JPH10312596A

JPH10312596A - ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH10312596A
Application number: JP11966297A
Authority: JP
Inventors: Goro Fujita; 五郎藤田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】再生信号に対するグルーブウォブル信号の漏れ
込みを少なくし、ビットエラーレートを改善する。【解決手段】少なくともアドレス情報ＡＤＭがグルーブ
ウォブルによってプリフォーマットされたディスクを使
用してデータの記録再生を行うようにしたディスク記録
再生装置である。データ記録時はランド部１２Ｌ上若し
くはグルーブ部１２Ｇ上にレーザビームがジャストトラ
ッキングした状態でデータが記録される。データ再生時
はランド部上若しくはグルーブ部上にレーザビームが所
定量ΔＲだけデトラックした状態でデータが再生され
る。最適な位置にデトラックさせることによってデータ
再生信号へのグルーブウォブル信号の漏れが少なくな
り、それに伴ってデータエラーレートも改善できるか
ら、Ｃ／Ｎの高い再生信号が得られる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はアドレス情報がグ
ルーブウォブルされたディスクを用いて記録再生を行う
ディスク記録再生装置に関する。詳しくは、データ再生
時には故意にトラッキングを所定方向にずらしてデトラ
ックすることにより、安定したデータ再生を行えるよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光磁気ディスクとしてグルーブウ
ォブルによるアドレス情報やクロックマークをプリフォ
ーマットすることが提案されている。図１７はその一例
を示すもので、同図Ａのようにランド部１２Ｌとグルー
ブ部１２Ｇとがディスク半径方向に対して交互の所定の
ピッチをもって形成される。ランド部１２Ｌに対してグ
ルーブ部１２Ｇは同図Ｂのようにディスク１１の盤面が
カッティングされた状態で形成される。

【０００３】ランド部１２Ｌ若しくはグルーブ部１２Ｇ
の何れか一方、この例では図のようにグルーブ部１２Ｇ
の片側端面１１ａが周方向に対してウォブリングされ
る。他方の端面１１ｂはウォブリングされない。ランド
部１２Ｌとグルーブ部１２Ｇとは互いに隣り合って形成
されるものであるから、ランド部１２Ｌの片側端面もグ
ルーブウォブルされたことになる。

【０００４】グルーブ部１２Ｇの片側端面１１ａにはア
ドレス情報ＡＤＭの他に、クロックマークＣＭが１サイ
クル分だけウォブルされて形成される。アドレス情報Ａ
ＤＭはフレーム単位で形成され、１フレーム内に形成さ
れる複数のセクタごとにクロックマークＣＭが形成され
る。光磁気ディスク装置では、クロックマークＣＭの再
生信号を利用してデータの記録再生用のデータクロック
信号が生成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク１
１をビームが走査することによって図１８のような再生
信号ＭＯが得られる。この再生信号ＭＯはビームがラン
ド部１２Ｌあるいはグルーブ部１２Ｇにジャストトラッ
キングしたときの再生出力である。つまり、図１９に示
すようにこの例ではランド部１２Ｌのセンタ６ａ上をビ
ームＰPBが走査したときの再生信号ＭＯが図１８とな
る。

【０００６】このようにビームＰPBをジャストトラッキ
ングさせたときには、端面１１ａのウォブル面の全てを
ビームＰPBが走査することになるので、再生信号ＭＯと
してはランド部１２Ｌ上に記録されたデータの再生出力
が、このグルーブウォブルによって変調を受けた状態で
出力される。つまり、データ再生信号ＭＯへのグルーブ
ウォブル信号の漏れが発生する。

【０００７】図２０はデータ情報へのグルーブウォブル
信号の漏れ込み量Ｌａと、そのときのビットエラーレー
ト（ＢＥＲ）Ｌｂとの関係を示すもので、曲線７ａが漏
れ込み量Ｌａを表し、曲線７ｂがビットエラーレートＬ
ｂを表す。ビームＰPBがジャストトラッキング位置から
グルーブウォブル側（＋側）にずれるにしたがってデー
タ再生信号ＭＯへの漏れ込み量が増える。これと同時に
ビットエラーレートＬｂも増える。ジャストトラッキン
グ位置でも、データ再生信号ＭＯへの漏れ込み量Ｌａが
あり、それに伴ってデータエラーレートもある程度劣化
している。

【０００８】データ再生信号ＭＯへのグルーブウォブル
信号の漏れを少なくすと共に、そのときのデータエラー
レートを改善するには、故意にトラッキング位置をずら
す必要がある。図２０の例ではグルーブウォブルとは反
対方向にΔＲだけトラッキング位置をずらすと、データ
再生信号ＭＯへのグルーブウォブル信号の漏れが少なく
なり、それに伴ってデータエラーレートも改善できるこ
とが判る。

【０００９】そこで、この発明では、データ再生時ビー
ムのトラッキング位置を故意にずらして、再生信号のＣ
／Ｎを改善したディスク記録再生装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
記録再生装置は、少なくともアドレス情報がグルーブウ
ォブルによってプリフォーマットされたディスクを使用
してデータの記録再生を行うようにしたディスク記録再
生装置において、データ記録時はランド部上若しくはグ
ルーブ部上にレーザビームがジャストトラッキングした
状態でデータが記録され、データ再生時は上記ランド部
上若しくはグルーブ部上にレーザビームが所定量だけデ
トラックした状態で記録データが再生されるようになさ
れたことを特徴とする。

【００１１】この発明ではデータ再生時に、走査トラッ
クの位置をグルーブウォブルとは反対方向にΔＲだけ予
めデトラックさせた状態で記録データを再生する。グル
ーブウォブルとは反対方向にΔＲだけトラッキング位置
をずらすと、データ再生信号ＭＯへのグルーブウォブル
信号の漏れが少なくなり、それに伴ってデータエラーレ
ートも改善できる。

【００１２】グルーブウォブル情報およびデトラック量
ΔＲはそれぞれディスクのコントロールトラックに記録
させておく。データ再生時にはこれらを参照することに
よってトラッキングサーボが行われる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての光磁気ディスク装置１０の構成を示してい
る。

【００１４】まず、この光磁気ディスク装置１０で取り
扱う光磁気ディスク１１を説明する。図２は、光磁気デ
ィスク１１のセクタのレイアウトを示している。この光
磁気ディスク１１には内周側より外周側に向かってトラ
ック０〜トラックｎがスパイラル状に形成され、各トラ
ックには円周方向に０〜ｍのセクタが含まれている。

