CN100448601C - 夹抓式衣架装载机构 - Google Patents

Abstract

一种夹抓式衣架机构一次一个地分发夹抓式衣架(100)，并且然后打开夹抓夹子(90a，90b)以便插入衣服。衣服的插入触发夹抓夹子的闭合和衣架馈给推动板(106)的往复运动，从而分发另一个衣架。所述装置还在分发衣架时自动地把尺寸标记(101)连附到衣架上。夹抓夹子的闭合由一个安全触发装置(116a，116b)启动，它们由衣服的插入触发。这对所述装置提供一种安全特征，这是因为操作者需要使用双手保持衣服被张紧以便插入。因而，在夹抓夹子打开时，操作者的双手离开所述装置。

Description

夹抓式衣架装载机构

技术领域

本发明一般涉及一种夹抓式衣架机构，尤其涉及一种夹抓式衣架装载机构，提供一种用于把衣服装载到夹抓式衣架上的快速且高效的机构和方法。

背景技术

消费者的爱好和流行式样要求大量生产的但是非常合身的衣服，这些衣服在整个美国销售。大的国家衣服零售商一般和生产统一的标准服装的衣服制造者接触，所生产的服装一批和一批基本上是相同的，即使由不同的实体制造。这些制造者又在自己的工厂生产服装，或者在许多情况下，把服装的生产合同转包给位于远东的制造者，例如香港、台湾、新加坡和韩国。

在零售服装工业中，衣服一般在销售点挂在衣架上出售。这种衣架通常是廉价的装有衣服的类型的，并且在流行的服装上架程序下，服装在挂在衣架上的同时被从制造者运到销售商那里。不过，用于取衣架、把服装装上衣架、然后把装有服装的衣架布置成合适的形式以便运输所花费的时间和劳动成本在制造阶段不是一个小数。

出于这些理由，工业上研制了许多用于局部地使在衣架上挂衣服的操作自动化的装置。在Savard的美国专利4349127中提供了一种装置，所述装置保持着一堆衣架，并且当操作者准备进行在衣架上挂衣服的操作时，该装置把衣架逐一地送到对于进行操作合适的位置。在除去一个挂有衣服的衣架之后，所述装置使得能够把下一个衣架自动地送给在其上挂下一件衣服的操作者。

另一种自动地一次一个地把挂衣架送给操作者的装置是由Trim-Master，4860North 5^th Street Highway，Temple，Pennsylvania制造的Hangermatic 589。Hangermatic 589包括一对衣架库塔架，在其间含有一堆垂直的衣架。这些衣架位于一个板部件上，并借助于一个往复板被选择地接合，所述往复板选择地接合最下层的衣架，并将衣架向外推向在一个外板上的停止装置，所述停止装置成为延伸的。因而衣架被保持在一个延伸的位置，在该位置操作者可以把衣服挂在衣架上，并且然后除去所述衣架。在除去衣架之后，被弹簧加载的外板返回内板，从而启动一个控制机构，使得所述往复板返回其原始位置。以一种全自动的方式，所述往复板返回，以便从衣架库取走另一个衣架，并将其推到所述延伸的位置。

还研制了这种装置的一种改进的形式，用于提供裤架的自动馈给，所述裤架具有一个钢的弹簧蚌壳结构。在这种衣架中，一个钢保持夹手动地夹到所述蚌壳上，以便固定衣服。使用这种装置的衣架需要手动地操作，以便把钢夹滑动到蚌壳上，从而闭合在衣服上的保持夹。

为了以有序且对零售顾客具有吸引力的方式显示悬挂在衣架上的衣服，通常需要在衣架上固定一个指示装置，所述指示装置被固定在当衣架被挂在一个支架时顾客能够看到的位置。所述指示装置识别挂在衣架上的衣服的一些属性，例如尺寸、质量、颜色、制造数据或样式。

