CN1375999A - 带位置计算功能的移动手机 - Google Patents

带位置计算功能的移动手机 Download PDF

Info

Publication number
CN1375999A
CN1375999A CN02107578A CN02107578A CN1375999A CN 1375999 A CN1375999 A CN 1375999A CN 02107578 A CN02107578 A CN 02107578A CN 02107578 A CN02107578 A CN 02107578A CN 1375999 A CN1375999 A CN 1375999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gps
signal
reliability
honeycomb
cell phone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN02107578A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1172546C (zh
Inventor
恒原克彦
桑原斡夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maxell Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=18934177&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1375999(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN1375999A publication Critical patent/CN1375999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1172546C publication Critical patent/CN1172546C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/45Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/45Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/48Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257Hybrid positioning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

带位置计算功能的移动手机。为了扩展一个移动手机能够使用无线电波判断其位置的区域,本发明提供了一个移动手机,该移动手机被配备了使用从GPS卫星发射来的无线电波进行位置计算的设备和使用从蜂窝通信系统基站发送来的RF载波进行位置计算的设备。从这两个位置计算设备所获得的定位结果然后被组合,并且被分别使用GPS定位可靠性和蜂窝定位可靠性进行加权。这些结果的一个加权平均值然后被输出,以作为一个最终的位置计算结果。

