CN85104365A - 用于自动充填包装装置的结扎工具保护装置 - Google Patents

Abstract

用于自动充填包装装置的结扎工具保护装置。一对结扎工具将结扎丝在适当的长度上切断，由设在上述结扎工具上的成型槽对上述被切断的结扎丝进行成型加工，用由上述被切断的结扎丝制成的结扎卡丝结扎充填包装管。保护装置中设有一个检测片，当下一次结扎过程所用的结扎丝送入结扎工具的成型槽之前，这个检测片进入上述成型槽中，当这个检测片碰到残留在上述成型槽内的结扎卡丝时，就会使装置自动停止。

Description

用于自动充填包装装置的结扎工具保护装置

本发明是关于自动充填包装装置的结扎工具的保护装置，在自动充填包装装置中，由一对结扎工具的往复移动把结扎用的结扎丝在适当的长度上切断，由设在所说的结扎工具上的成形槽对所说的被切断的结扎丝进行成形加工，再用由所说的被切断的结扎丝制成的结扎卡丝结扎充填包装管。当检测出所说的成形槽内，还留有不必要的残留的结扎卡丝时，根据这个检测的结果使装置停止工作，以此来使结扎工具得到保护。

这种自动充填包装装置通常用于经熬炼而凝固的物品的自动充填及包装系统，这种装置将经熬炼而凝固的物品（例如香肠、奶酪、黄油之类的食品，或奶油等其他经熬炼而凝固的物品）充填到由带状薄膜形成的包装管中，然后将包装管在适当的长度上结扎（即捆扎）起来，并把它切断。这种自动充填包装装置，通常是在连续地把经熬而凝固的物品充填到充填包装管中之后，把充填包装管在每相距一定间隔的邻近的两点上结扎起来，然后在两个邻近的结扎点之间把充填包装管切断，最后得到单个的香肠等制品。在这种装置的结扎过程中，如果出现在结扎工具中残留着不必要的结扎卡丝的情况，结扎过程就不能连续进行而使装置整机停止工作，因而寻求结扎工具的保护是有必要的。

作为这类结扎工具的保护装置的已有技术，公开在日本专利公开公报昭57-153833号（Japane

e patent Laid open No.153833/1982）中。在这里公开的一种公知的装置，由于某种原因，结扎卡丝可能没有照预定的那样，扎住充填包装管而残留在结扎工具的成形槽内，而当将下一次送入的结扎丝进行成形加工的结扎工具作出动作时，在结扎工具内就会同时存在二个结扎卡丝，因而产生超负荷，这时机件8使得弹性钢板10受压位移，并压入微型开关11的接点，从而使装置整机停止工作。即可防止结扎工具的损坏。

上述一类已经公知的装置，当由于残留的结扎卡丝存在而一度产生了超负荷之后，不再连续地对后续的结扎卡丝进行成形加工，因而可减少结扎工具损坏的危险性。但是，由于二个结扎卡丝在高压的作用下挤在结扎工具的成形槽中，这就需要把它们取出的时间。并且由于结扎工具受到超负荷的作用使其使用寿命大大缩短。

本发明提供了一种可以克服上述缺点的装置，这种装置避免了二个结扎卡丝同时挤在成形槽中的情况，在采用了更为简单的处理方式的同时达到了对结扎工具更为有效的保护。

下面对采用发明的经熬而凝的物品的自动充填包装装置的结扎工具保护装置的实施例结合附图进行说明。

图1表示自动充填包装装置的主要部分（特别是结扎机构）。在图1中为了表示各个部件的运动方向设立了一个X、Y、Z直角座标系，并以X′、Y′、Z′分别表示Z、Y、Z的相反方向。

