顔照合の結果と認証デバイス１２によるユーザ識別の結果に応じてフラッパーの開放を制御することで，顔照合に係る時間がゲート装置１０のスループットの律速にならないようにしている。

まず，通行管理システム１の顔照合装置１１について説明する。図２は，通行管理システム１の顔照合装置１１のブロック図である。通行管理システム１の顔照合装置１１は，マイクロプロセッサ，ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ，ネットワークインターフェースが実装されたコンピュータ基板を有し，大容量のデータ記憶装置が接続された汎用のサーバで実現される装置で，図２に図示したように，ゲート装置１０へ通じる通路３の映像を定期的に撮影するカメラ１１２と，ゲート装置１０の通行が許可されているユーザ２毎に，ユーザＩＤに関連付けてユーザ２の照合用顔画像を記憶している顔画像ＤＢ１１１と，カメラ１１２から映像のフレームが送信される毎に，該フレームから顔画像を検出し，検出した顔画像毎に，該顔画像と顔画像ＤＢ１１１に記憶されている各々の照合用顔画像を照合し，照合に成功すると，照合に成功した照合用顔画像に関連付けられたユーザＩＤを含むエントリー情報をゲート装置１０へ送信する顔照合手段１１０を備えている。

図３は，顔照合装置１１に接続されたカメラ１１２の設置状況を説明する図である。顔照合装置１１に接続されたカメラ１１２は，ゲート装置１０が設置された通路３の天井などに固定され，顔照合装置１１に接続されたカメラ１１２の焦点は，ゲート装置１０から数メートル手前の通路３上を通行するユーザ２にピントが合うように設定されている。

ゲート装置１０から数メートル手前の通路３上を通行するユーザ２にピントが合うようにカメラ１１２の焦点を設定しているのは，ユーザ２が撮影されてからゲート装置１０に到達する間に，ユーザ２の顔照合を終了させ，顔照合に係る時間がゲート装置１０のスループットの律速にならないようにするためである。

ユーザ２の顔を撮影する位置をゲート装置１０から数メートル手前にすれば，顔の撮影位置からゲート装置１０までの距離をユーザ２が歩行するのに数秒程度かかるため，この時間を利用してユーザ２の顔照合を行えば，ユーザ２がゲート装置１０を通行する時点までに，ユーザ２の顔照合を終わらすことができるようになる。

顔画像ＤＢ１１１は，顔照合装置１１として利用されるサーバのデータ記憶装置に設けられるＤＢで，顔画像ＤＢ１１１には，本実施形態に係る通行管理システム１が設置される施設を利用するユーザ２毎にユーザ２の顔画像が予め照合用顔画像として登録され，照合用顔画像には，照合用顔画像に対応するユーザ２が所持する認証デバイス１２に記憶されているユーザＩＤが関連付けられている。

通行管理システム１の顔照合装置１１に備えられた顔照合手段１１０は，顔照合装置１１として利用するサーバに実装された一つのモジュールで実現することができ，カメラ１１２から映像のフレームが送信される毎に，該フレームから顔画像を検出し，検出した顔画像毎に，該顔画像と顔画像ＤＢ１１１に記憶されている各々の照合用顔画像を照合し，照合に成功すると，照合に成功した照合用顔画像に関連付けられたユーザＩＤを含むエントリー情報をゲート装置１０へ送信する処理を行う。

図４は，顔照合装置１１の顔照合手段１１０が実行する手順を説明するフロー図である。顔照合装置１１の顔照合手段１１０は，カメラ１１２は，ゲート装置１０が設置されている通路３の映像を連続して撮影し，撮影した映像をゲート装置１０の顔照合手段１１０に対して送信し，カメラ１１２からフレームが送信される毎に，顔照合装置１１の顔照合手段１１０は図４の手順を実行する。

顔照合装置１１の顔照合手段１１０は，カメラ１１２から映像のフレームを受信すると（Ｓ１）， Haar-Like特徴量を用いたAdaboostアルゴリズムなどの公知の技術を利用して，このフレームに含まれる顔画像を検出する（Ｓ２）。

