CN102887362B - 抓衣手 - Google Patents

Abstract

一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂连接的基架，基架上设有平行的两根滚轮轴，各滚轮轴装有弹性滚轮，两根滚轮轴上的弹性滚轮数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对；两滚轮轴的中心距略小于弹性滚轮半径的两倍，两滚轮轴内侧的每对弹性滚轮在接触部位形成互相挤压的重合区，所有弹性滚轮突出于基架下边沿；装在基架的电机通过传动机构驱动两滚轮轴连同各弹性滚轮对中的两滚轮以相同的角速度、相反的旋向转动。抓衣手与取衣臂连接后就构成自动取衣装置的一个取衣器，适用提取塑袋包装的衣服。取衣过程中，滚轮对衣袋的适应性好，提衣成功率高，分发速度加快。

Description

抓衣手

技术领域

本发明涉及分发袋装衣服的自动取衣装置，尤其是这种装置的抓衣手的设计。

背景技术

目前见诸报道的袋装制服自动取衣装置用于医院、洁净工厂更衣室等场所，可成批量地自动分发工作服。该取衣装置的框架设有水平和垂直的轨道，取衣臂装着一个夹爪。依照操作指令，框架上的滑台载着取衣臂在轨道上作上下左右移动，抓取其下方成堆垛的袋装制服送至取衣装置的出衣口，供人取用。取衣时取衣臂下降，夹爪触及服装包袋时合拢，夹持住装了衣服的服装包袋。随取衣臂上升时就提起了服装包袋。取衣臂提着服装包袋行走到衣服出口时，夹爪张开，放下衣袋，完成取衣过程。这种取衣方式一次抓衣成功的几率低，常需反复抓取，影响分发速度。

发明内容

本发明针对上述自动取衣装置的不足进行改进，采用成对弹性滚轮相向转动而制成一种抓衣手，替代上述的夹爪，再配合相应的检测控制装置，可以提高抓衣一次成功率，加快分发速度。

本发明的技术方案是：一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂连接的基架，其特征在于：基架上设有平行的两根滚轮轴，各滚轮轴装有弹性滚轮，两根滚轮轴上的弹性滚轮数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对；两滚轮轴的中心距略小于弹性滚轮半径的两倍，两滚轮轴内侧的每对弹性滚轮在接触部位形成互相挤压的重合区，所有弹性滚轮突出于基架下边沿；装在基架的电机通过传动机构驱动两滚轮轴连同各弹性滚轮对中的两滚轮以相同的角速度、相反的旋向转动。

进一步，所述取衣臂与基架连接的方式为：取衣臂设有滑套，基架设有的小立柱倒挂在滑套里，小立柱上套有压簧，压簧被压缩在取衣臂与基架之间。 

进一步，所述电机驱动两滚轮轴的传动机构是：所述电机与一根轴用同步带传动，与另一根轴用齿轮传动。

进一步，所述基架上配有检测控制装置，其结构是：基架设有平行于滚轮轴的摇板轴，摇板轴上装有以摇板轴为转轴的摇板；在弹性滚轮对空载时，摇板处于弹性滚轮对重合区同等高度，其下侧边自然水平地搁在滚轮轴上；在摇板上方适当高度的基架上安有相应的光电检测偶件。

再进一步，所述摇板的上侧边开有检测调节口。

进一步，从基架顶部由上而下地向两滚轮轴的外侧延伸出一对挡板，形成容纳空间。

本发明抓衣手与取衣臂连接后就构成自动取衣装置的一个取衣器，适用提取塑袋包装的衣服。当取衣装置的滑台或类似的行走机构带着取衣器到达预定的袋装制服堆垛时，取衣臂下降使抓衣手搁在衣袋上不再下降，而取衣臂继续下降。一旦抓衣手压迫取衣臂上的限位开关（限位开关不属于本发明构件，恕不详述），取衣臂停止下降，抓衣手压在装衣塑袋上。电机驱动滚轮轴，转动的弹性滚轮对与塑袋的摩擦力挤起塑袋，使塑袋进入两轮相挤压的重合区而被提起。当抓衣手完全抓住装衣塑料袋后，电机停止驱动。制服分发机驱使取衣臂离开堆垛移向出衣口。到达出衣口时，电机驱动滚轮轴以相反旋向转动，弹性滚轮对放下装衣塑料袋，完成取衣过程。整个过程中，滚轮对衣袋的适应性好，提衣成功率高，分发速度加快。

附图说明

图1是抓衣手与取衣装置的取衣臂连接状态图。

图2是抓衣手结构立体图。

图3是图1中横向截去电机的断面视图。

图4是图3所示 E–E剖面图。

图5是图3所示 F–F剖面图。

图6是电机驱动两滚轮轴的传动机构图。

图7是弹性滚轮对挤取服装包袋示意图。

图中标记所表构件：

1 取衣臂 ，11 滑套；2 基架，22 小立柱，24 压簧，26 滚轮轴，28 弹性滚轮，281 重合区；3 电机，32 传动机构，33 同步带，331 张紧轮，34 齿轮；42 摇板轴，44 摇板，441 摇板下侧，443 检测调节口，46 光电检测偶件；5 挡板；100 服装包袋。

具体实施方式

下面结合本发明实施例及其附图作进一步说明。

参阅图1、图2、图3，一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂1连接的基架2。取衣臂1是与本实施例有关联的一个部件，受取衣装置的滑台或类似的行走机构驱动，在轨道上作纵横移动，将本实施例抓衣手送至作业位置和取衣装置出衣口，就其本身而言不属于本实施例的构件。基架2是抓衣手的基本骨架，用于安装所有构件，与取衣臂1连接的方式可以有多种，可以固定连接也可以浮动套接。本实施例优选方案是：取衣臂1设有滑套11，基架2设有的小立柱22倒挂在滑套11里，本实施例基架2设有四个小立柱22，取衣臂1配合设有四个滑套11，基架2及其安装件的重量由小立柱22承载。小立柱22上套有压簧24，压簧24被压缩在取衣臂1与基架2之间。基架2相对于取衣臂1是浮动的，可以上下滑动，小立柱22上的压簧24可以增加对服装堆垛向下的压力，进而增加弹性滚轮28与服装包袋100之间的摩擦力。

基架2上设有平行的两根滚轮轴26，各滚轮轴26装有弹性滚轮28，两根滚轮轴26上的弹性滚轮28数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对，本实施例每根滚轮轴26上装有四个弹性滚轮28，组成四个弹性滚轮对28。弹性滚轮28采用橡胶或者塑胶制成，两滚轮轴26的中心距略小于弹性滚轮28半径的两倍，两滚轮轴26内侧的每对弹性滚轮28在接触部位形成互相挤压的重合区281，所有弹性滚轮28突出于基架2下边沿。装在基架2的电机3通过传动机构32驱动两滚轮轴26连同各弹性滚轮对中的两滚轮28以相同的角速度、相反的旋向转动。电机3驱动两滚轮轴26的传动机构32可以有多种选择，只要满足“以相同的角速度、相反的旋向转动”就可以。同时参阅图6所示，考虑到本实施例每对弹性滚轮28要有较好的同步性能，优选地采用电机1与一根滚轮轴26用同步带33传动，与另一根滚轮轴26用齿轮34传动。使用同步带33传动，最好加装张紧轮331维持同步带33的张力。

基架2上可配有检测控制装置，可以选用的检测控制装置众多，在本实施例结构限定下，拟采用的优选方案是：同时参阅图5所示，基架2设有平行于滚轮轴26的摇板轴42，摇板轴42上装有以摇板轴42为转轴的摇板44，本实施例是在一根摇板轴42上安装两个摇板44；在弹性滚轮对28空载时，摇板44处于弹性滚轮对重合区281同等高度，其下侧边441自然水平地搁在滚轮轴26上；在摇板44上方适当高度的基架2上安有相应的光电检测偶件46，光电检测偶件46采用对照光电管。弹性滚轮对28空载时，摇板44下侧边441水平地搁在滚轮轴26，光电检测偶件46发出见到光束的电信号；弹性滚轮对28负载时，负载推着摇板44向上升起遮断光路，光电检测偶件46发出翻转信号，由此获得弹性滚轮对28是否有负载的电信号。摇板44的上侧边开有检测调节口443，修正检测调节口443的形状和大小即可调节摇板44遮断光路的时间节点，提高光电检测偶件46发出的电信号精确度。

同时参阅图4所示，从基架2顶部由上而下地向两滚轮轴26的外侧延伸出一对挡板5，形成容纳被提起的服装包袋100的空间，防止其乱串。

取衣臂1下降到基架2压在服装包袋100上，基架2不再下降，取衣臂1继续下降。基架2克服压簧24向取衣臂1趋近，直至触动取衣臂框上的限位开关，取衣臂1停止下降。同时参阅图7所示，电机3开始驱动滚轮轴26旋转，弹性滚轮对28压在服装包袋100上转动，在重合区281两滚轮28均由下往上转动提起塑袋100并推其上行脱离堆垛。提起的塑袋100受挡板5限制，只能向上推起摇板44遮住光电检测偶件46的光柱，光电检测偶件46发出信号显示已有负载，电机3停止驱动。取衣臂1带着基架2和服装包袋100离开堆垛移向出衣口。到达出衣口时，电机3驱动滚轮轴26以相反旋向转动，弹性滚轮对28放下服装包袋100，完成取衣过程。 

Claims (5)

1.一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂连接的基架，其特征在于：基架上设有平行的两根滚轮轴，各滚轮轴装有弹性滚轮，两根滚轮轴上的弹性滚轮数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对；两滚轮轴的中心距略小于弹性滚轮半径的两倍，两滚轮轴内侧的每对弹性滚轮在接触部位形成互相挤压的重合区，所有弹性滚轮突出于基架下边沿；装在基架的电机通过传动机构驱动两滚轮轴连同各弹性滚轮对中的两滚轮以相同的角速度、相反的旋向转动；所述基架上配有检测控制装置，其结构是：基架设有平行于滚轮轴的摇板轴，摇板轴上装有以摇板轴为转轴的摇板；在弹性滚轮对空载时，摇板处于弹性滚轮对重合区同等高度，其下侧边自然水平地搁在滚轮轴上；在摇板上方适当高度的基架上安有相应的光电检测偶件。

2.根据权利要求1所述抓衣手，其特征在于所述取衣臂与基架连接的方式为：取衣臂设有滑套，基架设有的小立柱倒挂在滑套里，小立柱上套有压簧，压簧被压缩在取衣臂与基架之间。

3.根据权利要求1所述抓衣手，其特征在于所述电机驱动两滚轮轴的传动机构是：所述电机与一根轴用同步带传动，与另一根轴用齿轮传动。

4.根据权利要求1所述抓衣手，其特征在于所述摇板的上侧边开有检测调节口。

5.根据权利要求1所述抓衣手，其特征在于从基架顶部由上而下地向两滚轮轴的外侧延伸出一对挡板，形成容纳空间。