Description

带位置计算功能的移动手机
技术领域
本发明涉及能够通过使用无线电波来确定它的当前位置的一个移动手机。
背景技术
一个移动手机能够用于确定它的当前位置的各种技术,例如,使用全球定位系统(GPS),已经在实际应用中被使用了,例如汽车导航系统。也可以有这样一个方法,其中,与使用GPS的方法一起,一个蜂窝电话网络被用于向一个移动手机通知附加的信息,以用于接收GPS的无线电波。见Nikkei Business Publication公司在2000年7月16日发表的,Nikkei Communications的第120页。
另一个方法也是熟知的,其中一个移动手机接收从基站发送的无线电(RF)载波以进行蜂窝电话通信,并且这个移动手机使用这些RF载波的传播延迟时间来计算它的当前位置。见日本专利申请号No.JP-A-181242/1995。
因为从卫星中发射出来的、GPS无线电信号进行传播并且达到地球的表面,这些信号的强度降低了。特别是在屋内,因为屋顶,墙壁,和类似的物体的阻挡,信号强度大大地降低了,以使所接收的信号质量大大劣化了。因为这个原因,使用上面所描述的GPS方法的一个移动手机很难接收到质量足够好的GPS信号来在屋内的环境下确定其位置。换句话说,这个移动手机不能够准确地确定其位置,如果在屋内的话。
另外,当这个移动手机靠近一个高层建筑物或者其他障碍物时,天空的一个直接视角是有限的。所以,在这些区域中,满足实际位置确定所需要的接收信号质量要求的GPS卫星的数目就比较低,并且一个移动手机很难使用GPS方法来确定其位置。
同时,使用从蜂窝电话通信的基站发送来的RF载波来进行位置判断具有如下的限制。如果一个移动手机非常靠近一个基站或者这个移动手机处于基站数目有限的一个农村地区或者山区,在这个移动手机的位置,能够发送满足实际位置判断所需要的接收信号质量要求的基站的数目比较低。所以,上面所描述的方法不能够用于这样的环境。
当一个移动手机试图使用GPS方法或者使用从蜂窝通信系统基站发送来的RF载波的方法来判断其位置时,就存在一些位置,在这些位置处,不能够准确地判断一个位置。所以,这些传统的方法限制了可以提供位置信息服务的区域。
发明内容
为了解决这些问题,根据本发明的一个移动手机被配备了使用从GPS卫星发射来的无线电波进行位置计算的设备和使用从蜂窝通信系统基站发送来的RF载波进行位置计算的设备。从这两个位置计算设备所获得的定位结果然后被组合,这样就可以产生一个最终的位置计算结果。在一方面,这个移动手机可以从多个蜂窝基站接收质量很好的定位信号,即使当他处于屋内时或者非常靠近一个高层建筑物时。另一方面,这个移动手机也能够使用GPS接收强度足够高以可以用于进行位置判断的信号,即使这个移动手机非常靠近一个蜂窝基站或者处于一个农村或者山区区域。
本发明的这个移动手机优选地根据每一个位置计算装置的定位可靠性,来组合这两个位置计算装置所获得的定位结果。这样,这个移动手机可以准确地在各种环境下和条件下判断其位置。
附图说明
为了使本发明能够被清楚地理解和轻易被实现,将参考下面的图来描述本发明,其中类似的标号或者参考字符表示相同或者类似的部件,这些图被包括在说明中并且被作为这个说明的一部分,其中:
图1是表示根据本发明的一个优选实施方式的一个移动手机的结构的一个框图;和
图2描述了根据本发明的一个示例性的位置判断方法;
图3表示这个移动手机的一个GPS/蜂窝定位结果组合单元的一个示例性结构。
具体实施方式
应理解,本发明的图和描述已经被简化来显示相关的部件,以清楚地理解本发明,而为了清楚可见,省略了其他已经是众所周知的部件。该领域内的普通技术人员将认识到,为了实现本发明,其他部件是所希望的和/或者所需要的。但是,因为这些部件在该领域内是众所周知的,并且因为他们不能够有助于更好地理解本发明,所以在这里就不提供关于这些部件的讨论。下面参考附图来提供详细的描述。
图2显示了这个方法的一个示例,其中一个移动手机根据本发明来判断其位置。开始,这个移动手机执行一个接收面向GPS的信号(以后,称作GPS信号)的操作600,该操作包括同步获得和使用GPS进行位置判断所需要的接收定时测量。其后,这个移动手机使用这个GPS信号计算其位置;即,这个移动手机使用GPS信号601来计算定位结果Lgps。这个移动手机也使用在计算Lgps中所使用的GPS的卫星数目和从每一个GPS卫星发送来的接收信号质量(例如以分贝度量的信噪比)来计算Lgps的可靠性(Wgps)602。这些与GPS相关的处理被标记上610。
另外,这个移动手机执行接收面向蜂窝的信号(以后称作蜂窝信号)的接收操作603,该操作包括同步获得和使用从这些蜂窝基站发送来的蜂窝信号进行位置判断所需要的接收定时测量。其后,这个移动手机使用这个蜂窝信号计算其位置;即,这个移动手机使用蜂窝信号604来计算定位结果Lcell。这个移动手机也使用在计算Lcell中所使用的蜂窝基站的数目和从每一个蜂窝基站发送来的接收信号质量来计算Lcell的可靠性(Wcell)605。这些与蜂窝相关的处理被标记上620。
然后,优选地,这个移动手机根据每一个步骤的可靠性WgpS和可靠性Wcell来组合使用GPS信号的定位结果Lgps和使用蜂窝信号的定位结果Lcell(在上面的步骤中获得的)。然后,这个移动手机输出一个最终的位置计算结果L607。
这里,应注意,使用GPS信号来进行一个位置判断所需要的步骤610和使用蜂窝信号来进行一个位置判断所需要的步骤620的顺序可以反过来,或者这两个步骤同时被执行。GPS/蜂窝步骤的顺序是不需要进行限制的。
