CN100390563C

CN100390563C - 带有定位功能的移动终端及定位方法

Info

Publication number: CN100390563C
Application number: CNB2004100029294A
Authority: CN
Inventors: 小野浩嗣
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: Lenovo Innovations Co ltd Hong Kong
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2004-01-20
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2024-01-20
Also published as: DE602004009228D1; US7296046B2; CN1517718A; DE602004009228T2; JP2004233071A; EP1443341A1; EP1443341B1; US20040267840A1

Abstract

一种具有定位功能的移动终端，一种定位方法和定位系统，其以多种处理实现定位，并选择最佳的处理，能在定位精确度上以最小的误差进行定位。一种应用于带有定位功能的移动终端的定位方法，其中，通过有选择地采用第一计算处理和第二计算处理，获得定位结果，所述第一计算处理是基于多个定位计算的结果，在每次测量过后，从两个或更多的最新定位计算的结果算出加权平均值，所述第二计算处理是基于多个定位计算的结果，在每次测量过后，通过将最新的定位结果作为计算因子加到过去的定位结果的加权平均值上，算出加权平均值。

Description

带有定位功能的移动终端及定位方法

技术领域

本发明涉及带有定位功能的移动终端及定位方法。

背景技术

在常规定位系统中，是就多个定位计算的平均结果进行处理，还是就单一定位计算的结果进行处理，是根据例如在日本专利申请公报No.2001-333445和日本专利申请公报2001-339755中所描述的设置，来决定的。

除此之外，在要求定位精确度的情况下，进行例如日本专利申请公报No.2002-281540和日本专利公报No.2002-296339中所描述的平均处理。

图1示出带有GPS(全球定位系统)的常规移动电话单元的配置。下面将参考图1，对常规GPS移动电话单元进行描述。

如图1中所见到的，GPS移动电话单元31包括：接收GPS信号用的GPS天线11；解调GPS信号用的GPS无线电部分12；对GPS信号解密用的GPS解密部分13；发送/接收移动电话系统的无线电信号用的双向传输天线14；频率提供部分17；调制/解调无线电信号用的移动电话无线电部分32；对移动电话信号和GPS信号进行处理的系统处理部分33；话音输入/输出部分18；话音处理部分19；显示部分20；显示处理部分21；用于执行全部处理的CPU 34；和用于执行GPS移动电话单元3的时刻控制的实时时钟(RTC)35。

图2示出由图1中所示的GPS移动电话单元31执行的定位操作流程图。

当定位操作开始(步骤S81)后，系统处理部分33确定是就多个定位计算的平均结果进行处理，还是就单一定位计算的结果进行处理(步骤S82)。系统处理部分33根据预定的设置，做出将要进行的处理的决定。

当就多个定位计算的平均结果进行处理时，在初始化处理(步骤S83)和定位计算(步骤S84)以后，进行包括平均处理在内的定位处理(步骤S85至S88)。

利用单一计算的结果进行处理时，在定位计算(步骤S89)以后，输出定位结果(步骤S90)。

在上述常规系统中，是根据预定的设置，决定是就多个定位计算的平均结果进行处理，还是就单一定位计算的结果进行处理，，而不考虑移动电话单元的状态，因此不能得到最佳的定位结果。

除此以外，例如，如果对要求精确的定位只进行简单的平均计算，当移动电话单元在移动时，由于进行平均，所以会出现误差。如果对在地面上移动的移动电话单元进行平均处理，就要用大量的时间进行定位计算，因此，已经获得的先前的定位信息，被用作定位结果的输出。

另一方面，当采用单一定位计算时，在成功定位比率低的情况下，给出的是定位失败的通知，并且，使用范围和区域受到限制。

发明内容

因此，本发明的目的是，为了克服常规技术中的上述问题，提供一种定位方法和移动终端，其具有通过多种处理实现定位的定位功能，并能选择最佳的处理，借此能在定位精度上以最小的误差进行定位。