为了适应在工业中可得到的各种类型的衣架，研制了各种形状、尺寸和材料的指示装置。例如，美国专利4322902，342947，和332180以及世界公开No.90/09651，这些专利都披露了一种连附于挂钩的顶上的塑料的标记承载帽。在美国专利4115940，5096101，5199608，和5238159中，披露了一种标记承载指，其在挂钩和本体部件的结合处连附一个标记承载尺寸牌。

一般地说，所述指示装置被手动地固定。不过，在Marshall等人的美国专利5272806和5285566中披露了一种用于在衣架的顶上自动地固定指示具有标记的尺寸帽的系统，上述专利被转让给本发明的受让人。

在Marshall等人的专利中披露的系统披露了一种对Hangermatic589装置的改进方案，其包括第三个衣架库，用于接收一束尺寸帽，所述尺寸帽当悬挂衣架时被连附到所述衣架上。在改进的Hangermatic上的每个衣架库可被独立地调节，以便配置所述装置适用于各种衣架结构。在Marshall等人的装置中，改变了往复板的结构，使得提供一个切口，所述切口和颜色以及标记编码的尺寸帽的外部尺寸一致。在操作时，一个标记尺寸帽和一个衣架被从其各自的衣架库中取出，并当板向前往复到延伸位置时把标记帽固定到衣架上。

不过上述的装置都不能适用于新型的裤架，其具有弹簧作用的夹抓装置。这些现有技术的装置不适用于夹抓式的衣架，这是因为一般夹抓装置借助于弹簧被偏置到闭合位置，并且必须被打开以便把衣服装入夹持装置中。在目前，这需要操作者进行4步操作。操作者必须使用一只手打开第一夹抓装置，然后使用另一只手挂衣服，衣服的一侧被置于夹持装置中。对于另一个夹抓装置，重复这个处理。利用第二个夹抓装置，操作者必须同时在夹持装置之间张开衣服，因为两只手被交替地占用，张开步骤可能需要附加的手动的运动。至少需要4个手动的步骤或手动的运动。

此外，一些夹抓式衣架具有塑料钩子，其适用于接收和要被装入衣架中的衣服的特征相关的尺寸帽。在每个装置上的尺寸帽的放置或者要求一个单独的机器，例如先前所述的现有技术的装置，或者需要进行尺寸帽的手工安装。因此，用于正确地装上衣服或固定衣服并标识衣服的尺寸所需的劳动被增加，导致较高的劳动成本和较低的生产率。

本发明的目的在于利用一种机构克服这些障碍，所述机构自动地把衣架提交给操作者，并自动地打开和闭合新型的衣架夹持装置以便插入衣服。选择地，当把衣架提交给操作者以便装上衣服时，本发明可以自动地把尺寸帽连附到衣架上。本发明促进在夹抓式衣架上安装衣服和尺寸标记的安全而高效的操作。

发明内容

本发明涉及一种夹抓式衣架机构，其使得操作者能够安全地、快速地、高效地把衣服挂在衣架上。在本发明的优选实施例中，所述装置包括用于保持许多衣架的衣架库。一个往复的推动板当沿第一方向前进到停止位置时从衣架库除去一个衣架。在所述停止位置，衣架沿第一方向的运动停止。当衣架达到停止位置时，一个用于启动夹抓汽缸的装置被启动。当衣架停止运动时，两个夹抓汽缸的每一个在衣架的两个夹抓机构的每一个上伸出一个顶杆，其使得两个衣架夹抓机构能够同时打开。提供有用于当衣服被挂在衣架上时第二次启动夹抓汽缸的装置，其使伸出的顶杆缩回，使得衣架的夹抓机构能够闭合。当衣架的夹抓机构闭合并且顶杆缩回时，操作者可以除去衣架/衣服的组合，并将其挂在支架上以便提供给运输容器。当衣服被除去时，所述往复推动板被启动，从而沿第二方向使推动板往复，使所述板缩回，然后开始另一个操作周期。