图1表示执行根据本发明的位置判断方法的一个移动手机的一个示例结构。一个GPS接收器200执行位置判断所需要的接收操作,这个接收操作优选地包括:从天线100所接收的信号中接收高频/中频的GPS信号;基带信号调制;同步获得;和接收定时计算。
根据这个GPS接收器200所执行的操作的结果,一个使用GPS进行位置计算的单元201使用这个GPS信号计算这个移动手机的位置,并且将这个基于GPS的位置计算结果202输出到一个GPS/蜂窝定位结果组合单元400。同时,这个使用GPS进行位置计算的单元201将关于该基于GPS的位置计算结果的可靠性203的信息(例如,在上面计算中所使用的GPS卫星的数目和从GPS卫星发送来的信号的接收信号质量)输出到一个GPS可靠性计算单元204。
这个GPS可靠性计算单元204根据从这个使用GPS进行位置计算的单元201输入的可靠性信息来计算该基于GPS的位置计算结果的可靠性205,并且这个单元204将这个可靠性205输出到GPS/蜂窝定位结果组合单元400。这个GPS可靠性计算单元204使用这样一个方法来计算可靠性,其中,例如,当这个使用GPS进行位置计算的单元201计算这个移动手机位置时所使用的GPS的卫星的数目被用作可靠性205。替代地,从当这个使用GPS进行位置计算的单元201计算这个移动手机位置时所使用的GPS卫星中接收的信号的质量可以被用作可靠性205。在这个情形下,从一个GPS卫星所接收的、质量最差的信号被认为是对位置计算结果的可靠性是有影响的,并且被认为是可靠性的一个确定因子。
通过示例,如果使用了接收信号的质量(例如,以分贝度量的信噪比(SNR)),在从GPS卫星中接收的信号的SNR中其SNR最低的SNR被用作可靠性205。在某些情形下,这个GPS可靠性计算单元204可以判断出通过GPS来进行位置计算是不可能的。(例如,如果所使用的GPS的卫星的数目为2或者更少)。在这个情形下,这个GPS可靠性计算单元204优选地输出0作为一个可靠性205,以使这个基于GPS的位置计算结果202对下一步的处理没有任何影响。
基本上以相同的方式,一个蜂窝接收器300执行位置判断所需要的接收操作,这个接收操作优选地包括:从天线100所接收的信号中接收高频/中频的蜂窝信号;基带信号调制;同步获得;和接收定时计算。
根据这个蜂窝接收器300所执行的操作的结果,一个使用蜂窝进行位置计算的单元301使用这个蜂窝信号计算这个移动手机的位置,并且将这个基于蜂窝的位置计算结果302输出到一个GPS/蜂窝定位结果组合单元400。同时,这个使用蜂窝进行位置计算的单元301将关于该基于蜂窝的位置计算结果的可靠性303的信息(例如,在上面计算中所使用的蜂窝基站的数目和从蜂窝基站发送来的信号的接收信号质量)输出到一个蜂窝可靠性计算单元304。
这个蜂窝可靠性计算单元304根据从这个使用蜂窝进行位置计算的单元301输入的可靠性信息来计算该基于蜂窝的位置计算结果的可靠性305,并且这个单元304将这个可靠性305输出到GPS/蜂窝定位结果组合单元400。这个蜂窝可靠性计算单元304优选地使用与GPS可靠性计算单元204所使用的方法相同的这样一个方法来计算可靠性。例如,当这个使用蜂窝进行位置计算的单元301计算这个移动手机位置时所使用的蜂窝基站的数目,或者从所使用的蜂窝基站中接收的信号的SNR中其SNR最低的SNR被用作可靠性205。
在某些情形下,这个蜂窝可靠性计算单元304可以判断出使用蜂窝信号来计算这个移动手机的位置是不可能的,这个情形与GPS可靠性计算单元204中的情形相同。在这个情形下,这个蜂窝可靠性计算单元304优选地输出0,以使这个位置计算结果302对下一步的处理没有任何影响。
这个GPS/蜂窝定位结果组合单元400根据每一个定位计算步骤的这个可靠性205和可靠性305,来组合使用GPS信号计算的定位结果202和使用蜂窝信号计算的定位结果302,并且它400输出一个定位计算结果401。
图3显示了这个GPS/蜂窝定位结果组合单元400的一个示例性实施方式。在图3的示例中,使用GPS信号计算的定位结果202和使用蜂窝信号计算的定位结果302分别被可靠性205和可靠性305进行加权。这个组合操作单元410计算上面结果的一个加权平均值,并且将结果输出来作为位置计算结果401。
这个位置计算结果401被输入到一个位置信息应用500(见图1)。使用这个位置计算结果401,该位置信息应用500优选地向这个移动手机业务的用户提供信息,例如关于这个用户周围的建议商店的信息和关于路径和附近道路的地图信息。任何类型的、与位置相关的信息可以使用这样一个业务被提供。
这里应注意,虽然在本发明的优选实施方式中,一单个天线被共享来用于接收GPS信号和蜂窝信号,但是,可以在这个终端的移动手机上分别提供一个天线来用于接收GPS信号和一个天线来用于接收蜂窝信号。
根据本发明,一单个移动手机可以覆盖这两个区域,这两个区域是其中可以使用GPS信号来计算位置的区域和其中可以使用蜂窝信号来计算位置的区域,由此扩展了位置信息可以提供服务的区域。因为这个移动手机使用GPS信号和蜂窝信号来判断其位置,所以,与或者仅使用GPS信号或者仅使用蜂窝信号来计算位置相比,这个位置判断的准确性更高了。
上面所描述的不将本发明局限于任何特定的材料,几何结构,或者部件的方向。在本发明的范围内,可以进行很多部分/方向的替代。这里所描述的实施方式仅仅是示例,并且不限制本发明的范围。
虽然已经参考一个应用中的特定实施方式来描述了本发明,但是该领域内的一个普通技术人员在受到了这里提供的内容的启发后可以产生附加的实施方式和进行修改而不会偏离本发明的精神或者超出本发明的范围。所以,应理解,这里的附图和描述是仅作为示例来被提供的,以便于理解本发明并且不应被认为限制了本发明的范围。