【００１５】図３は、セクタ（ウォンブルアドレスフレ
ーム）フォーマットを示している。光磁気ディスク１１
には、図３Ａに示すように、半径方向にグルーブ部１２
Ｇとランド部１２Ｌとが交互に形成され、グルーブ部１
２Ｇまたはランド部１２Ｌのいずれかまたは双方にデー
タが記録される。グルーブ部１２Ｇの片側は、例えばバ
イフェーズ変調後のアドレス情報ＡＤＭに応じてウォブ
リングした状態とされている。この場合、アドレス情報
ＡＤＭが周波数変調（ＦＭ）され、変調後の信号に対応
するようにグルーブ部１２Ｇがウォブリングされてい
る。つまり、その変調後の信号がグルーブウォブルとし
て記録されている。なお、グルーブ部１２Ｇの片側がウ
ォブリングされることから、結果的にランド部１２Ｌの
片側もアドレス情報ＡＤＭに応じてウォブリングした状
態となっている。

【００１６】グルーブウォブルは、図４に示すように、
アドレス情報ＡＤＭの１ビット（バイフェーズ１ビッ
ト）当たり、“１”のときは４波となり、“０”のとき
は３波となっている。しかも、このグルーブウォブルの
振幅は、変調後の信号の周波数に応じて変化するように
され、図４に拡大して示すように、アドレス情報ＡＤＭ
の“１”および“０”の接合部に対応するグルーブウォ
ブルの０クロス点での傾きが変化しないようにされてい
る。

【００１７】ここで、１セクタ（１ウォブルアドレスフ
レーム）の期間のグルーブウォブルは、バイフェーズ変
調前のデータで例えば４８ビットのデータを有してい
る。この、４８ビッのトデータは、図３Ｂに示すよう
に、４ビットの同期信号データ、２４ビットのフレーム
アドレスデータ、６ビットのリザーブドビット、１４ビ
ットのＣＲＣ（cyclic redundancy check ）コードで構
成される。

【００１８】また、１セクタは、図３Ｃに示すように、
例えば２４セグメントで構成されている。各セグメント
の境界位置には、図３Ａに示すように、クロックマーク
ＣＭがグルーブウォブルに多重化されてプリフォーマッ
トされている。そして、図３Ｄに示すように、各セグメ
ント内に１００バイトのデータ領域が設けられると共
に、各セグメントの境界位置に対応して１０バイトの固
定パターン領域が設けられている。データ書き込み時に
は、後述するようにデータ領域にはＮＲＺＩデータが記
録されるが、固定パターン領域にはＮＲＺＩデータに同
期した２Ｔの固定パターン信号が記録される（Ｔはデー
タのビット間隔）。

【００１９】次に、図１に示す光磁気ディスク装置１０
について説明する。このディスク装置１０は、光磁気デ
ィスク１１を回転駆動するためのスピンドルモータ１３
を有している。光磁気ディスク１１は、記録時および再
生時には角速度一定で回転駆動される。スピンドルモー
タ１３の回転軸には、その回転速度を検出するための周
波数発電機１４が取り付けられている。

【００２０】また、ディスク装置１０は、外部磁界発生
用の磁気ヘッド１５と、この磁気ヘッド１５の磁界発生
を制御する磁気ヘッドドライバ１６と、半導体レーザ、
対物レンズ、光検出器等から構成される光学ヘッド１７
と、この光学ヘッド１７の半導体レーザの発光を制御す
るレーザドライバ１８とを有している。磁気ヘッド１５
と光学ヘッド１７は光磁気ディスク１１を挟むように対
向して配設されている。レーザドライバ１８には、後述
するサーボコントローラよりＤ／Ａコンバータ１９を介
してレーザパワー制御信号Ｓ_PCが供給され、光学ヘッド
１７の半導体レーザより出力されるレーザ光のパワーが
記録時および再生時のそれぞれで最適となるように制御
される。

【００２１】データ書き込み時（記録時）には、後述す
るように磁気ヘッドドライバ１６に記録データＤｒおよ
び固定パターン信号Ｓ_FPが供給され、磁気ヘッド１５よ
り記録データＤｒおよび固定パターン信号Ｓ_FPに対応し
た磁界が発生され、光学ヘッド１７からのレーザビーム
との共働により光磁気ディスク１１のデータ領域に記録
データＤｒが記録されると共に、記録データＤｒが記録
されるデータ領域に対応した固定パターン領域に固定パ
ターン信号Ｓ_FPが記録される。

【００２２】図５は、光学ヘッド１７の光学系の構成を
示している。光学ヘッド１７は、レーザビームＬＢを得
るための半導体レーザ３１と、この半導体レーザ３１よ
り出力されるレーザビームＬＢを発散光より平行光に整
形するためのコリメータレンズ３２と、レーザビームを
透過光と反射光の２つに分離するためのビームスプリッ
タ３３と、レーザビームの光路を変更するための立上ミ
ラー３４と、レーザビームＬＢを光磁気ディスク１１の
記録面（記録膜）に照射するための対物レンズ３５とを
有している。

【００２３】また、光学ヘッド１７は、ビームスプリッ
タ３３の反射面３３ｂで反射されて外部に出射されるレ
ーザビームを偏光方向の違いによって３種類のレーザビ
ームに分離するためのウォラストンプリズム（偏光面検
波プリズム）３６と、このウォラストンプリズム３６よ
り出力される３種類のレーザビーム（平行光）を集光さ
せるための集光レンズ３７と、この集光レンズ３７より
出射される３種類のレーザビームが照射されるフォトデ
ィテクタ３９と、集光レンズ３７とフォトディテクタ３
９との間に配されるマルチレンズ３８とを有している。

【００２４】マルチレンズ３９は凹レンズおよび円筒レ
ンズの組み合わせで構成される。円筒レンズを使用する
のは、フォーカスエラー信号を周知の非点収差法で得る
ためである。フォトディテクタ３９は、図６に示すよう
に、４分割フォトダイオード部３９ｍと、２個のフォト
ダイオード部３９ｉ，３９ｊとで構成される。

【００２５】図７は、ウォラストンプリズム３６の構成
例を示している。このプリズム３６は、１軸性結晶、例
えば水晶よりなる直角プリズム３６ａ，３６ｂが接合さ
れて構成されている。この場合、プリズム３６ｂの光軸
Ａxbはプリズム３６ａの光軸Ａxaに対して４５゜だけ傾
くように設定されている。