在图1中，左右位置上设置了一对结扎工具，用于在适当的长度上结扎装入香肠等经熬炼而凝固的物品的包装管。左侧的结扎工具1是由支撑在（金属支架等）支架（未作图示）中并可自由移动的结扎模具10和结扎卡丝成形模具11组成的，而结扎模具10可自由移动地装配在结扎卡丝成形模具11中。结扎模具10和结扎卡丝成形模具11都可在X-X′方向上移动。金属一类的结扎丝2由所说的支架的外部，沿Y方向通过设置在该支架上的导向孔（未作图示）近似直线地进入装置。该结扎丝2的前端部分给入到结扎模具10的上面且位于左侧结扎工具1的前方位置。由结扎卡丝成形模具11在适当的长度上将该结扎丝2切断，同时，所切断的部分被作成U形的结扎卡丝2′。

用于结扎卡丝2′成形的结扎卡丝成形模具11带有与所说的支架的内壁刃面配合作用的，在一定的长度上切断结扎丝2的刃面12。并且在结扎卡丝成形模具11的前端部（右侧端部）沿X-X′方向形成U形槽13，由该U形槽13将在一定长度上被切断的结扎丝2作成U形的结扎卡丝2′。在结扎卡丝成形模具11的上面设有沿Z方向穿通的，例如园形的检测孔14。当下面将要说到的进行检测的时候，该检测孔14与置于其下部的结扎模具10上用以结扎的结扎成形槽18对正，并位于该结扎成形槽18的上方，下面将要说到的检测片41即插入检测孔14中。

在结扎模具10的前端部设有挤压包装管9的V形开口15，这个V形开口15的后部与一个沿X方向沿伸的宽度很窄的长方形狭缝16相连。在结扎模具10的上面形成一个沿X-X′方向延伸的条状突起部分17，在这个条状突起部分17的前端（即右侧端）设有结扎成形槽18用来使U形结扎卡丝2′受压变形成环状，并将包装管9结扎起来。而条状突起部分17的后端部19在X-X′方向上与结扎卡丝成形模具11的上壁部分的内表面形成的台阶部分19a相接触。

在结扎卡丝成形模具11的前方位置上，设有一个向Z′方向伸出的挡片32，这个挡片32正对着扣卡成形模具11。当结扎卡丝成形模具11向前推进的时候，这个挡片32挡住被切断的结扎丝2并与结扎卡丝成形模具11的推进力相配合将所说的结扎丝2弯折成U形而形成结扎卡丝2′。挡片32安装在构件30上，而构件30与由凸轮6控制其回转动作的轴31固定配合连接。当用结扎卡丝2′结扎包装管9时，为了使结扎动作不受阻碍，挡片32即向上移动。圆柱形的支杆33可以与上述构件30作成一体，也可以按装在上述构件30上。而这个支杆33插入在检测柱体4的侧面形成的配合孔42（参照图2（1））。该检测柱体4被支撑在支架上，可作垂直方向的自由移动，其下端设有向Z方向伸出的检测片41。因此，随着轴31的往复回转动作，检测柱体4可作垂直方向的直线往复运动。轴31还有构件30向Y′方向伸出，在所伸出的部分上装有检测板34。相对于检测板34以适当的间隔设有非接触式开关5，这个非接触式开关5被纳入信号发生器，并且安装在支撑体51上，它具有传感器的功能，当检测板34接近于它的时候就能检测出来并作出反应。从而非接触式开关5构成了可以检测出在后面将要说到的、进入到成形槽18中的检测片41是否碰到结扎卡丝2′的检测机构。

扇形齿轮35固定安装在轴31上，而轴31分别通过互相啮合的一对扇形齿轮35、35′、传动齿轮35′的连杆64、以支点销62作为支点而摆动的并带动连杆64作往复运动的摆杆65、以及装在摆杆65前端的凸轮滚子61与凸轮6联系起来。由于弹簧63使摆杆65以支点销62作为支点而产生一个在图1中（注：原文中反时针方向是错误的）顺时针方向转动的趋势，所以凸轮滚子61总是保持压在凸轮6上。

