CN100411043C - 解调器、盘驱动设备和相位调整方法 - Google Patents

Abstract

在第一调制信号和第二调制信号的解调过程中，通过响应于解调结果而产生用于对第二调制信号进行解调的第二内部参考波的最优相位值，从而自动地执行相位调整。还使用用于自动调整的最优相位值，来调整用于对第一调制信号进行解调的第一内部参考波的相位。

Description

解调器、盘驱动设备和相位调整方法

技术领域

本发明涉及用于对包含第一和第二调制信号的信号进行解调的解调器、包括所述解调器的盘驱动设备以及所述解调器中的内部参考波的相位调整方法。更具体地说，本发明涉及适于对作为第一和第二调制信号的最小频移键控(MSK)调制信号和锯齿状抖动(STW)调制信号进行解调的解调器、盘驱动设备以及相位调整方法。

背景技术

在美国已公开专利申请No.2004/0174800以及日本待审查专利申请公开No.2003-123249、No.11-306686和No.2002-74660中公开了解调技术。

在用于记录和再现数字数据的数据记录技术中，使用了诸如压缩盘(CD)、迷你盘(MD)、数字多功能光盘(DVD)之类的记录介质。光盘是一种通称，它指的是由利用塑料所保护的薄金属盘所制成的记录介质。通过将激光束照射到盘上，然后检测从盘上反射回来的激光束中的变化，从而读取盘上所记录的信号。

光盘包括诸如CD、CD-ROM(压缩光盘只读存储器)和DVD-ROM之类的只读类型，以及诸如MD、CD-R(可记录的压缩光盘)、CD-RW(可重写的压缩光盘)、DVD-R(可记录的DVD)、DVD-RW、DVD+RW和DVD-RAM之类的读/写类型。在读/写类型中，使用了磁光记录方法、相变记录方法、色变记录方法和其他记录方法来记录数据。由于色变记录方法(亦被称为一次写入方法)只允许记录一次数据，因此认为该方法适用于数据存储。由于磁光记录方法和相变记录方法允许数据的重写，因此在记录包括音乐、视频、游戏和应用程序的多种内容时，会发现这两种方法的多种应用。

最近开发的被称为蓝光光盘(Blu-Ray Disc)的高密度光盘提供了极高的数据存储容量。

为了在以磁光记录方法、色变记录方法、相变记录方法等方法工作的盘上记录数据，则需要用于对数据轨道进行循轨的引导装置。出于这个目的，在预刻槽的过程中形成沟槽(groove)，并且在记录数据时对沟槽或岸台(land)(横截面中沟槽之间突起的岸台部分)进行循轨。

要在数据轨道的预定位置上记录数据，需要记录地址信息。有时可以通过形成沟槽的抖动来记录地址信息。

将用于记录数据的轨道形成为预刻槽，并且根据地址信息而使预刻槽的侧壁抖动。

在这种设置中，可以从抖动信息中读取地址，所述抖动信息是在记录和再现操作期间，作为反射激光信息而获得的。因此，无需预先在轨道上形成代表地址的凹坑(pit)数据，就可以将数据记录到目标位置上，或者从目标位置再现数据。

作为抖动沟槽设置设置的地址信息不需要在轨道上离散地设置地址区域，也不需要将地址记录为凹坑数据。由于不需要地址区域，因此增大了可记录的实际数据量。

由抖动沟槽所代表的绝对时间信息(地址)被称为预刻槽绝对时间(ATIP)或者预刻槽地址(ADIP)。

在蓝光光盘的情况下，根据以MSK调制和STW调制组合的形式进行调制的调制波形来形成抖动沟槽。

随后将更详细地论述使用MSK调制、STW调制或这两种调制的组合所形成的ADIP信息。MSK调制是相位连续的频移键控(FSK)调制中的一种，其调制系数为0.5。

在STW调制中，将抖动基波的二次谐波叠加到抖动基波上，或者从抖动基波中减去其二次谐波，以便产生诸如锯齿波之类的调制波。

蓝光光盘的盘驱动设备例如包括MSK解调器和STW解调器，以再现ADIP信息。

在美国已公开专利申请No.2004/0174800以及日本待审查专利申请公开No.11-306686和No.2002-74660中公开了用于对MSK/STW调制信号进行解调，以及对ADIP信息进行解码的技术。

图24示出了执行MSK调制和STW调制的电路，所述MSK调制和STW调制是作为在对ADIP信息进行解码之前的预处理。该电路对作为推挽(P/P)信号(抖动信号)的来自盘上抖动沟槽的反射激光信息执行MSK调制和STW调制。然后，将解调信号提供给后续阶段的ADIP解码器。

将作为抖动信号提供的推挽信号P/P馈送到图24中MSK解调器110中的模数(A/D)转换器111和比较器112。

比较器112使推挽信号P/P二值化(binarize)，并且将二值化的推挽信号P/P提供给PLL(锁相环)电路113。响应于该二值化信号，PLL电路113产生时钟(在下文中被称为抖动时钟WCK)，该时钟具有推挽信号P/P(即抖动沟槽的调制信号)的抖动频率。

从PLL电路113所输出的抖动时钟WCK被提供到PLL电路114和延迟电路116。

PLL电路114将抖动时钟WCK倍频，从而产生主时钟MCK。主时钟MCK充当A/D转换器111的采样时钟。在延迟电路116和计数器117的每一个中也使用主时钟MCK。

延迟电路116在每个主时钟MCK上给抖动时钟WCK施加预定的延迟，并且将所产生的抖动时钟WCK提供给计数器117。所述延迟时间由中央处理单元(CPU)100来设置。

计数器117对主时钟MCK进行计数。计数器117响应于延迟电路116所提供的抖动时钟WCK的上升沿，在复位定时上复位其计数。更具体地说，计数器117响应于抖动时钟WCK，在复位定时上启动对主时钟MCK的计数，并且将计数值输出到cos(余弦)表121。

cos表121是存储内部参考波的波形数据的表。响应于计数器117的计数值来读取数据。

主时钟MCK具有如下频率，即在抖动基本波形的一个周期(抖动时钟WCK单位)中包含23个时钟。在抖动基本波形的每个周期中被复位的计数器117产生从0到22的计数值。

cos表121将数据TD0-TD22存储为充当内部参考波的余弦波形。响应于计数值而相继读取数据TD0-TD22。这样一来，产生了其频率与抖动基本波形的频率相同的内部参考波，并且之后将所述内部参考波提供到乘法器118。

A/D转换器111响应于主时钟MCK而对输入的推挽信号P/P进行采样，从而将推挽信号P/P转换为数字数据(抖动数据)，并且将数字数据提供到乘法器118。

乘法器118将抖动数据乘以内部的参考波数据。然后将乘积提供到累加器119。累加器119响应于来自延迟电路116的抖动时钟WCK的上升定时而被复位。于是，在与计数器117的复位定时相同的定时上，累加器119被复位。累加器119在抖动基本波形的周期中对乘积进行累加。例如，累加器119重复累加23个乘积样本。

响应于输入的抖动信号，累加值(乘法之后的合计值)在抖动基本波形的持续时间内为正，而在MSK调制的持续时间内为负。正/负确定器120判断累加值是正值还是负值，从而得到对MSK标记和基本波进行识别的解调信号。

虽然这里没有详述STW解调器130，但是STW解调器130在结构上与MSK解调器110相同。STW解调器130将作为调制信号的推挽信号P/P转换为数字数据，将该数字数据乘以内部的参考波，并且对乘积的和执行正/负确定过程。于是产生了STW解调信号。在STW解调器130的情况下，内部参考波是抖动基本波形的二次谐波。在对抖动进行STW调制的多个抖动持续时间中，而不是在一个抖动基本波形中执行乘积的累加。

由于盘上相邻轨道之间的串话干扰(crosstalk)、抖动信号在记录之前和记录之后的输出振幅差，以及盘品质上的容许偏差，因此抖动信号会发生波动。如日本待审查专利申请公开No.11-306686和No.2002-74660中所公开的，可以考虑使用自动增益控制(AGC)电路，并且限制抖动信号的振幅来控制抖动信号振幅的变化。抖动信号的振幅以及时间轴(相位)都会受到干扰。

随后将会论述，为了控制相位变化，使用参考信号来调整内部参考波的相位，所述内部参考波用于在解调器中检测蓝光盘的以ADIP格式存在的抖动信号的STW调制信号。当由于外部干扰而使振幅变化很大时，难以进行解调。

最初，在MSK调制信号的解调中没有用于检测由于外部干扰而引起的相位变化的功能。当由于外部干扰而引起的相位变化很大时，难以对MSK调制信号进行解调。

如图24所示，在将抖动信号(推挽信号P/P)乘以内部参考波之后，在预定的持续时间内对其进行累加。在对累加值进行了正/负确定之后，获得了MSK解调信号和STW解调信号。

图25A示出了抖动信号和作为累加器119的累加输出的MSK解调信号。图25B以缩短的时间标度的形式示出了图25A的波形。

因为由外部干扰所引起的相位变化很大，因此MSK解调信号波形(累加值)的幅度周期性地变化。当信号的幅度很小时，难以进行MSK解调。当重放拍噪声(beat noise)水平很大的盘时，或者重放具有聚焦偏移或大的介质倾角的盘时，尤其难以进行MSK解调。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种解调器，该解调器在由于外部干扰而出现相位变化时，执行稳定的解调过程。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于对包含了第一调制信号和第二调制信号的输入信号进行解调的解调器，该解调器包括：第一内部参考波产生器，用于输出与第一调制信号相对应的第一内部参考波；第一解调计算器，用于通过对第一内部参考波和输入信号的计算过程，而产生第一调制信号的解调信号；第一相位调整器，用于调整从第一内部参考波产生器所输出的第一内部参考波的相位；第二内部参考波产生器，用于输出与第二调制信号相对应的第二内部参考波；第二解调计算器，用于通过对第二内部参考波和输入信号的计算过程，而产生第二调制信号的解调信号；以及第二相位调整器，用于基于第二解调计算器的解调结果来确定第二内部参考波的最优相位，并且基于所确定的最优相位的值来调整从第二内部参考波产生器所输出的第二内部参考波的相位。所述第一相位调整器使用第二相位调整器的最优相位值来调整从第一内部参考波产生器所输出的第一内部参考波的相位。