カメラ１１２から受信した映像のフレームから顔画像を検出すると，顔照合装置１１の顔照合手段１１０は，カメラ１１２から受信したフレームから検出した顔画像毎にループ処理Ｌ１を実行した後，この手順を終了する。

ループ処理Ｌ１において，顔照合装置１１の顔照合手段１１０は，顔画像のＳＵＲＦ特徴量（Speeded Up Robust Features）を求めるなどして，顔画像ＤＢ１１１に記憶されている各照合用顔画像とこの顔画像を照合し（Ｓ３），照合結果によって処理を分岐する（Ｓ４）。

顔照合装置１１の顔照合手段１１０は，ループ処理Ｌ１の対象となる顔画像との照合に成功した照合用顔画像があった場合，照合に成功した照合用顔画像に関連付けられたユーザＩＤを少なくとも含むエントリー情報を，顔照合装置１１に接続している全てのゲート装置１０へ送信する（Ｓ５）。また，ループ処理Ｌ１の対象となる顔画像と全ての照合用顔画像の照合に失敗するとエントリー情報を送信しない。

図１では，ゲート装置１０の数は３台であるため，顔照合装置１１がエントリー情報を送信するゲート装置１０の数は３台になるが，ゲート装置１０の数が１台のみであれば，顔照合装置１１がエントリー情報を送信するゲート装置１０の数は１台のみになる。

なお，顔照合装置１１の顔照合手段１１０がゲート装置１０へ送信するエントリー情報には，照合に成功した照合用顔画像に関連付けられたユーザＩＤのみならず，エントリー情報を識別するためのＩＤなど，エントリー情報を管理するための情報も含ませることができる。

次に，通行管理システム１のゲート装置１０について説明する。図１では３台のゲート装置１０を図示しているが，それぞれのゲート装置１０の内容は同一である。

図５は，通行管理システム１のゲート装置１０のブロック図である。通行管理システム１のゲート装置１０は，コンピュータ基板が実装された汎用的なゲート装置１０を利用して実現される装置で，ゲート装置１０には，認証デバイス１２からユーザＩＤを読み取るリーダ１０４が接続され，顔照合装置１１から受信したエントリー情報を記憶するエントリーＤＢ１０２と，ゲート装置１０の通行が許可されているユーザ２のユーザＩＤを記憶しているユーザＤＢ１０３と，顔照合装置１１から受信したエントリー情報をエントリーＤＢ１０２に登録する処理を少なくとも実行するエントリー管理手段１０１と，リーダ１０４からユーザＩＤが送信されると，該ユーザＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から，該ユーザＩＤをユーザＤＢ１０３からそれぞれ検索し，それぞれが検索できた場合にゲートを開放する動作を行うゲート制御手段１００が備えられている。

通行管理システム１のゲート装置１０に備えられたリーダ１０４は，ユーザ２が所持する認証デバイス１２に対応し，ユーザ２が所持する認証デバイス１２が非接触ＩＣカードならば，リーダ１０４は非接触ＩＣカード用のリーダライタになるし，また，ユーザ２が所持する認証デバイス１２が接触ＩＣカードならば，リーダ１０４は接触ＩＣカード用のリーダライタになる。

エントリーＤＢ１０２は，顔照合装置１１として利用されるサーバのデータ記憶装置に設けられるＤＢで，エントリーＤＢ１０２には，顔照合装置１１から送信されたエントリー情報が登録され，エントリーＤＢ１０２に登録されたエントリー情報は，エントリー情報を用いてフラッパーを開放したとき，または，エントリーＤＢ１０２に記憶されてから所定時間が経過したときに，エントリーＤＢ１０２から削除される。

ユーザＤＢ１０３は，顔照合装置１１として利用されるサーバのデータ記憶装置に設けられるＤＢで，ユーザＤＢ１０３には，ゲート装置１０の通行を許可されているユーザ２が所持する認証デバイス１２に記憶されたユーザＩＤが記憶されている。

通行管理システム１のゲート装置１０に備えられたゲート制御手段１００は，本発明に係るゲート装置１０に実装されるコンピュータプログラムで実現することができ，リーダ１０４からユーザＩＤが送信されると，該ユーザＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から，該ユーザＩＤをユーザＤＢ１０３から，それぞれ検索し，それぞれが検索できた場合にゲートを開放する動作を行った後に，リーダ１０４が読み取ったユーザＩＤに対応するエントリー情報の削除要求をエントリー管理手段１０１に行う処理を実行する。

図１のように複数台のゲート装置１０が設置されている場合，顔照合装置１１から全てのゲート装置１０に対して同一のエントリー情報が送信されるため，ゲート装置１０のゲート制御手段１００は，自機のエントリー管理手段１０１のみならず，他機のエントリー管理手段１０１に対しても，ゲートを開放したときのユーザＩＤに対応するエントリー情報の削除要求を行うことになる。

なお，ゲートを開放したときのユーザＩＤに対応するエントリー情報の指定にユーザＩＤを用いることもできるが，エントリー情報にエントリー情報のＩＤが含まれる場合，削除するエントリー情報の指定に，エントリー情報のＩＤを用いることもできる。

図６は，ゲート装置１０のゲート制御手段１００が実行する手順を説明するフロー図である。ゲート装置１０に接続しているリーダ１０４は，ユーザ２が所持する認証デバイス１２を検出する動作を行い，認証デバイス１２を検出すると，検出した認証デバイス１２に対してユーザＩＤを送信し，認証デバイス１２から受信したユーザＩＤがリーダ１０４からゲート制御手段１００へ送信される。

ゲート装置１０のゲート制御手段１００は，リーダ１０４からユーザＩＤを受信すると（Ｓ１０），このユーザＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から検索し（Ｓ１１），検索結果に応じて処理を分岐させる（Ｓ１２）。

ゲート装置１０のゲート制御手段１００は，このエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から検索できなかったときは，フラッパーを一定時間開放することなく，この手順を終了し，リーダ１０４が認証デバイス１２から読み取ったユーザＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢから検索できたときは，リーダ１０４が認証デバイス１２から読み取ったユーザＩＤをユーザＤＢ１０３から検索する（Ｓ１３）。

ゲート装置１０のゲート制御手段１００は，検索結果に応じて処理を分岐させる（Ｓ１４），リーダ１０４が認証デバイス１２から読み取ったユーザＩＤがユーザＤＢ１０３から検索できなかったときは，フラッパーを一定時間開放することなく，この手順を終了し，このユーザＩＤをユーザＤＢ１０３から検索できたときは，フラッパーを一定時間開放した後（Ｓ１５），自機及び他機のエントリー管理手段１０１に対して，このユーザＩＤに対応するエントリー情報を削除要求を行い（Ｓ１６），この手順を終了する。

図７は，ゲート装置１０のゲート制御手段１００が実行する手順を説明する補足図で，図７（ａ）は，カメラ１１２が撮影した映像のフレーム１１２ａを説明する図で，図７（ｂ）は，図７（ａ）で図示したフレーム１１２ａに含まれるユーザ２の顔照合結果である。

図７（ａ）で図示したフレーム１１２ａには，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥの合計５人のユーザ２が撮影され，図７（ａ）で図示したフレーム１１２ａからＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥの合計５人のユーザ２の顔画像が検出されている。

図７（ｂ）で図示したように，Ａ，Ｂ，Ｄ及びＥのユーザ２は顔照合に成功し，Ｃのユーザは顔照合に失敗しているため，Ａ，Ｂ，Ｄ及びＥのユーザ２それぞれに対応する４つのエントリー情報が顔照合装置１１からゲート装置１０へ送信され，Ｃのユーザ２に対応するエントリー情報は顔照合装置１１からゲート装置１０へ送信されないため，Ａ，Ｂ，Ｄ及びＥのユーザ２それぞれに対応する４つのエントリー情報がゲート装置１０のエントリーＤＢ１０２に登録される。

