CN104551530B - 组合凸轮轴组装方法和设备 - Google Patents
组合凸轮轴组装方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104551530B CN104551530B CN201410809432.7A CN201410809432A CN104551530B CN 104551530 B CN104551530 B CN 104551530B CN 201410809432 A CN201410809432 A CN 201410809432A CN 104551530 B CN104551530 B CN 104551530B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- cam bit
- tensioner
- signal panels
- combined camshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/06—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes in openings, e.g. rolling-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/08—Tube expanders
- B21D39/14—Tube expanders with balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/84—Making other particular articles other parts for engines, e.g. connecting-rods
- B21D53/845—Making camshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by expanding or crimping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/02—Camshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
Abstract
本发明公开了一种凸轮轴制作方法,尤其是一种组合凸轮轴组装方法。本发明提供了一种成本低且加工效率高的组合凸轮轴组装方法,包括以下步骤:A、将钢管外径磨削至规定精度,将凸轮片和信号盘的内孔加工至规定精度;B、按规定次序、距离和角度将凸轮片、信号盘预装在钢管上;C、利用涨紧件穿过钢管,使得钢管膨胀,进而使得凸轮片、信号盘固定在钢管上并达到规定的扭矩。采用涨紧件膨胀钢管,使得凸轮片和信号盘等部件固定在钢管上,这种方式可以快速的组合钢管与凸轮片,相对于传统的组合工艺,其步骤非常少,同时由于钢管整体变形膨胀,使得凸轮片与信号盘等部件更加可靠的卡在钢管上,整个凸轮轴的强度也较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种凸轮轴制作方法,尤其是一种组合凸轮轴组装方法。此外,本发明还涉及一种凸轮轴制作设备,尤其是一种组合凸轮轴组装设备。
背景技术
组合凸轮轴的特点就是轴与凸轮片、信号盘等部件是分体的,其各自单独加工,最终再组装到一起形成凸轮轴。由于组合凸轮轴的原材料浪费少,在运用于汽车时具有较高的性价比。
组合凸轮轴其关键的是工艺是组装轴与凸轮片、信号盘等部件,目前较为先进的组装方法是,在淬火的同时,利用凸轮片等部件较热的时候插入轴,当凸轮片冷却后自然收缩从而牢固的连接在轴上,从而成为强度较高的组合凸轮轴。这种组合方式虽然组成的凸轮轴强度较高,但是其工艺较为复杂,在强度要求不大的情况下成本较高,同时需要较长的时间进行加热和冷却,这使得整个加工效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低且加工效率高的组合凸轮轴组装方法。
本发明解决其技术问题所采用的组合凸轮轴组装方法,包括以下步骤:
A、将钢管外径磨削至规定精度,将凸轮片和信号盘的内孔加工至规定精度;
B、按规定次序、距离和角度将凸轮片、信号盘预装在钢管上;
C、利用涨紧件穿过钢管,使得钢管膨胀,进而使得凸轮片、信号盘固定在钢管上并达到规定的扭矩。
进一步的是,所述涨紧件为球体。
进一步的是,在B步骤中,在预装凸轮片和信号盘前,首先在钢管外壁上打凹点,凹点的位置在即将预装凸轮片和信号盘的位置;然后将得凸轮片、信号盘预装在钢管的凹点处。
进一步的是,在C步骤之后,还包括D步骤:对涨紧后的钢管两端压装堵头。
此外,本发明另一个要解决的技术问题是提供一种加工成本低且加工效率高的组合凸轮轴组装设备,包括轴向运动机构、钢管夹持机构和涨紧系统,所述钢管夹持机构安装在轴向运动机构上,所述钢管夹持机构上设置有夹持部位,所述夹持部位的轴向与轴向运动机构的运动方向相同;所述涨紧系统包括驱动缸和涨紧件,所述涨紧件可拆卸安装在驱动缸上,所述驱动缸与夹持部位相对,并且驱动缸的运动方向与夹持部位的轴向相同。
进一步的是,所述钢管夹持机构上设置有旋转定位机构,所述夹持部位安装在旋转定位机构上。
进一步的是,还包括打凹点装置,所述打凹点装置朝向夹持部位方向,并且打凹点装置的打点方向与轴向运动机构的运动方向垂直。
进一步的是,还包括位置相互配合的料仓、推送机构和送料机器人。
进一步的是,还包括检测涨紧系统压力的压力检测系统。
进一步的是,还包括堵头装配系统,所述堵头装配系统包括堵头夹持机构和堵头压装机构,所述堵头夹持机构安装在堵头压装机构上。
本发明的有益效果是:采用涨紧件膨胀钢管,使得凸轮片和信号盘等部件固定在钢管上,这种方式可以快速的组合钢管与凸轮片,相对于传统的组合工艺,其步骤非常少,同时由于钢管整体变形膨胀,使得凸轮片与信号盘等部件更加可靠的卡在钢管上,整个凸轮轴的强度也较高。凸轮片可以通过钢管上的凹点预装定位,这样可以避免在后续工艺中凸轮片滑动,影响装配精度。
附图说明
图1是本发明方法的示意图;
图2是本发明设备的示意图;