根据本发明的第二方面，盘驱动设备包括读取器，用于读取包含第一调制信号和第二调制信号的抖动信号，所述抖动信号作为抖动沟槽而被记录在盘记录介质上。于是，解调器对由读取器所读取的抖动信号进行解调。解码器对解调信号进行解码，从而输出作为抖动沟槽而被记录在盘上的信息。

解码器获得盘记录介质上的地址信息，所述地址信息是作为抖动沟槽而被记录的信息。

优选地，第一调制信号包括最小频移键控调制信号，并且第一内部参考波产生器输出第一内部参考波，该第一内部参考波具有与最小频移键控调制信号的参考波相同的频率。

优选地，第二调制信号包括锯齿状抖动调制信号，并且第二内部参考波产生器输出锯齿状抖动调制信号的参考波的二次谐波，以作为第二内部参考波。

第一相位调整器可以将基于第二相位调整器的最优相位值的相位调整值加到所设置的相位调整值上，并且可以利用相位调整值的和来调整第一内部参考波的相位。

第二相位调整器可以包括计数器，该计数器响应于来自第二解调计算器的解调结果而对其计数值进行向上计数或向下计数，并且所述第二相位调整器获得计数器的计数值，以作为最优相位值，并且可以对计数器进行控制，以便使最优相位值连续。

优选地，在相位调整开始时，将预定的初始计数值加载到计数器中。

本发明的第三方面涉及在解调器中对第一内部参考波和第二内部参考波进行调整的方法，所述解调器包括：第一内部参考波产生器，用于输出与包含了第一调制信号和第二调制信号的输入信号中的第一调制信号相对应的第一内部参考波；第一解调计算器，用于通过对第一内部参考波和输入信号的计算过程来产生第一调制信号的解调信号；第二内部参考波产生器，用于输出与输入信号中的第二调制信号相对应的第二内部参考波；以及第二解调计算器，用于通过对第二内部参考波和输入信号的计算过程来产生第二调制信号的解调信号。所述调整方法包括以下步骤：基于第二解调计算器的解调结果来确定第二内部参考波的最优相位；基于所确定的最优相位的值来调整从第二内部参考波产生器所输出的第二内部参考波的相位；以及基于最优相位值来调整从第一内部参考波产生器所输出的第一内部参考波的相位。

在第一调制信号和第二调制信号的解调过程中，通过响应于解调结果而产生检测参考波(即用于对第二调制信号进行解调的第二内部参考波)的最优相位值，从而自动地执行相位调整。还使用用于自动调整的最优相位值，来调整检测参考波(即用于对第一调制信号进行解调的第一内部参考波)的相位。即使由于相邻轨道中的串话干扰、因在记录之后的反射率下降而引起的调制信号的振幅下降、盘歪斜等等而在输入信号(抖动信号)中发生相位变化时，也可以可靠地执行解调。因为提高了盘驱动设备中的MSK调制信号和STW调制信号的解调性能，因此减少了寻址错误，并且提高了读写性能。在对物理特性和读写特性存在变化的读写介质进行读写时，能够执行可靠的读写操作。

由于自动的相位调整提高了MSK调制和STW调制中的解调性能，因此即使拾取器的特性发生变化，也可以保持抖动地址的解调性能。这样一来，提供高拾取器的产量。

用于MSK解调的第一相位调整器将基于来自用于STW解调的第二相位调整器的最优相位值的相位调整值加到所设置的相位调整值上，并且利用相位调整值的和来调整第一内部参考波的相位。这样，执行最优相位调整。

第二相位调整器包括计数器，该计数器响应于来自第二解调计算器的解调结果而对其计数值进行向上计数或向下计数，并且第二相位调整器获得计数器的计数值，以作为最优相位值，并且对计数器进行控制，以便使最优相位值连续。将作为连续值的最优相位值传递到第一相位调整器。这样，执行最优相位调整控制。

在相位调整开始时，将预定的初始计数值加载到计数器中。从相位调整开始，输出连续的计数值。

附图说明

图1A和1B示出了盘的抖动沟槽；

图2A和2B示出了抖动信号中的MSK调制波和STW调制波；

图3A和3B示出了ADIP单元；

图4示出了ADIP单元所构成的ADIP信息；

图5是根据本发明一种实施方式的盘驱动设备的框图；

图6是根据本发明一种实施方式的盘驱动设备的抖动解调系统的框图；

图7是根据本发明一种实施方式的MSK解调器的框图；

图8示出了MSK解调波形；

图9示出了带相移的MSK解调波形；

图10示出了根据本发明一种实施方式的通过延迟时间而执行的相位调整；

图11示出了根据本发明一种实施方式的通过表选择而执行的相位调整；

图12示出了根据本发明一种实施方式的每个表的相位；

图13是根据本发明一种实施方式的STW解调器的框图；

图14示出了STW解调波形；

图15示出了带相移的STW解调波形；

图16示出了根据本发明一种实施方式的每个表的相位；

图17A和17B示出了根据本发明一种实施方式的向上/向下计数器的操作；

图18A-18D是向上/向下计数器的过程的流程图；

图19示出了根据本发明一种实施方式的改进的MSK解调波形；

图20是根据本发明一种实施方式的另一向上/向下计数器的过程的流程图；

图21A和21B示出了根据本发明一种实施方式的又一向上/向下计数器的过程的流程图；

图22示出了根据本发明一种实施方式的另一MSK解调器的框图；

图23示出了根据本发明一种实施方式的另一STW解调器的框图；

图24示出了已知解调器的框图；以及

图25A和25B示出了受相位变化影响的MSK解调信号。

具体实施方式

本发明一种实施方式的光盘1包括如图1A所示的充当记录轨道的沟槽GV。沟槽GV从内圈呈盘旋到外圈。图1B示出了在光盘1的径向上交替形成的突起岸台L和沟槽GV的截面图。从光盘1的标示可以察看如图1A所示的光盘1的螺旋方向。如果光盘1具有多个记录层，那么层与层之间可以具有不同的螺旋配置。

如图1B所示，在螺旋圈的切线方向上，光盘1的沟槽GV形成抖动。沟槽GV的抖动设置与抖动信号相对应。光盘驱动器在从照射到沟槽GV上的激光光斑LS所反射回的激光束中检测沟槽GV两边缘的位置。当沿记录轨道移动激光光斑LS时，光盘驱动器检测沿光盘径向的边缘位置的变化成分，以再现抖动信号。

抖动信号包括记录位置中的记录轨道的调制地址信息(物理地址和其他附加信息)。通过从抖动信号中解调出地址信息，可以在记录和再现数据时执行地址控制。

结合具有记录沟槽的光盘描述了本发明的实施方式。本发明不仅可应用于记录沟槽盘，而且可应用于岸台记录类型的光盘，在所述岸台记录类型的光盘中，在岸台上记录数据。本发明还可应用于岸台-沟槽记录光盘。

本实施方式的光盘1使用两种调制方法将地址信息调制在抖动信号中。一种方法是MSK(最小频移键控)调制方法，另一种是STW(锯齿状抖动)调制方法。在STW调制中，将偶次谐波叠加到正弦载波信号上，并且响应于数据码，通过改变每个谐波信号的极性来对数据进行调制。

如图3A所示，光盘1具有这样的块，在该块中，具有预定频率的参考载波信号波在预定的时段内保持连续。在该块内产生抖动信号。抖动信号包括MSK调制区域和STW调制区域，在所述MSK调制区域中放置MSK调制地址信息，并且在所述STW调制区域中放置STW调制地址信息。将MSK调制地址信息和STW调制地址信息插入到块中的不同位置中。将MSK调制中所使用的两个正弦载波信号中的一个和STW调制的载波信号称为参考载波信号。将MSK调制区域和STW调制区域设置在块内的不同位置上，并且在MSK调制区域和STW调制区域之间设置具有至少一个周期的参考载波信号。

在其上不具有调制数据的区域被称为单音调抖动(monotonewobble)，所述调制数据具有参考载波信号的频率分量。用cos(ωt)代表用作参考载波信号的正弦信号。将参考载波信号的一个周期称为一个抖动周期。在光盘1上，从内圈到外圈的参考载波信号频率保持不变，并且确定该参考载波信号的频率与激光光斑LS沿记录轨道移动的线速度相有关。

这里将更详细地描述MSK调制和STW调制。首先描述使用MSK调制的地址信息的调制方法。

MSK调制是相位连续的FSK(频移键控)调制中的一种，其调制系数为0.5。在FSK调制中，利用具有频率f1和频率f2的两个载波信号对数据进行调制，所述两个载波信号被设置为与被调制的数据码，即“0”和“1”相对应。如果数据为“0”，则输出具有频率fl的正弦波，而如果数据为“1”，则输出具有频率f2的正弦波。在相位连续的FSK调制的情况下，在调制数据码的转换定时上，两载波信号的相位连续。