另一方面，与上述左侧结扎工具1组成一对的右侧结扎工具1可沿X-X′方向移动。右侧结扎工具1′相对于左侧结扎工具1作对称移动（即两者运动方向相反），则这两部分就会靠近或远离。在右侧结扎工具1′上设有一个收容槽10′，当左侧结扎工具1向X′方向移动时，结扎模具10可插入收容槽10′。在右侧结扎工具1′的前端部（即左侧端部）设有U形的结扎成形槽18′。这个结扎成形沟槽18′与在构成左侧结扎工具1的结扎模具10上所设的U形的结扎成形槽相配合，而使U形结扎卡丝2′受压变形成为环状，最后把包装管9结扎起来。在包容并支撑右侧结扎工具1′的滑座7的前端部（即右侧端部）设有V形槽76，这个V形槽76与设在左侧结扎工具1中结扎模具10上的V形槽15以及狭缝16相配合而挤压包装管9。

装有齿轮35′的轴31′与装有同齿轮35′相啮合的齿轮35的轴30相平行。在轴31′上安装着与上述的一套用于结扎并验测结扎状态的机构（第一套机构）基本相同的第二套机构。这个第二套机构与上述的第一套机构相对于X-Y平面对称安装，从而使第一和第二套机构可以在Z轴上邻近的两个点上同时对包装管9进行结扎，并检测出结扎工作状态。

另外，待结扎的包装管9沿着Z轴的Z′方向传送（参照图2（1）-（5））。

以下参照图2和图3说明图1所示的装置的动作。

首先，结扎丝2由Y方向送入装置，由结扎模具10和结扎卡丝成形模具11组成的左侧结扎工具1即向X′方向移动，同时与其相对的右侧结扎工具1′向X方向移动。因而，结扎工具1和1′相互靠近，而结扎卡丝成形模具11的前端碰到结扎丝2并再向前推进时，结扎卡丝成形模具11的侧面所形成的刃面12与上述支架的内侧面所形成的刃面相配合作用于结扎丝2，将其切断（参照图2（1）-（2））。

由于左侧结扎工具1继续向前移动，结扎卡丝成形模具11的前端面把被切断的结扎丝2沿X′方向推到挡片32的位置，如果左侧结扎工具1再向前移动，则挡片32和结扎卡丝成形模具11之间的压力将被切断的结扎丝2的中间部分折弯并压入U形成形槽13中，而使被切断的结扎丝2压成U形，制成U形结扎卡丝2′（参照图2（2））。

左侧结扎工具1再再向前移动时，由于轴31随着凸轮6的旋转而转动，安装在轴31上的构件30也作同样的转动，结果，挡片32上升到不会阻碍左侧结扎工具1前进的位置。于是左侧结扎工具1的结扎模具10的前端插入到向X方向移动的右侧结扎工具1′的收容槽10′中。因此，在设在左侧结扎工具1′的结扎模具10的条形突起部分的前端的结扎成形槽18与设在右侧结扎工具1的前端的结扎成形槽18′之间，U形结扎卡丝2′受到挤压而变形成为环状并将包装管9结扎起来（参照图2（3））。

然后，左侧结扎工具1向X方向，右侧结扎工具1′向X′方向移动，即它们分别向互相远离的方向后退（参照图2（4）），最后回到初始位置2（5））。

当左侧和右侧结扎工具1，1′分别回到各自的初始位置时，由于轴31随着凸轮6的旋转继续向图2（4）的反时针方向转动，故构件30也作同样的转动使检测片41下降。通过在结扎成形模具11上形成的检测孔，检测片41进入到结扎模具10的结扎成形槽18中（参照图2（5））。如果如图2（5）所示，上述的结扎动作正常进行在成形槽18中没有残留的结扎卡丝2′，则检测片41便可以下降到成形槽18的底部。由于与检测片41连动的检测板34接近非接触式开关5的动作范围，而使非接触式开关与动作，信号发生器即产生图3所示的脉冲A。另一种情况，如果如图2（6）所示在成形槽18内存在着残留的结扎卡丝2′，则检测片41受到结扎卡丝2′的阻碍而不能完全进入结扎模具10的成形槽18中，即此时由于检测片41不能下降到预定的行程而使检测板34也不能接近到非接触式开关5的动作范围。因此，非接触式开关5在本来应该产生图3中双点划线所示的脉冲A的时刻没有动作，而信号发生器在这时也不产生脉冲A。