【００２６】このような構成において、水晶は入射光の
偏光面に関連して２つの異なった屈折率を持っている。
そのため、プリズム３６ａにその光軸Ａxaに対して４５
゜だけ傾いた偏光面Ｐpoを有する直線偏光Ｌａを入射す
ると、図８に示すようにプリズム３６ａでは光軸Ａxaに
垂直な偏光面を有する偏光成分Ｌb1および光軸Ａxaに平
行な偏光面を有する偏光成分Ｌb2に分離される。さら
に、プリズム３６ｂでは、偏光成分Ｌb1が光軸Ａxbに平
行な偏光面を有する偏光成分Ｌc1および光軸Ａxbに垂直
な偏光面を有する偏光成分Ｌc2に分離されると共に、偏
光成分Ｌb2が光軸Ａxbに平行な偏光面を有する偏光成分
Ｌc3および光軸Ａxbに垂直な偏光面を有する偏光成分Ｌ
c4に分離される。

【００２７】ここで、偏光成分Ｌc1，Ｌc2はプリズム３
６ａの光軸Ａxaに垂直な偏光面を有するものであり、そ
れぞれの光量は直線偏光Ｌａの１／４の量となる。一
方、偏光成分Ｌc3，Ｌc4はプリズム３６ａの光軸Ａxaと
平行な偏光面を有するものであり、それぞれの光量は直
線偏光Ｌａの１／４の量となる。そして、偏光成分Ｌc
2,Lc3のプリズム３６ｂからの出射角は等しく、結果と
してプリズム３６ｂ、従ってウォラストンプリズム３６
からは３本のレーザビームＬｉ，Ｌｍ，Ｌｊが分離して
得られることになる。

【００２８】図５に示す光学ヘッド１７の光学系の動作
を説明する。半導体レーザ３１から放射される発散光と
してのレーザビームＬＢは、コリメータレンズ３２によ
って平行光に整形されてビームスプリッタ３３に入射さ
れる。ビームスプリッタ３３の多層膜３３ａを透過した
レーザビームは立上ミラー３４で直角に光路が変更さ
れ、対物レンズ３５を介して光磁気ディスク１１の記録
面に照射される。

【００２９】また、光磁気ディスク１１の記録面で反射
されるレーザビームは対物レンズ３５およびミラー３４
を介してビームスプリッタ３３に入射される。そして、
ビームスプリッタ３３の多層膜３３ａで反射されたレー
ザビームＬｒは、さらにビームスプリッタ３３の反射面
３３ｂで反射されて外部に出射され、ウォラストンプリ
ズム３６に入射される。

【００３０】このように光磁気ディスク１１の記録面で
の反射に係るレーザビームＬｒがウォラストンプリズム
３６に入射されるが、上述せずも、光磁気ディスク１１
の記録面での偏光面の回転（カー回転）がなかった場合
の偏光面が光軸Ａxaに対して４５゜だけ傾くように設定
されている（図７の直線偏光Ｌａの偏光面Ｐpoと光軸Ａ
xaとの関係参照）。これにより、上述した直線偏光Ｌａ
が入射される場合と同様に、ウォラストンプリズム３６
によってレーザビームＬｒよりより３本のレーザビーム
Ｌｉ，Ｌｍ，Ｌｊが分離して得られる。

【００３１】ここで、レーザビームＬｒの偏光面は光磁
気ディスク１１の記録膜の磁化の向きに従って時計方向
または反時計方向にわずかに回転し、レーザビームＬ
ｉ，Ｌｊの光量に光磁気ディスク１１の記録膜の磁化の
向きに従った大小関係が生じる。そのため、レーザビー
ムＬｉ，Ｌｊの光量を検出し、その差をとることで光磁
気記録されたデータ（信号）に対応する再生信号を得る
ことができる。なお、レーザビームＬｒの偏光面が回転
してもレーザビームＬｍの光量は一定である。

【００３２】上述したようにウォラストンプリズム３６
より出射される３本のレーザビームＬｉ，Ｌｍ，Ｌｊは
集光レンズ３７およびマルチレンズ３８を介してフォト
ディテクタ３９に入射される。フォトディテクタ３９を
構成するフォトダイオード部３９ｉ，３９ｍ，３９ｊに
は、図６に示すように、それぞれレーザビームＬｉ，Ｌ
ｍ，ＬｊによるスポットＳＰｉ，ＳＰｍ，ＳＰｊが形成
される。

【００３３】この場合、４分割フォトダイオード部３９
ｍを構成する４個のフォトダイオードＤａ〜Ｄｄの検出
信号をそれぞれＳａ〜Ｓｄとし、フォトダイオード部３
９ｉ，３９ｊを構成するフォトダイオードＤｉ，Ｄｊの
検出信号をＳｉ，Ｓｊとするとき、光学ヘッド１７の増
幅回路部（図示せず）で以下の演算が行われ、記録領域
からの再生信号Ｓ_MO、非点収差方式のフォーカスエラー
信号Ｓ_FEおよびプッシュプル信号Ｓ_PPが生成される。

【００３４】Ｓ_MO＝Ｓｉ−ＳｊＳ_FE＝（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ）Ｓ_PP＝（Ｓａ＋Ｓｂ）−（Ｓｃ＋Ｓｄ）図１に戻って、ディスク装置１０は、ＣＰＵ（central
processing unit）を備えるサーボコントローラ４１を
有している。サーボコントローラ４１には光学ヘッド１
７で生成されるフォーカスエラー信号Ｓ_FEがＡ／Ｄコン
バータ４２を介して供給される。また、光学ヘッド１７
で生成されるプッシュプル信号Ｓ_PPは、プッシュプル法
によるトラッキングエラー信号Ｓ_TEと、光磁気ディスク
１１のグルーブウォブルに対応したウォブル信号（ＦＭ
信号）Ｓ_WBと、光磁気ディスク１１のクロックマークＣ
Ｍに対応したクロックマーク再生信号Ｓ_CMとが合成され
たものである。サーボコントローラ４１には、プッシュ
プル信号Ｓ_PPよりローパスフィルタ４３で抽出されたト
ラッキングエラー信号Ｓ_TEがＡ／Ｄコンバータ４４を介
して供給される。このサーボコントローラ４１には、さ
らに上述した周波数発電機１４より出力される周波数信
号Ｓ_FGが供給される。

【００３５】サーボコントローラ４１の動作は後述する
システムコントローラによって制御される。このサーボ
コントローラ４１によって、トラッキングコイルやフォ
ーカスコイル、さらには光学ヘッド１７をラジアル方向
に移動させるためのリニアモータを含むアクチュエータ
４５が制御され、トラッキングやフォーカスのサーボが
行われ、また光学ヘッド１７のラジアル方向への移動が
制御される。