在FSK调制中，调制系数“m”定义如下：

m＝|f1-f2|T

其中T代表数据传输速率(1/最短码长的时间)。当调制系数“m”为0.5时，将相位连续的FSK调制称为MSK调制。

图2A示出了MSK调制。如图2A所示，将三个抖动周期中的MSK调制波形(MM1、MM2和MM3)插入到单音调抖动之间MW。

如果单音调抖动是cos(ωt)，那么在MSK调制中所使用的两个频率中的一个具有与参考载波信号相同的频率，这两个频率中的另一个频率是参考载波信号的1.5倍。在MSK调制中所使用的信号波形中的一个是cos(ωt)或-cos(ωt)，而另一个是cos(1.5ωt)或-cos(1.5ωt)。

图2A示出了两个单音调抖动、MSK调制区域和另外两个单音调抖动。在这种情况下，在每个抖动周期中，MSK流的信号波形是cos(ωt)、cos(ωt)、cos(1.5ωt)、cos(ωt)、cos(1.5ωt)、cos(ωt)。如图所示，cos(ωt)＝cos{2π(fwob)t}，其中fwob是参考载波频率。作为MSK调制区域的三个抖动周期是MM1＝cos{2π(1.5fwob)t}、MM2＝-cos{2π(fwob)t}以及MM3＝-cos{2π(1.5fwob)t}。

第一抖动周期(MM1)的频率是单音调抖动频率的1.5倍，第二抖动周期(MM2)具有与单音调抖动相同的频率，并且第三抖动周期的频率是单音调抖动频率的1.5倍。在三个抖动周期内，相位回到第一相位。更具体地说，在前的抖动和在后的抖动在相位上是连续的，并且第二抖动(MM2)具有与单音调抖动相反的极性。

如上所述，在光盘1中，通过将抖动信号设置为MSK流，而将地址信息调制在抖动信号中。如下所述，可以同步地对MSK调制信号进行检测。

当在MSK调制中所调制的数据被插入到光盘1中的抖动信号中时，由与抖动周期相对应的时钟单位对将被调制的数据的数据流进行差分编码。更具体地说，将被调制的数据和被延迟一个参考载波信号周期的数据的数据流要经历差分过程。将差分编码数据设置为预编码数据。预编码数据是MSK调制过的，并且是上述提到的MSK流的结果。

当数据码发生改变时，差分编码数据(预编码数据)具有1位。由于数据的码长至少是抖动周期的两倍，因此将参考载波信号(cos(ωt))或其反相版本(-cos(ωt))插入到数据码长的后半部分中。如果预编码数据的该位变为“1”，则插入其频率是参考载波信号频率1.5倍的波形，并且以与代码转换点处相匹配的相位来连接该波形。如果数据为“0”，则插入到数据码长的后半部分的信号波形是参考载波信号(cos(ωt))，并且如果数据为“1”，则插入其反相板本(-cos(ωt))。如果相位与载波信号相匹配，则同步检测输出为正值，并且如果相位相反，则同步检测输出为负值。如果利用参考载波信号同步地对MSK调制信号进行检测，则可以对被调制的数据进行解调。

下面描述STW调制。

在STW调制中，将偶次谐波信号叠加到正弦载波信号上。响应于数据码而改变谐波信号的极性。从而对数字信号进行调制。

STW调制的载波信号是这样的信号，其具有与作为MSK调制的载波信号的参考载波信号(cos(ωt))相同的频率和相位。被叠加的偶次谐波信号是参考载波信号cos(ωt)的二次谐波sin(2ωt)和-sin(2ωt)，并且以参考载波信号的振幅为参照，所述被叠加的偶次谐波信号具有-12dB的振幅。数据的最小码长是抖动周期(参考载波信号的周期)的两倍。

如果数据码为“1”，则在调制中将sin(2ωt)叠加到载波信号上，并且如果数据码为“0”，则在调制中将-sin(2ωt)叠加到载波信号上。

图2B示出了调制抖动信号的信号波形。如图2B所示，将参考载波信号(cos(ωt))的单音调抖动MW的信号波形放置在中心抖动持续时间中。在此之前的两个抖动周期中的信号波形具有被叠加到参考载波信号(cos(ωt))中的sin(2ωt)，即数据为“1”时的信号波形。在单音调抖动MW之后的两个抖动周期中的信号波形具有被叠加到参考载波信号(cos(ωt))中的-sin(2ωt)，即数据为“0”时的信号波形。

如图所示，单音调抖动信号是cos(ωt)＝cos{2π(fwob)t}，并且如果数据为“1”，则STW调制信号是cos{2π(fwob)t}+a·sin{2π(2fwob)t}。并且如果数据为“0”，则STW调制信号是cos{2π(fwob)t}-a·sin{2π(2fwob)t}。

如图2B所示，为了表示“1”和“0”，在一种波形中的STW信号向着盘内圈急剧地上升，然后向盘外圈温和地返回，另一种波形中的STW信号向着盘内圈温和地上升，然后急剧地返回盘外圈急剧地返回。这两种波形与由虚线所代表的单音调抖动MW共享公共的过零点。当从MSK单音调抖动MW所共用的基波中提取时钟时，要对时钟的相位进行更正。

当将正的和负的偶次谐波信号叠加到参考载波信号上时，通过同步地检测带谐波信号的调制信号，并且通过使同步检测输出与调制数据码长相结合，可以基于所产生波形的特性而对调制数据进行解调。

在光盘1中，将二次谐波叠加到载波信号上。将被叠加的谐波并不局限于二次谐波。任意偶次谐波都是可以被叠加的。虽然在光盘1中只叠加了二次谐波，但是可以同时叠加多个偶次谐波，例如可以同时叠加二次谐波和四次谐波两者。

下面将描述包含MSK调制和STW调制的ADIP结构。一个作为ADIP信息的单元(ADIP单元)由56个抖动所组成。

图3B示出了8种类型的ADIP单元。这8种类型的ADIP单元是：单音调单元、参考单元、同步0单元、同步1单元、同步2单元、同步3单元、数据1单元和数据0单元。

在这8种类型的ADIP单元中，在其头部的抖动号0、1和2代表MSK标记。

在单音调单元中，继MSK标记之后的抖动号3到55全部都是单音调抖动。

在参考单元中，抖动号18到54是代表0值的STW调制抖动。

同步0单元、同步1单元、同步2单元和同步3单元是用于同步信息的ADIP单元。如图3A和3B所示，将MSK标记安置在预定的抖动号位置上。

数据1单元代表数值“1”，并且数据0单元代表数值“0”。在数据1单元中，将MSK标记设置在抖动号12到14上，并且抖动号18到54是具有数值“1”的STW调制抖动。在数据0单元中，将MSK标记设置在抖动号14到16上，并且抖动号18到54是具有数值“0”的STW调制抖动。

这样，单条ADIP信息(地址信息)由83个ADIP单元所组成的。

如图4所示，一个ADIP信息单元由ADIP单元0到82所组成。ADIP单元号0到7是单音调单元、同步0单元、单音调单元、同步1单元、单音调单元、同步2单元、单音调单元和同步3单元。

在ADIP单元号8和随后的ADIP单元号中，重复5个单元，这5个单元包括参考单元和4位数据单元。数据单元中的每一个(例如数据[0]、数据[1]、数据[2]、数据[3]、...数据[59])是数据1单元或数据0单元。如此设置60位的ADIP信息。所述60位包括地址值、附加信息和ECC(纠错码)奇偶校验。

下面将描述盘驱动设备，所述盘驱动设备将数据记录到光盘1中，并且从光盘1再现数据。图5示出了盘驱动设备。

将光盘1放置在转盘(未示出)上，并且利用主轴马达52以恒定线速度(CLV)来驱动光盘1。

光学拾取器(光学头)51读取作为抖动而被嵌入光盘1上的沟槽轨道中的ADIP信息。

在光盘1上的压坑(emboss pit)或抖动沟槽中记录了诸如盘物理信息之类的只读管理信息。利用光学拾取器51来读取这些信息。

光学拾取器51在记录数据期间，以相变标记的形式来记录用户数据，并且在再现期间读取所记录的标记。

光学拾取器51包括充当激光光源的激光二极管、检测反射光的光电探测器、充当激光束输出端的物镜，以及通过物镜将激光束引导到光盘记录表面，并且将反射激光束引向光电探测器的光学系统(未示出)。激光二极管输出波长为405nm的蓝色激光。光学系统的NA(数值孔径)为0.85。

在双轴机制的支持下，物镜可以在光学拾取器51中的循轨方向和聚焦方向上移动。

在光学头滑动机制(sled mechanism)53的支持下，整个光学拾取器51可以在光盘1的径向上移动。

由激光驱动器63的驱动信号(驱动电流)所驱动的光学拾取器51中的激光二极管发射激光束。

由光电探测器来检测从光盘1所反射的激光束中的信息。光电探测器响应于所接收光量，将激光束的信息转换成电信号，并且将所产生的电信号提供到矩阵电路54。矩阵电路54包括电流-电压转换电路以及矩阵计算和放大电路，其中所述电流-电压转换电路对来自作为光电探测器的多个光敏元件的输出电流作出响应。矩阵电路54在矩阵计算过程中产生所需的信号。