本发明的另一目的是提供一种定位方法和移动终端，更精确地描绘出移动终端的状态，从而从多种处理中选择最佳的处理。

本发明的又一目的是提供一种定位方法和移动终端，用于在低价格上以较高精度提供定位结果。

根据本发明的第一方面，为达到上述目的，提供一种应用于带有定位功能的移动终端的定位方法，其中，通过有选择地利用下列步骤获得的数据提供定位结果：

通过定位计算得到的数据；

通过第一计算处理得到的数据，所述第一计算处理是基于多个定位计算和各定位计算结果的不精确性，从两个或更多的最新的定位计算结果中算出加权平均值；或

通过第二计算处理得到的数据，所述第二计算处理是基于多个定位计算和各定位计算结果的不精确性，通过将最新的定位计算结果作为计算因子，加到过去的定位计算结果的加权平均上，算出加权平均值。

根据本发明的第二方面，在第一方面的定位方法中，基于在移动终端上执行的应用操作，选择上述数据中的一种。

根据本发明的第三方面，在第一方面的定位方法中，基于移动终端的移动速度，选择数据中的一种。

根据本发明的第四方面，在第一方面的定位方法中，基于由固定位置的时钟速度和移动终端的时钟速度的比较而确定的移动终端的状态，选择数据中的一种。

根据本发明的第五方面，在第一至第四方面之一的定位方法中，根据在选择数据中的一种以后，当移动终端的移动速度已改变时，是否改变计算处理的决定，继续进行定位操作。

根据本发明的第六方面，在第一方面的定位方法中，定位从初始化处理开始。

根据本发明的第七方面，提供带有定位功能的移动终端，其通过有选择地利用下列步骤获得的数据得到定位结果：

通过定位计算得到的数据；

通过第一计算处理得到的数据，所述第一计算处理是基于多个定位计算，从两个或更多的最新的定位计算结果中算出加权平均值；或

通过第二计算处理得到的数据，所述第二计算处理是基于多个定位计算，通过将最新的定位计算结果作为计算因子，加到过去的定位计算结果的加权平均上，算出加权平均值。

根据本发明的第八方面，在第七方面的移动终端中，基于在移动终端上执行的应用操作，选择数据中的一种。

根据本发明的第九方面，在第七方面的移动终端中，基于移动终端的移动速度，选择数据中的一种。

根据本发明的第十方面，提供一种移动终端，其带有定位功能，包括第一时钟、第二时钟和用于确定移动终端的状态和/或移动速度的计数器，其通过有选择地利用下列数据获得定位结果：

通过定位计算得到的数据；

通过第二计算处理得到的数据，所述第二计算处理是基于多个定位计算和各定位计算结果的不精确性，通过将最新的定位计算结果作为计算因子，加到过去的定位计算结果的加权平均上，算出加权平均值；

其中，基于由第一时钟、第二时钟和计数器得到的第一时钟值和第二时钟值之间的差所确定的移动终端的状态和/或移动速度，选择数据中的一种。

根据本发明的第十一方面，在第十方面的移动终端中，基于在一个固定位置出现的时钟脉冲，确定第一时钟值。

根据本发明的第十二方面，在第十方面的移动终端中，基于由移动终端网的时钟生成的时钟脉冲，确定第一时钟值。

根据本发明的第十三方面，提供包括第七至十二方面之一的移动终端的定位系统，包括：

多个信号源，其用于向移动终端提供用来进行定位计算的信号；和

参考时钟源，其用于向移动终端提供用来确定移动终端的状态和/或移动速度的时钟信号；

其中，移动终端利用基于参考时钟源馈送的时钟信号确定的参考时钟值，确定移动终端的状态和/或移动速度，并选择一种计算处理，以基于移动终端的状态和/或移动速度，获得定位结果。

根据本发明的第十四方面，在第十三方面的定位系统中，多个信号源是GPS卫星。

根据本发明的第十五方面，在第十三方面的定位系统中，进行定位计算所用的信号是由移动终端网中的移动终端发送和接收的信号。

根据本发明的第十六方面，在第十四或十五方面的定位系统中，参考信号源在固定位置生成时钟信号。

根据本发明的具有定位功能例如GPS(全球定位系统)的移动终端，其特征在于：根据移动终端的状态，选择最合适的计算处理，所选择的处理是基于多个定位计算的结果进行的。因此，能提高定位精确度。