Claims (20)

1、一个能够使用无线电波来确定其位置的移动手机,这个移动手机包括:GPS接收器设备,用于接收面向GPS的信号并且产生所接收的GPS信号;
使用GPS进行位置计算的设备,用于从所接收的GPS信号中计算出这个移动手机的位置并且输出一个基于GPS的位置计算结果;
GPS可靠性计算设备,用于根据这个基于GPS的位置计算结果来计算GPS定位的可靠性;
蜂窝接收器设备,用于接收面向蜂窝的信号并且产生所接收的蜂窝信号;
使用蜂窝进行位置计算的设备,用于从所接收的蜂窝信号中计算出这个移动手机的位置并且输出一个基于蜂窝的位置计算结果;
蜂窝可靠性计算设备,用于根据这个基于蜂窝的位置计算结果来计算蜂窝定位的可靠性;和
GPS/蜂窝定位结果组合设备,用于使用GPS可靠性和蜂窝可靠性来组合这个基于GPS的位置计算结果和这个基于蜂窝的位置计算结果。
2、如权利要求1的这个移动手机,其中所述GPS定位的可靠性是基于当所述使用GPS进行位置计算的设备计算这个移动手机位置时所使用的GPS卫星的数目的。
3、如权利要求1的这个移动手机,其中所述GPS定位的可靠性是基于当所述使用GPS进行位置计算的设备计算这个移动手机位置时,在从GPS卫星中接收的信号的信噪比中以分贝度量的值最低的一个信噪比的。
4、如权利要求1的这个移动手机,其中所述蜂窝定位的可靠性是基于当所述使用蜂窝进行位置计算的设备计算这个移动手机位置时所使用的蜂窝基站的数目的。
5、如权利要求1的这个移动手机,其中所述蜂窝定位的可靠性是基于当所述使用蜂窝进行位置计算的设备计算这个移动手机位置时,在从蜂窝基站中接收的信号的信噪比中以分贝度量的值最低的一个信噪比的。
6、如权利要求1的这个移动手机,其中所述GPS/蜂窝定位结果组合设备计算使用所述GPS定位的可靠性加权的所述基于GPS的位置计算结果和使用所述蜂窝定位的可靠性加权的所述基于蜂窝的位置计算结果的一个平均值。
7、如权利要求6的这个移动手机,其中所述GPS/蜂窝定位结果组合设备将这个加权平均值输出到一个位置信息应用。
8、如权利要求1的这个移动手机,其中所述GPS接收器设备和所述蜂窝接收器设备被组合为一个单元。
9、如权利要求1的这个移动手机,其中所述GPS接收器设备和所述蜂窝接收器设备被调节为同时接收面向GPS的信号和面向蜂窝的信号。
10、一个用于确定一个设备的一个组合GPS/蜂窝位置结果的方法,包括步骤:
接收面向GPS的信号;
接收面向蜂窝的信号;
根据所接收的、面向GPS的信号来计算这个设备的、一个基于GPS的位置计算结果;
根据所接收的、面向蜂窝的信号来计算这个设备的、一个基于蜂窝的位置计算结果;
根据这个基于GPS的位置来计算一个GPS定位可靠性;
根据这个基于蜂窝的位置来计算一个蜂窝定位可靠性;和
根据这个基于GPS的位置,GPS定位可靠性,这个基于蜂窝的位置,和蜂窝定位可靠性来输出一个组合的GPS/蜂窝设备位置。
11、如权利要求10的这个方法,其中所述GPS和蜂窝信号被同时接收,并且所述基于GPS的位置计算结果和基于蜂窝的位置计算结果被同时计算。
12、如权利要求10的这个方法,其中在所述蜂窝信号和所述基于蜂窝的位置计算结果被计算以前,所述GPS信号和所述基于GPS的位置计算结果被计算。
13、如权利要求10的这个方法,其中在所述GPS信号和所述基于GPS的位置计算结果被计算以前,所述蜂窝信号和所述基于蜂窝的位置计算结果被计算。
14、如权利要求10的这个方法,其中所述GPS定位可靠性是根据当计算基于GPS的位置计算结果时所使用的GPS卫星的数目的。
15、如权利要求10的这个方法,其中所述GPS定位可靠性是根据当计算基于GPS的位置计算结果时所使用的GPS信号中以分贝度量的值最低的一个信噪比的。
16、如权利要求10的这个方法,其中所述蜂窝定位可靠性是根据当计算基于蜂窝的位置计算结果时所使用的蜂窝基站的数目的。
17、如权利要求10的这个方法,其中所述蜂窝定位可靠性是根据当计算基于蜂窝的位置计算结果时所使用的蜂窝信号中以分贝度量的值最低的一个信噪比的。
18、一个能够使用无线电波来判断其位置的移动手机,所述移动手机包括:
至少一个接收器设备,用于接收GPS和蜂窝信号;
一个使用GPS进行位置计算的单元,用于从所接收的GPS信号中计算出一个GPS位置;
一个使用蜂窝进行位置计算的单元,用于从所接收的蜂窝信号中计算出一个蜂窝位置;
一个GPS可靠性计算单元,用于计算被计算的GPS位置的可靠性;
一个蜂窝可靠性计算单元,用于计算被计算蜂窝位置的可靠性;
一个GPS/蜂窝位置结果组合单元,用于根据GPS位置,GPS可靠性,蜂窝位置和蜂窝可靠性来计算一个组合的GPS/蜂窝设备的位置。
19、如权利要求18的这个移动手机,其中一个单个接收器能够接收GPS和蜂窝信号。
20、如权利要求18的这个移动手机,其中所述至少一个接收器确切地说是两个接收器,其中所述两个接收器包括一个蜂窝接收器和一个GPS接收器。
CNB021075786A 2001-03-19 2002-03-18 移动手机和确定设备的组合gps/蜂窝位置结果的方法 Ceased CN1172546C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001077416A JP2002281540A (ja) 2001-03-19 2001-03-19 位置測定を行う移動端末装置
JP077416/2001 2001-03-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1375999A true CN1375999A (zh) 2002-10-23
CN1172546C CN1172546C (zh) 2004-10-20