例如，产生高频信号(再现数据信号)、用于伺服控制的聚焦误差信号以及循轨误差信号。

此外，还产生与沟槽抖动相关的信号，即作为检测抖动的信号的推挽信号。

从矩阵电路54所输出的再现数据信号被提供到读/写电路55，聚焦误差信号和循轨误差信号被提供到伺服电路61，并且推挽信号被提供到抖动电路58。

读/写电路55将再现数据信号二值化，并且通过锁相环(PLL)过程而产生再现时钟，从而再现作为相变标志而被读取的数据。然后将所再现的数据提供到调制解调器电路56。

调制解调器电路56在再现时用解码器，并且在记录时用作编码器。

在再现期间，调制解调器电路56根据再现时钟对游程长度受限码进行解码。

ECC(纠错码)编码和解码电路57在记录期间执行用于附接纠错码的ECC编码过程，并且在再现期间执行用于纠错的ECC解码过程。

在再现期间，ECC编码和解码电路57将由调制解调器电路56所解调的数据捕获到其存储器中，并且执行错误检测和更正过程以及对数据的解交织过程，从而得到再现数据。

响应于来自系统控制器60的指令而读取由ECC编码和解码电路57所解码的再现数据，并且将所读取的再现数据传递到AV(音频-视频)系统120。

由抖动电路58来处理从矩阵电路54所输出的推挽信号，所述推挽信号是作为与沟槽抖动相关的信号。抖动电路58将作为ADIP信息的推挽信号MSK解调并且STW解调到构成ADIP地址的数据流中，并且将该数据流输出到地址解码器59中。

地址解码器59对所提供的数据进行解码，从而产生地址值。将地址值提供到系统控制器60。

地址解码器59在PLL过程中产生时钟，所述PLL过程使用从抖动电路58所提供的抖动信号。将所产生的时钟提供到相关元件，以作为编码时钟。

下面将描述由抖动电路58所执行的MSK解调和STW解调。

在记录期间，从AM系统120发送记录数据。将记录数据传递到ECC编码和解码电路57中的存储器，以进行缓冲。

ECC编码和解码电路57执行对所缓冲数据的编码过程，从而附接纠错码，执行交织操作，并且附接子码。

在RLL(游程长度受限)(1-7)PP(奇偶保持/禁止rmtr(重复的最小跳变游程))方法中，由调制解调器电路56对ECC编码数据进行调制。将所调制的信号提供到读/写电路55。

在记录期间，在编码过程中充当参考时钟的编码时钟是从之前所论述的抖动信号中所产生的时钟。

读/写电路55执行对编码过程中所产生的记录数据的记录更正过程。更具体地说，读/写电路55根据记录层的特性以及激光束的光斑配置(spot configuration)而进行调整，响应于记录线速度而对最优记录功率进行精调，并且对激光驱动脉冲波形进行调整。然后将所产生的激光驱动脉冲传递到激光驱动器63。

激光驱动器63将激光驱动脉冲提供给光学拾取器51中用于发射激光的激光二极管。从而响应于记录数据而在光盘1上形成凹坑(相变标记)。

包括自动功率控制(APC)电路的激光驱动器63对作为激光输出功率的来自激光功率监控检测器的输出进行监控，以将激光输出功率控制在与温度改变无关的恒定值上，所述激光功率监控检测器被设置在光学拾取器51中。在记录和再现期间，系统控制器60提供了激光输出的目标值。在记录和再现期间，激光驱动器63将激光输出电平控制在目标值上。

伺服电路61产生响应于来自矩阵电路54的聚焦误差信号和循轨误差信号而执行聚焦、循轨和滑动的伺服驱动信号，从而执行伺服控制。

更具体地说，伺服电路61分别响应于聚焦误差信号和循轨误差信号而产生聚焦驱动信号和循轨驱动信号，以控制光学拾取器51中的双轴机制中的聚焦线圈和循轨线圈。在这种设置下，由光学拾取器51、矩阵电路54、伺服电路61和双轴机制构成了循轨伺服环和聚焦伺服环。

响应于来自系统控制器60的轨道跳跃指令，伺服电路61关断循轨伺服环，并且输出跳跃驱动信号，从而执行轨道跳跃操作。

伺服电路61响应于来自系统控制器61的访问执行控制而产生滑动误差信号以及滑动驱动信号，从而驱动滑动机制53，其中所述滑动误差信号是作为循轨误差信号的低频分量而获得的。滑动机制53包括支撑光学拾取器51的主滑道(main shaft)、滑动马达以及包含传递齿轮(transfergear)的机制(所有元件都未示出)。所述滑动机制53向应于滑动驱动信号而驱动滑动马达。从而使光学拾取器51滑动到目标位置。

主轴电路62以CLV驱动主轴马达52。

主轴电路62获得通过对抖动信号所执行的PLL过程而产生的时钟，以作为主轴马达52的当前转速信息，并且将当前转速信息与预定的CLV参考速度进行比较，从而得到主轴误差信号。

在数据再现期间，由读/写电路55中的PLL所产生的再现时钟(在解码过程中充当参考的时钟)成为主轴马达52的当前转速信息。通过将该当前转速信息与预定的CLV参考速度信息进行比较，也可以产生主轴误差信号。

主轴电路62输出响应于主轴误差信号而产生的主轴驱动信号，从而使主轴马达以CLV转动。

主轴电路62响应于来自系统控制器60的主轴启动/制动(kick/brake)控制信号而产生主轴驱动信号，从而启动、停止、加速和减速主轴马达52。

上述伺服系统和记录与再现系统的各种操作都由系统控制器60进行控制。

系统控制器60响应于来自AV系统120的命令而执行各种处理。

在接收到来自AV系统120的写入命令时，系统控制器60将光学拾取器51移动到写入目标的地址。ECC编码和解码电路57以及调制解调器电路56对从AV系统120所传递的数据(包括MPEG(移动图像专家组)2格式的音频数据和视频数据)执行编码过程。将来自读/写电路55的激光驱动脉冲提供到激光驱动器63，以记录数据。

当从AV系统120提供了请求传递光盘1上所记录的数据(诸如MPEG2视频数据)的读取命令时，执行以所指示的地址为目标的搜寻操作。更具体地说，向伺服电路61发布命令，以使光学拾取器51访问由搜寻命令所指定的目标地址。

执行操作控制以在所指定的会话内将数据传递到AV系统120。更具体地说，从光盘1中读取数据，并且使读/写电路55、调制解调器电路56以及ECC编码和解码电路57执行解码/缓冲操作。从而将被请求的数据传递到AV系统120。

在用相变标记的数据记录和再现期间，系统控制器60使用由抖动电路58和地址解码器59检测到的ADIP地址来执行访问控制和记录与再现控制。

图5示出了连接到AV系统120的盘驱动设备。可以将盘驱动设备连接到个人计算机。

盘驱动设备可能不被连接到另一装置。在这种情况下，可以在盘驱动设备上设置操作面板和显示，并且数据输入和输出接口的结构可以与图5中的结构不同。响应于用户操作而执行记录和再现过程，并且设置用于输入和输出各种数据的端子。

也可以设想其他设置。可以设想只记录的设备或者只再现的设备。

图6仅仅示出了通过解调抖动信号来获得ADIP信息的电路。将来自矩阵电路54的推挽信号P/P提供到抖动电路58。抖动电路58包括MSK解调器10和STW解调器30。MSK解调器10对抖动数据进行解调，并且输出MSK解调信号，所述抖动数据是推挽信号P/P的数字版本。MSK解调器10将推挽信号P/P的数字版本的抖动数据提供到STW解调器30。STW解调器30对输入的抖动数据进行解调，从而输出STW解调信号。将MSK解调信号和STW解调信号提供到地址解码器59。地址解码器59对ADIP信息进行解码，并且将解码的ADIP信息提供到系统控制器60。

下面将描述抖动电路58中的MSK解调器10和STW解调器30。首先，参考图7以及图8到图12来描述MSK解调器10。

矩阵电路54在其端子15a处接收作为抖动沟槽的调制信号(抖动信号)的图8中的推挽信号P/P。MSK解调器10将推挽信号P/P提供到A/D转换器11和比较器12。

由运算放大器和比较器的放大器所组成的比较器12将推挽信号P/P二值化。将二值化的推挽信号P/P提供到PLL 13。

如图8所示，PLL 13产生推挽信号P/P的抖动时钟(WCK)，就是说，所述抖动时钟具有抖动组的调制信号的抖动频率。PLL 13可以由数字电路所构成。

将从PLL 13所输出的抖动时钟WCK提供到PLL 14和延迟电路16。还经由端子15b而将抖动时钟WCK提供到后面将论述的STW解调器30。

PLL 14对抖动时钟WCK进行倍频，从而产生主时钟MCK。充当A/D转换器11的采样时钟的主时钟MCK还被延迟电路16、计数器17等等所使用。还经由端子15c而将主时钟WCK提供到STW解调器30。

PLL 14可以由模拟电路和数字电路之一所构成。

延迟电路16将抖动时钟WCK延迟一个主时钟MCK单位。在这种情况下，根据经由加法器23而从系统控制器60所提供的相位调整值来设置延迟时间。延迟电路16延迟抖动时钟WCK，并且使用被延迟的抖动时钟WCK的上升沿(或下降沿)来作为参考定时信号，所述参考定时信号用于复位或启动计数器17，以及清空累加器27。如后面将描述的，通过调整延迟时间，延迟电路16将用于解调的内部参考波的位置调整到与抖动数据同相的位置上。

延迟电路16包括但不限于选择器和包括触发器的移位寄存器。延迟电路16也可以由数字计数器或者CR(电容器和电阻器)结构的模拟电路所构成。可替换地，延迟电路16可以由缓冲器和选择器所组成。

将从延迟电路16所输出的抖动时钟WCK馈送到计数器17，以作为复位/启动信号。

由于计数器17对主时钟MCK进行计数，并且在延迟电路16提供复位/启动信号的定时上复位其计数。因此当计数器17在被延迟的抖动时钟WCK的边沿定时上复位其计数值时，计数器17对主时钟MCK进行计数。将计数值作为表地址输出到一组表21中。