【００３６】トラッキングサーボは、データ記録時とデ
ータ再生時とでは異なったサーボ状態となる。これにつ
いては後述する。

【００３７】また、サーボコントローラ４１によってス
ピンドルモータ１３が制御され、上述したように記録時
や再生時に光磁気ディスク１１が角速度一定で回転する
ように制御される。

【００３８】また、ディスク装置１０は、ＣＰＵを備え
るシステムコントローラ５１と、データバッファ５２
と、ホストコンピュータとの間でデータやコマンドの送
受を行うためのＳＣＳＩ（Small Computer System Inte
rface）インタフェース５３とを有している。システム
コントローラ５１はシステム全体を制御するためのもの
である。

【００３９】また、ディスク装置１０は、ホストコンピ
ュータからＳＣＳＩインタフェース５３を通じて供給さ
れる書き込みデータに対して誤り訂正符号の付加処理を
行うと共に、後述するデータ復調器の出力データに対し
て誤り訂正処理を行うためのＥＣＣ（error correction
code）回路５４と、このＥＣＣ回路５４で誤り訂正符
号が付加された書き込みデータをＮＲＺＩ（Non Return
to Zero Inverted）データに変換して記録データＤｒ
を得ると共に、上述した固定パターン信号Ｓ_FPを発生す
るデータ変調器５５とを有している。

【００４０】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
７で生成される再生信号Ｓ_MOの周波数特性を補償するた
めのイコライザ回路５６と、このイコライザ回路５６の
出力信号をディジタル信号に変換するためのＡ／Ｄコン
バータ５７と、このＡ／Ｄコンバータ５７の出力データ
に対してディジタル的にデータ識別処理をして再生デー
タＤｐを得るデータ識別器５８と、このデータ識別器５
８より出力される再生データＤｐに対してＮＲＺＩ逆変
換の処理をして読み出しデータを得るためのデータ復調
器５９とを有している。データ識別器５８は、２値化回
路やビタビ復号器等で構成される。

【００４１】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
７で生成されるプッシュプル信号Ｓ_PPに含まれるウォブ
ル信号Ｓ_WBよりフレーム同期信号ＦＤおよびフレームア
ドレスデータＦＡＤを得るＡＤＩＰ（Address In Pre-g
roove）デコーダ６０と、プッシュプル信号Ｓ_PPに含ま
れるクロックマーク再生信号Ｓ_CMおよび光磁気ディスク
１１の固定パターン領域に対応した再生信号Ｓ_MOよりデ
ータクロック信号ＤＣＫを得るデータクロック再生器７
０と、フレーム同期信号ＦＤ、フレームアドレスデータ
ＦＡＤおよびデータクロック信号ＤＣＫを使用して、リ
ードゲート信号やライトゲート信号等のシステム各部に
必要なタイミング信号を発生するタイミング発生器９０
とを有している。フレームアドレスデータＦＡＤはサー
ボコントローラ４１にも供給され、またデータクロック
信号ＤＣＫはＡ／Ｄコンバータ５７にサンプリングクロ
ックとして供給される。

【００４２】図９は、ＡＤＩＰデコーダ６０の構成を示
している。このＡＤＩＰデコーダ６０は、プッシュプル
信号Ｓ_PPよりウォブル信号Ｓ_WBを抽出するためのバンド
パスフィルタ６１と、直流カット用のコンデンサ６２
と、閾値＝０としてウォブル信号Ｓ_WBをパルス信号Ｐ_WB
に変換するコンパレータ６３とを有している。

【００４３】また、ＡＤＩＰデコーダ６０は、ＰＬＬ
（phase-locked loop）回路６４を構成する電圧制御発
振器６４ａと、この電圧制御発振器６４ａより出力され
るクロック信号ＣＫ₂₄を１／２４に分周する分周器６４
ｂと、コンパレータ６３より出力されるパルス信号Ｐ_WB
と分周器６４ｂの出力信号との位相比較を行うための位
相比較器６４ｃと、この位相比較器６４ｃより出力され
る位相誤差信号の低域成分を取り出して電圧制御発振器
６４ａに供給するための制御信号を得るローパスフィル
タ６４ｄとを有している。

【００４４】また、ＡＤＩＰデコーダ６０は、コンパレ
ータ６３より出力されるパルス信号Ｐ_WBに対して電圧制
御発振器６４ａより出力されるクロック信号ＣＫ₂₄を使
用した復調処理を行ってアドレス情報ＡＤＭを得ると共
に、このアドレス情報ＡＤＭに同期したクロック信号Ａ
ＣＫを得るデコード処理回路６７と、このデコード処理
回路６７より出力されるアドレス情報ＡＤＭをクロック
信号ＡＣＫを使用してシリアルデータからパラレルデー
タに変換するシリアル／パラレル変換器６８と、このシ
リアル／パラレル変換器６８の出力データに対して、ク
ロック信号ＡＣＫに同期して、同期検出、バイフェーズ
復調処理、誤り検出処理などを行って、フレーム同期信
号ＦＤおよびフレームアドレスデータＦＡＤを得るデコ
ーダ６９とを有している。

【００４５】次に、図９に示すＡＤＩＰデコーダ６０の
動作を説明する。プッシュプル信号Ｓ_PPよりバンドパス
フィルタ６１でウォブル信号Ｓ_WBが抽出される。そし
て、このウォブル信号Ｓ_WBがコンデンサ６２を介してコ
ンパレータ６３に供給されてパルス信号Ｐ_WBに変換され
る。上述したように、光磁気ディスク１１には、バイフ
ェーズ変調後のアドレス情報ＡＤＭが周波数変調され、
この変調後の信号がグルーブウォブルとして記録されて
いる。そのため、ウォブル信号Ｓ_WBは、周波数変調後の
信号と同じく、図１０Ａに示すように、アドレス情報Ａ
ＤＭの１ビット（バイフェーズ１ビット）に対応して、
“１”のときは４波を有し、“０”のときは３波を有す
るものとなっている。そのため、コンパレータ６３から
は、図１０Ｂに示すように、パルス信号Ｐ_WBが得られ
る。なお、ウォブル信号Ｓ_WBの振幅は、光磁気ディスク
１１のグルーブウォブルの振幅に比例したものとなる。

