CN100498005C - 生产凸轮轴的装置和方法 - Google Patents

生产凸轮轴的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100498005C
CN100498005C CNB2004800414105A CN200480041410A CN100498005C CN 100498005 C CN100498005 C CN 100498005C CN B2004800414105 A CNB2004800414105 A CN B2004800414105A CN 200480041410 A CN200480041410 A CN 200480041410A CN 100498005 C CN100498005 C CN 100498005C
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
worktable
cam
positioning element
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004800414105A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1914442A (zh
Inventor
罗伯特·贝格勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caim International Co.,Ltd.
Eunice Consulting
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1914442A publication Critical patent/CN1914442A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100498005C publication Critical patent/CN100498005C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/02—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
    • F16H53/025—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams characterised by their construction, e.g. assembling or manufacturing features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P9/00—Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
    • B23P9/02—Treating or finishing by applying pressure, e.g. knurling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/064—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable
    • F16D1/072—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable involving plastic deformation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/09—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces
    • F16D1/092—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces the pair of conical mating surfaces being provided on the coupled hub and shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/02—Camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
    • Y10T29/49293—Camshaft making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49945—Assembling or joining by driven force fit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/49—Member deformed in situ
    • Y10T403/4966—Deformation occurs simultaneously with assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种用来生产包括轴(2)和多个压制在所述轴上的凸轮(3，3’，3”)的凸轮轴的装置和方法，包括至少两个加工工作台(11)，其中至少一个以滚压工作台(4)的形式设置，并且至少一个以压制工作台(5)的形式设置。首先，在固定在轴(2)上的定位元件(7)的辅助下，将轴(2)固定在滚压工作台(4)中，随后将轴滚花。之后，将凸轮(3)在压制工作台(5)中压制到轴(2)上。出于该目的，压制工作台(5)包括工件保持架，其对应于定位元件，并且用来为带有固定在其上的定位元件(7)的轴(2)提供保持，特别是提供精确角度的保持。