主时钟MCK具有在抖动基本波形的一个周期中包含23个时钟的频率。由于计数器17在抖动基本波形的每个周期中都被复位，因此重复产生计数值0到22。

表组21包括8个表，即表TB0到TB7。表组21可以包括任意数目的表。

表TB0到TB7是存储了充当内部参考波形的波形数据的只读存储器(ROM)，并且响应于计数器17上的计数值而从其中读取数据。

表TB0到TB7中的波形数据是TD0到TD22的23个数据。通过相继读取计数值0到22，产生与抖动基本波形的频率相同的内部参考波，以作为如图8所示的内部参考波。

在表TB0到TBn中所存储的内部参考波的波形是相互之间在相位上有轻微移动的sin(正弦)波(或cos(余弦)波)。表TB0到TBn中的数据TD0到TD22是这样的数据，该数据代表了彼此之间存在相移的一个抖动周期的波形。随后将描述表TB0到TBn之间的相位差。

选择器22根据经由加法器23而从系统控制器60所提供的相位调整值来选择表TB0到TB7中的一个。

相位调整值是一个8位值。高5位代表延迟电路16中的23个电平的延迟量，并且低3位代表由选择器22所选择的表TB0到TB7的选择值。

表TB0到TB7响应于计数器17上的计数值而相继输出充当内部参考波的波形数据。将由选择器22所选择的来自表TBx的内部参考波馈送到乘法器18。

只要表组21输出波形数据，产生内部参考波的表组21则可以具有不同的结构。系统控制器60可以使用随机访问存储器(RAM)来设置波形数据。可以使用相继输出数据流的移位寄存器来代替表组21。使用振荡器的模拟电路可以被使用。可以使用sin信号或cos信号中的任意一种来作为所产生的信号。可以使用产生方波的电路。

计数器17、表组21和选择器22构成了一种机制，其用于产生在多种相位状态中的内部参考波。只要该机制执行相同的功能，本发明则不局限于任意特定的设置。例如，系统控制器60可以对计数器17进行设置，以便以步进(step)“n”，而不是步进“1”来增加或减小计数值，并且可以将“n”个表合并为单个表。

A/D转换器11以主时钟MCK对经由端子15a所输入的推挽信号P/P进行采样，以形成数字数据。将数字数据作为抖动数据馈送到乘法器18。还经由端子15d而将抖动数据馈送到STW解调器30。

乘法器18将来自A/D转换器11的抖动数据与来自由选择器22所选择的表TBx的内部参考波数据相乘。所产生的乘积如图8中的乘法器值所示。然后将乘积提供到加法器19。

加法器19将来自乘法器18的乘积加到来自累加器27的输出上，从而将所产生的和递送到累加器27，其中所述累加器27由触发器所组成。在来自延迟电路16的定时信号上清空累加器27。换句话说，在与计数器17的复位定时相同的定时上复位累加器27。累加器27在一个抖动基本波形的周期内，对和进行累加。这样，计数器17重复对23个样本的乘积结果进行累加操作。

图8示出了累加值(在乘法之后的累加值)。正/负确定器20对累加器27的输出执行正/负确定过程。确定结果成为MSK解调信号。经由端子15f将MSK解调信号输出到地址解码器59。

如果累加器27以2的补码表示的形式输出累加值，正/负确定器20则输出累加值的最高有效位。正/负确定器20可以使用另一电路，只要该电路对输入值是正还是负进行确定，就可以被使用。例如，可以将比较器用于正/负确定器20。

加法器19和累加器27可以是在一个抖动周期中对乘法器18的乘积进行累加的任意电路。可以使用各种数字电路或模拟电路中的一种。

STW解调器30将STW最优相位值提供到端子15e。将STW最优相位值输入到减法器25和振幅中心测量电路26。振幅中心测量电路26对STW最优相位值的振幅中心进行测量。减法器25从STW最优相位值中减去振幅中心值，从而确定STW最优量的改变。减法器25和振幅中心测量电路26形成了用于确定STW最优相变的机制，并且可以具有与这些元件不同的结构。可以从系统控制器60中提供振幅中心值。

由振幅调整器24对从减法器25所输出的STW相变值进行增益调整。加法器23将经过增益调整的STW相变值加到来自系统控制器60的相位调整值上，从而将和提供到延迟电路16和选择器22。

在如图8所示的MSK解调器10的处理中，在所输入的抖动信号中的抖动基波(单音调抖动MW)持续期间，在乘法之后的累加值在正方向上移动。另一方面，在MSK标记周期中，在乘法之后的累加值在负方向上移动。对和执行正/负确定过程，从而获得了在MSK标记和基波之间进行区分的解调信号。

如图8所示，提供到乘法器18的抖动数据与内部参考波同相对齐。当相位被对齐时，获得最好的解调结果。图9示出了与内部参考波异相的推挽信号P/P(抖动数据)。将图9中所示的在乘法之后的累加值与图8中所示的在乘法之后的累加值相比较，图9中的正/负确定存在错误。换句话说，由于抖动数据和内部参考波之间的相位差，因而降低了解调的精确性。

MSK解调器10响应于延迟电路16中的延迟量和选择器22的表选择来调整内部参考波的相位。

加法器23将基于STW最优相位值的STW相变值(相位调整值)加到来自系统控制器60的相位调整值上。随后将更加详细地描述该相位调整过程。利用来自系统控制器60的相位调整值来调整参考波的相位。在从延迟电路16所输出的抖动时钟WCK的边沿定时上复位计数器17。如果延迟量发生改变，则在一个抖动周期中的23个步进中，改变计数器17的复位定时。使计数器17的复位定时与给定的TBx的数据TD0到TD22的头数据TD0的输出定时同步。通过改变23个步进中的延迟量，而在一个抖动周期内的23个步进中改变从表TBx所输出的内部参考波的相位。例如，图10示出了在对从给定的TBx中所输出的内部参考波所执行的延迟时间调整中，以1/23个周期单位的步进形式来执行相位调整过程。

除了延迟电路16的相位调整，还通过选择表TB0到TB7来执行相位精调。

如果所输入的推挽信号P/P所具有的波形总是在主时钟MCK的位置上过零，则仅有延迟电路16的相位调整就已足够。电路功能上的延迟会移动内部操作时钟的采样定时。如果操作频率被降低，则采样间隔变宽，并且相位差增大。尤其是在数据速率高的情况下，采样频率变得相对较低。抖动信号波形的相位和内部参考波的相位变得差别很大。出于这个原因，需要执行比主时钟单位更精细的相位调整。

表TB0到TB7就是想要用来来执行比主时钟单位更精细的相位调整。八个表TB0到TB7准备了多个具有一个时钟周期的内部参考波，所述多个内部参考波以1/8周期为单位而被相继移动。

图11示出了在表TB0到TB7中所存储的波形数据。如图11所示，在表TB0到TB7中所存储的数据在相位上被移动了1/8个MCK周期。图12放大地示出了图11中的虚线圈S所围绕的部分。如图12所清晰示出的，对表TB0到TB7中的数据进行设置，以便在由主时钟MCK所决定的采样间隔内移动相位。

当选择器22从表组21中选择出一个表时，则执行相位精调。换句话说，利用八个表TB0到TB7，实际上无需提高采样频率(主时钟频率)，就可以执行与在八倍于采样频率的频率下所能获得的同样精确的相位调整。

表的数目的计算方法如下所述：

表的数目＝(1/2)·2ADBx sin(2π/S)

其中，ADB代表A/D转换器11的位数，并且S代表一个周期的输入信号中的样本数。当A/D转换器11的位数为6位，并且一个周期的输入信号中的样本数为23时，表的数目变为8.6。因此，表的数目最好是8或9。

系统控制器60通过控制延迟电路16中的延迟量，以及控制选择器22的选择操作来执行对内部参考波的相位调整。

相位调整是在盘驱动设备的制造过程之后的盘驱动设备的测试阶段中被执行的。

例如，系统控制器60利用相继移动的相位调整值的高5位来执行再现过程，并且监控从地址解码器59中所获得的ADIP信息的错误率。换句话说，利用相继变化的延迟电路16的延迟量，来监控响应于延迟时间的错误率。确定引起最优错误率的延迟时间，并且确定高5位。

相似地，利用相继改变的低3位的值来执行再现过程。对从地址解码器59所获得的ADIP信息的错误率进行监控。换句话说，利用相继切换的表TB0到TB7，监控每个所选择的表中的错误率。确定最优表。并且从而确定低3位的相应值。

当以这种方式对延迟量和表进行设置时，提供给乘法器18的内部参考波具有最优的相位状态，即与提供给乘法器18的抖动数据具有最同相的状态。

利用所准备的表TB0到TB7，无需提高采样频率，就可以精确地调整内部参考波的相位。从而提高MSK解调的精确性。

当在盘驱动设备的制造阶段中对其执行了这样的调整之后，就将该盘驱动设备固定于该调整状态中。这是因为输入信号关于时钟定时的相移是由于电路元件的特征而引起的，并且由表TB0到TB7所调整的相移是相当固定的。

单单利用基本的调整无法对付由于外部干扰所引起的变化。出于这个原因，MSK解调器10使用STW最优相位值来执行相位调整。加法器23将响应于STW最优相位值的相位调整值加到来自系统控制器60的相位调整值上。这样一来，在再现操作期间，自动地调整内部参考波的相位。随后将描述该操作。

图13示出了图6的STW解调器30的结构。下面将参考图14到图16来描述STW解调器30。

经由端子15d而将在MSK解调器10中从A/D转换器11所获得的抖动数据馈送到STW解调器30，并且将所述抖动数据输入到图13的端子34d。图14示出了作为输入信号的抖动数据(推挽信号P/P)。