【００４６】上述せずも、“１”に対応するウォブル信
号Ｓ_WBの周波数がｆａであり、“０”に対応するウォブ
ル信号Ｓ_WBの周波数がｆｂであるとき、電圧制御発振器
６４ａの発振周波数は、ｆａ，ｆｂの公倍数の周波数
（＝６ｆａ＝８ｆｂ）近傍で変化するように設定されて
いる。そのため、電圧制御発振器６４ａからは、図１０
Ｃに示すように、ｆｃ＝６ｆａ＝８ｆｂの周波数、従っ
てバイフェーズのビット周波数の２４倍の周波数を持
ち、パルス信号Ｐ_WBに同期したクロック信号ＣＫ₂₄が得
られる。このクロック信号ＣＫ₂₄を基準にすると、バイ
フェーズ１ビット＝“１”に対応するパルス信号Ｐ_WBは
３クロック分の“１”と３クロック分の“０”とからな
るパターン（６Ｔパターン）を有し、バイフェーズ１ビ
ット＝“０”に対応するパルス信号Ｐ_WBは４クロック分
の“１”と４クロック分の“０”とからなるパターン
（８Ｔパターン）を有している。

【００４７】デコード処理回路６７は、パルス信号Ｐ_WB
より８Ｔパターンを３回連続して検出するときは、クロ
ック信号ＡＣＫ（図１０Ｄに図示）に同期して次のバイ
フェーズ１ビット期間に“０”を出力し、一方パルス信
号Ｐ_WBより６Ｔパターンを４回連続して検出するとき
は、クロック信号ＡＣＫに同期して次のバイフェーズ１
ビット期間に“１”を出力する。つまり、デコード処理
回路６７ではパルス信号Ｐ_WBに対して復調処理が行わ
れ、このデコード処理回路６７からはクロック信号ＡＣ
Ｋと共に、このクロック信号ＡＣＫに同期してグルーブ
ウォブルに対応したアドレス情報ＡＤＭが出力される
（図１０Ｅに図示）。

【００４８】このアドレス情報ＡＤＭはシリアル／パラ
レル変換器６８でパラレルデータに変換されてデコーダ
６９に供給され、このデコーダ６９ではアドレス情報Ａ
ＤＭに対して同期検出、バイフェーズ復調処理、誤り検
出処理などが行われて、フレーム同期信号ＦＤおよびフ
レームアドレスデータＦＡＤが得られる。これにより、
デコーダ６９からは、フレーム同期信号ＦＤと共に、ア
ドレス情報ＡＤＭより得られるフレームアドレスデータ
ＦＡＤが出力される。

【００４９】なお、上述説明とは異なり、例えばパルス
信号Ｐ_WBより８Ｔパターンを２回連続して検出するとき
クロック信号ＡＣＫに同期して次のバイフェーズ１ビッ
ト期間に“０”を出力し、一方パルス信号Ｐ_WBより６Ｔ
パターンを３回連続して検出するときクロック信号ＡＣ
Ｋに同期して次のバイフェーズ１ビット期間に“１”を
出力するようにデコード処理回路６７を構成する等し
て、ディフェクトに対して強くすることもできる。

【００５０】また、図１１は、データクロック再生器７
０の構成を示している。このデータクロック再生器７０
は、プッシュプル信号Ｓ_PPよりクロックマーク再生信号
Ｓ_CMを抽出するためのバンドパスフィルタ７１と、直流
カット用のコンデンサ７２と、クロックマーク再生信号
Ｓ_CMより０クロス点のタイミングを示すパルス信号Ｐ_CM
を得るエッジ検出器７３とを有している。

【００５１】また、データクロック再生器７０は、再生
信号Ｓ_MOの直流成分をカットするコンデンサ７４と、閾
値＝０として再生信号Ｓ_MOをパルス信号Ｐ_MOに変換する
コンパレータ７５と、このパルス信号Ｐ_MOからタイミン
グ発生器９０より供給される固定パターンゲート信号Ｓ
Ｇを使用して光磁気ディスク１１の固定パターン領域の
再生信号Ｓ_MOに対応するパルス信号Ｐ_FPをゲートするア
ンド回路７６とを有している。この場合、図３Ｅに示す
ように、固定パターンゲート信号ＳＧは、固定パターン
領域の再生信号Ｓ_MOが得られる期間で“１”となり、そ
の他の期間では“０”となるものである。

【００５２】また、データクロック再生器７０は、ＰＬ
Ｌ回路を構成する電圧制御発振器７７と、この電圧制御
発振器７７より出力されるデータクロック信号ＤＣＫを
１／Ｎに分周する分周器７８と、エッジ検出器７３より
出力されるパルス信号Ｐ_CMと分周器７８の出力信号との
位相比較を行うための位相比較器７９と、この位相比較
器７９より出力される位相誤差信号の低域成分を取り出
すローパスフィルタ８０とを有している。

【００５３】また、データクロック再生器７０は、アン
ド回路７６より出力されるパルス信号Ｐ_FPと分周器７８
の出力信号との位相比較を行うための位相比較器８１
と、この位相比較器８１より出力される位相誤差信号の
高域成分を取り出すハイパスフィルタ８２と、ローパス
フィルタ８０の出力信号と接続スイッチ８３を介して供
給されるハイパスフィルタ８２の出力信号とを加算して
電圧制御発振器７７に供給する制御信号を得るための加
算器８４とを有している。接続スイッチ８３にはシステ
ムコントローラ５１よりスイッチ制御信号ＳＷが供給さ
れる。これにより、接続スイッチ８３は、データ書き込
み時（記録時）にはオフとされると共に、データ読み出
し時（再生時）にはオンとされる。

【００５４】次に、図１１に示すデータクロック再生器
７０の動作を説明する。プッシュプル信号Ｓ_PPよりクロ
ックマーク再生信号Ｓ_CM（図１２Ａに図示）が抽出さ
れ、このクロックマーク再生信号Ｓ_CMはコンデンサ７２
を介してエッジ検出器７３に供給される。そして、エッ
ジ検出器７３よりクロックマーク再生信号Ｓ_CMの０クロ
ス点のタイミングを示すパルス信号Ｐ_CM（図１２Ｂに図
示）が得られる。

【００５５】また、光学ヘッド１７（図１参照）より出
力される再生信号Ｓ_MOはコンデンサ７４を介してコンパ
レータ７５に供給されてパルス信号Ｐ_MOに変換される。
そして、アンド回路７６によって、このパルス信号Ｐ_MO
より光磁気ディスク１１の固定パターン領域の再生信号
Ｓ_MOに対応するパルス信号Ｐ_FPが取り出される。

【００５６】そして、データ書き込み時（記録時）に
は、接続スイッチ８３がオフとされることから、電圧制
御発振器７７、分周器７８、位相比較器７９およびロー
パスフィルタ８０によってＰＬＬ回路が構成され、電圧
制御発振器７７には位相比較器７９より出力される位相
誤差信号の低域成分のみが制御信号として供給される。
そのため、電圧制御発振器７７からは、クロックマーク
再生信号Ｓ_CMが持つ位相情報の低域成分によって位相が
制御されたデータクロック信号ＤＣＫが得られる。