Family

ID=18934177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021075786A Ceased CN1172546C (zh) 2001-03-19 2002-03-18 移动手机和确定设备的组合gps/蜂窝位置结果的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6928292B2 (zh)
JP (1) JP2002281540A (zh)
KR (1) KR20020074394A (zh)
CN (1) CN1172546C (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100344198C (zh) * 2004-10-08 2007-10-17 株式会社Ntt都科摩 移动通信终端与位置信息利用方法
CN100390563C (zh) * 2003-01-28 2008-05-28 日本电气株式会社 带有定位功能的移动终端及定位方法
CN101771742A (zh) * 2008-12-31 2010-07-07 深圳富泰宏精密工业有限公司 安全报告系统及方法
CN1969169B (zh) * 2004-02-17 2010-07-28 株式会社建伍 导向线路搜索设备以及导向线路搜索方法
CN102075858A (zh) * 2010-12-31 2011-05-25 惠州Tcl移动通信有限公司 基于位置信息获取fm电台列表的方法及其手机
CN102150465A (zh) * 2008-10-01 2011-08-10 高通股份有限公司 移动终端运动检测方法和系统
CN101685152B (zh) * 2003-06-30 2012-01-11 樊天蔚 无线电发射装置的定位与搜索引导
CN102884850A (zh) * 2010-05-26 2013-01-16 高通股份有限公司 对多个定位协议的支持
US8649755B2 (en) 2011-12-16 2014-02-11 Qualcomm Incorporated Timing circuit calibration in devices with selectable power modes
CN103700258A (zh) * 2013-12-09 2014-04-02 深圳市中兴云服务有限公司 路况信息的获取方法及装置
CN101356770B (zh) * 2005-12-22 2014-10-08 京瓷公司 在便携式通信设备中进行位置信息管理的装置、系统和方法
CN104620130A (zh) * 2012-09-07 2015-05-13 微软公司 估计并预测邻近移动设备的结构
US9066295B2 (en) 2011-12-16 2015-06-23 Qualcomm Incorporated Power conservation techniques for use in devices with selectable power modes
CN104898147A (zh) * 2015-04-28 2015-09-09 广西智通节能环保科技有限公司 一种自助式追踪器
CN104898146A (zh) * 2015-04-28 2015-09-09 广西智通节能环保科技有限公司 一种车载定位装置
US9429657B2 (en) 2011-12-14 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Power efficient activation of a device movement sensor module
US9464903B2 (en) 2011-07-14 2016-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Crowd sourcing based on dead reckoning
US9470529B2 (en) 2011-07-14 2016-10-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
CN106507311A (zh) * 2016-12-13 2017-03-15 深圳亿家联网络科技有限公司 一种定位的处理方法及系统
US9749876B2 (en) 2003-06-27 2017-08-29 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US9778372B2 (en) 2003-06-27 2017-10-03 Qualcomm Incorporated Wireless network hybrid positioning
US9832749B2 (en) 2011-06-03 2017-11-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Low accuracy positional data by detecting improbable samples
US10184798B2 (en) 2011-10-28 2019-01-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-stage dead reckoning for crowd sourcing
CN109477889A (zh) * 2016-07-28 2019-03-15 大陆汽车有限公司 用于测量距离的方法和装置