本发明还包括安全触发机构，其使得夹抓汽缸能够借助于插入或除去衣服而被在远方启动，此时衣服被保持在操作者的两手之间。这种触发装置能够阻止无意中伤害操作者，因为当夹抓汽缸被启动时，操作者的两手在装置的外部。

附图说明

图1是本发明的衣架机构的平面图，表示在衣架库中的多个衣架和被延伸到衣服装载位置的衣架；

图2是在图1中所示的衣架机构的侧视图，具有在衣架库中的衣架和延伸到衣服装载点的衣架；

图3是进一步说明本发明的衣架机构的正视图，具有延伸的顶杆和为装入衣服而打开的衣架夹抓装置；

图4衣架机构的平面图，具有延伸的衣架推动板以及位于衣服装载点的衣架；

图5是衣架机构的侧视图进一步表示衣服插入起动装置和衣架库定位；以及

图6是用于本发明的优选实施例中的气动控制管路的原理图。

具体实施方式

本发明涉及一种旨在用于服装工业中的装置。具体地说，这种装置促进把衣服置于衣架上以便随后运输和展示而进行的安全而高效的操作。本发明旨在用于夹抓式衣架。

如图1-5所示，本发明包括若干个对称的部件，它们位于所示的夹抓机构中和在所述机构中装载的衣架中。在许多情况下，一个功能元件例如衣架库102由两个对称的部件102a，102b构成。在下面的说明中，可能使用一个标号表示具有对称元件的部件，所述标号指两个部件，以便帮助说明。

在所有附图中，提供衣架库102用于使所述机构垂直地存储和装载多个衣架100。衣架被置于衣架库102中，或者单个地或者借助于夹子(未示出)作为被连附在一起的一组衣架。所述的衣架库包括一对向上延伸的容器102a，102b，它们被置于底板94的上方，由图5可以清楚地看出。当衣架被装入衣架库中时，每个衣架对于水平的底板94被扁平的放置，使得衣架的夹持部分的开口侧面向操作者。

如图1，4和5所示，衣架库102a，102b被可调地悬挂在底板94的上方，并借助于支架95a，95b被连附于中间基件104a，104b上。使用夹抓顶杆汽缸114打开衣架夹抓装置，所述汽缸也和基件104相连，如图3和图5所示。中间基件104借助于倒置的U形支撑支架93被支撑在底板94的上方。支架95a，95b从基件104a，104b上悬挂着衣架库102a，102b，使得衣架库102a，102b的下部在底板94的上方升高一个确定的距离，如下面详细说明的那样。底板94被支柱98a，98b，96支撑着，这些支柱一道对该装置提供一个稳定的平台，并使该装置能够被设置在对于操作者方便的高度和位置。

在基件104a，104b之间的距离可以在支撑93上被横向地调节，以便使得在机构中能够使用不同尺寸的衣架100。基件104借助于调节孔调节，其中两个调节孔的标号是92a，92b。这使得衣架库102a，102b以及顶杆汽缸114a，114b能够在机构的中心线轴线的每一侧上移动到合适的位置，以便使机构用于不同的衣架长度或尺寸。在所述机构的优选实施例中，中心线轴线由推动板106的往复运动限定。