【００５７】また、データ読み出し時（再生時）には、
接続スイッチ８３がオンとされることから、電圧制御発
振器７７、分周器７８、位相比較器７９，８１、ローパ
スフィルタ８０およびハイパスフィルタによってＰＬＬ
回路が構成され、電圧制御発振器７７には位相比較器７
９より出力される位相誤差信号の低域成分と位相比較器
８１より出力される位相誤差信号の高域成分との加算信
号が制御信号として供給される。そのため、電圧制御発
振器７７からは、クロックマーク再生信号Ｓ_CMが持つ位
相情報の低域成分と固定パターン領域の再生信号Ｓ_MOが
持つ位相情報の高域成分とによって位相が制御されたデ
ータクロック信号ＤＣＫが得られる。なお、図１２Ｅ
は、データクロック信号ＤＣＫを示している。

【００５８】次に、図１に示す光磁気ディスク装置１０
の動作を説明する。ホストコンピュータよりシステムコ
ントローラ５１にデータライトコマンドが供給される場
合には、データ書き込み処理（記録処理）が行われる。
この場合、ＳＣＳＩインタフェース５３で受信されてデ
ータバッファ５２に格納されているホストコンピュータ
からの書き込みデータに対して、ＥＣＣ回路５４で誤り
訂正符号の付加処理が行われ、さらにデータ変調器５５
でＮＲＺＩデータへの変換処理が行われる。そして、デ
ータ変調器５５より磁気ヘッドドライバ１６に記録デー
タＤｒおよび固定パターン信号Ｓ_FPが供給され、光磁気
ディスク１１のターゲット位置としてのデータ領域に記
録データＤｒが記録されると共に、記録データＤｒが記
録されるデータ領域に対応した固定パターン領域に固定
パターン信号Ｓ_FPが記録される。

【００５９】また、ホストコンピュータよりシステムコ
ントローラ５１にデータリードコマンドが供給される場
合には、データ読み出し処理（再生処理）が行われる。
この場合、光磁気ディスク１１のターゲット位置として
のデータ領域およびそのデータ領域に対応した固定パタ
ーン領域より再生信号Ｓ_MOが得られる。この再生信号Ｓ
_MOはイコライザ回路５６で周波数特性が補償され、Ａ／
Ｄコンバータ５７でデータクロック信号ＤＣＫを使用し
てディジタル信号に変換され、その後にデータ識別器５
８でデータの識別が行われて再生データＤｐが得られ
る。そして、この再生データＤｐに対して、データ復調
器５９でＮＲＺＩ逆変換が行われ、さらにＥＣＣ回路５
４で誤り訂正処理が行われて読み出しデータが得られ
る。そして、この読み出しデータはデータバッファ５２
に一旦格納され、その後に所定タイミングでＳＣＳＩイ
ンタフェース５３を介してホストコンピュータに送信さ
れる。

【００６０】なお、データ書き込み処理やデータ読み出
し処理において、磁気ヘッド５１および光学ヘッド１７
はサーボコントローラ４１によってターゲット位置にシ
ーク制御される。この場合、ＡＤＩＰデコーダ６０より
出力されるフレームアドレスデータＦＡＤを参照してシ
ーク動作が行われる。

【００６１】また、データ書き込み時（記録時）には、
データクロック再生器７０よりクロックマーク再生信号
Ｓ_CMが持つ位相情報の低域成分によって位相が制御され
たデータクロック信号ＤＣＫが得られ、このデータクロ
ック信号ＤＣＫに同期してデータ書き込みの処理が行わ
れる。

【００６２】一方、データ読み出し時（再生時）には、
データクロック再生器７０よりクロックマーク再生信号
Ｓ_CMが持つ位相情報の低域成分と固定パターン領域の再
生信号Ｓ_MOが持つ位相情報の高域成分とによって位相が
制御されたデータクロック信号ＤＣＫが得られ、このデ
ータクロック信号ＤＣＫに同期してデータ読み出しの処
理が行われる。

【００６３】ここで、データの記録再生時におけるトラ
ッキングサーボは次のように行われる。データ記録時
は、図１３ＡおよびＢにそれぞれ示すように、ランド部
１２Ｌあるいはグルーブ部１２Ｇの各センタ６ａにビー
ムＰPBの中心が合うようにトラッキングサーボがかけら
れる。その状態でランド部１２Ｌ若しくはグルーブ部１
２Ｇあるいはその双方にデータが記録される。

【００６４】これに対してデータの再生時は、図１３の
ようにビームのトラッキング位置を故意にΔＲだけシフ
ト（デトラック）する。ΔＲだけデトラックした状態で
トラッキングがとれるようなトラッキングサーボがかけ
られる。デトラック量ΔＲは図２０からも明らかなよう
に、データ再生信号に対するウォブル信号の漏れ込み量
Ｌａが最小で、ビットエラーレートＬｂも最小となるよ
うな最適トラッキング位置である。このときはΔＲだけ
デトラックした走査位置６ｂ上にビーム（破線図示）が
位置する。

【００６５】ビームがランド部１２Ｌおよびグルーブ部
１２Ｇ上を走査するときは、何れもグルーブウォブルが
形成された端面１１ａとは反対側にΔＲだけデトラック
される。したがって図１３のようにデトラック方向はラ
ンド部１２Ｌとグルーブ部１２Ｇとでは反対となる。

【００６６】使用するディスク１１での最適トラッキン
グ位置を示すデトラック量ΔＲは、ディスク１１の最内
周か最外周側に設けられたコントロールトラック（図示
はしない）に予め記録しておくことができる。このコン
トロールトラックにはさらに、グルーブウォブルがラン
ド部かグルーブ部のどちらに記録されているかの情報が
記録される他、ディスクの記録容量、再生パワーの最適
値、再生パワーの上限値などの情報も同時に記録されて
いる。

【００６７】したがってデータ再生モードの時には、デ
ィスク１１に記録されたこれらの情報を参照しながらト
ラッキングサーボが行われることになる。図１４はその
一例を示すトラッキングサーボのフローチャートであっ
て、この例ではシステムコントローラ５１に内蔵された
制御プログラムに基づいてサーボコントローラ４１を制
御した場合である。

【００６８】図１４において、ディスク１１が装置に装
填されると、まずコントロールトラックを再生して最適
デトラック量ΔＲを得る（ステップ９１）。次に、再生
モードか他の処理モードかを判断し（ステップ９２，９
３）、再生モードが選択されたときには、外部つまりホ
ストコンピュータ側より指示された再生セクタアドレス
を受領し（ステップ９４）、このセクタアドレスよりデ
ータがランド部上に記録されているものであるか、それ
ともグルーブ部上に記録されているものであるかが判断
される（ステップ９５）。