图中零部件、部位及编号:凸轮片1、钢管2、涨紧件3、轴向运动机构4、钢管夹持机构5、涨紧系统6、送料机器人7、推送机构8、堵头装配系统9、安全栅10、系统控制柜11、底座12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明包括以下步骤:
A、将钢管2外径磨削至规定精度,将凸轮片1和信号盘的内孔加工至规定精度;这里的精度直接影响到后续的组装,在同等条件下,精度越高,最终组装出的凸轮轴强度越好;因此,本步骤的精度应根据最终产品的要求而定;
B、按规定次序、距离和角度将凸轮片1、信号盘预装在钢管2上;凸轮片1、信号盘等部件此时并不完全固定在钢管2上,只是进行初步的预装定位;
C、利用涨紧件3穿过钢管2,使得钢管2膨胀,进而使得凸轮片1、信号盘固定在钢管2上并达到规定的扭矩。涨紧件3最好为旋转体,推荐位锥体或球体,其最大直径略大于钢管2内径,当涨紧件3穿过钢管2时就使得钢管2膨胀,直径变大,最终使得已经预装的凸轮片1和信号盘固定在钢管上,形成组合式凸轮轴。
上述方法的优点就是工序少,加工效率非常高,其成本也非常低廉;同时,钢管2整体得到膨胀,使得钢管2的外径大于凸轮片1和信号盘的内径,这使得凸轮片1与钢管2的组合非常牢固。
为了更准确的预装凸轮片1和信号盘,在B步骤中,在预装凸轮片1和信号盘前,首先在钢管2外壁上打凹点,凹点的位置在即将预装凸轮片1和信号盘的位置;然后将得凸轮片1、信号盘预装在钢管2的凹点处。打凹点可以使得钢管2外壁的局部外径变化,从而使得凸轮片1和信号盘能够卡在凹点处,这样在预装凸轮片1和信号盘时就更加稳固,避免其松动,方便了多个凸轮片1的预装。
为了最终成型组合式凸轮轴,在C步骤之后,还包括D步骤:对涨紧后的钢管2两端压装堵头。由于本方法采用的钢管作为轴,因此在最后最好将钢管2两端压装堵头。
上述方法可采用组合凸轮轴组装设备实现,组合凸轮轴组装设备包括轴向运动机构4、钢管夹持机构5和涨紧系统6,所述钢管夹持机构5安装在轴向运动机构4上,所述钢管夹持机构5上设置有夹持部位,所述夹持部位的轴向与轴向运动机构4的运动方向相同;所述涨紧系统6包括驱动缸和涨紧件3,所述涨紧件3可拆卸安装在驱动缸上,所述驱动缸与夹持部位相对,并且驱动缸的运动方向与夹持部位的轴向相同。在具体加工时,钢管2夹持在钢管夹持机构5的夹持部位上,利用轴向运动机构4可以控制钢管2的轴向位置,在装配钢管2与凸轮片1时可进行轴向定位;将凸轮片1预装到钢管2上,按规定次序、距离和角度进行预装;然后涨紧系统6驱动涨紧件3进入钢管2中,利用涨紧件3强制涨紧钢管2,使得钢管2内径和外径扩大,从而将凸轮片1等部件牢固的安装到钢管2上。涨紧系统6一般采用液压动力即可;当然也可以采用电机。涨紧件3最好为旋转体,推荐位锥体或球体,其最大直径略大于钢管2内径,因此,不同直径的钢管2需搭配不同的涨紧件3进行加工。轴向运动机构4、钢管夹持机构5和涨紧系统6均安装在底座12上,在底座12上还可以设置安全栅10,用以防护涨紧时出现意外。
为了便于凸轮片1的角度定位,如图1所示,所述钢管夹持机构5上设置有旋转定位机构,所述夹持部位安装在旋转定位机构上。当钢管2安装好后,在预装凸轮片1的时候可以使旋转定位机构旋转,从而使得钢管2旋转,以获得凸轮片1设计的安装角度。
为了更准确的预装凸轮片1和信号盘,还包括打凹点装置,所述打凹点装置朝向夹持部位方向,并且打凹点装置的打点方向与轴向运动机构4的运动方向垂直。打凹点装置为冲压设备,利用冲击在钢管2上打出凹点。
为了形成自动化进料,如图1所示,还包括位置相互配合的料仓、推送机构8和送料机器人7。由人工将需装配的零件按要求放置在料仓中;推送机构8按要求程控推送需要的零件;送料机器人7取出推送机构8推送的零件并置于工作台面上;
具体的,如图1所示,还包括检测涨紧系统6压力的压力检测系统。压力检测系统在涨紧过程中检测经过每个零件的压力大小并显示和预警,从而达到监控扭矩的目的。
具体的,如图1所示,还包括堵头装配系统9,所述堵头装配系统9包括堵头夹持机构和堵头压装机构,所述堵头夹持机构安装在堵头压装机构上。堵头装配系统9对涨紧后的产品对两端堵头进行压装,扭矩大小通过压装力监控。
上述所有设备均与系统控制柜11连接,这样便于对上述各机构进行程序控制。
Claims (9)
1.组合凸轮轴组装方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、将钢管(2)外径磨削至规定精度,将凸轮片(1)和信号盘的内孔加工至规定精度;
B、在预装凸轮片(1)和信号盘前,首先在钢管(2)外壁上打凹点,凹点的位置在即将预装凸轮片(1)和信号盘的位置;然后按规定次序、距离和角度将凸轮片(1)、信号盘预装在钢管(2)的凹点处;
C、利用涨紧件(3)穿过钢管(2),使得钢管(2)膨胀,进而使得凸轮片(1)、信号盘固定在钢管(2)上并达到规定的扭矩。
2.如权利要求1所述的组合凸轮轴组装方法,其特征在于:所述涨紧件(3)为球体。
3.如权利要求1或2所述的组合凸轮轴组装方法,其特征在于:在C步骤之后,还包括D步骤:对涨紧后的钢管(2)两端压装堵头。
4.组合凸轮轴组装设备,其特征在于:包括轴向运动机构(4)、钢管夹持机构(5)和涨紧系统(6),所述钢管夹持机构(5)安装在轴向运动机构(4)上,所述钢管夹持机构(5)上设置有夹持部位,所述夹持部位的轴向与轴向运动机构(4)的运动方向相同;所述涨紧系统(6)包括驱动缸和涨紧件(3),所述涨紧件(3)可拆卸安装在驱动缸上,所述驱动缸与夹持部位相对,并且驱动缸的运动方向与夹持部位的轴向相同。
5.如权利要求4所述的组合凸轮轴组装设备,其特征在于:所述钢管夹持机构(5)上设置有旋转定位机构,所述夹持部位安装在旋转定位机构上。
6.如权利要求4所述的组合凸轮轴组装设备,其特征在于:还包括打凹点装置,所述打凹点装置朝向夹持部位方向,并且打凹点装置的打点方向与轴向运动机构(4)的运动方向垂直。
7.如权利要求4所述的组合凸轮轴组装设备,其特征在于:还包括位置相互配合的料仓、推送机构(8)和送料机器人(7)。
8.如权利要求4所述的组合凸轮轴组装设备,其特征在于:还包括检测涨紧系统(6)压力的压力检测系统。