推动板106被这样设计，使得在衣架库102中的其它衣架被保持在衣架库中，并且当推动板运动时不钩在推动板106上或者离开衣架库。这种馈入机构是一种“切削馈给器”，其中推动板106在衣架库102的下方前后往复，并且每次往复似乎切掉一个衣架100。推动板106相对于衣架库102的尺寸和位置可以被这样调整，使得该装置适应于不同的衣架厚度，或者使得该装置可以利用匹配的一组衣架库和推动板，其中每组适用于特定的衣架设计。在操作时，在衣架库102中的下一个衣架只有当推动板完全往复到其向后位置时才从衣架库102释放，如图5所示。当推动板106个衣架库102的下方缩回时，一个衣架100从衣架库被释放，并落到底板94上。衣架库102的底部被调整到一个在底板94上方大约一个衣架的厚度。当推动板开始其操作循环时，推动板106向前往复，从而和底板94上的衣架100接合。如图4所示，衣架的钩子起初不被接合，因为其落入在两个衣架接合臂109a，109b之间延伸的推动板106的一个被切掉的部分107中。当推动板106前进时，接合臂109a，109b和衣架100的水平支撑杆105接合，并开始朝向操作者推动衣架。一次只推进一个衣架，这是因为在衣架库和推动板106下方的槽的尺寸太紧而不允许释放随后的衣架。或者，可以在每个衣架库的底部使用往复的交互的销子对，用于使推动板的每次往发放一个衣架。

在切削馈给期间，推动板106向前运动，然后在要发放的下一个衣架的下方向回运动，推动板在要释放的下一个衣架的下方滑动，其由衣架库102的运动构成。推动板106的切削表面阻止在推动板106上方的衣架落入底板94上，直到推动板106被完全缩回到图5所示的位置。此时，下一个被发放的衣架暴露于底板94，这使得衣架堆向下降落，从而使得下一个被发放的衣架位于底板94上。然后，这个衣架借助于下一个往复被推进。此外，推动板106的推动板的厚度可被制成可变的，其具有可调的垫片，使得适应于具有不同厚度的衣架。衣架的厚度和发放槽的尺寸以及推动板106的厚度阻止在衣架库中的多个衣架被发放，或阻止所述装置塞住第二个衣架。

本发明旨在和金属线钩衣架或塑料钩衣架一道操作，并且上述的说明同样适用于两种类型的衣架。选择地，当使用塑料钩衣架时，希望在在把衣架设置在用于挂衣服位置的同时在衣架上自动地连附尺寸帽。下面便是关于这种选择的说明。

当需要时，本发明能够把尺寸帽自动地连附到衣架100的钩部分111上。如图1-5所示，尺寸帽盒110位于衣架库102a，102b和使汽缸112往复的推动板之间。这个机构和推动板106的往复作用一致地操作。再次使用切削馈给器，每当该装置朝向操作者运动时，推动板106的一部分被设计用于从尺寸帽盒110中除去一个尺寸帽101，然后当衣架朝向操作者前进时把尺寸帽固定到衣架上。如前关于衣架的说明那样，借助于盒下方的开口的尺寸，阻止尺寸帽从尺寸帽盒110被释放，尺寸帽的厚度和推动板106的厚度直接跟随着尺寸帽的容器或切口。在和衣架支撑杆105的接合点，推动板臂109a，109b的前沿可以配备有可压缩的弹性接合装置。这个弹性装置使得尺寸帽能够被压迫到衣架100的衣架钩111的凸缘120上，而不必在衣架钩111、衣架钩的凸缘120或衣架100上施加特别的力。另外，可以在推动板106中构成单独的弹性固定的容器，用于在推动板臂109a，109b和衣架支撑杆105接合之前接收尺寸帽。