【００６９】データをランド部１２Ｌに記録するか、グ
ルーブ部１２Ｇに記録するかに拘わらず、図１７のよう
にアドレス情報ＡＤＭはランド部１２Ｌとグルーブ部１
２Ｇとで共用する構成となされている。したがってディ
スク１１上に記録されているアドレス情報ＡＤＭは図１
５Ａの物理アドレス（１）となる。

【００７０】これをランド部１２Ｌとグルーブ部１２Ｇ
とで異なったアドレスとするためには、例えば同図に示
すように物理アドレス（１）に対して２つの物理アドレ
ス（２）を定義すればよい。例えば物理アドレス（１）
が０から９９９９まであるとき、ランド部１２Ｌ上を指
定するアドレスとして（０〜９９９９）を用意し、グル
ーブ部１２Ｇ上を指定するアドレスとしては、１０００
０から１９９９９を用意する。したがって（ｉ＋１００
００）が指定されたときには、物理アドレスｉのうちグ
ルーブ部１２Ｇのアドレスが指定されたことになる。

【００７１】そのため、ステップ９５は図１６に示すよ
うなサブルーチン構成とすることができる。まず指定セ
クタアドレスｉを指定し（ステップ１１０）、次にその
値が（最終物理アドレス（１）＋１）つまりこの例では
１００００以上かどうかが判断される（ステップ１１
１）。

【００７２】アドレスｉが１００００以下であるときに
はランド部１２Ｌのアドレス指定であると判断し（ステ
ップ１１２）、アドレスｉが１００００以上であるとき
にはグルーブ部１２Ｇのアドレス指定であると判断する
（ステップ１１３）。

【００７３】図１４のように、ランド部上の記録データ
が指定されているときには、ランド部に対するトラッキ
ングサーボモードが選択され、グルーブ部上の記録デー
タが指定されているときには、グルーブ部に対するトラ
ッキングターボモードが選択される（ステップ９６）。
これはランド部とグルーブ部とでは１／２ピッチだけト
ラッキングサーボ位置がずれることになるからであり、
通常はトラッキングサーボ信号の極性を反転することに
よってランド部とグルーブ部とのサーボ切り替えが行わ
れる。

【００７４】その後、指定されたセクタへのシーク動作
が行われ（ステップ９７）、指定されたセクタアドレス
に近い目的のセクタアドレス（指定セクタアドレスより
も１〜３セクタ前のアドレスに設定される）になると
（ステップ９８）、コントロールトラックより再生され
たデトラック量ΔＲを加味したトラッキングサーボがな
される（ステップ９９）。

【００７５】デトラック方向はランド部を走査している
ときを（−）方向へのデトラックとすると、グルーブ部
を走査しているときは（＋）方向へのデトラックとな
る。指定されたセクタアドレスの直前からデトラックし
ないようにしているのは、直前でデトラックするとトラ
ンジェントが発生し易くなり、却ってトラッキングずれ
を誘発する可能性があるからである。

【００７６】そして、デトラックした状態で、目標のセ
クタアドレスをアクセスできたときには、そのセクタに
記録されたデータがリードされる（ステップ１００，１
０１）。

【００７７】リードされたデータ出力はグルーブウォブ
ル信号の漏れ込みが少なく、Ｃ／Ｎの高いものとなって
得られる。このようなトラッキングサーボは再生モード
が終了するまで行われる（ステップ１０２，９４）。

【００７８】上述した実施の形態においては、データ読
み出し時（再生時）には、データクロック再生器７０よ
りクロックマーク再生信号Ｓ_CMが持つ位相情報の低域成
分と固定パターン領域の再生信号Ｓ_MOが持つ位相情報の
高域成分とによって位相が制御されたデータクロック信
号ＤＣＫを得るものであり（図１１参照）、クロックマ
ーク再生信号Ｓ_CMのＳ／Ｎが悪くても再生データに高精
度に同期したクロック信号を得ることができ、データ読
み出し処理の精度を上げることができる。

【００７９】また、光磁気ディスク１１のグルーブウォ
ブルの振幅が変調後の信号の周波数に応じて変化するよ
うにされ、アドレス情報ＡＤＭの“１”および“０”の
接合部に対応するグルーブウォブルの０クロス点での傾
きが変化しないようにされている（図４参照）。そのた
め、アドレス情報ＡＤＭの“１”および“０”の接合部
に対応するウォブル信号Ｓ_WBの時間軸方向のジッタを低
減でき、ＡＤＩＰデコーダ６０（図９参照）でアドレス
情報ＡＤＭを良好に得ることができる。上述したように
本実施の形態においては、アドレス情報ＡＤＭの“１”
および“０”に対応するグルーブウォブルの波数がそれ
ぞれ整数とされており、アドレス情報ＡＤＭの“１”お
よび“０”に対応するグルーブウォブルの接合部は全て
０クロス点となることから、特に有効である。

【００８０】また、ＡＤＩＰデコーダ６０では、アドレ
ス情報ＡＤＭの“１”および“０”のデータにそれぞれ
対応するウォブル信号Ｓ_WBの周波数ｆａ，ｆｂの公倍数
の周波数ｆｃ（＝６ｆａ＝８ｆｂ）を持つクロック信号
ＣＫ₂₄を使用した復調処理でアドレス情報ＡＤＭを得る
ものである（図９参照）。そのため、ＰＬＬ回路を１系
統持つだけで構成でき、ＡＤＩＰデコーダ６０の構成が
簡単となる利益がある。この場合、アドレス情報ＡＤＭ
の“１”および“０”に対応するグルーブウォブルの波
数がそれぞれ整数とされており、アドレス情報ＡＤＭの
“１”および“０”のデータにそれぞれ対応してコンパ
レータ６３より出力されるパルス信号Ｐ_WBは常に同じ形
状となることから、デコード処理回路６７におけるクロ
ック信号ＣＫ₂₄を使用した復調処理を容易に行うことが
できる。

【００８１】なお、上述実施の形態においては、光磁気
ディスク１１のグルーブ部１２Ｇの片側のみウォブリン
グした状態とされたものを示したが、グルーブ部１２Ｇ
の両側がウォブリングされた状態であってもよい。

【００８２】また、上述実施の形態においては、グルー
ブ部１２Ｇのウォブリングしている側にクロックマーク
ＣＭがプリフォーマットされたものを示したが、ウォブ
リングしていない側にクロックマークＣＭがプリフォー
マットされてもよく、さらには両側にクロックマークＣ
Ｍがプリフォーマットされていてもよい。