9.如权利要求4至8任一权利要求所述的组合凸轮轴组装设备,其特征在于:还包括堵头装配系统(9),所述堵头装配系统(9)包括堵头夹持机构和堵头压装机构,所述堵头夹持机构安装在堵头压装机构上。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410809432.7A CN104551530B (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 组合凸轮轴组装方法和设备 |
PCT/CN2015/087340 WO2016101636A1 (zh) | 2014-12-23 | 2015-08-18 | 组合凸轮轴组装方法和设备 |
US15/539,398 US10357854B2 (en) | 2014-12-23 | 2015-08-18 | Assembly method for assembled camshaft and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410809432.7A CN104551530B (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 组合凸轮轴组装方法和设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104551530A CN104551530A (zh) | 2015-04-29 |
CN104551530B true CN104551530B (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=53069165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410809432.7A Active CN104551530B (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 组合凸轮轴组装方法和设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10357854B2 (zh) |
CN (1) | CN104551530B (zh) |
WO (1) | WO2016101636A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104551530B (zh) * | 2014-12-23 | 2017-10-27 | 绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司 | 组合凸轮轴组装方法和设备 |
DE102016221449A1 (de) * | 2016-11-02 | 2018-05-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Nachbearbeitung einer gebauten Funktionswelle |
CN106736410B (zh) * | 2017-03-15 | 2019-04-19 | 重庆西源凸轮轴有限公司 | 一种进气凸轮轴信号盘压装装置 |
CN108000144A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-08 | 绵阳深度数控科技有限公司 | 装配式凸轮轴自动化组装系统和组装工艺 |
CN110303335A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-08 | 德衡汉智能科技(苏州)有限公司 | 一种多工位凸轮轴压装机 |
CN111266851B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-10-22 | 绵阳深度数控科技有限公司 | 凸轮轴与缸盖的组装方法 |
CN115446551B (zh) * | 2022-09-29 | 2023-09-01 | 宁波圣龙五湖汽车零部件有限公司 | 一种凸轮轴生产工艺 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61266132A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-25 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | 組立カムシヤフトの製造方法 |
CA1290596C (en) * | 1987-03-09 | 1991-10-15 | Philip D. Arnold | Tubular camshaft assemblies, method and apparatus |
US5280675A (en) * | 1992-07-13 | 1994-01-25 | The Torrington Company | Camshaft and method of making a camshaft |
US5371973A (en) * | 1992-09-30 | 1994-12-13 | Western Atlas Inc. | Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts simultaneously grinding surfaces on a workpiece |
US6182361B1 (en) | 1999-05-20 | 2001-02-06 | The Torrington Company | Method for assembling a camshaft |
EP1553329B1 (de) * | 2004-01-12 | 2007-01-03 | Robert Bürgler | Anordnung und Verfahren zum Herstellen einer Nockenwelle |
