CN100439206C - 捆扎头探测器和带捆扎头探测器的捆扎机 - Google Patents

Abstract

一种将捆扎材料环绕相关货物并将捆扎材料环绕货物封接于其自身的捆扎机包括一个框架，一个限定捆扎带行进路径并固定在框架上的滑槽，和一个安装在框架上的进给装置。进给装置被设置成运行于进给模式时进给捆扎材料，而运行于拉紧模式时回撤捆扎材料。捆扎头被设置成可将捆扎材料封接于其自身。控制装置可连接到进给装置并控制捆扎机的运行。探测器用来探测捆扎头处有无捆扎材料。该探测器包括相互协作的第一和第二可动元件，它们可在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时，探测器探测到有捆扎材料，而在第二位置时探测器探测到缺捆扎材料，该探测器可连接到控制装置，当探测装置探测到捆扎头处缺捆扎材料时，控制装置将产生一控制信号，以启动进给装置运行于重进给模式。

Description

捆扎头探测器和带捆扎头探测器的捆扎机

技术领域

捆扎机被广泛应用于扎紧捆绑货物的捆扎带，捆扎机有两种主要类型。一种是人工操作的手动工具，例如，可用于工作场所附近的捆扎机。另一种捆扎机被安装于固定位置且是作为一种整套装置的一个组成部分。在这种捆扎机中，捆扎头和驱动机构通常安装在一个框架内。一条进给捆扎材料时通过的滑槽也固定在框架上。

背景技术

在一种典型的、固定式捆扎机中，捆扎头被固定在工作面附近，滑槽被布置在工作面和捆扎头的上面。捆扎材料通过一组进给和拉紧轮组送给捆扎头。捆扎材料由进给轮进给，经过捆扎头，绕过滑槽又回到捆扎头。然后，捆扎材料的自由端被诸如夹紧装置的第一部分抓住。之后，捆扎带被拉紧轮拉回，并绕货物拉紧。拉紧的捆扎带随后又被夹紧装置的第二部分夹紧。之后，捆扎头中的切刀将拉紧的捆扎带(从供带端)切断，捆扎头在捆扎材料中形成一个封口，将捆扎带绕过打包货物与其自身相封接。

捆扎作业通常是辅助性的工作，因为这些作业是用来将多个物件捆扎在一起或固定为一件大的货物。捆扎带本身对最终用户来说并没有多少实际用处，用户更关心的是捆扎好的物件。因此，重要的是能快速并以合理的成本地捆扎和搬运物件。

为此目的，对捆扎机进行了一些改进。改进之一包括自动重进给装置，如在Bell等人的美国专利号5,640,899中已公开的内容，通常，也随同转让。在这种装置中，在发生捆扎材料的误给时，被错误进给的捆扎带被切断并从机器中退出。新的捆扎带随后由进给轮通过捆扎头自动重新进给，并环绕货物。已经证实，对于清除误给的或被卡住的捆扎带并重新给捆扎机进给捆扎带，这种装置可节省大量的时间和劳动力。

已有的重进给装置的一个缺点是它们需要独立的进给轮和拉紧轮。也就是说，通过捆扎头和滑槽进给捆扎材料需要一对轮子(通常是一个驱动和一个随动)。为拉紧环绕货物的捆扎带而拉紧或回拉带子需要另一对独立的轮子(仍是一个驱动，一个随动)。虽然自动重进给装置已证实可以节省大量的时间和劳力，但需要两对轮子则增加了维护保养的工作和对机器整体运行时间的安排。

还发现，通常这些固定式捆扎机被设计和构造成其进给和拉紧机构都布置在捆扎头附近。由于进给和拉紧装置靠近捆扎头，受设备结构的约束，为满足整体运行要求就需要进给和拉紧两组轮子。

目前的固定式捆扎机的设计(它包括紧靠捆扎头布置的进给和拉紧机构)还包括去往、来自各部件以及位于各部件之间的多条导引路径，它们都是固定安装在机器上的。在维护或修理时，机器在维修期间必须退出工作。此外，通常在整个维护和修理过程中，都需要熟练的技术人员完成对机器的维护修理工作。

还发现，已有捆扎机的导向装置(即捆扎机中，当捆扎带沿进给路径进给时导引捆扎带的那些部分)，往往被从捆扎材料上掉下的碎屑堵塞。这些碎屑可能是塑料捆扎材料本身的残屑，或是由捆扎材料带进机器中的碎屑。通常，这些导向件本身之间以及导向件与活动机器部件(旋转的驱动或随动件)之间的间隙非常小。其结果是，必须时常停下机器，打开导向路径并清除导向路径中的碎屑。现有的机器通常要求拆开机器的这些部分，而这又需要大量的劳动和时间。此外，捆扎机有时还会被卡住，这时，捆扎带可能会在活动机器部件附近或在活动和静止机器部件之间被卡住。为了清除这些堵塞，又需要拆开这些导向路径，这也需要时间和劳动。