下面是利用被安装在衣架钩111上的尺寸帽101的本发明的操作的例子。一般地，衣架100和尺寸帽101具有接合的结构，其需要一定数量的力来克服阻力，但是当为使两个零件接合而施加这种力时，衣架100和尺寸帽101便相互咬合。所述咬合可以是永久性的，如US5604975教导的，或者是可释放的，如US5794363教导的。这两个专利都转让给了本发明的受让人，其内容被包括在此作为参考。当推动板106朝向操作者开始其第一个往复运动时，尺寸帽101被从尺寸帽盒110中除去。被除去的尺寸帽被捕获在一个切口容器178(图4)内，所述容器被安装在推动板106上，并被送到钩子111的凸缘部分120，其将被连附于所述凸缘部分上。在接合臂109a，109b接合衣架支撑杆105之前，尺寸帽在衣架凸缘120的上方被推动，并且当接合臂109a，109b和衣架接合时，凸缘120位于尺寸帽101的内部槽内。使衣架和尺寸帽的装配体朝向衣架停止点103的衣架停止位置运动，其中尺寸帽被宽松地施加到衣架100的凸缘120上。在达到衣架停止点103后，衣架100和衣架杆105被停止。不过，推动板106继续朝向操作者运动一个短的距离。这个距离使得能够在109a，109b压缩弹性接合尖端，这使得推动板106能够迫使尺寸帽101咬合在衣架钩111的凸缘120上。由于当推动板106通过在109a，109b的弹性机构运动时在尺寸帽上施加的压缩力，尺寸帽借助于和衣架的咬合配合被牢固地固定到衣架凸缘120上。推动板106的弹性机构确保施加到衣架100上的力不会太大而破坏衣架钩111或衣架支撑杆105。或者借助于在推动板106上弹性地安装尺寸帽容器而取得相同的效果。弹性接合允许一个少量的过行程，其迫使尺寸帽安装到钩子上而不破坏所述钩子。

或者，可以构成在每个位置都没有这种弹性机构的推动板部分109。在这种情况下，推动板106的速度足够大，使得当推动板106开始撞击衣架100时，推动板的惯性克服在凸缘120和尺寸帽101之间的咬合接合阻力而把尺寸帽牢固地固定到凸缘120上。

推动板106借助于往返汽缸112被推向前进和缩回。在图1-5所示的例子中，往复汽缸112是一种双重作用的气动汽缸，不过，应当理解，往复汽缸可以具有各种其它的结构，其中包括而不限于液压汽缸、电磁阀或机械装置例如齿条齿轮驱动机构，或者任何以有效的方式使推动板延伸和回缩的装置。推动板106的往复运动限定该机构的中心线轴线。

当推动板106朝向操作者前进时，以及在推动板与尺寸帽和衣架100接合并把衣架定位在衣架加载位置之后，一个控制接合凸轮125(未示出)和一个气动开关124接合，这产生一个通过气动系统发出的气动信号，用于起动一对夹抓汽缸顶杆114a，114b。汽缸112的冲程限制推动板106的行程，使得在达到停止位置和衣架停止点103之后推动板便不再运动。虽然图4中示出了气动开关124安装在底板94的上方，以便更好地说明该机构，但是在优选实施例中，其位于底板94的下方以便有利于起动机勾当安装。当衣架达到停止位置时，每个夹抓汽缸114a，114b在其各自的衣架100的夹抓机构上伸出顶杆122a，122b，从而打开夹抓机构90a，90b，并克服夹抓弹簧的反作用，保持夹抓机构在正常的闭合位置。

图6表示和本发明一道使用的优选的气动控制管路。所示的控制管路是气动的，但是下述的原理可以适用于各种控制机构，包括电气的和液压的。控制管路包括气源阀门132，气动调节器133，汇流管128，往复汽缸滑阀134，正向运动气动阀126，顶杆汽缸气动阀124，气动控制阀117a，117b，往复汽缸112，以及夹抓汽缸114a，114b。