Description

生产凸轮轴的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于生产包括轴和压制在轴上的多个凸轮轴的装置和方法，所述凸轮轴具有方案的前序部分中的特征。
背景技术
多种通过将凸轮压制到轴上用来生产凸轮轴的方法已众所周知。例如，WO A1 01/94802中描述了一种在放置凸轮的位置通过塑性变形处理轴的方法，由此形成材料堆积，将凸轮压制到该位置，由此通过凸轮使该材料变形，并且将凸轮固定到轴上。
EP 462 081 B1中描述了一种用来通过压力将凸轮安装到凸轮轴上的自动机器。凸轮由送料通道引导到位于自动机器的工作台上的装配座。接着将轴插入凸轮的孔中并且将轴向下降。如果要将凸轮以不同的角取向放置在轴上，则使轴以计算机控制的方式在自动机器中围绕它自身的中心轴转动。根据该专利轴在压制步骤中不能滚动。
DE 28 38 995 A公开了一种用来装配凸轮轴的装置，该装置包括转动台和支持凸轮轴的圆柱体，所述圆柱体将轴移动轴穿过位于转动台上的凸轮。将凸轮固定在转动台上的模具中。模具的个数对应于用于凸轮轴凸轮的个数。在装配凸轮轴之前将模具放置在预定位置中。
然而在实践中，已发现已知的结构很复杂并且操作困难。可能用来购买一个先前描述的检索到的旋转台的成本很高。而且，用于将要构造的凸轮轴的凸轮的个数的改变或凸轮的角度位置的改变将使该检索到的旋转台的操作很困难。
发明内容
因此本发明的目的为克服已知方法的缺点，尤其是提供一种最初描述类型的装置和方法，其以简化的操作和低投资成本而著称。此外该装置应具有高实用性，而且还应确保用于凸轮轴的凸轮的高安装精度。该方法还应简化，从而在出现故障的情况下不需要技术人员，并且调整时间能够足够短。
根据本发明，通过用来生产具有方案的特征部分的特征的凸轮轴的装置和方法能够实现这些目的。
用来从轴和多个压制在凸轮轴上的凸轮生产凸轮轴的装置包括至少两个加工工作台，其中至少一个为滚压工作台，并且至少一个为压制工作台。该装置的结果是昂贵的专用机器变成多余的，并且作为加工工作台，需要使用大量标准或系列生产的机器。因此用来生产凸轮轴的加工线大体上包括滚压工作台和压制座，由此采购成本大大降低，并且对操作者的要求较低。作为低投资的结果，也可能保留储备元件。
将凸轮压制其上的轴具有固定在上面的定位元件。滚花和压制座具有对应于定位元件的工件接收插座，定位元件用于将轴定位在工作台上。因此，轴能够插入到各自的加工工作台中，尤其是能够以精确的角度插入。通过定位单元的辅助，轴可容易地进行定位操作，并且可确保凸轮以高精度压制到轴上。各种加工工作台通常具有相同的工件接收插座。
用来生产凸轮轴的装置包括多个滚压工作台和分别跟随其后的压制工作台，以及用来将轴分别从一个加工工作台传送到下一个加工工作台的操作装置。在操纵装置的辅助下，从轴的快速运转直到其装配形成凸轮轴都得到了确保。因此各种必要的工作步骤也能够按照时间顺序进行。由于该装置，加工过程可灵活安排，并且快速适用于多个工作过程，因为加工工作台的个数可以适用于每个需求。对于连续的加工工作台也没有限制。
在一个示例性实施例中，定位单元具体为心轴或卡盘。该机器元件使得定位工具可简单快速地安装到轴上。在整个加工过程中轴牢固地与心轴和卡盘相连接。将该轴用于加工和从一个传送工作台传递到下一个的操作实质性地得到简化。针对各自的加工(滚花或压制)，将心轴插入到对应的加工工作台的工件接收插座中，并且将其夹住。优选地，可将锥形键插入心轴和预先设定了限定位置，尤其是角度位置，的工件接收插座之间；也可将该锥形键用在滚压工作台中，从而正向和/或负向地插入的锥形键，用来接收使轴围绕其轴线旋转用于滚花的扭矩。
根据本发明的又一个方面，固定到轴上的定位元件可建构成作为对轴的补充。因此，用于心轴或卡盘的轴的容纳插座与轴的直径近似相等，从而定位元件能够倒扣到轴端部形成紧配合。由于位置参数通过由定位元件预先决定，轴和定位单元的理想连接具有决定性的重要性。在第一加工步骤之前或在第一加工工作台之前，将定位元件固定在轴末端或端部区域中。凸轮轴同样具有定位，例如槽或孔。该定位参考用于将凸轮轴安装在在内燃机中的正确角度位置中，尤其是安装在凸轮轴和曲杆结合成一体的的位置中。
在又一个示例性实施例中，将用于所有加工工作台的工件接收插座构建成相同的。这实质性地简化了用来生产凸轮轴的程序上的顺序。另一个优点是可降低用来生产凸轮轴的成本。
如果将定位元件和对应的工件接收插座之间的界面构建成设置有正向和/或负向，则特别有利。结果，通过定位元件，将轴牢固地夹持到加工工作台上。特别有利的是，例如，将定位元件配置成锥形，从而可将定位元件简单地插入到加工工作台的对应的工件接收插座中。另外，可将锥形键压在定位元件和工件接收插座之间，定位元件的位置可代表该位置。
凸轮轴包括轴和在多个在一系列加工步骤中压制在轴上的凸轮。生产过程包括下列步骤：将定位单元固定在轴上，接着是第一加工步骤，包括使用定位元件将轴安装到第一加工工作台上和随后的加工，在第二加工步骤中，使用定位元件将轴固定到第二加工工作台上并且将轴加工，通过定位元件将轴的位置相对于加工工作台预先设定。
在第一加工步骤中将轴滚花。滚花的结果是，轴在安装凸轮的区域中塑性变形，以备后序应用，由此，轴的直径变大。出于该目的，通常将轴通过定位元件环绕中心轴A可转动地固定，并且通过加工工作台驱动。将滚压工作台的辊合适地安装，从而它们能够自由转动，并且在正确的位置中压向位于辊轴轴线方向中的所述轴。