现有捆扎机的另一个问题是，捆扎带在形成封接或“焊接”前有时不能与自身对齐。为了在捆扎带接头处获得最大的拉紧力，捆扎带应在焊接前与相邻一层捆扎带完全对齐。这可使在其上实现焊接的面积最大。现有捆扎机依靠静止捆扎带导向件或路径调整对齐，以将捆扎带正确定位在这个对齐的相邻装置中。但是，有时捆扎带会在对齐后或焊接前移位，造成捆扎带并未对齐且不能获得最佳连接强度。

因此，需要有一种捆扎机，它用的是模块部件，尤其是驱动和封接功能部件，最好是，这种模块部件能容易地拆卸和装配到机器中，以使这种机器的“停机”时间最小化。最理想的是，这种模块部件只需最少或根本不需要工具就可方便地安装和拆下。此外，需要一种捆扎机，可最大程度地减少堵塞并可方便地接触到导向区域。同样，最理想的是，接触到这些区域只需最少或根本不需工具。还有更理想的是，导向路径和遮罩形成整体部件，这将进一步减少为清扫这些路径所需的拆卸工作量。在这种捆扎机中，最好有一种不需使用独立进给和拉紧轮的自动重进给装置。另外，还需要一种捆扎机，它在焊接前的捆扎带对齐是自动完成的。

发明内容

一种捆扎机，它将捆扎带环绕相关货物并将捆扎带围绕货物后封接于其自身。该捆扎机包括一个框架，一条固定在框架上并确定捆扎带路径的滑槽，一个固定在框架上的模块式进给装置，一个固定在框架上并与进给装置相邻的导向件，和一个独立于进给装置和导向件并固定在框架上的模块式捆扎头。

进给装置被设置成可将捆扎带从供带源进给至导向件。导向件是独立于进给装置和捆扎头固定在框架上的。导向件被设置成可从进给装置接受捆扎带并为捆扎带提供一条通往捆扎头的路径。

捆扎头包括一个本体并为捆扎带提供一条通往滑槽的传送路径。在一种实施方案中，捆扎头限定了一条从导向件至滑槽的第一条捆扎带传送路径，和接受捆扎带自由端将捆扎带封接于其自身的第二条传送路径。

最好是，捆扎头包括一个可动地安装在本体上并成为第二条传送路径一部分的砧座。砧座可在第一传送位置和第二封接位置之间运动。在第一传送位置上，砧座转动离开本体而使第二传送路径变宽，在第二封接位置上，砧座朝本体转动而使第二传送路径变窄。

砧座可朝向和离开本体作绕轴转动。最好是，砧座偏向本体。在这种布置中，捆扎头包括一个固定在本体上的可转动侧板。砧座固定在侧板上。捆扎头可包括一个可使砧座在第一传送位置和第二封接位置之间运动的凸轮。凸轮与侧板配合转动砧座。

本捆扎机还设计有一种在其中应用控制器来控制捆扎作业的实施方案。控制装置可与进给装置连接。

在捆扎头处布置有用来检测是否存在捆扎带的探测器。探测器包括第一和第二活动部件，最好是信号杆，它们相互配合。信号杆可在探测器探测到有捆扎带的第一位置和探测器探测到没有捆扎带的第二位置之间运动。探测器可连接到控制装置，当探测器探测到捆扎头处没有捆扎带时，控制器将产生一个控制信号，以启动进给装置的重进给作业模式。

在一种现有的实施方案中，探测器安装在捆扎头上，靠近捆扎带离开捆扎头的出口通道附近。最好是，信号杆都绕一个公共的转轴转动。捆扎材料驱动第一信号杆而使信号杆在第一和第二位置之间摆动。

探测器可包括一个与第一和第二信号杆配合的接近探测器。第二信号杆布置在接近探测器和第一信号杆之间。第一信号杆偏向接近探测器，而第二信号杆偏离第一信号杆。第一和第二偏置元件分别使第一信号杆偏向接近探测器，使第二信号杆偏离第一信号杆。

一个铰链挡块限制了第一和第二信号杆相互分开的距离。第二信号杆在进给模式和拉紧模式下可与接近探测器接触，而第二信号杆在重进给模式下可与接近探测器分离。

一种优选的捆扎头包括一条接纳捆扎带的自由端并将其封接于其自身的第二传送路径。该第二条传送路径是由本体内的多个表面限定的。这些表面限定整个第二条传送路径的宽度基本不变。

在第二条传送路径之前有一个入口。该入口的宽度比传送路径的宽度宽一些。在传送路径的末端布置了一个夹紧装置。

捆扎机还设计有一个安装在框架上，在进给装置和捆扎头之间的易于接触到的传送导向件。传送导向件包括一个固定部分和一个遮罩部分。固定部分独立于进给装置和捆扎头固定安装在框架上。传送导向件设置成可从进给装置接收捆扎带并为捆扎带提供一条通往捆扎头的路径。遮罩部分沿一平面覆盖在固定部分上面，该平面基本平行于由纵轴和捆扎带宽度所确定的平面。

在一种优选布置中，遮罩部分被用铰链固定在固定部分上的，并靠至少一个，最好是多个机械紧固件保持在盖住固定部分的状态。最理想的是，机械紧固件是有刻纹的以便不用工具就可松开。在一种现有实施方案中，紧固件包括铰链部分，这样，当紧固件从遮罩上松脱时(例如，从遮罩上旋出)铰链部分会使紧固件保持在固定部分上。

捆扎机还可包括一个容易接触到的进给导向件，用来至少部分盖住进给装置。进给导向件包括一个至少部分盖住进给装置的遮罩和一横切于遮罩的弧形导向壁。在捆扎带通过导向件时，导向部分通常平行于捆扎带。导向壁在捆扎带进入进给导向件的入口附近与进给轮之一的圆周相隔一段距离，而当导向壁接近两进给轮之间的间隙处会聚于进给轮的圆周。

遮罩部分借助于机械紧固件装配在固定部分上并可被拆除。最好是，紧固件上有刻纹，以便不用工具就可松开。最理想的是，用支持铰链的紧固件将遮罩安装到进给导向件上。这保证了遮罩部分可被方便地卸下以便于快速清扫。

通过下面的详细说明和所附的权利要求书，本发明的这些及其他特点和优点将更为明显。

附图说明

在研究了下面的详细说明和附图后，对相关领域的一般技术人员来说，本发明的好处和优点将更为明显。其中：

图1是遵照本发明原理的一种改进模块式捆扎机的透视图，为清晰起见，所示出的捆扎机中，捆扎头已从框架上部分除去，在靠近进给装置的地方，有部分框架未示出；

图2是捆扎机的功能示意图，图中的捆扎带正在被进给以环绕货物；

图3是模块式捆扎机进给装置的部分透视图，为清晰起见，捆扎头已从框架上卸下；

图4是进给装置和它被固定在其中的框架部分的部分透视图；

图5是捆扎头的底视图，示出的是工作于进给和回拉模式下，砧座已向外旋转的情况；

图6是捆扎头砧座的底视图，所示的是在捆扎头的封接(焊接)作业期间已向内旋转了的砧座；

图7是体现本发明原理的捆扎带探测器的透视图，所示的是捆扎机工作于重进给模式时的探测器；

图8是捆扎机工作于回拉模式时的探测器透视图；

图9是捆扎机工作于捆扎模式时的探测器透视图；

图10是探测器的分解图；

图11是夹紧装置和通过捆扎头的夹紧路径部分的透视图；

图12是如图11所示的夹紧装置的侧视图；和

图13是如图11和12所示的夹紧装置的分解图。

具体实施方式

虽然本发明可以有各种形式的实施方案，而在附图中以及下面将要说明是的目前的一种优选实施方案，应该这样理解：本公开内容是本发明的一个示例而决无将本发明限制为所说明的具体实施方案之意图。

还应这样理解，本说明书中这一节的标题，即“具体实施方式”，涉及的是美国专利局的一个要求，而并不表明，也不应推断为对此处所公开的主题内容的限制。

参照附图，特别是图1，图中示出了体现本发明原理的一种捆扎机10。该捆扎机10包括框架12，它具有固定于其上的一个工作面或顶部14。框架12限定了一个滑槽或捆扎带路径16，在捆扎作业期间，捆扎带S沿着它传送。捆扎带供应源P为捆扎机10供应捆扎带S。