目前，是利用GPS、移动电话系统或诸如此类中的接收/发送信号的到达时间进行定位。相比之下，有一些GPS定位用的方法，例如单一定位方法或服务器辅助方法。根据单一定位方法，移动终端独立地进行定位。另一方面，根据服务器辅助方法，与网络相连的服务器向移动终端发送来自GPS的消息，移动终端基于这些消息进行定位计算。根据本发明，基于涉及精确度的信息，对各包含误差的多种定位计算分别加权，然后平均，得到定位结果。有多种得到定位结果的处理或途径，依据当前正在移动终端上执行的应用操作或移动终端的状态，选择其中之一。通过与过去的定位结果的比较，或移动终端和移动电话网之间同步频率的变化，检测移动终端的状态。

虽然将以GPS为例说明本发明的实施例，但本发明也能应用于其他系统。例如，在利用移动电话系统中接收和发送的信号的到达时间进行定位的情况下，也是正确的。

如上所述，在根据本发明的具有定位功能的移动终端中，监控移动终端的状态，以选择或改变最佳的定位计算处理。因此，能不增加成本而以较高精确度提供定位结果。

附图说明

从下面结果附图的详细描述中，本发明的目的和特点将变得更加清楚，附图中：

图1示出常规GPS移动电话单元的配置的方块图；

图2示出由图1所示GPS移动电话单元执行的定位操作流程图；

图3示出采用根据本发明的定位功能的移动电话系统配置方块图；

图4示出采用根据本发明实施例的定位功能的GPS移动电话单元配置方块图；

图5示出图3的移动电话系统和图4的GPS移动电话单元的操作流程图，采用定位功能以输出第一处理的定位结果；

图6示出图3的移动电话系统和图4的GPS移动电话单元的操作流程图，采用定位功能以输出第二处理的定位结果；

图7示出有选择地使用根据本发明第一实施例的第一种处理和第二处理结果的操作流程图；

图8示出有选择地使用根据本发明第二实施例的第一种处理和第二处理结果的操作流程图；

图9示出图3的移动电话系统和图4的GPS移动电话单元的操作流程图，采用了用于确定GPS移动电话单元是否有任何移动的定位功能；

图10示出有选择地使用根据本发明第三实施例的第一种处理和第二处理结果的操作流程图；

图11示出有选择地使用根据本发明第四实施例的第一种处理和第二处理结果的操作流程图。

具体实施方式

现在，将参考附图详细地描述本发明的优选实施例。

图3示出移动电话系统配置的方块图，该系统具有根据本发明实施例的定位功能。

从图3可以看出，移动电话系统包括GPS移动电话单元1、移动电话网2、移动电话单元3、服务器4、GPS卫星5a至5c、GPS标准接收机6、GPS服务器7和因特网8。GPS移动电话单元1包括机内GPS接收机101和机内无线电通信部分102。

GPS移动电话单元1的GPS接收机101间断地接收从GPS卫星5a至5c来的信号。与GPS服务器7相连的GPS标准接收机6全部时间接收从GPS卫星5a至5c来的数据。

GPS移动电话单元1的无线电通信部分102能通过无线电连接至移动电话网2。无线电通信部分102获取与连接在因特网8上的服务器4和GPS服务器7通信的数据。

根据单一定位方法，GPS移动电话单元1分析从GPS卫星5a至5c接收到的信号，以进行定位计算。相比之下，根据服务器辅助方法，GPS移动电话单元1预先保持与GPS服务器7之间的数据通信，以接收定位所必需的信息，并分析从GPS卫星5a至5c接收到的信号，以进行定位计算。