作为解调电路系统的STW解调器30包括第一解调器31、第二解调器32和第三解调器33。

第一解调器31包括乘法器32-1、加法器33-1和累加器34-1。第二解调器32包括乘法器32-2、加法器33-2和累加器34-2。第三解调器33包括乘法器32-3、加法器33-3和累加器34-3。

第二解调器32包括提供了主时钟MCK的N个时钟时间的延迟电路35-2，并且第三解调器33包括提供了主时钟MCK的2N个时钟时间的延迟电路35-3(N是不为0的设置值)。

将所输入的抖动数据馈送到第一解调器31中的乘法器32-1。将所输入的抖动数据经过N个时钟时间的延迟再馈送到第二解调器32中的乘法器32-2。将所输入的抖动数据经过2N个时钟时间的延迟再馈送到第三解调器33中的乘法器32-3。

经由选择器42而将内部参考波馈送到乘法器32-1、32-2和32-3。内部参考波是作为抖动基本波形的二次谐波的sin波或cos波。

将图14中所示的从MSK解调器10中的端子15d所输出的抖动时钟WCK(PLL+二值化)输入到STW解调器30中的端子34b。经由端子34c而输入从MSK解调器10中的端子15c所输出的主时钟MCK，并且所述主时钟MCK充当STW解调器30中的参考时钟。

将来自端子34b的抖动时钟WCK馈送到延迟电路36。延迟电路36根据主时钟MCK单位而将抖动时钟WCK延迟预定的延迟时间，并且将被延迟的抖动时钟WCK提供到计数器37。

计数器37对主时钟MCK进行计数，并且在来自延迟电路36的抖动时钟WCK的上升沿(或下降沿)的定时上复位或启动其计数。更具体地说，计数器37响应于抖动时钟WCK的复位定时而对主时钟MCK进行计数，并且将计数值作为表地址输出到表组41。

主时钟MCK具有在一个抖动基本波形的周期中含有23个时钟的频率。由于在抖动基本波形的每个周期中复位计数器37，因此重复地产生计数值0到22。

表组41包括16个表，即表TB0到TB15。表TB0到TB7是存储了波形数据的只读存储器(ROM)，其中每个波形数据都用作内部参考波形，并且响应于计数器37上的计数值来读取其中的数据。

在表TB0到TB15中所存储的波形数据是23条数据TD0到TD22。响应于0到22的计数值，相继读取TD0到TD22，以便产生作为抖动基本波形的二次谐波的内部参考波，以作为图14中所示的在乘法之后的累加波。

在表TB0到TB15中所存储的内部参考波彼此之间存在轻微的相移。在TB0到TB15中的数据TD0到TD22示出了在一个抖动周期内的具有相移的波形。

图16示出了如图12所示的相位在过零点附近移动的TB0到TB15的数据的波形。因此，表TB0到TB15具有数据TD，所述数据TD具有根据在采样间隔内的主时钟MCK而移动的相位。

表的数目的计算方法如下所述：

表的数目＝(1/2)·2ADBx sin(4π/S)

其中，ADB代表A/D转换器11的位数，并且S代表一个周期的输入信号中的样本数。当A/D转换器11的位数为6位，并且一个周期的输入信号中的样本数为23时，表的合适数目变为16。

表TB0到TB15用于产生其频率是抖动基本频率的两倍的sin(2ωt)或cos(2ωt)的内部参考波，以用于解调STW信号。表TB0到TB15并不局限于ROM表。表TB0到TB15可以是RAM表，或者使用振荡器的模拟电路。

选择器42从表TB0到TB15中选择出一个表。响应于来自计数器37的计数值，表TB0到TB15相继输出充当内部参考波的波形数据。将来自由选择器42所选择的表TBx的内部参考波提供到乘法器32-1、32-2和32-3中的每一个。

在分别被延迟N个时钟时间的定时上，将抖动数据分别提供到第一解调器31、第二解调器32和第三解调器33中的乘法器32-1、32-2和32-3中的每一个。以乘法器32-1、32-2和32-3中，将在不同的定时中的三个抖动数据分别乘以内部参考波。所产生的乘积如图14中的乘法器值所示。

与在MSK解调器10中的操作相同，第一解调器31、第二解调器32和第三解调器33分别使用加法器33-1、33-2和33-3以及累加器34-1、34-2和34-3对乘积进行累加。

在使能/清空控制过程中，响应于从在后的地址解码器59的端子34g所提供的STW区域信号，而对作为累加器34-1、累加器34-2和累加器34-3的触发器进行控制。

对累加器34-1、34-2和34-3进行控制，以便在图3B中的ADIP单元的STW调制信号的范围内，对乘积进行累加。在每个ADIP单元中复位累加器34-1、34-2和34-3。例如，累加器34-1、34-2和34-3在抖动号18到54的范围内对乘积进行累加。累加值是一个在图14中被标注为“在乘法之后的和”的值。

将来自累加器34-1、34-2和34-3中的每一个的累加值提供到最优相位确定器38。将在第二解调器32中的累加器34-2的输出提供到正/负确定器40。

正/负确定器40执行对累加器34-2的累加值的正/负确定过程，并且经由端子34f而将确定结果作为STW解调信号提供到在后的地址解码器59。第二解调器32成为用于将STW解调信号提供到地址解码器59的主要解调电路。

如图14所示，在具有“1”的STW调制波中，响应于所输入的调制信号，在乘法之后的累加值在正的方向上变化。另一方面，在具有“0”的STW调制波中，响应于所输入的调制信号，在乘法之后的累加值在负的方向上变化。在单音调抖动期间，在乘法之后的累加值保持在0的左右。通过执行正/负确定过程，获得了STW解调信号。

图14示出了提供给乘法器32-1的抖动数据在相位上与内部参考波(二次谐波)相匹配的状态。当两个数据彼此同相时，获得最好的解调结果。图15示出了相似的波形。如图15所示，提供给乘法器32-2的抖动数据与内部参考波异相。如图15所示，在乘法之后的累加值是正还是负。因此正/负确定器40不能执行正/负确定过程，并且降低了解调的精确性。

根据本发明的实施方式，在延迟电路36中调整延迟时间，以及由选择器42对表TB0到TB15进行选择允许自动地对相位进行精调。

除了作为主要解调电路系统的第二解调器32之外，还设置了第一解调器31和第三解调器33，以及最优相位确定器38和相位调整向上/向下计数器39，来执行自动的相位调整，从而使提供给第二解调器32的乘法器32-2的抖动数据的相位与内部参考波的相位对齐。

在STW参考时段中，最优相位确定器38参考第一、第二和第三解调器31、32和33各自中的累加器34-1、34-2和34-3的累加结果，以从累加器34-1、34-2和34-3的相位中确定最优相位。基于该确定，最优相位确定器指示相位调整向上/向下计数器39进行向上计数、向下计数或者保持计数值。最优相位确定器38由比较器所组成。

STW参考时段指的是图3B的参考单元中的STW调制信号时段(抖动号18到54)。如图4所示，在83个ADIP单元内，参考单元重复出现。经由端子34h而从地址解码器59所提供的STW参考区域信号指出是否是STW参考时段。

地址解码器59响应于MSK解调信号，通过确定每个ADIP单元的定时来产生STW参考区域信号和STW区域信号，并且地址解码器59将STW参考区域信号和STW区域信号提供到STW解调器30。

相位调整向上/向下计数器39响应于来自最优相位确定器38的指令而进行向上计数、向下计数或者保持其计数值。

将相位调整向上/向下计数器39上的计数值作为STW最优相位值提供到延迟电路36、选择器42和端子34e。

相位调整向上/向下计数器39包括计数值中断防止机制(用于防止计数值移动到负值)。例如，如随后将论述的，通过将来自系统控制器60的初始加载信号提供到端子34i，来加载计数初始值。

延迟电路36响应于从相位调整向上/向下计数器39所提供的计数值(STW最优相位值)的高位来设置延迟时间。选择器42响应于从相位调整向上/向下计数器39所提供的计数值(STW最优相位值)的低位而从表TB0到TB7中选择出一个表。

STW解调器30在操作上与MSK解调器10基本相同，并且这里省略了其详细论述。根据延迟电路36中的主时钟MCK单位来调整内部参考波的相位。通过从表TB0到TB15中选择出一个表，而根据主时钟MCK的1/16个单位来调整内部参考波。

在自动相位调整中，STW解调器30在对第一、第二和第三解调器31、32和33这三个解调器的解调结果进行监控的同时，将内部参考波的相位移动到最优值。

将彼此之间在定时上被移动的抖动数据提供到第一解调器31、第二解调器32和第三解调器33。第一解调器31、第二解调器32和第三解调器33彼此之间的抖动数据与内部参考波之间的相移状态有所不同。通过致使最优相位确定器38确定哪个解调系统处于最优相位状态中，从而使第二解调器32中的相位状态最优化。

最优相位确定器38响应于由来自地址解码器59的STW参考区域信号所指出的STW参考时段的结束，而致使相位调整向上/向下计数器39在如下的方向上向上计数或者向下计数，所述方向是朝着第一解调器31、第二解调器32和第三解调器33的累加结果中的最好一个累加结果的方向。

如果第一解调器31的相位状态是最优的，其中所述第一解调器31所具有的抖动数据的相位与内部参考波相比超前得最多，则致使相位调整向上/向下计数器39向下计数。将内部参考波的相位向前调整，以便使第二解调器32中的相位状态相匹配。例如，如果第三解调器33的相位状态是最优的，其中所述第三解调器33所具有的抖动数据的相位与内部参考波相比滞后得最多，则致使相位调整向上/向下计数器39向上计数。将内部参考波的相位向后调整，以便使第二解调器32中的相位状态相匹配。如果第二解调器32中的相位状态是最优的，则保持相位调整向上/向下计数器39。更具体地说，如果第二解调器32中的相位状态是最优的，则内部参考波的相位保持不变。