在第二加工步骤中，将凸轮压制到在第一工作步骤中已经滚花的位置上。出于该目的，通过凸轮开口，将凸轮引导在轴上，并且在纵轴方向移动直到到达正确的高度。
在用来成产凸轮轴的方法中，带有固定在轴上的定位元件的轴运行经过至少一个滚压工作台及至少一个压制工作台。所述生产方法大体上包括多个模块，其中每个模块包括一个滚压工作台和一个压制工作台。该模块结构确保该方法根据各自的要求最优匹配。因此，用来生产凸轮轴的加工线包括至少一个滚压工作台和至少一个压制工作台。
在一个示例性实施例中，在第一加工步骤中，在滚压工作台上，在设置用于凸轮的位置区域中将轴滚花，接着在第二加工步骤中，在压制工作台上，将一个凸轮压制在设定的位置中，并且重复这两个步骤。多次重复该循环，直到将最后一个凸轮压制到轴上。用于滚花的位置关于它们的高度在轴的纵轴方向不同；应保持正确的高度和正确的角度位置，用于压制凸轮。因此将凸轮压制直到到达在纵轴方向中的预期高度。使用定位元件预先限定的轴的位置决定凸轮的角度位置。
如果在定位元件的辅助下，用来将轴安装到压制工作台或滚压工作台上的限定位置与用于至少所有的滚压工作台上的限定位置相同，并且将凸轮放置在正确的角度位置中用于压制，则很有利。因为如果在所有压制工作台上用来固定轴的位置相同，则用来生产凸轮轴的方法能够效率高地配置。如果用来安装轴的限定位置与用于所有压制工作台和所有滚压工作台的限定位置相同，则尤其有利，因为在将轴从一个加工工作台传送到另一加工工作台的过程中，只需要平移运动，并且可忽略环绕其轴线的轴的转动。凸轮的正确的角度位置可通过，例如对应调节用来压制凸轮的安装座确保。
可选地，在每种情况下，用来将轴使用定位元件安装到压制工作台上的限定位置可预先限定用于压制凸轮的角度位置。例如，用于该目的，可将对应于定位元件的压制工作台的工件接收插座放到正确的角度位置中。凸轮或用于压制凸轮的对应的安装座可与在所有压制工作台中的安装座相同。
如果滚花或压制在各自相同的滚压工作台或压制工作台中进行，则尤其有利。因此凸轮轴的生产者能够只管理两个加工工作台，由此可保持低的必要的投资成本。当少量生产凸轮轴时，该加工装置特别有利。
在另一个可供选择的实施例中，在多个滚压工作台或压制工作台中进行所述生产过程。该实施例中，一个滚压工作台和一个压制工作台形成一个模块。如果模块的个数与将应用的凸轮的个数相等，则从工艺角度讲是最佳的。由此，例如，对于包括八个将要压制的凸轮的凸轮轴的生产，使用带有大量产品的八个滚压工作台和八个压制工作台是有利的。该装置的优点为在接收将要加工的轴之前，滚压工作台和压制工作台不需要重新合适或重新调整。但是，对于带有八个凸轮的所述凸轮轴，例如，如果加工线只分别包括四个加工工作台(滚压工作台和压制工作台)，也是很有利的。接着轴运性经过加工线两次。因此该装置非常灵活。
在最后的加工步骤之后，可将定位元件从轴上卸下。
使用定位元件的优点是，在定位元件的辅助下，轴具有精确的并且易于操作的定位参考，由此可将轴放置到预先调整的加工工作台中的准确的位置中。其优点是，不需使用其它复杂的用于轴定位的设备。例如，在用于压制轴的加工步骤期间，在加工工作台中，轴不需要环绕其轴线转动。复杂的控制系统也是多余的。
附图说明
此外本发明进一步的独特的特征和优点可从下列示范性的实施例的描述和附图中获知。附图中：
图1是根据本发明用来生产凸轮轴的装置的侧视示意图；
图2a-2e是轴或凸轮轴的放大侧视图；
图2a是滚花前的轴；
图2b是滚花过程中的轴；
图2c是滚花后的轴；
图2d是压制前的轴和凸轮；
图2e是压制后的凸轮轴；
图3a是压制前的具有材料堆积的轴、凸轮截面和部分压制装置的放大视图；
图3b是压制后的轴和凸轮截面的视图；
图4是带有附加位置标注的完成的凸轮轴的立体图；
图5a是压制座在将第一凸轮压制到轴上的瞬间的侧视图；
图5b是根据图5a的压制座在将第二凸轮压制到轴上的瞬间的侧视图；
图6a所示为根据图5a包括轴和第一凸轮的穿过压制座剖面B′-B′；
图6b所示为根据图5a包括轴和两个凸轮的穿过压制座的“B″-B″”剖面；
图7a，7b，8a，8b是根据另一个可供选择的实施例与图5a-6b类似的带有轴的压制座的视图；
图9是轴或凸轮轴和压制座的侧视示意图；
图10是图7中的滚压工作台的平面图；
图11是带有使轴固定的固定元件和加工工作台零件的轴的局部剖面侧视图；
图12是根据另一个可供选择的实施例的带有将轴定位的定位元件和加工工作台零件的轴的局部剖面侧视图；
图13是带有安装到其上的心轴的轴的局部剖面侧视图；
图14是用来生产凸轮轴的装置的平面示意视图，该装置包括加工模块，大体上包括滚花和压制工作台；和
图15是用来生产凸轮轴的装置的平面示意视图，该装置包括多个滚花和压制工作台。
具体实施方式
图中所示为具有本发明示意图中的特征的示例性的实施例；它们不代表任何具体的尺寸关系(或尺寸细节)，并且仅用于示出基本原理。