图4示出采用根据本发明实施例的定位功能的GPS移动电话单元1配置方块图。

从图4可以看出，GPS移动电话单元1包括：接收GPS信号用的GPS天线11；解调GPS信号用的GPS无线电部分12；解密GPS信号用的解密部分13；发送/接收移动电话系统无线电信号用的双向传输天线14；调制/解调无线电信号用的移动电话无线电部分15；系统处理部分16，其用于将移动电话信号和GPS信号转换为与移动电话单元1兼容的信号，以及将移动电话单元1使用的信号转换为移动电话信号和GPS信号；频率提供部分17，其用于向GPS无线电部分12和GPS解密部分13提供必需的时钟信号；话音输入/输出部分18；话音处理部分19；显示部分20；显示处理部分21；进行总处理的CPU 22；计算时间信息用的实时时钟24；和计数器23，其用于将实时时钟24与移动无线电部分15的操作时钟进行比较。

顺便说一下，GPS无线电部分12和GPS解密部分13在技术上是众所周知的，相信对它们的配置做详细的描述是不必要的。除此之外，频率提供部分17可以在不受来自移动电话无线电部分15的信号控制的情况下实现。

下面，将参考图5描述图3所示的移动电话系统和图4所示的GPS移动电话单元1的操作。图5示出图3移动电话系统和图4GPS移动电话单元的操作流程图，它们都具有通过第一处理获得定位结果的定位功能。下面的描述可同时应用于单一定位方法和服务器辅助定位方法。

参考图5，在收到起动定位的请求(步骤S1)后，系统处理部分16对输出(通过第一处理所得的定位结果Pout 1)和定位计算计数(n1)进行初始化(步骤S2)。

接着，系统处理部分16经过GPS天线11、GPS无线电部分12和GPS解密部分13接收GPS信号并进行定位计算(步骤S3)。每一定位计算结果P存在不精确性A(定位精度的不确定性)。获得定位计算结果P和不精确性A的方法对于GPS技术来说是已知的，因此不需要做进一步的解释。

然后，定位计算计数n1加1(步骤S4)，并且，上一次的定位计算结果按顺序从定位计算历程中被清除(移去)(步骤S5)。此后，确定已过去的定位计算的计数(步骤S6)。

在步骤S6中，当已过去定位计算的计数确定为1时，定位计算结果P直接输出作为定位结果Pout 1(步骤S7)。当已过去定位计算的计数确定为2时，对各个定位计算结果基于它们的不精确性进行加权，然后平均(步骤S8)。类似地，当已过去定位计算的计数确定为3或更大时，对定位计算结果分别基于它们的不精确性进行加权，然后平均(步骤S9)。此外，当定位计算已进行了3次时，定位计算计数n1在最后位置还原至3(步骤S10)。在步骤7至10完成之后，操作返回至步骤S3。

顺便说一下，虽然在图5中，在定位处理时使用最多三个最新定位数据，但是用于定位的已过去的数据数目，可任意设置。

下面，将参考图6描述图3所示移动电话系统和图4所示GPS移动电话单元1的另一操作。图6示出移动电话系统和GPS移动电话单元的操作流程图，它们都有通过第二处理获得定位结果的定位功能。如同第一处理那样，下面的描述同时可应用于单一定位方法和服务器辅助方法。

参考图6，收到起动定位处理的请求之后，系统处理部分16以与第一处理相同的方式对输出(通过第二处理所得的定位结果Pout 2)和定位计算计数(n2)进行初始化。

接着，系统处理部分16经过GPS天线11、GPS无线电部分12和GPS解密部分13，接收GPS信号，并进行定位计算(步骤S13)。每一定位计算结果P存在不精确性A(定位精度的不确定性)。如同前面结合图5所述第一处理，获得定位计算结果P和不精确性A的计算在GPS技术中是已知的。

接着，定位计算计数n2加1(步骤S14)，并且，在定位计算历程中，最新的定位计算结果(移动电话网22和A22)替代或包括在通过第二处理输出的定位结果Pout 2中(步骤S15)。因此，已过去的定位计算数据将被保留并可重复利用。

此后，对定位计算结果P(＝移动电话网21)和不精确性A(＝A21)，基于先前已由第二处理得到的定位结果Pout(＝移动电话网22)和Aout(＝移动电话网22)以及定位计算计数n2，分别进行加权并平均(步骤S16)。由第二处理得到的定位结果照这样替代上次的Pout 2，作为新的Pout 2(步骤S17)。