以这种方法来执行调整操作。自动地将第二解调器32的相位状态强制在最优状态上，并且提高STW解调的性能。

通过从表组41中选择一个表，并且调整延迟电路36中的延迟时间，无需将采样频率(主时钟MCK)设置到高频率上，就可以实现高精确性的自动相位调整。

自动调整的精确性水平(解析度)依赖于主时钟MCK的频率、表组41中表的数目以及延迟电路35-2和延迟电路35-3中延迟时间(N)的设置。考虑到调整精确性的要求而适当地设计装置。如图13所示，第二解调器32中的延迟电路35-2和第三解调器33中的延迟电路35-3对抖动数据进行延迟。可替换地，可以延迟提供给乘法器32-2和乘法器32-3的内部参考波，而不延迟抖动数据。对于这样的设置，STW解调器30的操作保持不变。

MSK解调器10根据来自系统控制器60的相位调整值而将内部参考波的相位调整到最优的初始值。在STW解调器30中，自动地将第二解调器32的相位状态调整到其最优状态。

在MSK解调器10中，不执行自动调整，则无法调整由于外部干扰而引起的相移。出于这个原因，在MSK解调器10中也使用在STW解调器30中所获得的STW最优相位值来执行相位调整。

将从图13的端子34e所输出的STW最优相位值输入到图7的MSK解调器10的端子15e中，以馈送到振幅中心测量电路26和减法器25。

加法器23将经历了减法和振幅调整器24的增益调整的相位调整值(即基于STW最优相位值的相位调整值)加到来自系统控制器的相位调整值上。

将来自加法器23的相位调整值提供到延迟电路16和选择器22，以调整内部参考波的相位。在记录和再现期间，MSK解调器10也自动地执行相位调整。

STW调制信号和MSK调制信号是抖动信号中的调制信号，并且通常都要同样地经历在光盘特性具有较大变化地光盘中的相移，以及由相邻轨道的泄露所引起的拍噪声，或者经受由聚焦偏移所引起的干扰。MSK解调器10响应于由于外部干扰所引起的相移，通过使用STW最优相位值来执行相位调整。更多地提高了MSK解调的性能。

图17A和17B示出了MSK解调波形(累加器27的累加输出波形)。图17A示出了没有利用STW最优相位值来进行相位调整的MSK解调波形。图18B示出了使用STW最优相位值进行相位调整的MSK解调波形。MSK解调波的振幅的变化得到控制，并且提高了解调性能。

由于使用了STW最优相位值，因此MSK解调器10没有使用三个解调器来确定最优相位的机制。抖动电路58无需复杂的结构。

MSK解调器10响应于外部干扰而调整相移，从而减少地址错误的出现。即使在其特性具有很大变化的记录和再现介质上，也可以执行可靠的记录和再现。

由于提高了MSK和STW解调的性能，因此提高了光盘1的产量，所述光盘1的产量可能由于光学拾取器51的特性变化而被降低。

如前所述，相位调整向上/向下计数器39包括计数值中断防止机制(用于防止计数值移动到负值)。

这里将描述计数值中断防止机制。内部参考波的相位调整基本上是延迟时间的调整。在表组41中对表TB0到TB15的选择也可以被称为根据主时钟MCK的1/16个单位的延迟时间调整。在相位调整向上/向下计数器39上的计数值指示出延迟时间。延迟电路36在23个时钟时间(23个时钟时间的延迟时间等于0个时钟时间的相位延迟)的范围内执行相位调整，并且表组41包括TB0到TB15的16个表。如果计数值与相位调整的解析度相对应，那么与计数值0相对应的内部参考波的相位和与计数值368相对应的内部参考波的相位彼此相等，这是因为23×16＝368。在STW解调器30中，由于内部参考波是抖动信号的二次谐波sin(2ωt)，因此在一个抖动期间内落入两个周期。因此在计数值184处的相位与在计数值0处的相位相等。分别将计数值184和计数值368称为第一周期值和第二周期值，所述计数值184和计数值368每个都具有与计数值0相同的相位。

图18A到18C示出了相位调整向上/向下计数器39的计数值的转换。如果没有加载初始值，则初始值未知。

图18A和18B示出了在使用计数值中断防止机制时的计数值的转换。图18C示出了没有计数值中断防止机制时的计数值的转换。

首先描述没有计数值中断防止机制时的操作。

在延迟时间控制中，由延迟电路36和选择器42所使用的作为STW最优相位值的计数值不能采用负值。但是，0值和第一周期值(＝184)具有相同的相位状态。如图18C所示，相位调整向上/向下计数器39从初始值0开始计数，然后向上计数，再向下计数，并且然后在时间tA处到达0值。相位调整向上/向下计数器39进一步向下计数。在该时间点，相位调整向上/向下计数器39以被设置到183的计数值向下计数。当相位调整向上/向下计数器39在时间tB处在超过183的方向上向上计数时，将计数值设置到0。

在STW解调器30的相位调整中，相位调整向上/向下计数器39不能将负值用于延迟调整。如果利用在范围0到183之内所设置的延迟时间来执行相位调整就足够了。即使如图18C所示，计数值发生了中断，也不会出现问题。

如果将计数值(即STW最优相位值)传递到MSK解调器10。这样的计数值中断是不合适的。

如之前参考图7所论述的，振幅中心测量电路26对提供到MSK解调器10中的端子15e的STW最优相位值进行测量，以找到振幅中心。减法器25从STW最优相位值中减去振幅中心值，从而确定STW相变值。振幅调整器24将STW相变值调整为用于MSK解调的内部参考波的相位调整值。然后将相位调整值馈送到加法器23。

在MSK解调器10中，为了进行相位调整，要检测在相位调整期间，从振幅中心的偏离。STW最优相位值(计算值)的变化需要围绕给定的中心值而连续地向上和向下变化。图18C中所示的计数值中断不是优选的。

根据本发明的实施方式，以一种计数值不发生中断的方式来控制相位调整向上/向下计数器39。如图18A所示，计数值在时间tC处到达第二周期值减1(367)。为了进一步向上计数，从被移动到第一周期值的计数值开始执行向上计数和向下计数操作。此后，则执行围绕第一周期值的向上计数和向下计数操作。

如图18B所示，计数值在时间tD处到达0值。为了进一步向下计数，相位调整向上/向下计数器39从被设置的第一周期值减1开始执行向上计数和向下计数操作。此后，则执行围绕第一周期值的向上计数和向下计数操作。

当计数值从0值向下时，则设置第一周期值减1，并且当计数值从第二周期值减1向上时，则设置第一周期值。一旦以这种方式进行设置，在计数值穿过第一周期值时，就不会出现中断。从而不再重复任何中断。

仅仅为了解释的方便，计数值围绕作为中心值的第一周期值而变化。将中心值确定为相位汇聚点，并且可以采用不同的中心值。当计数值变为0或更低值，或者变为第二周期值或更高值时，以第一周期值启动计数，并且此后防止计数值变为0或更低值，或者变为第二周期值或更高值。变化的计数值的中心值落在以第一周期值为中心的相位变化范围之内，例如落在计数值91到计数值275的范围之内。

以一种不存在中断的方式来控制STW最优相位值，并且在MSK解调器10使用STW最优相位值的过程中不会出现问题。

参考图19来论述如图18A和18B所示的用于防止中断的相位调整向上/向下计数器39的计数过程。在每次从最优相位确定器38中发布计数指令时，就执行图19所示的过程。

在步骤F101中，相位调整向上/向下计数器39确定来自最优相位确定器38的向上计数、向下计数和保持指令。如果该指令是用于保持计数值的指令，则无需改变计数值就结束处理。

如果该指令是向下计数，则处理前进至步骤F102，以确定当前计数值是否为“0”。如果确定计数值不为“0”，则处理前进至步骤F103，以将计数值减1。

如果在步骤F102中确定计数值为“0”，则处理前进至步骤F104，以将计数值设置为第一周期值减1(例如183)。

如果在步骤F101中确定指令是向上计数，则处理前进至步骤F105，以确定当前计数值是否是第二周期值减1(例如367)。如果确定当前计数值不是第二周期值减1，处理则前进至F106，以将计数值加1。

如果在步骤F105中确定当前计数值是第二周期值减1，处理则前进至步骤F107，以将计数值设置为第一周期值(例如184)。

这样一来，在计数值中不会出现中断。MSK解调器10在相位调整中适当地使用STW最优相位值。

如图18A和18B所示，只发生第一中断。只发生一次的中断不会影响MSK解调器10中的相位调整。第一中断不一定会发生，并且如果计数值的初始值靠近0或者第二周期值时，则可能出现第一中断。理想地，不发生中断。

发生第一中断的可能性依赖于计数值的初始值。如果加载了初始值，相位调整向上/向下计数器39则不会出现第一中断。

如图13所示，系统控制器60在启动相位调整之前，经由端子34i将第一值加载信号提供给相位调整向上/向下计数器39。例如，将第一周期值“184”作为初始值加载到相位调整向上/向下计数器39。

如果执行图19所示的过程，则计数值如图18D所示的那样变化。这样一来，相位调整向上/向下计数器39则不会执行到零或零以下的向下计数指令，也不会执行到第二周期值或第二周期值以上的向上计数指令，并且不会发生中断。这样，STW最优相位值变得最适用于MSK解调器10。