如图6所示，气动源管线150对该装置和控制系统的操作提供气动压力。一个切断/接通开关132当设备停机时用于使设备中的控制系统的空气压力排放到大气中。此时来自通断气源开关132的空气压力可以被过滤、干燥或进行其它处理，并借助于气动调节器133保护系统免受过大的压力。在优选实施例中，使用具有60-80psi，正常工作点为70psi的低压控制管路。然后把进入的气动压力通过气源管线152被引导进入由128示意地表示的气源汇流管。通过气源管线154对顶杆汽缸阀124提供用于起动夹抓汽缸114a，114b的空气压力。顶杆汽缸气动阀124由被安装在推动板106上的控制接合凸轮125启动，不过在图6中示意地表示为安装在往复汽缸112的汽缸杆158上。此外还示意地示出了反向凸轮127，其接合正向运动控制阀126，用于启动一个新的操作循环。当往复汽缸112在延伸状态被加能时，汽缸杆158和推动板106被沿箭头所示的方向推动前进，直到控制接合凸轮125接合顶杆汽缸气动阀124。如图6所示，在气源管线154中的气动压力沿向上的方向对夹抓汽缸114a，114b加能，使得顶杆122a，122b从操作位置缩回。当控制接合凸轮125接合顶杆汽缸气动阀124时，在阀门124中的滑阀心沿箭头A的方向移动，使得气动汽缸114a，114b能够被供给能量而延伸，或者向下，使得顶杆122a，122b被向下引导而和在衣架装载位置的夹抓机构接合。如图6所示，阀门124的滑阀心是弹簧加载的，因而只要控制接合凸轮125保持和顶杆汽缸气动阀124接合，气动汽缸114a，114b便保持由和夹抓机构接合的顶杆122a，122b供能。如在下面将要说明的，当往复汽缸112缩回时，在顶杆汽缸气动阀124中的滑阀心便再次移动到图6所示的位置，引起夹抓汽缸114a，114b被向上加能，使得撤回和夹抓机构接合的顶杆122a，122b，并使夹抓机构接近正被加载的衣服。

如图6所示，往复汽缸112在反向凸轮127接合前向运动控制阀126之后处于半缩回的位置，并沿图6的箭头A所示的方向开始延伸。具有反向滑阀心的控制器134借助于对气动管线162或气动管线164加能控制往复汽缸112的运动的方向。气源汇流管128通过管线166向气源管线162的控制器134提供具有压力的空气，使得往复汽缸112延伸，并驱动气动汽缸杆158沿箭头A所示的方向延伸。当往复汽缸112完全延伸时，该设备静止，等待操作者把衣服装载衣架上。当操作者把衣服装到衣架上时，衣服的外边沿接合触发装置116a，116b，其启动气动阀117a，117b。触发装置控制阀117a，117b被串连安装，使得在管路反向之前两者必须被启动。触发装置管路通过气源管线172a加能，并在启动时，触发装置控制阀向气源管路172提供功率来启动控制器134，使得沿相反的方向移动控制阀134的滑阀心。触发装置控制阀作为能源激励管线172，控制器134的滑阀从图6所示的位置移动到相反的位置。当移动时，气动管线164将被增压，然后其驱动往复汽缸112和处于缩回状态的汽缸杆158，或者沿箭头A的反方向，借以使推动板106从停止位置缩回。如上所述，当汽缸杆158和控制接合凸轮125回缩时，顶杆汽缸气动阀124反向回到图6所示的位置，并且夹抓汽缸114a，114b被向上驱动，从而释放夹抓装置而和衣服接合。

然后往复汽缸112和汽缸杆158被加能沿和箭头A相反的方向回缩，直到反向凸轮127接合反向向前运动控制阀126。当向前运动控制阀126被启动时，控制管线174的空气压力用于激励控制管路176，然后其沿相反方向驱动控制器134中的滑阀，从而使往复汽缸112的气流反向。这启动一个新的操作循环，当推动板106接合一个来自衣架库102a，102b中的新的衣架并将其推动到停止位置时，启动顶杆汽缸气动阀124。顶杆汽缸气动阀的启动使得往复汽缸的延伸停止，如前所述，并向气动管线180提供功率，以便向夹抓汽缸114，114b提供功率，使得向下驱动顶杆122a，122b，并打开衣架夹抓机构90a，90b。