上述第一和第二处理按不同情况，有选择地利用。图7示出根据本发明第一实施例，有选择地利用第一处理和第二处理的结果或它们两者都不使用时的操作流程图。下面，将参考图7对操作进行描述。

当操作开始(步骤21)后，系统处理部分16对条件进行检查，以选择一种处理用于定位(步骤S22)。也就是说，系统处理部分16检查当前在GPS移动电话单元1上执行的应用操作。系统处理部分16确定应用是在汽车上使用，或者应用用是在GPS移动电话单元1正在运输工具例如高速行驶的汽车或火车上的条件下运行时，定位计算结果P直接用作定位结果Pout。换句话说，第一和第二处理都不进行(步骤S23)。

在步骤S22中，当系统处理部分16确定正在GPS移动电话单元1中执行的，例如，在提供一般用于低速通行的实时路径帮助的步行导航应用时，则进行第一处理，以获得定位结果(步骤S24)。

在步骤S22中，当系统处理部分16确定在GPS移动电话单元1中所执行的是接收来自第三者的位置搜索请求时，则进行第二处理，以获取定位结果(步骤S25)。用第二处理，在GPS移动电话单元1不移动的情况下，定位计算结果的变化和起伏减小。

根据上述本发明的第一实施例能够提高定位精确度。一般来说，由于障碍物例如在传输定位计算所需信号的传输线上的GPS卫星，和反射引起的延迟，定位结果中存在变化或起伏。结果，不能确保定位精确度。但是，在本发明第一实施例中，如果必要，每一定位计算结果和其中的精确性被加权并平均。因此，能使定位精确度得到提高。当应用要求精确时，能提供具有更高精确度的信息。因此，由应用提供的服务级别能够提高。

此外，根据本发明的第一实施例，可以减少成本。一般来说，作为处理变化和起伏的措施，有必要使用高精度的元件和强处理能力的部件，例如，增加LSI门电路的规模、处理频率和处理存储器。这些措施使成本提高，对高功能价格比的移动电话单元来说是不希望的。但在本发明的第一实施例中，如果必要，对每一定位计算结果进行加权和平均，就能实现定位精确度的提高，因此，能在不提高成本的情况下减少变化。

顺便说一下，在上述实施例中，当系统处理部分16对条件进行检查，以选择一种定位处理时，当前在移动电话单元上执行的应用操作自动地被识别。不过，例如移动电话单元的用户也可输入一个条件或应用。

图8示出根据本发明的第二实施例，有选择地利用第一处理和第二处理的结果或它们两者都不使用时的操作流程图。

在图8中，当操作开始(步骤S31)后，进行定位计算(步骤S32)、平均多个定位计算结果的第一处理(步骤S33)和平均多个定位计算结果的第二处理(步骤S34)。这些处理以与前面所述图5和6中相同的方法进行。

接着，将第一处理得到的处理结果(Pout 1)与最近第m次的定位结果(Pout 1)进行比较，以确定两者之间的差是否等于或大于预设值(步骤S35)。当这个差等于或大于预设值时(步骤S35，是)，确定GPS移动电话单元1正以高于规定值的速度移动，例如以每小时10公里的速度。在这种情况下，由第一处理得到的定位结果被采用(步骤S36)，由第二处理得到的定位结果则被删除(步骤S37)。另一方面，当这个差小于预定值时(步骤S35，否)，确定GPS移动电话单元1不在移动，或以低于规定值的速度移动。在这种情况下，采用由第二处理得到的定位结果(步骤S38)。

下面，将描述图3的移动电话系统和图4的GPS移动电话单元的操作，它们利用定位功能确定是否存在GPS移动电话单元的移动。图9示出用于确定GPS移动电话单元是否移动的移动电话系统和GPS移动电话单元的操作流程图。

当操作开始时(步骤S41)，例如用户停止步行，使GPS移动电话单元1处于静止状态(步骤S42)。其后，GPS移动电话单元1被连接至移动电话网2，并与移动电话网2的时钟同步(步骤S43)。然后，系统处理部分16两次读入PTC 24给出的计数(步骤S44和S45)，并确定两个读出的计数(Cstart和Cend)之间的差是否大于预设值L(步骤S46)。