よって，Ａ，Ｂ，Ｄ及びＥのユーザ２が所持している認証デバイス１２に記憶されている各ユーザＩＤがゲート装置１０のユーザＤＢ１０３に記憶されている場合，Ａ，Ｂ，Ｄ及びＥのユーザ２が所持しているいずれかの認証デバイス１２がリーダ１０４にかざされると，ゲート装置１０のフラッパーは一定時間だけ開放され，Ｃのユーザ２が所持している認証デバイス１２がリーダ１０４にかざされても，Ｃのユーザ２は顔照合に失敗しているため，ゲート装置１０のフラッパーは開放されない。

通行管理システム１のゲート装置１０に備えられたエントリー管理手段１０１は，本発明に係るゲート装置１０顔照合装置１１として利用するゲート装置１０に実装されるコンピュータプログラムで実現することができ，顔照合装置１１からエントリー情報を受信すると，このエントリー情報をエントリーＤＢ１０２に登録し，自機又は他機のゲート制御手段１００から，エントリー情報の削除要求を受けると，削除要求を受けたエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から削除し，加えて，定期的にエントリーＤＢ１０２に登録されてから所定時間が経過したエントリー情報を削除する処理を行う。

図８は，ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１が実行する手順を説明するフロー図で，図８（ａ）は，顔照合装置１１からエントリー情報を受信したときにエントリー管理手段１０１が実行する手順で，図８（ｂ）は，ゲート制御手段１００からエントリー情報の削除要求を受けたときにエントリー管理手段１０１が実行する手順で，図８（ｃ）は，定期的にエントリー管理手段１０１が実行する手順である。

まず，図８（ａ）を参照しながら，顔照合装置１１からエントリー情報を受信したときにエントリー管理手段１０１が実行する手順について説明する。

ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１は，顔照合装置１１からエントリー情報を受信すると（Ｓ２０），まず，受信したエントリー情報に含まれるユーザＩＤと同じユーザＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢ１０２に登録されているか検索し（Ｓ２１），検索結果に応じて処理を分岐させる（Ｓ２２）。

ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１は，受信したエントリー情報に含まれるユーザＩＤと同じユーザＩＤを含むエントリー情報が既にエントリーＤＢ１０２に登録されている場合，顔照合装置１１から登録要求を受けたエントリー情報をエントリーＤＢ１０２に登録することなくこの手順を終了する。

また，ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１は，受信したエントリー情報に含まれるユーザＩＤと同じユーザＩＤを含むエントリー情報がエントリーＤＢ１０２に登録されていない場合，顔照合装置１１から受信したエントリー情報をこの時の時刻を付加してエントリーＤＢ１０２に登録し（Ｓ２３），この手順を終了する。

なお，ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１が，顔照合装置１１から受信したエントリー情報に含まれるユーザＩＤと同じユーザＩＤを含むエントリー情報がエントリーＤＢ１０２に登録されているか検索するのは，顔照合装置１１のカメラ１１２が撮影した連続するフレームに同一のユーザ２が撮影されていると，同一のユーザ２の顔が複数回照合されることになり，同一のユーザＩＤを含む複数のエントリー情報がゲート装置１０へ送信されてしまうため，同一のユーザＩＤを含むエントリー情報が重複してエントリーＤＢ１０２に登録されるのを防止するためである。

次に，図８（ｂ）を参照しながら，ゲート制御手段１００からエントリー情報の削除要求を受けたときに実行する手順について説明する。

ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１が，自機又は他機のゲート制御手段１００からエントリー情報の削除要求を受けると（Ｓ３０），削除要求を受けたエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から検索し，検索したエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から削除して（Ｓ３１），この手順を終了する。