如图1所示，用来生产包括轴2和多个压制在轴2上的凸轮3的凸轮轴1的加工线，大体上包括两个加工工作台11。通过操作装置8将带有固定其上的定位元件7的轴2传输到第一加工工作台11，即滚压工作台4中。通过定位元件7将轴2牢固地夹在滚压工作台中并固定在那里，从而轴2可围绕中心轴A转动。电机M优选为控制电机，来确保轴2转动。滚压工作台4包括能够在x方向中和z方向中移动的辊13。在辊轧过程中轴2和安装在轴2上的定位元件7环绕中心轴A转动，并且辊13可通过引导装置22移动到正确的高度位置h，该位置用于将凸轮压制上，在x方向中朝向中心轴A压铸辊13。滚花过程持续直到完成预定的材料堆积。
滚花加工过程结束之后，将带有定位元件7的轴2通过操作装置8传输到下一个加工工作台11。第二加工工作台11是压制工作台5。将轴2放到带有辅助定位元件7的压制工作台5中，并且固定在预先限定的位置中。将结合图4-6对定位进一步详细解释。接着将凸轮3在z方向中压制到轴上，直到到达正确位置。
在压制过程后，紧接着进行下一个凸轮3的进一步滚花和压制。一直重复该过程直到将最后的凸轮3压制到轴2上。
图2a-2e显示了轴3的滚花。图2a显示了在随后放置凸轮的区域中还没被加工的轴2。轴2由金属材料制成，优选由钢制成。在大多数情况下，考虑到重量原因，轴为管状。当然，轴2也可具有实心截面。辊13具有以刀状隆起34形成的多个相邻的槽。辊由比将要处理的轴的材料更硬的耐磨材料组成。材料优选为至少在刀状隆起34的区域进行硬化处理。在图2b中在x方向朝向轴的中心轴A压制辊13，直到在轴2的圆周上形成缺口35和材料堆积18，其结果是形成辊13的刀状隆起34。在本实施例中将辊13可自由转动地安装，从而辊13能够环绕中心轴AR自由转动。滚花过程中要求的转动由轴2实现，所述轴2环绕轴A可转动地固定。
图2d和2e显示了压制过程。在图2d中，已经将凸轮3推到轴2上。但是还没有发生材料的变形或成形。箭头z表示压制方向。图2e显示了压制后的轴2和凸轮3。材料堆积18已经在压制方向z上成形，由此将凸轮3牢固地并且不可分离地结合到轴2上。
图3a和3b显示了压制之前或之后轴2和凸轮3的放大视图。在该实施例中，图3a-3b中的高度h由预先调节的制动器17预先设定，根据该高度，将凸轮3压制在轴上。除了高度h，正确的角度位置对于将凸轮3正确定位在轴2上也很重要。出于该目的，已经将轴2(带有定位元件7)放置在压制座5上，由此，轴2处于正确的角度位置中，例如，通过预先调节压制工作台5的工件接收插座6。可选地，也可将凸轮3自身放置到正确的角度位置中。接着，在z方向中通过引导装置15将凸轮3压制在轴2上位于预定位置中，引导装置15牢固地保持凸轮并且确保凸轮3在z方向中的压制过程中保持其角度位置不变。在本实施例中，引导装置15具有座16，该座16与凸轮3形成紧配合。将凸轮开口36构造成大体上为圆锥状。
图4显示了已经装配好的凸轮轴1，该凸轮轴1由作为基体的轴2和放置在其的凸轮3组成。在本示例性实施例中，凸轮轴1具有位于轴端部范围内的槽28，该槽28用作定位参照物。构建在中心轴A的方向中的纵向槽28位于轴部分40上，该轴部分40的直径大于轴基体2的直径。对于相对厚的壁的管或实心轴2，它自然也可直接在轴基体2上构建槽28。除了其作为定位的功能，槽28也可用作该目的，即使凸轮轴能够在内燃机中安装到正确的角度位置中，从而使内燃机的曲轴的位置和凸轮轴的位置相对于彼此确定。也可设想其它元件用作定位，代替槽28，还可使用锥形键形状的隆起、齿状外形或孔也来代替凹口，例如槽。
从图4可见，凸轮3的位置由高度h和角度γ限定。这将在凸轮轴1的第一凸轮3’的定位或位置的例子中示出：预先设定的高度h’由轴端部42和第一凸轮3’的前面41预先确定。高度h’预先设定了滚花区域和压制轨迹。第一凸轮的角度位置γ’由相对于轴2的固定参考形成，如在本情况中的穿过定位参照物28的参考线32和对称构造的凸轮3的对称轴33’。
图5a和5b显示了带有固定在其上的定位元件7的轴2，其中已将轴2放到压制工作台5中。在图5a中，将第一凸轮3’压制在轴上，在图5b中将第二凸轮3”压制在轴上。在该情况下，两个凸轮的位置关于高度h’或h”不相同，或各自的角度位置γ’或γ”不相同，这能够清楚地从截面B’-B’或B”-B”推断出。出于简单目的，根据图6a的用于将第一凸轮3’定位的角度γ’为零。当然，也可旋转不同的初始位置。在本实施例中，角度γ’形成于穿过圆锥键20的直径线32和沿穿过第一凸轮3’的直线之间，所述锥形键在定位元件7和对应的工件接收插座6之间延伸。这样，将轴2插入之前，角度位置γ’就已经由连接到轴2的定位元件7调节好。在图5b和6b中，将第二凸轮3”压制到轴2上。如图6b所示，用来固定轴2的限定位置与图6a中的位置相同。根据图5b和6b的压制工作台5可以与图5a和6a中的压制工作台5相同或者是不同的压制工作台5。将工件接收插座6的位置固定，用于所有的压制座5的所有工件接收插座6。锥形键20或线32总是在相同的位置。用于第二凸轮3”的正确的角度位置通过安装座16的相应调节来实现。
图5a-6b显示了用于建立凸轮3的正确的角度位置的可供选择的方法，其中图7b和8b只是在原理上与前面的方法不同。图8b显示了第二压制过程之前，将工件接收插座6转动，直到角度与预定角度相对应，然后将工具容纳插座6固定。然后，将凸轮3”从用于所有压制过程的固定位置压制到轴2上。该固定位置能够确保，例如通过具有用于所有压制工作台的相同位置的安装座16。因此，穿过凸轮3”的线33’明显地与根据图8a的线33”重合。