DE102004002301A1 (de) * | 2004-01-16 | 2005-08-11 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle |
DE102005039784A1 (de) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Claas Fertigungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum drehfesten Verbinden einer Hohlwelle mit einem Bauteil |
CN201300298Y (zh) * | 2008-11-18 | 2009-09-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机凸轮轴信号轮压装工装 |
DE102009057633B3 (de) * | 2009-12-09 | 2011-03-31 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Verfahren zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle, Nockenwellengrundkörper und gebaute Nockenwelle |
US8683839B2 (en) * | 2010-12-30 | 2014-04-01 | Eaton Corporation | Internal roller swaging device and method |
KR101101862B1 (ko) | 2011-09-28 | 2012-01-05 | 주식회사 미보 | 캠 샤프트의 조립 장치 |
CN203484944U (zh) * | 2013-08-26 | 2014-03-19 | 绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司 | 组合凸轮轴涨紧机 |
CN104551530B (zh) * | 2014-12-23 | 2017-10-27 | 绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司 | 组合凸轮轴组装方法和设备 |
-
2014
- 2014-12-23 CN CN201410809432.7A patent/CN104551530B/zh active Active
-
2015
- 2015-08-18 WO PCT/CN2015/087340 patent/WO2016101636A1/zh active Application Filing
- 2015-08-18 US US15/539,398 patent/US10357854B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016101636A1 (zh) | 2016-06-30 |
CN104551530A (zh) | 2015-04-29 |
US10357854B2 (en) | 2019-07-23 |
US20180214996A1 (en) | 2018-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104551530B (zh) | 组合凸轮轴组装方法和设备 | |
EP2633943B1 (en) | Single-shaft yaw electric bolt-tightening machine | |
CN104942565B (zh) | 一种连续无冲击的自均载压装装置 | |
CN201231344Y (zh) | 旋切机 | |
CN206967582U (zh) | 用于管材分段的切割装置 | |
CN103612113A (zh) | 压电换能器螺母与套筒扳手对准装置 | |
CN104819217B (zh) | 一种机械胀轴 | |
US11215534B2 (en) | Wheel testing machine detects performance through application of radial thrust | |
CN104289890A (zh) | 用于关节轴承安装与检测的装置及方法 | |
CN103557811B (zh) | 一种车轮毛坯定位检测装置 | |
CN201172157Y (zh) | 车辆后轮轴承压装工具 | |
CN110355598B (zh) | 一种碟簧式主轴微进给机构 | |
CN207058192U (zh) | 用于管材切割装置的工件夹紧机构 | |
CN207057722U (zh) | 用于管材切割装置的进刀机构 | |
CN202607338U (zh) | 一种减速箱端盖的镗孔工装 | |
CN106825181B (zh) | 一种锥形薄壁回转件的普旋成形装置 | |
CN101530960B (zh) | 拧紧防转工装及其设计方法 | |
CN211277319U (zh) | 一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机 | |
CN205580398U (zh) | 一种带锯自动整形机的变形检测机构 | |
CN204135646U (zh) | 用于关节轴承安装与检测的装置 | |
CN203117210U (zh) | 长尺机测速装置 | |
CN105909028A (zh) | 无导轨式汽车旋转盘 | |
CN206952186U (zh) | 自动进刀装置及具有它的单轴自动车床 | |
CN104368957A (zh) | 一种自动装丝堵装置 | |
CN102554785B (zh) | 一种磨齿机砂轮修整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |