CN85104365B - 用于自动充填包装装置的结扎工具保护装置 - Google Patents

Abstract

用于自动充填包装装置的结扎工具保护装置。一对结扎工具将结扎丝在适当的长度上切断，由设在上述结扎工具上的成型槽对上述被切断的结扎丝进行成型加工，用由上述被切断的结扎丝制成的结扎卡丝结扎充填包装管。保护装置中设有一个检测片，当下一次结扎过程所用的结扎丝送入结扎工具的成型槽之前，这个检测片进入上述成型槽中，当这个检测片碰到残留在上述成型槽内的结扎丝时，就会使装置自动停止工作。

Description

本发明是关于自动充填包装装置的结扎工具的保护装置，在自动充填包装装置中，由一对结扎工具的往复移动把结扎用的结扎丝在适当的长度上切断，由设在所说的结扎工具上的成型槽对所说的被切断的结扎丝进行成型加工，再用由所说的被切断的结扎丝制成的结扎卡丝结扎充填包装管。当检测出所说的成型槽内，还留有不必要的残留的结扎卡丝时，根据这个检测的结果使装置停止工作，以此来使结扎工具得到保护。

这种自动充填包装装置通常用于糊状物品的自动充填及包装系统，这种装置将糊状物品(例如香肠、奶酪、黄油之类的食品，或奶油等其他糊状物品)充填到由带状薄膜型成的包装管中，然后将包装管在适当的长度上结扎(即捆扎)起来，并把它切断。这种自动充填包装装置，通常是在连续地把糊状物品充填到充填包装管中之后，把充填包装管在每相距一定间隔的邻近的两点上结扎起来，然后在两个邻近的结扎点之间把充填包装管切断，最后得到单个的香肠等制品。在这种装置的结扎过程中，如果出现在结扎工具中残留着不必要的结扎卡丝的情况，结扎过程就不能连续进行要使装置整机停止工作，因而寻求结扎工具的保护是有必要的。

作为这类结扎工具的保护装置的已有技术，公开在日本专利公开公报昭57-153833号(JapanesePatent Laid Open NO.153833/1982)中。在这里公开的一种公知的装置，由于某种原因，结扎卡丝可能没有照预定的那样，扎住充填包装管而残留在结扎工具的成型槽内，而当将下一次送入的结扎丝进行成型加工的结扎工具作出动作时，在结扎工具内就会同时存在两个结扎卡丝，因而产生超负荷，这时机件8使得弹性钢板10受压移位，并压入微型开关11的接点，从而使装置整机停止工作。即可防止结扎工具的损坏。

上述一类已经公知的装置，当由于残留的结扎卡丝存在而一度产生了超负荷之后，不再连续地对后续的结扎卡丝进行成型加工，因而可减少结扎工具损坏的危险性。但是，由于两个结扎卡丝在高压的作用下挤在结扎工具的成型槽中，这就需要把它们取出的时间。并且由于结扎工具受到超负荷的作用使其商业寿命大大缩短。

本发明的目的是提供一种可以克服上述缺点的装置，这种装置避免了两个结扎卡丝同时挤在成型槽中的情况，在采用了更为简单的处理方式的同时达到了对结扎工具更为有效的保护。

本发明提供一种设置于一台对带状薄膜所制成的包装管进行自动充填、结扎、包装设备的结扎工具处的保护装置，具有一对带有成型槽的结扎工具，该对结扎工具为相对配置并分别可作自由靠近和分开的往复运动，上述成型槽设于上述结扎工具的顶端，上述这对结扎工具通过往复运动将结扎线材按一定长度切断，并在上述成型槽里把所切断的线材加压成型为夹紧件用来对填充管进行结扎，上述这对结扎工具中的一个是由在顶端设有U型成型槽的夹紧件成型模和在顶端设有第1结扎成型槽的结扎模所构成，而另一个则是在顶端设有第2结扎成型槽，还设有一个可在与上述U型成型槽相对的位置上和从该相对位置上错开的位置作往复运动的挡片，当上述被切断的线材通过上述挡片和上述U型成型槽成型为U型夹紧件后，再由上述第1及第2结扎成型槽作进一步加压成型，以构成能够对填充管进行结扎，本发明的改进之处在于，同时还设有一个通过检测剩留在上述成型槽内多余的夹紧件来对装置进行保护的保护机构，该保护机构分别具有一个在下一次结扎所用夹紧件被送到上述第1成型槽之前进入第1结扎成型的检测片，和对进入第1结扎成型槽里的检测片是否碰到剩留的夹紧件进行检测的检测装置，上测检测装置如测出有剩留夹紧件，就会使整个装置自动停止工作。

根据本发明的装置，其改进之处还在于，上述夹紧件成型模有一检测孔，上述检测片通过上述检测孔深入到上述第1结扎成型槽里。

下面对采用本发明的糊状物品的自动充填包装装置的结扎工具保护装置的实施例结合附图进行说明。

附图表示本发明应用在糊状物品的自动充填包装装置的结扎工具保护装置上的一个实施例。图1是自动充填包装装置的主要部分的示意性的斜视图，图2(1)-(6)是依次表示在图1所示的装置中的结扎动作示意性纵向剖面图，图3是图1所示的装置所产生的脉冲的波型图。

1.1′-结扎工具

2-结扎用结扎丝

2′-U字型夹紧件

5-行程式开关

9-充填用包装管

10-结扎模

11-夹紧件成型槽

18.18′-夹紧件成型槽

32-挡片成型槽

41-检测片

图1表示自动充填包装装置的主要部分(特别是结扎机构)。在图1中酮了表示各个部件的运动方向设立了一个X、Y、Z直角座标系，并以X′、Y′、Z′分别表示X、Y、Z的相反方向。

在图1中，左右位置上设置了一对结扎工具，用于在适当的长度上结扎装入香肠等糊状物品的包装管。左侧的结扎工具1是由支承在(金属支架等)支架(未作图示)中并可自由移动的结扎模具10和结扎卡丝成型模具11组成的，而结扎模具10可自由移动地装配在结扎卡丝成型模具11中。结扎模具10和结扎卡丝成型模具11都可在X-X′方向上移动。金属一类的结扎丝2由所说的支架的外部，沿Y方向通过设置在该支架上的导向孔(未作图示)近似直线地进入装置。该结扎丝2的前端部分给入到结扎模具10的上面且位于左侧结扎工具1的前方位置。由结扎卡丝成型模具11在适当的长度上将该结扎丝2切断，同时，所切断的部分被作成U型的结扎卡丝2′。

用于结扎卡丝2′成型的结扎卡丝成型模具11带有与所说的支架的内壁刃面配合作用的，在一定的长度上切断结扎丝2的刃面12。并且在结扎卡丝成型模具11的前端部(右侧端部)沿X-X′方向型成U型槽13，由该U型槽13将在一定长度上被切断的结扎丝2作成U型的结扎卡丝2′。在结扎卡丝成型模具11的上面设有沿Z方向穿通的，例如圆型的检测孔14。当下面将要说到的进行检测的时侯，该检测孔14与置于其下部的结扎模具10上用以结扎的结扎成型槽18对正，并位于该结扎成型槽18的上方，下面将要说到的检测片41即插入检测孔14中。

在结扎模10的顶端设有V型的切口15，用来勒紧包装管9，在该切口15的深处相连设置一个以狭窄的长方型向X方向延伸的切缝16。在结扎模具10的上面型成一个沿X-X′方向延伸的条状突起部分17，在这个条状突起部分17的前端(即右侧端)设有结扎成型槽18用来使U型结扎卡丝2′受压型成环状，并将包装管9结扎起来。而条状突起部分17的后端部19在X-X′方向上与结扎卡丝成型模具11的上壁部分的内表面型成的台阶部分19a相接触。

在结扎卡丝成型模具11的前方位置上，设有一个向Z′方向伸出的挡片32，这个挡片32正对着结扎卡丝成型模11。当结扎卡丝成型模具11向前推进的时侯，这个挡片32挡住被切断的结扎丝2并与结扎卡丝成型模具11的推进力相配合将所说的结扎丝2弯折成U型而型成结扎卡丝2′。挡片32安装在构件30上，而构件30与由凸轮6控制其回转动作的轴31固定配合连接。当用结扎卡丝2′结扎包装管9时，为了使结扎动作不受障碍，挡片32即向上移动。圆柱型的支杆33可以与上述构件30作成一体，也可以安装在上述构件30上。而这个支杆33插入在检测柱体4的侧面型成的配合孔42(参照图2(1))。该检测柱体4被支承在支架上，可作垂直方向的自由移动，其下端设有向Z′方向伸出的检测片41。因此，随着轴31的往复回转动作，检测柱体4可作垂直方向的直线往复运动。轴31还有构件30向Y′方向伸出，在所伸出的部分上装有检测板34。相对于检测板34以适当的间隔设有行程开关5，这个行程开关5被纳入信号发生器，并且安装在支承体51上，它具有传感器的功能，当检测板34接近于它的时侯就能检测出来并作出反应。从而行程开关5构成了可以检测出在后面将要说到的、进入到成型槽18中的检测片41是否碰到结扎卡丝2′的检测机构。

扇型齿轮35固定安装在轴31上，而轴31分别通过互相啮合的一对扇型齿轮35、35′，传动齿轮35′的连杆64，以支点销62作为支点而摆动的并带动连杆64作往复运动的摆杆65，以及装在摆杆65前端的凸轮滚子61与凸轮6联系起来。还有摆杆65是以销62为支点，通过螺旋弹簧63促使凸轮推杆61型成经常压着凸轮6的状态。

另一方面，与上述左侧结扎工具1组成一对的右侧结扎工具1′可沿X-X′方向移动。右侧结扎工具1′相对于左侧结扎工具1作对称移动(即两者运动方向相反)，则这两部分就会靠近或远离。在右侧结扎工具1′上设有一个收容槽10′，当左侧结扎工具1向X′方向移动时，结扎模具10可插入收容槽10′。在右侧结扎工具1′的前端部(即左侧端部)设有U型的结扎成型槽18′。这个结扎成型沟槽18′与在构成左侧结扎工具1的结扎模具10上所设的U型的结扎成型槽相配合，而使U型结扎卡丝2′受压变型成为环状，最后把包装管9结扎起来。在包容并支承右侧结扎工具1′的滑座7的前端部(即右侧端部)设有V型槽76，这个V型槽76与设在左侧结扎工具1中结扎模具10上的V型切口15以及狭缝16相配合而挤压包装管9。

装有齿轮35′的轴31′与装有同齿轮35′相啮合的齿轮35的轴31相平行。在轴31′上安装着与上述的一套用于结扎并且检测结扎状态的机构(第一套机构)基本相同的第二套机构。这个第二套机构与上述的第一套机构相对于X-Y平面对称安装，从而使第一和第二套机构可以在Z轴上邻近的两个点上同时对包装管9进行结扎并检测出结扎工作状态。

另外，待结扎的包装管9沿着Z轴的Z′方向传送(参照图2(1)-(5))。

以下参照图2和图3说明图1所示的装置的动作。

首先，结扎丝2由Y方向送入装置，由结扎模具10和结扎卡丝成型模具11组成的左侧结扎工具1即向X′方向移动，同时与其相对的右侧结扎骨架1′向X方向移动。因而，结扎工具1和1′相互靠近，而结扎卡丝成型模具11的前端碰到结扎丝2并再向前推进时，结扎卡丝成型模具11的侧面所型成的刃面12与上述支架的内侧面所型成的刃面相配合作用于结扎丝2，将其切断(参照图2(1)-(2))。

由于左侧结扎工具1继续向前移动，结扎卡丝成型模具11的前端面把被切断的结扎丝2′沿X′方向推到挡片32的位置，如果左侧结扎工具1再向前移动，则挡片32和结扎卡丝成型模具11之间的压力将被切断的结扎丝2的中间部分折弯并压入U型成型槽13中，而使被切断的结扎丝2压成U型，制成U型结扎卡丝2′(参照图2(2))。

左侧结扎工具1再向前移动时，由于轴31随着凸轮6的旋转而转动，安装在轴31上的构件30也作同样的转动，结果，挡片32上升到不会阻碍左侧结扎工具1前进的位置。于是左侧结扎工具1的结扎工具10的前端插入到向X方向移动的右侧结扎工具1′的收容槽10′中。因此，在设在左侧结扎工具1的结扎模具10的条型突起部分17的前端的结扎成型槽18与设在右侧结扎工具1′的前端的结扎成型槽18′之间，U型结扎卡丝2′受到挤压而变型成为环状并将包装管9结扎起来(参照图2(3))。

然后，左侧结扎工具1向X方向，右侧结扎工具1′向X′方向移动，即它们分别向互相远离的方向后退(参照图2(4))，最后回到初始位置(参照图2(5))。

当左侧和右侧结扎工具1，1′分别回到各自的初始位置时，由于轴31随着凸轮6的旋转继续向图2(4)的反时针方向转动，故构件30也作同样的转动，构件30上的支杆33也同样转动使检测片41下降。通过在结扎成型模具11上型成的检测孔14，检测片41进入到结扎模具10的结扎成型槽18中(参照图2(5))。如果如图2(5)所示，上述的结扎动作正常进行，在成型槽18中没有残留的结扎卡丝2′，则检测片41便可以下降到成型槽18的底部。由于与检测片41连动的检测板34接近行程开关5的动作范围，而使行程开关动作，信号发生器即产生图3所示的脉冲A。另一种情况，如果如图2(6)所示在成型槽18内存在着残留的结扎卡丝2′，则检测片41受到结扎卡丝2′的阻碍而不能完全进入结扎模具10的成型槽18中，即此时由于检测片41不能下降到预定的行程而使检测板34也不能接近到行程开关5的动作范围。因此，行程开关5在本来应该产生图3中双点划线所示的脉冲A的时刻没有动作，而信号发生器在这时也不产生脉冲A。

另一方面，在图1中没有表示，与上述脉冲A相比幅宽较窄的如图3所示的脉冲B在脉冲A产生的时刻同时产生。如果这两个脉冲A、B在上述的时刻同时产生，则装置处于正常工作状态，而结扎动作可以继续进行。但是脉冲A没有和脉冲B同时出现时，则由于结扎卡丝2′残留在成型槽18内，使得装置整机停止工作。即，在后一种情况下，检测出没有得到所要求的工作脉冲，自动充填包装装置整机即停止工作。而上述工作脉冲可这样得到，即把上述脉冲A作为门脉冲来选通脉冲B。

在上述的实施例中，仅仅是由检测片41来检测一对结扎成型槽18，18′之一(即成型槽18)中残留的结扎卡丝2′。这是因为出现不必要的残留的情况，几乎都是在结扎丝输入一侧的结扎工具(即左侧结扎工具1)上所设的结扎成型槽内留有结扎卡丝2′。但是，在有必要提高可靠性的情况下，也可以分别在一对结扎成型槽18，18′内均设检测片。

在下次结扎工序所用的结扎线材料被喂给设于该对结扎工具中的一个结扎工具的结扎模的第1结扎成型槽之前(如下一次结扎工序开始之前)，要使检测片先进入到上述第1结扎成型槽里，如检测片碰到剩留在上述第1结扎成型槽里的多余夹紧件时，就会使装置自动停止工作。因而就不会出现如上述现有装置那样在第1结扎成型槽内同时出现有两个夹紧件的现象，所以在结扎工作进行中，就不会使结扎工具受到过大应力的作用，从而延长了结扎工具的使用寿命，同时剩留在第1成型槽里的夹紧件亦能够很容易地取出，因此操作不仅更为简单而且提高了工作效率。

还有，该对结扎工具中的一方面是由顶端具有U型成型槽的夹紧件成型模，和顶端具有第1结扎成型槽的结扎槽构成的，而另一方则是在顶端设有第2结扎成型槽，当上述被切断的线材通过挡片与上述U型成型槽成型为U型夹紧件后，该夹紧件即由第1及第2结扎成型槽再进一步加压成型，以构成能对填充管进行结扎，同时型成检测片深入到上述第1结扎成型槽内的状态，因此能够以简单的构造牢靠地进行采用夹紧件的包装管的结扎工作，同时能以简单的构造稳妥地测出剩留的夹紧件。

Claims (2)

1.一种设置于一台对带状薄膜所制成的包装管进行自动充填、结扎、包装设备的结扎工具处的保护装置，具有一对带有成型槽的结扎工具，该对结扎工具为相对配置并分别可作自由靠近和分开的往复运动，上述成型槽设于上述结扎工具的顶端，上述这对结扎工具通过往复运动将结扎线材按一定长度切断，并在上述成型槽里的把所切断的线材加压成型为夹紧件用来对填充管进行结扎，上述这对结扎工具中的一个是由在顶端设有U型成型槽的夹紧成型模和在顶端设有第1结扎成型槽的结扎模所构成，而另一个则是在顶端设有第2结扎成型槽，还设有一个可在与上述U型成型槽相对的位置上和从该相对位置上错开的位置作往复运动的挡片，当上述被切断的线材通过上述挡片和上述U型槽成型为U型夹紧件后，再由上述第1及第2结扎成型槽作进一步加压成型，以构成能够对填充管进行结扎，本发明的特征在于，同时还设有一个通过检测剩留在上述成型槽内多余的夹紧件来对装置进行保护的保护机构，该保护机构分别具有一个在下一次结扎所用夹紧件被送到上述第1成型槽之前进入第1结扎成型槽的检测片，和对进入第1结扎成型槽里的检测片是否碰到剩留的夹紧件进行检测的检测装置，上测检测装置如测出有剩留夹紧件，就会使整个装置自动停止工作。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，上述夹紧件成型模有一检测孔，上述检测片通过上述检测孔深入到上述第1结扎成型槽里。

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