图9显示了带有固定在其上的定位元件7的凸轮轴1，已将凸轮轴1放到压制工作台5中。由于定位元件7或与之相对应的工件接收插座6，只需要在z方向中移动用于各自凸轮3的安装座16，来调节高度。由于滚压工作台4的工件接收插座6对应于压制座5的工件接收插座6，用于滚花过程的辊的定位可简单地实现。由于在整个加工过程中定位元件7保留在轴2上，可将加工工作台11中的各自的工件接收插座、滚压工作台4和压制工作台5构建成相同的。这也适用于设置有多个滚花和压制工作台的装置中。
图10显示了加工工作台11中的工件接收插座6和用于调节高度的引导装置23的平面图。在该情况下，如图中所示，用来压制凸轮的角度位置γ由对称轴33和直线32形成。滚压工作台4大体上只关于基础结构与压制工作台5不同，因为工件接收插座6能够通过电机M转动，电机M优选为控制电机。相反，压制座5的工件接收插座6至少在压制过程中牢固地与加工工作台的基础结构43相连接。
从图11可见，定位元件7可以卡盘10的形式。卡盘10具有锥形的导入区域24。通过该几何形状，卡盘能够快速地并且以紧配合的方式插入到对应的工件接收插座6中。因此，卡盘负向地连接到工件接收插座6中。另外，正向连接能够通过锥形键20实现，该锥形键20能够以精确配合安装到卡盘的槽26和工件接收插座的槽30中。该锥形键20用在在滚压工作台4中，一方面用于将旋转运动通过工件接收插座6从电机M传递到轴2上，另一方面用于相对于压制工作台明确各自的凸轮3的角度位置。卡盘10能够固定到轴上，其中夹紧力K作用在轴2上，所以获得牢固的连接。
图12显示了卡盘10的另一个示例性实施例，其中卡盘夹钳轴或卡盘夹钳扩展部(27)连接以锥形键29的形式具有另外的定位。卡盘夹钳10在对应的工件接收插座6中将其零件夹紧。
在图13中所示为定位元件7的另一个示例性实施例，其中定位元件7表现为心轴9。心轴9构建成锥形，用于更简单地将其处理及插入到相关工件接收插座6中，从而使其紧固安装。心轴9使得与管状基体2的连接能够充分利用空间。在这种情况下，将心轴9的轴侧部分插入到轴2的管端部并且延伸，从而在轴2和心轴9之间产生用于牢固连接的夹紧力K。
图14显示了只有一个滚压工作台4和一个压制工作台5的加工工作台11装置。在滚压工作台4中设定的位置，将轴2进行滚花，接着在压制工作台5中，将第一凸轮3’压制在期望位置中。出于该目的，将各个加工工作台预先进行调节。将滚压工作台4的辊13机械地固定在大约为h的高度，从而使辊只能在x方向中移动。除了将高度正确定位，还必须将工件接收插座6调节到正确的角度位置，并且固定在压制工作台5中。以这种方式，参考一个凸轮的定位，可将多个凸轮3压制在多个轴2上。在将所有的轴2加工完后(带有相关的定位元件7)，将轴2通过加工装置，将各个加工位置11，即滚压工作台4和压制工作台5用于第二凸轮3”的第二位置重新调节。重复该过程直到将最后一个凸轮3压制到轴2上。接着，如果使用了定位元件7，可将定位元件7从轴2或凸轮轴1卸下。可手动或使用操作设备将带有各自定位元件7的轴从加工工作台11传送到另一个加工工作台。在每种情况下，仅通过使用一个加工工作台，就可成本效益高地生产更小的系列产品。
可显著降低投资成本。
在原则上各自加工工作台11也总是具有相同形状的工件接收插座6。这样能够增加定位精度。
此外也可能几乎不使用定位元件7也可行。在极端情况下，仅一个定位元件7就足够了，该定位元件7有利地设置成卡盘10或心轴9。
根据图15的示例性实施例显示了带有适用于大量凸轮轴1的加工工作台11的装置。在该情况中，特别有利的装置是具有恰好与需要压制在轴2上的凸轮的个数一样多的加工工作台的装置。系列加工开始之前，分别将加工工作台预先调节，如已经详细描述的。该装置现在可成本效益高地生产大量凸轮轴1，并且使凸轮轴1的制造具有高效率和高的生产速率。由于大体上只需要使用机械地固定调节的加工工作台11，则复杂的控制装置变成多余。由于加工工作台的各个位置能够机械、快速和简单地调节，加工线也能够由通过具有相对低水平培训的机器操作员管理，尤其是不需编程或CNC知识。两个加工工作台，如滚压工作台4和压制座5，每个都涉及相同的凸轮，可将两个加工工作台视作单独的模块。例如，如果由于技术过失导致一个压制工作台5出现故障，则优选更换整个模块。因此能够快速简单地排除主要的生产故障。因此以一个模块作为储备单元，对于大量的物品来说很有利。
然而，还可想到，可使用前述装置的混合形式。在适当数量物品的情况中，只使用各自的四组加工工作台则很有利，即只使用四个滚压工作台4和四个压制工作台5，而不是使用八个滚压工作台4和八个压制工作台5，所以轴2必须通过所述装置运行两次。轴已经第一通过四个加工工作台后，将四个加工工作台进行再调节，用于随后的四个凸轮位置，由于少量的调节参数(h，γ)，则再调节很容易完成。
如果将工件，即具有固定其上的定位元件7和已经压制在其上凸轮3的轴，按照时序方式，通过操作设备8从一个加工工作台传送到下一个加工工作台，则特别有利。结果，该方式使加工线能够运行而没有时间中断。因此操作装置8能够确保将位于加工工作台11的工件接收插座6中的所有工件在相同时间进一步传送。也可行的是在将凸轮轴1从一个加工工作台11传送到下一个加工工作台期间，同时设置清洁过程，例如使用压缩空气或使用清洁液体，从而确保凸轮轴1的高的加工质量。

Claims (14)

1.一种装置，用来生产包括轴(2)和多个压制在轴(2)上的凸轮(3)的凸轮轴(1)，所述装置包括至少两个加工工作台(11)，其中至少一个为滚压工作台(4)，并且至少一个为压制工作台(5)，其特征在于，
每个所述滚压工作台(4)和压制工作台(5)具有对应的工件接收插座(6)，用于使用固定在轴(2)上的定位元件(7)来以角度精度接收轴(2)。
2.根据权利要求1所述的用来生产凸轮轴(1)的装置，其特征在于，所述装置包括多个滚压工作台(4)，和分别跟随其后的压制工作台(5)以及用来将轴分别从一个加工工作台传送到下一个加工工作台的操作装置。
3.根据权利要求1所述的用来生产凸轮轴(1)的装置，其特征在于，将所述定位元件(7)配置为心轴(9)或卡盘(10)。
4.根据权利要求1所述的用来生产凸轮轴(1)的装置，其特征在于，将定位元件(7)配置成对轴端部(42)补充，轴端部(42)与定位元件(7)连接。
5.根据权利要求1所述的用来生产凸轮轴的装置，其特征在于，用于所有加工工作台(11)的工件接收插座(6)以相同的方式配置。
6.一种在一系列加工步骤中由轴(2)和多个压制在所述轴(2)上的凸轮(3)生产凸轮轴(1)的方法，其特征在于，在第一加工步骤之前将定位元件(7)固定到轴(2)上，将轴(2)通过定位元件(7)安装到滚压工作台(4)的用于第一加工步骤期间的第一限定位置中，并且将所述轴通过定位元件(7)固定在压制工作台(5)的用于第二加工步骤期间的第二限定位置中。
7.根据权利要求6所述的用来生产凸轮轴(1)的方法，其特征在于，将轴(2)在第一加工步骤中滚花。
8.根据权利要求6所述的用来生产凸轮轴的方法，其特征在于，将凸轮(3)在第二加工步骤中压制到轴上。
9.根据权利要求6-8中任一所述的用来生产凸轮轴的方法，其特征在于，在滚压工作台(4)上，在设置凸轮的位置区域中，将轴(2)滚花，接着在第二加工步骤中，在压制工作台(5)上将凸轮(3)压制到设置的位置中，并且接着重复所述两个步骤，用于又一个凸轮(3)。
10.根据权利要求9所述的用来生产凸轮轴的方法，其特征在于，在定位元件(7)的辅助下，用于将轴(2)安装到压制工作台(5)或滚压工作台(4)上的限定位置与用于安装到至少所有的滚压工作台(4)的限定位置相同，并且将凸轮(3)放到正确的用于压制的角度位置中。
11.根据权利要求6所述的用来生产凸轮轴的方法，其特征在于，用来将轴(2)使用定位元件(7)安装到压制工作台(5)上的限定位置预先限定了用于凸轮(3)的压制的角度位置。
12.根据权利要求6所述的用来生产凸轮轴的方法，其特征在于，使用定位元件(7)将轴按顺序首先固定在滚压工作台(4)的工件接收插座(6)中，然后固定在压制工作台(5)的工件接收插座(6)中。
13.根据权利要求6所述的用来生产凸轮轴的方法，其特征在于，在压制工作台(5)中，在凸轮(3)的最后一个压制完成之后，将定位元件(7)从轴(2)卸下。
14.一种定位元件(7)的使用方法，其特征在于，包括：在将用于生产凸轮轴(1)的轴(2)滚花或将凸轮(3)压制到轴(2)的加工步骤期间，用于将轴(2)正向地和/或负向地固定的固定装置，作为连接部件用于精确定位，与至少一个滚压工作台(4)或至少一个压制工作台(5)的对应的工件接收插座(6)的精确连接。
CNB2004800414105A 2004-01-12 2004-12-04 生产凸轮轴的装置和方法 Expired - Fee Related CN100498005C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04000410A EP1553329B1 (de) 2004-01-12 2004-01-12 Anordnung und Verfahren zum Herstellen einer Nockenwelle
EP04000410.3 2004-01-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1914442A CN1914442A (zh) 2007-02-14
CN100498005C true CN100498005C (zh) 2009-06-10

Family

ID=34585970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800414105A Expired - Fee Related CN100498005C (zh) 2004-01-12 2004-12-04 生产凸轮轴的装置和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7721432B2 (zh)
EP (1) EP1553329B1 (zh)
JP (1) JP2007518032A (zh)
CN (1) CN100498005C (zh)
AT (1) ATE350607T1 (zh)
DE (1) DE502004002527D1 (zh)
WO (1) WO2005066522A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005034776B3 (de) * 2005-07-26 2007-03-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Herstellung einer Nockenwelle
DE102006001769B4 (de) * 2006-01-12 2008-01-17 Thyssenkrupp Automotive Ag Welle, insbesondere Nockenwelle mit lokalen Verstärkungen
AT508963B1 (de) * 2009-10-30 2019-08-15 Minebea Mitsumi Inc Fügeverbindung zwischen einer welle und einem rotorbauteil
DE102009057633B3 (de) * 2009-12-09 2011-03-31 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Verfahren zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle, Nockenwellengrundkörper und gebaute Nockenwelle
DE102011087049A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Mahle International Gmbh Verfahren zum Fügen von Bauelementen auf einer Welle
KR101129584B1 (ko) 2011-09-28 2012-03-27 주식회사 미보 캠샤프트 어셈블리용 샤프트의 돌기 성형장치
DE102012016357A1 (de) * 2012-08-16 2014-02-20 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Nockenwellenmoduls und entsprechendes Nockenwellenmodul
DE102012017040A1 (de) * 2012-08-29 2014-03-27 Gkn Sinter Metals Holding Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Verbundbauteils sowie ein Verbundbauteil
DE102012111124B3 (de) * 2012-11-19 2013-12-05 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Gebaute Kurbelwelle sowie Verfahren zur Herstellung einer gebauten Kurbelwelle
DE102013200638A1 (de) * 2013-01-17 2014-07-17 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Positionierung mehrerer Funktionselemente
DE102013210403A1 (de) * 2013-06-05 2014-12-11 Mahle International Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Nockenwelle
CN103406758B (zh) * 2013-07-25 2015-09-09 宁波江宸自动化装备有限公司 一种凸轮轴自动装配机
DE102013113444A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Aufnahmeanordnung für die Schleifbearbeitung einer Nockenwelle und Verfahren zur Schleifbearbeitung der Nockenwelle
DE102013225984B4 (de) * 2013-12-16 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulische Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb
CH709379A1 (de) 2014-03-11 2015-09-15 Unipart Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Funktionswelle.
DE102014006022A1 (de) 2014-04-24 2015-10-29 INPRO Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH Verfahren zum Fügen einer Welle und mindestens eines Bauteils
DE102014106924A1 (de) * 2014-05-16 2015-11-19 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Verfahren zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle
CN104551530B (zh) * 2014-12-23 2017-10-27 绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司 组合凸轮轴组装方法和设备
DE102016208968A1 (de) * 2016-05-24 2017-11-30 Thyssenkrupp Ag Schiebemodul einer Nockenwelle
CN106078165B (zh) * 2016-08-18 2018-01-02 广元博锐精工科技有限公司 一种轴系类机械部件组装设备及方法
DE102017201578B4 (de) 2017-02-01 2024-02-15 Thyssenkrupp Ag Welle-Nabe-Verbund und Verfahren zur Erzeugung eines Welle-Nabe-Verbundes
DE202017101270U1 (de) * 2017-03-06 2018-06-07 Usk Karl Utz Sondermaschinen Gmbh Vorrichtung zur Drehlageausrichtung von Wellen
CN112589411B (zh) * 2021-03-02 2021-05-18 宁波考比锐特智能科技有限公司 一种凸轮片自动上料机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4265388A (en) * 1977-09-08 1981-05-05 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Process for manufacture of assembled cam shaft
GB2156937A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Gkn Bound Brook Limited Apparatus for and method of production of a camshaft
US4903543A (en) * 1987-05-22 1990-02-27 Etablissement Supervis Camshaft for controlling valves in internal combustion engines and method of manufacturing the camshaft
US5307708A (en) * 1991-07-03 1994-05-03 Etablissement Supervis Camshaft for controlling valves in internal combustion engines
EP0462081B1 (en) * 1990-06-15 1994-08-10 FIAT AUTO S.p.A. An automatic machine for force-fitting drilled, shaped elements onto a shaft
US5419217A (en) * 1990-11-19 1995-05-30 Nippon Piston Ring Co., Ltd. Machine element with at least a fitting member pressure-fitted on a shaft and method of making the same
JP2747537B2 (ja) * 1988-11-21 1998-05-06 クルップ プレスタ アーゲー カムシャフト
US6416245B1 (en) * 1998-05-04 2002-07-09 Thyssen Krupp Automotive Ag Device comprising a shaft and at least one hub which is attached to said shaft, and a method for producing this device
CN1433871A (zh) * 2003-02-22 2003-08-06 吉林大学 装配式凸轮轴新型连接方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3933565A1 (de) * 1989-10-07 1991-04-18 Emitec Emissionstechnologie Verfahren und vorrichtung zum montieren von gebauten wellen
GB2277361B (en) * 1993-04-21 1995-11-08 T & N Technology Ltd Manufacture of camshafts
JPH0893884A (ja) * 1994-09-27 1996-04-12 Nippon Piston Ring Co Ltd 嵌合部材にシャフトを圧入してなる機械要素の製造方法
JP3408644B2 (ja) * 1994-10-07 2003-05-19 三菱重工業株式会社 部品圧入カムシャフト
JPH08294832A (ja) * 1995-04-25 1996-11-12 Shinko Zoki Kk カムシャフト組立機
JPH1136831A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Toyota Motor Corp 三次元カムシャフト及びその製造方法
US6139228A (en) * 1998-12-04 2000-10-31 Stryker Corporation Keyless chuck assembly for a rotary driven tool
DE19925028A1 (de) * 1999-06-01 2000-12-21 Thyssen Krupp Automotive Ag Nocken für zusammengesetzte Nockenwelle

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4265388A (en) * 1977-09-08 1981-05-05 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Process for manufacture of assembled cam shaft
GB2156937A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Gkn Bound Brook Limited Apparatus for and method of production of a camshaft
US4903543A (en) * 1987-05-22 1990-02-27 Etablissement Supervis Camshaft for controlling valves in internal combustion engines and method of manufacturing the camshaft
JP2747537B2 (ja) * 1988-11-21 1998-05-06 クルップ プレスタ アーゲー カムシャフト
EP0462081B1 (en) * 1990-06-15 1994-08-10 FIAT AUTO S.p.A. An automatic machine for force-fitting drilled, shaped elements onto a shaft
US5419217A (en) * 1990-11-19 1995-05-30 Nippon Piston Ring Co., Ltd. Machine element with at least a fitting member pressure-fitted on a shaft and method of making the same
US5307708A (en) * 1991-07-03 1994-05-03 Etablissement Supervis Camshaft for controlling valves in internal combustion engines
US6416245B1 (en) * 1998-05-04 2002-07-09 Thyssen Krupp Automotive Ag Device comprising a shaft and at least one hub which is attached to said shaft, and a method for producing this device
CN1433871A (zh) * 2003-02-22 2003-08-06 吉林大学 装配式凸轮轴新型连接方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005066522A1 (de) 2005-07-21
US7721432B2 (en) 2010-05-25
EP1553329A1 (de) 2005-07-13
EP1553329B1 (de) 2007-01-03
CN1914442A (zh) 2007-02-14
DE502004002527D1 (de) 2007-02-15
US20070180694A1 (en) 2007-08-09
JP2007518032A (ja) 2007-07-05
ATE350607T1 (de) 2007-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100498005C (zh) 生产凸轮轴的装置和方法
US6434995B1 (en) Method of bending small diameter metal pipe and its apparatus
US5964016A (en) Long bar member machining apparatus
EP2401216B1 (en) Quick change for transfer starwheel
JP6250224B2 (ja) それぞれ中空体に印刷を行う複数の印刷部を備える装置
US9468992B2 (en) Method and device for machining non-rotationally symmetrical workpieces by means of laser beam
US20100167628A1 (en) Method of Grinding Bar-Shaped Workpieces, Grinding Machine for Carrying Out the Method, and Grinding Cell in Twin Arrangement
RU2091191C1 (ru) Способ формирования изделий из металлической проволоки, станок для формирования изделий из металлической проволоки, установка для формирования изделий из проволоки, рабочий инструмент для станка для формирования изделий из проволоки, сменное приводное устройство для инструмента
EP0924584A3 (en) Flexible manufacturing system and control method therefor
US5197320A (en) Method of and apparatus for bending a metal tube of a small diameter
JPS623693B2 (zh)
ITMI20100376U1 (it) Macchina per la lavorazione di cerchioni colati o fucinati e procedimento corrispondente
US10040158B2 (en) Honing tool as well as device and method for dressing honing stones
JPH05285755A (ja) パイプ加工装置
JP2007508144A (ja) 加工部材の曲げ加工方法
KR101882228B1 (ko) 다중절삭가공모듈 및 이를 이용한 다중절삭가공방법
EP1346792A1 (de) Schweiss- bzw. Fügeeinheit
US5730017A (en) Cutter holder
US20230405744A1 (en) Forming machine with a plurality of workstations
CN103658268A (zh) 油管折弯的装置
JPH0833925A (ja) 自動成形曲げ加工方法及び加工機
JPH08197357A (ja) 被加工物のクランプ装置と加工装置
JPH04367324A (ja) 細径金属管の曲げ加工法と曲げ加工装置
CN106470773A (zh) 用于制造金属板制管状绝热元件的方法和装置
US20210276071A1 (en) Bent tube automation tooling

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CAMTEC INTERNATIONAL INC.

Free format text: FORMER OWNER: YOUNIS CONSULTING COMPANY

Effective date: 20110615

Owner name: YOUNIS CONSULTING COMPANY

Free format text: FORMER OWNER: BUERGLER ROBERT

Effective date: 20110615

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: RUGGELL, LIECHTENSTEIN TO: NENDELN, LIECHTENSTEIN

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110615

Address after: Lechtensteinnen Dehn

Patentee after: Caim International Co.,Ltd.

Address before: Liechtenstein Ruger

Patentee before: Eunice consulting

Effective date of registration: 20110615

Address after: Liechtenstein Ruger

Patentee after: Eunice consulting

Address before: Liechtenstein Ruger

Patentee before: Robert Begler

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090610

Termination date: 20161204