当这个差等于或小于预设值L时(步骤S46，否)，系统处理部分16增加GPS移动电话单元1的时钟值Cnw(步骤S47)，操作返回至步骤S45。重复步骤S45至S47的循环，直至计数Cstart和Cend之差到达预设值。

当计数Cstart和Cend已增长至预设值L时(步骤S46，是)，系统处理部分16则存储GPS移动电话单元1的时钟值Cnw作为Rfix(步骤S48)。Rfix的值用作参考值。此后，对GPS移动电话单元1的移动限制取消，即GPS移动电话单元1的静止状态结束，用户能正常使用GPS移动电话单元1(步骤S49)。已与移动电话网2时钟同步的GPS移动电话单元1时钟总是被以前述步骤S43至S47相同的方法监控。这就是说，GPS移动电话单元1被连接至移动电话网2，并与移动电话网2的时钟同步(步骤S50)。此后，系统处理部分16两次读入RTC 24给出的计数(步骤S51和S52)，并确定两个读数(Cstart和Cend)之间的差是否大于预设值L时(步骤53)。当这个差等于或小于预设值L时(步骤S53，否)，系统处理部分16则增加GPS移动电话单元1的时钟Cnw(步骤S54)，操作返回至步骤S50。

在计数Cstart和Cend之间的差大于预定值L情况下(步骤S53，是)，系统处理部分16则存储GPS移动电话单元1的时钟值Cnw作为Rnow(步骤S55)。

虽然移动电话网2固定不动，但GPS移动电话单元1是随身带的。因此，即使GPS移动电话单元1的时钟已经与移动电话网2的时钟同步，由于多普勒效应，GPS移动电话单元1的时钟也会正比于移动速度而偏离移动电话网2的时钟。为了监控这种偏离，将常常更新的计数值Rnow与预设的参考计数值Rfix比较，以确定两者(Rnow和Rfix)之间的差是否大于预设值R(步骤S56)。

当计数值Rnow和参考计数值Rfix之间的差大于预设值R时(步骤S56，是)，则确定GPS移动电话单元1正在移动(步骤S58)。另一方面，当上述差等于或小于预设值R时(步骤S56，否)，则确定GPS移动电话单元1不在移动(步骤S57)。

图10示出根据本发明第三实施例，有选择地利用第一处理和第二处理的结果或它们两者都不使用时的操作流程图。下面将参考图10，描述基于由图9中的操作确定的GPS移动电话单元1的状态，选择第一处理和第二处理两者之一或它们两者都不使用时的操作。

当操作开始(步骤S61)后，系统处理部分16检查GPS移动电话单元1的状态(步骤S62)。当在步骤S62中已确定GPS移动电话单元1正在高速移动时，则定位计算结果P直接用作定位结果Pout(步骤S63)。换句话说，既不进行第一处理，也不进行第二处理。

当在步骤S62中已确定GPS移动电话单元1可能以相对低的速度移动时，则进行第一处理以获得定位结果Pout(步骤S64)。相比之下，当在步骤S62中已确定GPS移动电话单元1停留在同一位置时，则进行第二处理以获得定位结果Pout(步骤S65)。

图11示出根据本发明第四实施例，有选择地利用第一处理和第二处理的结果或它们两者都不使用时的操作流程图。下面将参考图11，描述基于由图9中的操作确定的GPS移动电话单元1的状态，选择第一处理和第二处理两者之一或它们两者都不使用时的操作。

当操作开始(步骤S71)后，进行定位计算(步骤S72)、平均定位计算结果的第一处理(步骤S73)，和平均多个定位计算结果的第二处理(步骤S74)。这些处理以与前面结合图5和6所述相同的方式进行。