【００８３】また、上述実施の形態においては、アドレ
ス情報ＡＤＭの“１”および“０”に対応するグルーブ
ウォブルの波数がそれぞれ「４」、「３」としたが、こ
れに限定されるものではなく、また整数でなくてもよ
い。

【００８４】また、上述実施の形態においては、記録領
域の固定パターン領域がクロックマークＣＭの記録位置
に１対１に対応して設けられているが、必ずしも対応さ
せる必要はない。例えば、固定パターン領域の個数をク
ロックマークＣＭの個数より少なくしてもよい。

【００８５】また、上述実施の形態においては、光磁気
ディスク１１の固定パターン領域にはＮＲＺＩデータに
同期した２Ｔの固定パターン信号が記録されるものであ
ったが、１Ｔあるいは３Ｔ以上の固定パターン信号が記
録されるようにしてもよい。ただし、パターン間隔が短
くなると、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）に
よって再生信号Ｓ_MOの振幅が小さく、Ｓ／Ｎが悪化した
ものとなる。逆に、パターン間隔が長くなると、位相比
較のためのエッジ数を同じ数だけ得るためには、固定パ
ターン領域を広くとる必要があり、データが記録される
データ領域が狭くなる。

【００８６】また、上述実施の形態において、ＡＤＩＰ
デコーダ６０では、アドレス情報ＡＤＭの“１”および
“０”のデータにそれぞれ対応するウォブル信号Ｓ_WBの
周波数ｆａ，ｆｂの公倍数の周波数ｆｃ（＝６ｆａ＝８
ｆｂ）を持つクロック信号ＣＫ₂₄を使用した復調処理を
行うようにしたものであるが、周波数ｆａ，ｆｂのその
他の公倍数の周波数を持つクロック信号を使用して同様
の復調処理を行うことができる。

【００８７】また、上述実施の形態においては、光磁気
ディスク１１にプリフォーマットされたクロックマーク
ＣＭの再生信号より位相情報を得るものを示したが、こ
の発明はサンプルサーボ方式でプリフォーマットされて
いるクロックピットの再生信号より位相情報を得るもの
にも同様に適用できる。

【００８８】また、上述実施の形態においては、光磁気
ディスク装置１０に適用したものであるが、この発明は
位相情報を有するマークがプリフォーマットされるディ
スク状記録媒体を取り扱うその他のディスク装置にも適
用できることは勿論である。

【００８９】

【発明の効果】この発明に係るディスク記録再生装置で
は、特にデータ再生時、ジャストトラッキングさせてデ
ータを再生するのではなく、故意にデトラックさせた状
態で再生するようにしたものである。

【００９０】最適な位置にデトラックさせることによっ
てデータ再生信号へのグルーブウォブル信号の漏れが少
なくなり、それに伴ってデータエラーレートも改善でき
るから、Ｃ／Ｎの高い再生信号が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としての光磁気ディスク装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】光磁気ディスクのセクタのレイアウトを示す図
である。

【図３】セクタ（ウォブルアドレスフレーム）フォーマ
ットを説明するための図である。

【図４】グルーブウォブルの構成例を示す図である。

【図５】光学ヘッドの光学系を示す斜視図である。

【図６】光学ヘッドの光学系を構成するフォトディテク
タの構成と、その上に形成されるスポットを示す図であ
る。

【図７】光学ヘッドの光学系を構成するウォラストンプ
リズムの構成例を示す図である。

【図８】ウォラストンプリズムによる光線の分離状態を
示す図である。

【図９】ＡＤＩＰデコーダの構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】ＡＤＩＰデコーダの動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図１１】データクロック再生器の構成を示すブロック
図である。

【図１２】データクロック再生器の動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図１３】ビームのデトラックを説明するための図であ
る。

【図１４】デトラックした状態でのトラッキングサーボ
の一例を示すフローチャートである。

【図１５】物理アドレスの説明図である。

【図１６】物理アドレスの判別例を示すフローチャート
である。

【図１７】グルーブウォブルの説明図である。

【図１８】ディスク再生信号の波形図である。

【図１９】ジャストトラッキングとデトラックとの関係
を示す図である。

【図２０】再生信号へのグルーブウォブル信号の漏れ込
み量とビットエラーレートとの関係を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１０・・・光磁気ディスク装置、１１・・・光磁気ディ
スク、１２Ｇ・・・グルーブ部、１２Ｌ・・・ランド
部、１５・・・外部磁界発生用の磁気ヘッド、１６・・
・磁気ヘッドドライバ、１７・・・光学ヘッド、１８・
・・レーザドライバ、４１・・・サーボコントローラ、
５１・・・システムコントローラ、５２・・・データバ
ッファ、５３・・・ＳＣＳＩインタフェース、５４・・
・ＥＣＣ回路、５５・・・データ変調器、５７・・・Ａ
／Ｄコンバータ、５８・・・データ識別器、５９・・・
データ復調器、６０・・・ＡＤＩＰデコーダ、６１・・
・バンドパスフィルタ、６３・・・コンパレータ、６４
・・・ＰＬＬ回路、６４ａ・・・電圧制御発振器、６４
ｂ・・・分周器、６４ｃ・・・位相比較器、６４ｄ・・
・ローパスフィルタ、６７・・・デコード処理回路、６
９・・・デコーダ、７０・・・データクロック再生器、
７１・・・バンドパスフィルタ、７３・・・エッジ検出
器、７５・・・コンパレータ、７６・・・アンド回路、
７７・・・電圧制御発振器、７８・・・分周器、７９，
８１・・・位相比較器、８０・・・ローパスフィルタ、
８２・・・ハイパスフィルタ、８３・・・接続スイッ
チ、８４・・・加算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともアドレス情報がグルーブウォ
ブルによってプリフォーマットされたディスクを使用し
てデータの記録再生を行うようにしたディスク記録再生
装置において、データ記録時はランド部上若しくはグルーブ部上にレー
ザビームがジャストトラッキングした状態でデータが記
録され、データ再生時は上記ランド部上若しくはグルーブ部上に
レーザビームが所定量だけデトラックした状態でデータ
が再生されるようになされたことを特徴とするディスク
記録再生装置。
【請求項２】上記レーザビームのデトラック方向はグ
ルーブウォブルされた反対方向であることを特徴とする
請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】ディスクのコントロールトラックに記録
されたグルーブウォブル情報およびデトラック量を参照
して、データ再生時のトラッキングサーボが行われるよ
うになされたことを特徴とする請求項２記載のディスク
記録再生装置。