削除要求を受けたエントリー情報の指定にユーザＩＤが利用されるとき，ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１は，指定されたユーザＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から検索することになる。また，削除要求を受けたエントリー情報の指定にエントリー情報のＩＤが利用されるとき，ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１は，指定されたエントリー情報のＩＤを含むエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から検索することになる。

ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１が，ゲート制御手段１００から削除要求を受けたエントリー情報はゲートを通過したユーザ２のエントリー情報になるため，自機又は他機のゲート制御手段１００から削除要求を受けたエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から削除することで，ゲートを通過したユーザ２のエントリー情報が再利用されることを防止できる。

次に，図８（ｃ）を参照しながら，定期的にエントリー管理手段１０１が実行する手順について説明する。

ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１は，タイマなどを利用して一定間隔を計測し，一定時間間隔が経過すると，エントリーＤＢ１０２に登録されているエントリー情報の中から，この時点の時刻が，エントリー情報に付加された時刻から一定時間が経過しているエントリー情報を検索し（Ｓ４０），検索したエントリー情報全てをエントリーＤＢ１０２から削除する処理を実行して（Ｓ４１），この手順を終了する。

なお，ゲート装置１０のエントリー管理手段１０１が，エントリー情報に付加された時刻から一定時間が経過しているエントリー情報をエントリーＤＢ１０２から削除するのは，通路３をＵターンしたユーザ２に対するエントリー情報がゲート装置１０に残ること無くすためである。

１通行管理システム
１０ゲート装置
１００ゲート制御手段
１０１エントリー管理手段
１０２エントリーＤＢ
１０３ユーザＤＢ
１０４リーダ
１１顔照合装置
１１０顔照合手段
１１１顔画像ＤＢ
１２認証デバイス

Claims

ゲートの開閉によりユーザの通行を管理するゲート装置と，前記ゲート装置を通行しようとするユーザの顔を照合する顔照合装置と，ユーザを識別するためのユーザＩＤが記憶された認証デバイスとから少なくとも構成される通行管理システムであって，
前記顔照合装置は，前記ゲート装置へ通じる通路の映像を定期的に撮影するカメラと，前記ゲート装置の通行が許可されているユーザ毎に，前記ユーザＩＤに関連付けてユーザの照合用顔画像を記憶している顔画像ＤＢと，前記カメラから映像のフレームが送信される毎に，該フレームから顔画像を検出し，検出した顔画像毎に，該顔画像と前記顔画像ＤＢに記憶されている各々の前記照合用顔画像を照合し，照合に成功すると，照合に成功した前記照合用顔画像に関連付けられた前記ユーザＩＤを含むエントリー情報を前記ゲート装置へ送信する顔照合手段を備え，
前記ゲート装置は，前記認証デバイスから前記ユーザＩＤを読み取るリーダと，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を記憶するエントリーＤＢと，前記ゲート装置の通行が許可されているユーザの前記ユーザＩＤを記憶しているユーザＤＢと，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を前記エントリーＤＢに登録するエントリー管理手段と，前記リーダから前記ユーザＩＤが送信されると，該ユーザＩＤを含む前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから，該ユーザＩＤを前記ユーザＤＢからそれぞれ検索し，それぞれが検索できた場合に前記ゲートを開放する動作を行うゲート制御手段を備えている，
ことを特徴とする通行管理システム。
前記ゲート装置の前記ゲート制御手段は，ゲートを開放する動作を行った後，前記リーダが読み取った前記ユーザＩＤに対応する前記エントリー情報の削除要求を前記エントリー管理手段に行い，前記エントリー管理手段は，前記ゲート制御手段から削除要求を受けた前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから削除することを特徴とする，請求項１に記載の通行管理システム。
前記ゲート装置の前記エントリー管理手段は，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報に含まれる前記ユーザＩＤと同一の前記ユーザＩＤを含む前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから検索し，該エントリー情報を検索できたときは，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を前記エントリーＤＢに登録しないことを特徴とする，請求項１又は請求項２に記載の通行管理システム。
前記ゲート装置の前記エントリー管理手段は，前記エントリー情報の受信時間を付与して前記エントリー情報を前記エントリーＤＢに登録し，前記エントリー情報の受信時間から所定時間を経過した前記エントリー情報を前記エントリーＤＢから削除することを特徴とする，請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の通行管理システム。
複数のゲート装置が設けられている場合，前記顔照合装置は，複数の前記ゲート装置全てに対して前記エントリー情報を送信し，前記ゲート装置の前記ゲート制御手段は，自機及び他機の前記エントリー管理手段に対して，前記エントリー情報の削除要求を行うことを特徴とする，請求項２から請求項４のいずれか一つに記載の通行管理システム。
ゲートの開閉によりユーザの通行を管理するゲート装置と，前記ゲート装置を通行しようとするユーザの顔を照合する顔照合装置と，ユーザを識別するためのユーザＩＤが記憶された認証デバイスを利用した通行管理方法であって，
前記顔照合装置が，前記ゲート装置へ通じる通路の映像を定期的に撮影するカメラから映像のフレームが送信されると，該フレームから顔画像を検出し，検出した顔画像毎に，前記顔照合装置に予め登録されている各々の前記照合用顔画像と該顔画像と照合し，照合に成功すると，照合に成功した前記照合用顔画像に関連付けられている前記ユーザＩＤを含むエントリー情報を前記ゲート装置へ送信するステップａ１と，前記ゲート装置が，前記顔照合装置から前記エントリー情報を受信すると，該エントリー情報を前記ゲート装置に記憶するステップａ２が実行される顔照合工程と，
前記ゲート装置が，前記認証デバイスに対応したリーダを用いて，前記認証デバイスから前記ユーザＩＤを読み取るステップｂ１と，前記ゲート装置が，前記ステップｂ１で得られたユーザＩＤを含む前記エントリー情報が前記ゲート装置に記憶され，かつ，該ユーザＩＤが前記ゲート装置に登録されている場合，前記ゲートを開放する動作を行うステップｂ２が実行されるゲート制御工程と，
を含むことを特徴とする通行管理方法。
前記ゲート制御工程の前記ステップｂ２において，前記ゲート装置は，前記ゲートを開放する動作を行った後に，前記リーダが読み取った前記ユーザＩＤに対応する前記エントリー情報を前記ゲート装置から削除することを特徴とする，請求項６に記載の通行管理方法。
前記顔照合工程の前記ステップａ２において，前記ゲート装置は，前記ゲート装置に記憶している前記エントリー情報の中から，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報に含まれる前記ユーザＩＤと同一の前記ユーザＩＤを含む前記エントリー情報を検索し，該エントリー情報を検索できたときは，前記顔照合装置から受信した前記エントリー情報を前記ゲート装置に記憶しないことを特徴とする，請求項６又は請求項７に記載の通行管理方法。
前記顔照合工程の前記ステップａ２において，前記ゲート装置は，前記エントリー情報の受信時間を付与して前記エントリー情報を前記ゲート装置に記憶し，定期的に前記エントリー情報の受信時間からの経過時間を前記エントリー情報毎に求め，前記エントリー情報の受信時間から所定時間が経過した前記エントリー情報を前記ゲート装置から消去するエントリー管理工程を含むことを特徴とする，請求項６から請求項８のいずれか一つに記載の通行管理方法。
複数の前記ゲート装置が設けられている場合，前記顔照合工程の前記ステップａ１において，前記顔照合装置は，複数の前記ゲート装置全てに対して前記エントリー情報を送信し，前記ゲート装置は，前記リーダが読み取った前記ユーザＩＤに対応する前記エントリー情報を自機から削除すると共に，他機に対して，該エントリー情報の削除要求を行い，前記エントリー情報の削除要求を受けた前記ゲート装置は，削除要求を受けた前記エントリー情報を削除することを特徴とする，請求項６から請求項９のいずれか一つに記載の通行管理方法。