在夹抓机构101打开并且衣架被固定在停止位置的情况下，操作者可以把衣服插入现在打开的夹抓机构101中。如图3所示，触发装置116位于打开的夹抓机构附近。当操作者把衣服置于夹抓夹子90a，90b中时，触发装置116a，116b被衣服的外边沿启动。在本发明的优选实施例中，触发装置116a，116b直接位于每个夹抓机构的外部。操作者拿起要从衣架110挂的衣服，一般是一条裤子或或裙子，并推动在其两手之间张紧的腰带。然后把张紧的腰带插入夹抓装置101中，其两手在装置的外侧上，借以使触发器116被延伸到衣架的外部边沿之外的衣服的部分启动。该装置还使用倾斜的衣服导轨94a，其和底板94相连，用于帮助操作者并引导衣服的腰带进入夹抓机构90a，90b。

触发装置116被布置在被插入衣服的位置的每一侧，这对该装置提供附加的安全特征。因为操作者在操作该装置的同时不会无意中伤害自身。这是由于双触发机构的缘故，其使得操作者必须在衣服的外边沿抓住衣服，并把衣服拉紧以便插入。操作者必须用双手在衣服的末端向外拉紧衣服，以便确保在夹子之间没有下垂的衣服。因而，在衣服被插入夹抓机构之后处于附近的位置时，两个触发装置被触发。因为需要操作者使用双手保持衣服使触发装置松开，因而操作者无意中伤害自身的可能性被减少。这个增加的安全性大部分是由于这个事实：它们的手正拿着衣服的末端，因此不会无意中接触装置的任何往复元件。

在触发之后，产生两个作用。首先，夹抓汽缸凸轮122a，122b被立即缩回。所述缩回使得每个夹抓机构90的弹簧力能够返回其正常的闭合位置，借以在其间牢固地抓住衣服。这允许操作者举起衣架和衣服的组合而离开底板94，并把所述组合置于其它位置进行进一步的处理。其次，推动板106开始沿离开操作者的方向运动。当推动板106通过衣架库102时，一个新的衣架100落到底板94上并开始一个新的处理。

虽然这里详细说明了作为夹抓式衣架机构的本发明的几种实施例和改型，应当理解，对于本领域技术人员，本发明的披露和教导将会建议许多不同的结构。

Claims (20)

1.一种夹抓式衣架机构，用于自动地分发夹抓式衣架并打开夹抓机构，使得操作者能够插入衣服，所述夹抓式衣架机构包括：

用于保持许多夹抓式衣架的衣架库，每个衣架具有支撑杆和第一与第二夹抓夹子；

推动板，当衣架从所述衣架库中被分发时，所述推动板和一个衣架接合，其沿第一方向从衣架馈给位置往复运动到衣架停止位置；

第一和第二夹抓汽缸，用于在衣架的所述第一和第二夹抓夹子上伸出第一和第二顶杆，并打开所述衣架夹抓夹子，在衣架停止位置，所述第一和第二夹抓汽缸被启动；以及

触发装置，用于在操作者插入衣服之后使所述第一和第二夹抓汽缸自动地缩回。

2.如权利要求1所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，还包括推动板汽缸，用于沿所述第一方向往复运动所述推动板到所述衣架停止位置。

3.如权利要求1所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，还包括尺寸帽库，所述尺寸帽库随着推动板沿所述第一方向的每个运动分发一个尺寸帽。

4.如权利要求3所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，推动板还包括用于把所述尺寸帽连附到衣架上的装置。

5.如权利要求4所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述夹抓式衣架机构还包括衣架停止件，用于在所述衣架停止位置停止衣架沿所述第一方向的运动。

6.如权利要求1所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述推动板由一个控制管路控制，所述控制管路能够在从所述夹抓式衣架机构上除去衣服和衣架之后自动地向操作者馈入衣架。

7.如权利要求1所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述推动板限定用于夹抓式衣架的钩子的一个切口部分，使得当沿所述第一方向使所述衣架运动时对所述衣架的支撑杆施加压力。

8.如权利要求1所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述触发装置包括位于所述夹抓汽缸附近的第一和第二衣服启动的触发元件，所述触发装置当操作者把衣服置于衣架的夹抓夹子内时被启动。