然后，通过图7中所示的操作，确定GPS移动电话单元1是否正在移动(步骤S75)。因为GPS移动电话单元1能在同一位置移动，所以系统处理部分16可能判断移动电话单元1处于静止状态，而它实际上却正在低速移动。因此，在已确定GPS移动电话单元1不在移动(步骤S75，否)的情况下，将第一处理得到的平均定位结果(Pout 1)，与最近第m次的定位结果(Pout 1)比较，以确定GPS移动电话单元1是否正在以高于规定值的速度移动，例如速度为10km/h(步骤S76)。

在GPS移动电话单元1以高于规定值的速度移动的情况下(步骤S76，是)，由第一处理得到的平均定位结果被采用(步骤S77)，由第二处理得到的平均定位结果(Pout 2)则被删除(步骤S78)。

另一方面，当已确定GPS移动电话单元1不在移动或以低于规定值的速度移动时(步骤S76，否)，系统处理部分16采用由第二处理所得的定位结果(步骤S79)。

这种结构，计算处理的选择，不依照应用情况来规定，而是通过对移动电话单元的状态的监控来进行。因此，能以较高精确度提供定位结果。

如上面所述，根据本发明，移动终端具有以多种处理实现定位的定位功能，并能选择最佳的处理，借此能在定位精确度上以最小的误差进行定位。

此外，能在低价格上以较高精确度提供定位结果。

虽然已参考具体说明性的实施例描述了本发明，但这不局限于这些实施例，而只由所附权利要求限定。很明显，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，技术人员是能够对所述的实施例做出变动和修改的。

Claims

1.一种用于具有定位功能的移动终端的定位方法，其特征在于：通过有选择地利用下列步骤获得数据得到定位结果：

通过定位计算得到的数据；

其中，基于移动终端的移动速度，选择上述数据中的一种。

2.根据权利要求1所述的用于具有定位功能的移动终端的定位方法，其特征在于：

其中，基于在移动终端上执行的应用操作，选择上述数据中的一种。

3.根据权利要求1所述的用于具有定位功能的移动终端的定位方法，其特征在于：

其中，基于由固定位置的时钟速度和移动终端的时钟速度的比较所确定的移动终端的状态，选择所述数据中的一种。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于具有定位功能的移动终端的定位方法，其特征在于：在选择数据中的一种以后，当移动终端的移动速度已改变时，根据是否改变计算处理的决定，继续进行定位。

5.根据权利要求1所述的用于具有定位功能的移动终端的定位方法，其特征在于：定位是从初始化处理开始。

6.一种带有定位功能的移动终端，其特征在于：其通过有选择地利用下列数据得到定位结果：

通过定位计算得到的数据；

其中，基于移动终端的移动速度，选择上述数据中的一种。

7.如权利要求6所述的带有定位功能的移动终端，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的带有定位功能的移动终端，所述移动终端包括第一时钟、第二时钟和用于确定移动终端的状态和/或移动速度的计数器，其特征在于：

其中，基于由第一时钟、第二时钟和计数器得到的第一时钟和第二时钟之间的差确定的移动终端的状态和/或移动速度，选择上述数据中的一种。

9.根据权利要求8所述的带有定位功能的移动终端，其特征在于：第一时钟值是基于在一个固定位置出现的时钟脉冲确定的。

10.根据权利要求8所述的带有定位功能的移动终端，其特征在于：第一时钟值是基于由移动终端网的时钟生成的时钟脉冲确定的。

11.一种包括权利要求6至10之一所述的移动终端的定位系统，其特征在于包括：

其中，移动终端利用根据参考时钟源馈送的时钟信号确定的参考时钟值，确定移动终端的状态和/或移动速度，并基于移动终端的状态和/或移动速度，选择一种计算处理，以获得定位结果。

12.根据权利要求11所述的定位系统，其特征在于：多个信号源是GPS卫星。

13.根据权利要求11所述的定位系统，其特征在于：进行定位计算所用的信号是由移动终端网中的移动终端发送和接收的信号。

14.根据权利要求11所述的定位系统，其特征在于：多个信号源是GPS卫星；和

参考时钟源在一个固定位置生成时钟信号。

15.根据权利要求11所述的定位系统，其特征在于：进行定位计算所用的信号是由移动终端网中的移动终端发送和接收的信号；和

参考时钟源在一个固定位置生成时钟信号。