初始加载值并不局限于第一周期值，而是可以采用靠近第一周期值的任意值。初始加载值的优选范围由用于相位调整的延迟控制范围和作为计数值的第一周期值的设置来确定。

也可以设想其他的中断防止控制过程。

图20示出了另一控制过程。在这种情况下，相位调整向上/向下计数器39可以采用负的计数值，并且设置了STW相位值计数器和MSK相位值计数器。将STW相位计数器的计数值馈送到延迟电路36和选择器42。将MSK相位计数器的计数值馈送到MSK解调器10的端子15e。

在步骤F201中，相位调整向上/向下计数器39响应于来自最优相位确定器38的指令而向上计数、向下计数或者保持计数值。

在步骤F202中，确定相位调整向上/向下计数器39的计数值是正还是负。

如果在步骤F202中确定计数值为负，处理则前进至步骤F203，以将计数值加第一周期值设置到STW相位计数器的计数值中。而且，将计数值加第一周期值设置到MSK相位计数器的计数值中。

如果在步骤F202中确定计数值为正，处理则前进至步骤F204，以用计数值来替代STW相位计数器的计数值。将MSK相位计数器的计数值设置到计数值加第一周期值。

图21A和21B示出了在上述控制过程中的相位调整向上/向下计数器39的计数值、STW相位计数器的计数值以及MSK相位计数器的计数值。

如图21A所示，相位调整向上/向下计数器39从“2”开始向下计数，并且其第一周期值为184。

STW相位计数器的计数值的改变如下：2→1→0→183→182...。MSK相位计数器的计数值的改变如下：186→185→184→183→182...。

如图21B所示，相位调整向上/向下计数器39从“180”开始向上计数，并且其第一周期值为184。

STW相位计数器的计数值的改变如下：180→181→182→183→184...。MSK相位计数器的计数值的改变如下：364→365→366→367→368...。

STW相位计数器总是采用从0到第一周期值范围内的正值，并且其值适合作为被提供到延迟电路36和选择器42的值。MSK相位计数器的计数值不存在中断，并且其计数值适合作为用于MSK解调器10的相位调整值。

可以设想对以上参考的实施方式进行各种修改。

例如，MSK解调器10和STW解调器30分别采用表组21和表组41来完成相位精调过程。如图22和23所示，可以省略这样的表组。

如图22和23所示，以相同的标号指出与图7和图13中所描述的元件相同的元件，并且这里省略了其论述。图22的MSK解调器10只包括产生内部参考波的单个表21A，并且图23的STW解调器30只包括产生内部参考波的单个表41A。

在这种情况下，只利用延迟电路16和延迟电路36来执行内部参考波的相位调整。

如图22所示，将来自加法器23的相位调整值仅仅馈送到延迟电路16。如图23所示，将来自相位调整向上/向下计数器39的STW最优相位值(计数值)仅仅馈送到延迟电路36。

通过从表组21或表组41中选出一个表，而以比主时钟MCK的单位更精细的单位的步进来执行相位调整。如果通过使用主时钟MCK而提供了足够高的频率，则仅仅使用延迟电路16和延迟电路36的相位调整实际上获得了很高的相位调整性能。

更具体地说，如果提高了延迟电路16和延迟电路36的操作频率，则可以获得实际上足够高的性能等级。

解调器处理在相变的盘上的抖动沟槽的信息。本发明可应用于以色变记录方法、磁光记录方法和其他记录方法工作的盘的抖动沟槽解调。

由于在根据本发明的相位调整方法中，获得了比时钟频率更高的解析度，因此本发明可应用于各种装置。本发明不仅可应用于光盘的抖动地址解调，而且可应用于采用MSK调制和STW调制的信号传输和解调装置。

Claims (14)

1. 一种解调器，用于对包含第一调制信号和第二调制信号的输入信号进行解调，其中所述第一调制信号是最小频移键控调制信号，并且所述第二调制信号是锯齿状抖动调制信号，所述解调器包括：

第一内部参考波产生器，用于输出与所述第一调制信号相对应的第一内部参考波；

第一解调计算器，用于通过对所述第一内部参考波和所述输入信号的计算过程，而产生所述第一调制信号的解调信号；

第一相位调整器，用于调整从所述第一内部参考波产生器所输出的所述第一内部参考波的相位；

第二内部参考波产生器，用于输出与所述第二调制信号相对应的第二内部参考波；

第二解调计算器，用于通过对所述第二内部参考波和所述输入信号的计算过程，而产生所述第二调制信号的解调信号；以及

第二相位调整器，用于基于所述第二解调计算器的解调结果来确定所述第二内部参考波的最优相位，并且基于所确定的最优相位的值来调整从所述第二内部参考波产生器所输出的所述第二内部参考波的相位，

其中，所述第一相位调整器使用所述第二相位调整器的所述最优相位值来调整从所述第一内部参考波产生器所输出的所述第一内部参考波的相位。

2. 如权利要求1所述的解调器，其中所述第一内部参考波产生器输出所述第一内部参考波，该第一内部参考波具有与所述第一调制信号的参考波相同的频率。

3. 如权利要求1所述的解调器，其中所述第二内部参考波产生器输出所述第二调制信号的参考波的二次谐波，以作为所述第二内部参考波。

4. 如权利要求1所述的解调器，其中所述第一相位调整器将基于所述第二相位调整器的所述最优相位值的相位调整值加到所设置的相位调整值上，并且利用相位调整值的和来调整所述第一内部参考波的相位。

5. 如权利要求1所述的解调器，其中所述第二相位调整器包括计数器，该计数器响应于来自所述第二解调计算器的解调结果而对其计数值进行向上计数或向下计数，并且所述第二相位调整器获得所述计数器的计数值，以作为所述最优相位值，并且

其中，对所述计数器进行控制，以便使所述最优相位值连续。

6. 如权利要求5所述的解调器，其中在相位调整开始时，将预定的初始计数值加载到所述计数器中。

7. 一种盘驱动设备，包括：

读取器，用于读取包含第一调制信号和第二调制信号的抖动信号，所述抖动信号作为抖动沟槽而被记录在盘记录介质上，其中所述第一调制信号是最小频移键控调制信号，并且所述第二调制信号是锯齿状抖动调制信号；

第一内部参考波产生器，用于输出与所述抖动信号中的所述第一调制信号相对应的第一内部参考波；

第一解调计算器，用于通过对所述第一内部参考波和所述抖动信号的计算过程，而产生所述第一调制信号的解调信号；

第一相位调整器，用于调整从所述第一内部参考波产生器所输出的所述第一内部参考波的相位；

第二内部参考波产生器，用于输出与所述抖动信号中的所述第二调制信号相对应的第二内部参考波；

第二解调计算器，用于通过对所述第二内部参考波和所述抖动信号的计算过程，而产生所述第二调制信号的解调信号；

第二相位调整器，用于基于所述第二解调计算器的解调结果来确定所述第二内部参考波的最优相位，并且基于所确定的最优相位的值来调整从所述第二内部参考波产生器所输出的所述第二内部参考波的相位；

解码器，用于对由所述第一和第二解调计算器所解调的信号进行解码，以获得作为所述抖动沟槽而被记录的信息；以及

系统控制器，用于对所述盘驱动设备的组件进行控制，

其中，所述第一相位调整器使用所述第二相位调整器的所述最优相位值来调整从所述第一内部参考波产生器所输出的所述第一内部参考波的相位。

8. 如权利要求7所述的盘驱动设备，其中所述解码器获得在所述盘记录介质上的地址信息，所述地址信息是作为所述抖动沟槽而被记录的信息。

9. 如权利要求7所述的盘驱动设备，其中所述第一内部参考波产生器输出所述第一内部参考波，该第一内部参考波具有与所述第一调制信号的参考波相同的频率。

10. 如权利要求7所述的盘驱动设备，其中所述第二内部参考波产生器输出所述第二调制信号的参考波的二次谐波，以作为所述第二内部参考波。

11. 如权利要求7所述的盘驱动设备，其中所述第一相位调整器将基于所述第二相位调整器的所述最优相位值的相位调整值加到所设置的相位调整值上，并且利用相位调整值的和来调整所述第一内部参考波的相位。

12. 如权利要求7所述的盘驱动设备，其中所述第二相位调整器包括计数器，该计数器响应于来自所述第二解调计算器的解调结果而对其计数值进行向上计数或向下计数，并且所述第二相位调整器获得所述计数器的计数值，以作为所述最优相位值，并且

其中，对所述计数器进行控制，以便使所述最优相位值连续。

13. 如权利要求12所述的盘驱动设备，其中在相位调整开始时，将预定的初始计数值加载到所述计数器中。

14. 一种在解调器中对第一内部参考波和第二内部参考波进行调整的方法，所述解调器包括：第一内部参考波产生器，用于输出与包含了第一调制信号和第二调制信号的输入信号中的所述第一调制信号相对应的所述第一内部参考波，其中所述第一调制信号是最小频移键控调制信号，并且所述第二调制信号是锯齿状抖动调制信号；第一解调计算器，用于通过对所述第一内部参考波和所述输入信号的计算过程来产生所述第一调制信号的解调信号；第二内部参考波产生器，用于输出与所述输入信号中的所述第二调制信号相对应的所述第二内部参考波；以及第二解调计算器，用于通过对所述第二内部参考波和所述输入信号的计算过程来产生所述第二调制信号的解调信号，所述方法包括以下步骤：

基于所述第二解调计算器的解调结果来确定所述第二内部参考波的最优相位；

基于所确定的最优相位的值来调整从所述第二内部参考波产生器所输出的所述第二内部参考波的相位；以及

基于所述最优相位值来调整从所述第一内部参考波产生器所输出的所述第一内部参考波的相位。

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