9.如权利要求8所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述夹抓式衣架机构还包括控制管路，用于当所述触发装置被启动时，能使夹抓汽缸顶杆缩回、启动夹抓夹子的闭合以及启动推动板沿第二方向的运动。

10.如权利要求9所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述控制管路使得当推动板汽缸接触一个回缩停止开关时，自动地使推动板汽缸反向。

11.如权利要求9所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述控制管路当推动板汽缸接触在所述衣架停止位置的延伸停止开关时，自动地使推动板汽缸暂停。

12.如权利要求8所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述夹抓式衣架机构包括用于使所述推动板往复运动的气动的推动板汽缸和一个气动的控制管路。

13.如权利要求12所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述控制管路包括可反向的滑阀，用于当所述触发装置被启动时使所述气动的推动板汽缸的运动反向。

14.如权利要求9所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述第一和第二夹抓汽缸被安装在所述推动板往复运动的轴线的任何一侧上，并且所述触发装置包括第一和第二触发元件，它们位于所述第一和第二夹抓汽缸附近，并相对于所述轴线在所述第一和第二夹抓汽缸的外部。

15.如权利要求1所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述推动板沿所述第一方向的运动对所述夹抓式衣架机构限定一个中心线轴线，其中所述的衣架库由两个对称间隔开的塔架构成，所述夹抓式衣架机构还包括一个支架，用于可调节地安装所述间隔开的塔架和所述第一和第二夹抓汽缸，使得距离所述中心线轴线具有许多不同的确定的距离，以便适应于许多不同的衣架尺寸。

16.一种夹抓式衣架机构，用于自动地分发夹抓式衣架并打开夹抓机构，使得操作者能够插入衣服，所述夹抓式衣架机构包括：

用于保持许多夹抓式衣架的衣架库，每个衣架具有支撑杆和第一与第二夹抓夹子；

推动板，当衣架从所述衣架库中被分发时，所述推动板和一个衣架接合，其沿第一方向从衣架馈给位置往复运动到衣架停止位置，并沿第二方向从所述衣架停止位置往复运动到衣架馈给位置；

第一和第二夹抓汽缸，用于在衣架的所述第一和第二夹抓夹子上伸出第一和第二顶杆，并打开所述衣架夹抓夹子，当所述推动板达到衣架停止位置时，借助于气动控制开关启动所述第一和第二夹抓汽缸；以及

触发装置，用于在操作者插入衣服之后使所述第一和第二夹抓汽缸自动地缩回，并使所述推动板往复运动到衣架馈给位置，从而使得在从所述夹抓式衣架机构除去衣架和衣服之后能够自动地向操作者馈送衣架。

17.如权利要求16所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述触发装置包括位于所述夹抓汽缸附近的第一和第二衣服启动的触发元件，所述触发装置当操作者把衣服置于衣架的夹抓夹子内时被启动。

18.如权利要求17所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述第一和第二夹抓汽缸被安装在所述推动板往复运动的轴线的任何一侧上，并且所述触发装置包括第一和第二触发元件，它们位于所述第一和第二夹抓汽缸附近，并相对于所述轴线在所述第一和第二夹抓汽缸的外部。

19.如权利要求16所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述夹抓式衣架机构包括用于使所述推动板往复运动的气动的推动板汽缸和一个气动的控制管路。

20.如权利要求16所述的夹抓式衣架机构，其特征在于，所述推动板沿所述第一方向的运动对所述夹抓式衣架机构限定一个中心线轴线，其中所述的衣架库由两个对称间隔开的塔架构成，所述夹抓式衣架机构还包括一个支架，用于可调节地安装所述间隔开的塔架和所述第一和第二夹抓汽缸，使得距离所述中心线轴线具有许多不同的确定的距离，以便适应于许多不同的衣架尺寸。

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