另一方面，在图1中没有表示，与上述脉冲A相比幅宽较窄的如图3所示的脉冲B在脉冲A产生的时刻同时产生，如果这两个脉冲A、B在上述的时刻同时产生，则装置处于正常工作状态，而结扎动作可以继续进行。但是脉冲A设有和脉冲B同时出现时，则由于结扎卡丝2′残留在成形槽18内，使得装置整机停止工作。即，在后一种情况下，检测出没有得到所要求的工作脉冲，自动充填包装装置整机即停止工作。而上述工作脉冲可这样得到，即把上述脉冲A作为启动脉冲来起动脉冲B。

在上述的实施例中，仅仅是由检测片41来检测一对结扎成形槽18，18之一（即成形槽18）中残留的结扎卡丝2′。这是因为出现不必要的残留的情况，几乎都是在结扎丝输入一侧的结扎工具（即左侧结扎工具1）上所设的结扎成形槽内留有结扎卡丝2′。但是，在有必要提高可靠性的情况下，也可以分别在一对结扎成形槽18，18′内均设检测片。

如上所述，本发明可以做到，在下次结扎过程中使用的结扎丝喂入结扎工具的成形槽之前（例如下一次结扎过程开始之前），检测片插入成形槽中，当它碰到上述成形槽内的不必要的残留的结扎卡丝时，就会使装置自动停止。因此就不会出现已经说过的已有技术那样的有可能二个结扎卡丝同时在成形槽内的情况，使结扎工具在结扎时不会受到过大的应力的作用，从而沿长了结扎工具的使用寿命，而残留在成形槽内的结扎卡丝也能够较容易地取出。因此操作更为简单而提高了工作效率。

4.附图的简单说明

附图表示发明应用在经熬炼而凝固的物品的自动充填包装装置的结扎工具保护装置上的一个实施例。图1是自动充填包装装置的主要部分的示意性的轴侧图，图2（1）-（6）是依次表示在图1所示的装置中的结扎动作的示意性纵向剖面图，图3是图1所示的装置所产生的脉冲的波形图。

1.1′-结扎工具

2-结扎用结扎丝

5-非接触式开关

9-充填用包装管

18、18′-结扎成形槽

41-检测片

Claims (3)

1、用于自动充填包装装置的结扎工具保护装置，这种自动充填包装装置，具有一对结扎工具和成形槽，这对结扎工具是相对设置的，并各自可作自由往复移动而互相靠近或远离，所说的成形槽设在所说的结扎工具的前端。

由所说的一对结扎工具的往复运动，在适当的长度上切断结扎用的结扎丝，在所说的成形槽内对这个被切断的结扎丝进行成形加工，然后，用所说的被切断的结扎丝形成的结扎卡丝结扎充填包装管。

其特征为构成结扎工具保护装置的保护机构可以检测出残留在所说的成形槽内的不必要的结扎卡丝，从而使装置得到保护，这种保护机构具有检测片和检测机构，在下一次结扎过程所用的结扎用的结扎丝送到所说的成形槽之前，检测片进入至少一个所说的成形槽中，检测机构可以检测出进入所说的成形槽的检测片是否碰到所说的残留的结扎卡丝。

当所说的检测机构检测出所说的结扎卡丝残留在所说的成形槽内时，即可使装置自动停止。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征为所说的一对结扎工具中的一个由结扎卡丝成型模具和结扎模具组成，在结扎卡丝成型模具的前端设有U形成形槽，在结扎模具的前端设有第一个结扎成形槽，而另一个结扎工具在其前端设有第二个结扎成形槽。

在与所说的U形成形槽相对的位置和从这个位置上避开的位置上设有可在这两个位置上往复运动的挡片。

由所说的挡片和所说的U形成形槽将所说的被切断的结扎丝压制成U形的结扎卡丝后，再由所说的第一个及第二个成形槽对所说的结扎卡丝作进一步的成形加工从而使包装管被结扎起来。

3、根据权利要求2所述的装置，其特征为在所说的结扎卡丝成形模具上形成一个检测孔，所说的检测片通过该检测孔进入到所说的第一个结扎成形槽中。

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