捆扎带S由进给装置18从供应源P送入捆扎机10。捆扎带S由进给装置18传送，通过捆扎头20进入滑槽16。捆扎带S通过滑槽16，又返回到捆扎头20。在回到捆扎头20时，自由端(即捆扎带S首先进入的一端)被捆扎头20中的夹紧装置22的第一夹紧部分22a夹住。进给装置18随后反拉捆扎带S以使其紧绷。当得到所需的紧度时，捆扎带S被夹紧装置22的第二部分22b夹住。然后，捆扎带S被切断，使其与供带源P分离。之后，捆扎带S被焊接或以其它方式封接于其自身。然后，货物L被从滑槽16区域内或捆扎带路径内移走，一个新的货物将被放置于此等待捆扎。

与现有捆扎机不同，本捆扎机10由模块式结构组成，其中进给装置18和捆扎头20安装在框架12上且可被卸下。就是说，进给装置18，通常包括一个马达24和一对进给轮26、28，被固定在底座30上，而底座30则固定在框架12上。参见图3，图中示出了一个示例性的进给装置18，并展示了马达24，驱动轮26和随动轮28。安装随动轮28是为了当捆扎带S处于驱动轮26和随动轮28之间并且马达24已被启动时，它能随驱动轮而自由转动。

为确保进给装置18正确安装在框架12中，进给装置18和框架12包括协同运转的对齐和装配组件32的若干部分。在一种此类结构中，如图1和4中所示，框架12包括一个34配套件，它被设置成一个横梁件。进给装置18包括一个辅助的、协同运行的接收部件36，它与横梁34对齐。在一种现有的实施方案中，接收部件36被做成大体上为沟状的对齐头38，它上面有对横梁34起辅助作用的槽或圆角凹口40。进给装置18布置在框架12中，以使凹口40和横梁相配合。这就使得进给装置18在框架12中对齐。

在进给装置18的后端42处，对齐和装配组件32包括一夹紧装置44。夹紧装置44可做成为，例如，一个把手46，它被固定在螺栓48上。框架12可包括一个底座部分50，在其中设有一凹口52。凹口52有一个扩大的或V形扎54。以方便螺栓48在凹口52中的对齐。在进给装置18被放置到框架12上的情况下，对齐凹口40紧靠横梁34的前面，而螺栓48则处在V形孔的开口端54。随后，进给装置18被向前推进，直到凹口40被放置到横梁34上且螺栓48被放置到底座凹口52中。然后转动把手48，将进给装置18在框架12上牢固地夹紧到位。这样，进给装置18的出带区56(如图3中所示)与捆扎带导向件(传送导向件58)或与将捆扎材料S传送到捆扎头20的捆扎带导向件正确对齐。

捆扎头20以相似的方式固定到框架12上。为此目的，捆扎头20和框架12包括配合对齐和夹紧装置60的若干部分。框架12包括一个上层基面或搁板62，它有一个横向前伸的凸缘64。凸缘64内有一接纳捆扎头的孔66。孔66由一对壁68a、b形成，在它上面开有对齐槽或凹口70。

捆扎头20包括一个对齐或停靠组件72，当捆扎头20向前移动进入框架12中时，它将停留在对齐槽70中。在一种现有的实施方案中，对齐件72被做成横梁或类似的形状，和壁68a、b中的对齐槽70将接纳横梁72。搁板62的后端74包括一凹孔76，它有一个扩大的或V形的入口78。捆扎头20包括一个诸如示例性螺栓82的夹紧装置80和一个穿过螺栓82用的把手84。与进给装置18一样，当捆扎头组件20被向前推进时，随着螺栓82被推入夹紧凹口76中，横梁72被推入槽70中。一旦捆扎头20被正确定位后，转动把手84以夹紧捆扎头20，使其在框架12上就位。

本装置与已有捆扎机相比有很多优点。首先，不需要工具的模块结构可方便地更换捆扎头20或进给装置18。这样，当捆扎头20或进给装置18需要维护或修理时，可将捆扎机10的这些部分卸下并将备用件装到相应位置。这样，机器10的“停机”时间得以最小化。就是说，取出捆扎头20或进给装置18并安装好备用件所需的时间可能还不到1分钟。需要保养或修理的捆扎机10的那一部分(例如，进给装置18或捆扎头20)就可被卸下，并送至，例如，维修车间，在那里进行必要的维修工作，而这些工作是在远离捆扎机10和其它作业的情况下进行。

本捆扎机10所提供的另一个优点是，它在进给装置18和捆扎头20之间留出了距离。本领域的技术人员都知道，有时捆扎材料会在捆扎机10中被堵塞或被误进。发生这种情况时，最理想的是有一台捆扎机10具有自动退出和重进给机构。在这种机构中，被误进的捆带会自动从捆扎机中退出，捆扎带进给会自动重新启动，使捆扎机10重新运转。这样，操作员的时间和注意力因自动退出误送的捆扎带和自动从供带源重新进给而得以最小化。在前面提到的Bell等人的美国专利号5,640,899中给出了一个示例性的自动再进给的结构方式。

现有自动重进给装置的一个缺点是在进给轮和捆扎头之间必须有足够远的距离，以防止捆扎材料(被拉紧轮)退出时伸过进给轮。在机器运行很高的速度、而探测器和控制系统都有一段反应时间的情况下，这一点显得特别重要。就是说，因为捆扎带通过机器传送的速度太快，在检测到误进后，捆扎带可能被拉紧轮从机器中退出而伸过进给轮，这样就会使自动重进给功能失效。换句话说，如果捆扎头(这是误进探测器所处的位置)和进给轮之间的距离不够远，拉紧轮会将捆扎带退出并伸过进给轮。这样，将不会有新的捆扎带通过进给轮传给捆扎头。

本结构在捆扎带误进探测器86(固定在捆扎头20上)和进给轮26、28之间提供了必要的距离。这样，只需要一组轮子(例如，一对轮子26、28)就能完成进给和回拉二种功能。这样，当探测到误进时，进给轮反转以将误进的捆扎带从捆扎头20中退出，在堵塞的或被误进的捆扎带被清除后，探测器86和进给轮26、28之间有足够的距离以使进给轮停止(反方向的)转动并回到向前的进给方向。

现在参见图3和图7-10，捆扎带探测器86组件与进给装置18相配合，就是说，探测到误进时，进给轮26、28停止向前传送捆扎材料S，反向转动以使误进的捆扎带退出，随后，在误进的捆扎带退出后，重新起动捆扎带的向前运动(重进给)。误进探测器86固定在捆扎头20的顶部88附近，它包括一个接接近探测器90和第一和第二偏置组件92、94。在一种现有的实施方案中，偏置组件92、94是第一和第二信号杆，它们在接近探测器90的探测端被偏置地固定在底座96上。信号杆92、94有共同的转轴98，用铰链或者转轴固定在底座96上。

信号杆92、94被安装成使第二信号杆94处于第一信号杆92和底座96中间。偏置件100，例如示例性的第一弹簧将第一信号杆92偏离底座96且接近探测器90。第二偏置件102，例如示例性的第二弹簧将第二信号杆94弹离第一信号杆92。这样，为了维持第二信号杆94与接近探测器90的接触，必须在信号杆92、94上施加一反作用于第一弹簧100的力。

当没有力施加在第一弹簧100上时，信号杆92、94被置于横穿捆扎带路径的状态，例如，如104处所示，在捆扎带路径的顶端。相反，当捆扎带S在捆扎带路径104中，且信号杆92、94处于进给位置时(如图9中所示)，第一信号杆92被推动以反作用于弹簧100产生的力而靠近接近探测器90。第二信号杆94与第一信号杆92相连，并且使任何作用在第一信号杆92上的力都会促使第二信号杆94与接近探测器90相接触。虽然第二信号杆94偏离第一信号杆92，但第一弹簧100的弹簧力大于第二弹簧102的弹簧力。这样，第一信号杆92迫使第二信号杆94抵消第二弹簧102的弹簧力而与接近探测器90接触。

在拉紧状态下，如图8中所示，捆扎带S有足够的松弛度(或缺乏张力)，允许第一信号杆92“垂下”，然而，因为捆扎带S中仍有一些张力，第一信号杆92并未完全“垂下”而停留在捆扎头20的顶端88。这样，即使第一信号杆92已向下运动(但未完全垂下)，第二弹簧102的弹簧力仍使第二信号杆94保持与接近探测器90相接触。

现在参见图7，所示信号杆92、94处于重进给状态，此时，在捆扎头路径104中完全没有捆扎带S。在这个位置上，被第一弹簧100的力所推动，第一信号杆92完全“垂下”并停留在捆扎头20的顶端88上。虽然第二弹簧102的力将第二信号杆94推离第一信号杆92(向上，朝着接近探测器90)，第一信号杆92上铰链区108处的铰链挡块106(在图10中看得最清楚)接触到第二信号杆94上铰链区108处的平台110，这就阻止了信号杆92、94相互之间的进一步分开。在这种结构中，铰链挡块106与平台110的接触阻止了信号杆92、94相互之间分开的角度不会超过大约45°。这样，当捆扎头路径104中完全没有捆扎带S时，因为第一弹簧100的弹力大于第二弹簧102的弹力，也由于铰链挡块106与平台110的啮合，第二信号杆94被拉开而不再与接近探测器90接触。这将启动捆扎机控制装置112的重进给程序。

这种双信号杆92、94的结构保证了第二信号杆94在捆扎机10处于进给模式和拉紧或回撤模式时继续保持与接近探测器90的接触。本领域的技术人员都明白，当捆扎材料S上的张力减小时，第一信号杆92可能会离开第二信号杆94，但是，它不会离开得太远，即不会使第二信号杆94离开或失去与接近探测器90的接触。本领域的技术人员还知道，当发生捆扎带S误送，出现封接或焊接失败或捆扎带断裂时，第一信号杆92将完全离开接近探测器90，从而使第二信号杆94不再与探测器90接触。

当探测器86探测到捆扎带S误送时(即当第二信号杆94不再与探测器90的接触时)，捆扎机10可被控制而自动运行于退出模式，在此模式中，任何遗留在捆扎头20中的捆带S都将被从其中退出。捆扎带退出后，自动重进给程序会启动，此时，进给轮26、28自动将捆扎带S重新传送至捆扎头20。本领域的技术人员会明白不同于此处说明的，但也在本发明范围之内的其它探测器构造。

现在参看图3，本捆扎机10包括多个方便进入的导向件58、114。正如它们的标记所表明的那样，这些导向件58、114为进入捆扎带路径以从路径中清除碎屑和/或阻塞物提供了方便的进入捆扎带路径。与现有捆扎机不同，导向件58、114构成为捆扎机10可拆卸部件的一部分。也就是说，在现有捆扎机中，由检修口来作为进入固定导向件的途径，而本发明的导向件58、114构成了为捆扎机10可拆卸部件的一部分。如图3中所示，进给导向件114是盖住进给轮26、28的可拆卸部件的一部分。

进给导向件114包括一弧形导向部分116(用虚线表示)，它从进给轮马达24下面的入口118延伸到轮26、28的啮合处120附近。在入口118处，导向部分116与驱动轮26的外圆周相隔一定距离，沿导向件114的圆弧向啮合处120行进时，导向部分116逐渐靠近驱动轮26的外圆周。参见图3，可以看到，捆扎材料S在进给马达24下面行进进入进给导向件114。捆扎材料S被导向部分116引导进入啮合处120中，以便进给至捆扎头20。

在一种现有实施方案中，导向件114靠多个螺纹紧固件122保持在进给装置20上(至少盖住进给轮26、28的一部分)，作为示例，图中给出了三个紧固件。紧固件122最好是有刻纹的，以便不用工具，例如用手就可安装或卸下。紧固件122可以紧固在铰链或转轴式的支承124上，这样，一旦松开后，就可将紧固件122从导向件114上旋出并将其取下，这样，紧固件122可保持附着于进给装置18，这就可防止因粗心而把紧固件122放错了地方。

从图中可以看到，由于导向件114本身包括了捆扎材料S在运行期间在其上面行进的表面116，导向件114可方便地从进给装置18上卸下，这样清除表面116上的碎屑就方便了。然后导向件114可方便地重新安装到进给装置18上。同样，这又与现有导向件是固定在一个地方并只能通过旋转门或检修盖板而进入的情况不同。如前所述，由于容许间隙很小和经过捆扎机路径的空间很窄，现在的方便进入进给导向件114提供了许多优于已有导向件进入结构的明显优点。

如前所述，容易进入的桥接或传送导向件58跨于进给装置18和捆扎头20之间。由于进给路径的这一部分是横跨于二个模块部件之间的，所以，它固定安装在框架12上。然而，这个导向件58在捆扎机10中所处的区域即使进给装置18在位也容易接触得到。这样，路径本身是容易进入的以进行维修或，例如清除碎屑或阻塞的捆扎材料S等工作。

此外，导向件58被设计成可以很容易打开或拿掉罩子以方便地进入捆扎带路径。如前所述，导向件58包括一个跨接于进给装置18的出口和捆扎头20的入口之间的固定部分126。遮罩128固定在固定导向部分126上并盖住固定通道126。最好是，遮罩128是用铰链129(图中给出一个)固定在固定部分126上的，这样，绕转轴转动就可方便地打开它。在一种优选结构中，机械紧固件130，诸如用于进给导向件114的铰链支承紧固件，被安排在固定部分126上，以保持遮罩128在位。这样，若想拿掉遮罩128，只需松开紧固件130(用手，不需要工具)并将它们转动到一边。然后，遮罩128可从固定路径部分126上转开(还是用手，不需要工具)就可从哪儿进入通道。

也与现有捆扎带路径检修孔不同，现在的传送导向件遮罩128可以在捆扎带S的宽度上接触捆扎带。传统捆扎机所包含的检修孔被打开时，只能接触到捆扎带的厚度(即卡规的测量尺寸)。这样，要抓住捆扎带是困难和费力的事。本领域技术人员会认识到，可以在捆扎带S的宽度范围内接触就提供了较大的工作区域，也大大地方便了接触到可能堵塞在捆扎带路径126中的捆扎材料S的碎屑。

现在参见图5-6，本捆扎机包括一种使用了可动砧座132的新型捆扎头组件20。本领域技术人员会明白，砧座132是捆扎头20中在封接或焊接时用来垫着压接捆带S的。为提高捆扎机运行的速度和效率，通常捆扎带路径在这一点上都较窄，一般只比捆带S本身稍宽一点。这样，现有捆扎机在其入口附近就形成了一个瓶颈，在这里可能集聚碎屑。经过一定时间后，集聚在这个区域的碎屑就会阻塞进入砧座的入口，这常常导致更频繁的捆扎带误送和最终的机器检修。

本捆扎机10有很多改进，直接减少或消除了这种碎屑集聚问题和极小的捆扎带路径尺寸问题。参见图5-6，显示的是捆扎头20的底视图。捆扎头20包括两个用来接收捆扎带S的孔。在第一条捆扎带路线中通过概括地用134标出的第一孔进入捆扎头20。捆扎带S通过这个孔134传送时，越过砧座132。就是说，它穿过形成砧座132的捆扎头20的这部分。

然后捆扎带S越过捆扎头20，径由滑道16并绕过货物L。之后，捆扎带S被导入概括地用136表示的第二孔。一旦捆扎带S进入第二孔136，它的自由端就被夹紧装置夹住，并由进给装置18的拉紧动作提供拉紧力。

砧座132是以旋转方式固定在捆扎头20上的。也就是说，在捆扎带S进给经过捆扎头20时，砧座132转向外侧，离开捆扎带路径以增大捆扎带S传送时所穿过的孔136的尺寸。这样，就为捆扎带S穿过捆扎头20提供了较大的空间。具体说来，路径的宽度w增加了，相应地，其高度h也增加了。一旦捆扎材料通过滑槽16并返回穿过夹紧装置孔136，砧座132又转回原来的位置。砧座132的导向边137推动捆扎带S就位(置于前一段捆扎带的上面)，使捆扎带S封接于其自身。

这一新型可转动砧座132结构与固定砧座比较有很多的优点。首先，如前所述，它增大了捆扎带S传送时所穿过的孔136的空间，因此，减少了误送的可能性。其次可转动砧座132推动捆扎带S就位，使捆扎带S的第一层和第二层为封接或焊接而互相叠合。这进一步保证了第一层和第二层捆扎带S相互叠合时不会没有对齐，从而保证了最佳捆扎带封接强度。

在一种现有实施方案中，砧座132固定地安装到捆扎头20的侧板138上。侧板138用转动结构，例如示例性转轴142，可转动地安装到捆扎头本体140上。侧板138偏向本体140。凸轮144设置在捆扎头本体140内并与侧板138配合工作。进给期间，凸轮144旋转使凸轮上的凸起部146接触侧板138，将侧板138推离本体140。这又使得砧座132转动离开本体140，从而增大了孔136。在夹住、拉紧和封接(例如，焊接)期间，凸轮轴144继续转动，使凸起部146脱离侧板138，这样，使砧座132转动返回原位。本领域技术人员会认识到可配置可转动砧座132而又属于本发明精神和范围内的其他结构方案。

除可转动砧座132外，在图11-13中看得最清楚，本捆扎头20还包括总体上用148表示的新型夹紧路径，第一条捆扎材料正是通过它而在拉紧和封接前被夹紧的。与现有捆扎机中路径是朝夹紧件向下逐渐缩小的情况不同，在本捆扎机10中，捆扎带路径148是由平行壁150、152形成的，这为通往夹紧件22的整个路径148提供了恒定的路径宽度。虽然传统的设计认为应避免采用不变截面的路径，但路径148的结构所带来的好处已经得到证实，这就是聚集碎屑和发生故障的可能性减少了，这远远抵消了任何其它缺点。

在本公开内容中，词“一”应被理解为包括单个和多个。反之，任何提到多个物件的说明，只要合适，也包括单个在内。

从前面所速可以看出，在不偏离本发明新概念的本质精神和范围的前提下，可以有许多改动和变化。应理解的是，这里并未试图将本发明限制于所述的具体实施方案的意图，也不应作此推论。本公开内容还将通过所附权利要求书涵盖权利要求书指明范围内的所有改动。

Claims (14)

1.一种用来将捆扎材料环绕一相关货物并将捆扎材料环绕货物封接于捆扎材料自身的捆扎机，它包括：

框架；

限定捆扎带路径的滑槽，滑槽固定在框架上；

固定在框架上的进给装置，它被设置成运行在进给模式时进给捆扎材料而运行在拉紧模式时回拉捆扎材料；

设置成将捆扎材料封接于其自身的捆扎头；

用来控制捆扎机运行的控制装置，该控制装置连接到进给装置，和

用来探测捆扎头处有无捆扎材料的探测器，该探测器包括相互协作的第一和第二被偏置的活动部件，它们在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时，探测器探测到有捆扎材料，而在第二位置时探测器探测到无捆扎材料，该探测器连接到控制装置，当探测器探测到捆扎头处无捆扎材料时，控制装置中将产生一控制信号，以启动进给装置运行于重新进给模式，还包括一个与所述第一和第二被偏置的活动部件协作的接近探测器，以探测所述第一和第二被偏置的活动部件的位置。

2.依照权利要求1所述的捆扎机，其中，所述用来探测捆扎头处有无捆扎材料的探测器安装在捆扎头上，位于捆扎材料离开捆扎头的捆扎带出口通道附近。

3.依照权利要求1所述的捆扎机，其中，所述被偏置的活动部件构造成第一和第二转轴式信号杆，其中，捆扎材料与第一信号杆配合，使二个信号杆可在第一和第二位置间摆动。

4.依照权利要求3所述的捆扎机，其中，第二信号杆靠近接近探测器，第二信号杆处于第一信号杆和接近探测器之间，第一信号杆被偏置离开接近探测器，第二信号杆被偏置离开第一信号杆。

5.依照权利要求4所述的捆扎机，包括第一和第二弹簧，其中，第一弹簧使第一信号杆偏置离开接近探测器，第二弹簧使第二信号杆偏置离开第一信号杆。

6.依照权利要求5所述的捆扎机，包括一个用来限制第一和第二信号杆分开距离的铰链挡块。

7.依照权利要求4所述的捆扎机，其中，第二信号杆在进给模式和拉紧模式期间接触接近探测器，第二信号杆在重新进给模式期间脱离接近探测器。

8.一个用在捆扎机中的捆扎带探测器，捆扎机将捆扎材料环绕相关货物并将捆扎材料环绕货物封接于捆扎材料自身，捆扎机包括一框架，一滑槽，一进给装置，进给装置被设置成工作在进给模式时进给捆扎材料，而工作在拉紧模式时回拉捆扎材料，和一个用来控制捆扎机运行的控制装置，该控制装置连接到进给装置和将捆扎材料封接于其自身的捆扎头，该探测器包括：

相互配合的第一和第二被偏置的活动部件，它们在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时，探测器探测到在捆扎头处有捆扎材料，而在第二位置时探测器探测到在捆扎头处无捆扎材料，该探测器连接到控制装置，当探测器探测到捆扎头处无捆扎材料时，控制装置将产生一控制信号，以启动进给装置运行于重新进给模式，还包括一个与所述第一和第二被偏置的活动部件协作的接近探测器，以探测所述第一和第二被偏置的活动部件的位置。

9.依照权利要求8所述的捆扎带探测器，其中，该捆扎带探测器被设计用来探测在捆扎头处有无捆扎材料，它位于捆扎材料离开捆扎头的捆扎带出口通道附近。

10.依照权利要求8所述的捆扎带探测器，其中，所述被偏置的活动部件被构造成第一和第二转轴式信号杆，捆扎材料与第一信号杆配合，使这二个信号杆可在第一和第二位置之间摆动。

11.依照权利要求10所述的捆扎带探测器，其中，第二信号杆靠近接近探测器，第二信号杆处于第一信号杆和接近探测器之间，第一信号杆被偏置离开接近探测器，第二信号杆被偏置离开第一信号杆。

12.依照权利要求11所述的捆扎带探测器，包括第一和第二弹簧，其中，第一弹簧使第一信号杆偏置离开接近探测器，第二弹簧使第二信号杆偏置离开第一信号杆。

13.依照权利要求12所述的捆扎带探测器，包括一个用来限制第一信号杆与第二信号杆分开距离的铰链挡块。

14.依照权利要求13所述的捆扎带探测器，其中，第二信号杆在进给模式和拉紧模式期间接触到接近探测器，第二信号杆在重新进给模式期间脱离接近探测器。

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