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8326257B2 (en) 2002-10-28 2012-12-04 Qualcomm Incorporated Utilizing speed and position information to select an operational mode in a wireless communication system
DE10304192A1 (de) 2003-01-29 2004-08-05 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs
US7170447B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for processing navigation data in position determination
JP4015963B2 (ja) * 2003-03-24 2007-11-28 株式会社日立製作所 位置計算方法、受信装置及び位置計算装置
EP1634475B1 (en) * 2003-06-17 2014-08-13 Telecom Italia S.p.A. A method for the location of mobile terminals, related systems and terminal, computer program products thereof
US20050101346A1 (en) * 2003-11-07 2005-05-12 Steve Wozniak Receiver device and method using GPS baseband correlator circuitry for despreading both GPS and local wireless baseband signals
WO2005010549A2 (en) * 2003-07-23 2005-02-03 Qualcomm Incorporated Selecting a navigation solution used in determining the position of a device in a wireless communication system
TWI286909B (en) * 2003-09-25 2007-09-11 Nec Corp Position information service providing system, and the method thereof
US7312752B2 (en) * 2003-10-22 2007-12-25 Awarepoint Corporation Wireless position location and tracking system
US7133683B1 (en) * 2003-11-12 2006-11-07 Cellco Partnership Position location SMDPP message retry mechanism
GB2409376B (en) * 2003-12-17 2006-06-28 Motorola Inc A subscriber unit, a cellular communication system and a method for determining a location therefor
JP2005236752A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Japan Science & Technology Agency マルチホップ無線ネットワークシステム
WO2005106523A1 (en) * 2004-04-02 2005-11-10 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
US20050286485A1 (en) * 2004-06-23 2005-12-29 Golden Stuart A Fast and robust timing acquisition algorithm
US8032156B2 (en) * 2004-09-07 2011-10-04 Qualcomm Incorporated Procedure to increase position location availabilty
US20060116131A1 (en) * 2004-11-30 2006-06-01 Morgan Scott D Reporting satellite positioning system assistance integrity information in wireless communication networks
US8364120B2 (en) * 2006-08-02 2013-01-29 Motorola Mobility Llc Identity verification using location over time information
EP1901088A1 (en) * 2006-09-18 2008-03-19 Cambridge Positioning Systems Limited Integrated mobile-terminal navigation
ES2761948T3 (es) * 2007-05-01 2020-05-21 Qualcomm Inc Ubicación de la posición para sistemas de comunicación inalámbrica
US9119026B2 (en) 2007-05-18 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Enhanced pilot signal
JP5393000B2 (ja) * 2007-05-31 2014-01-22 三菱電機株式会社 軌道推定装置および軌道推定方法
US8797214B2 (en) * 2007-07-06 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Tracking implementing geopositioning and local modes
US8643544B2 (en) * 2007-07-06 2014-02-04 Qualcomm Incorporated Location obtained by combining last known reliable position with position changes
US8214139B2 (en) * 2008-01-25 2012-07-03 Garmin Switzerland Gmbh Position source selection
US20090267832A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Texas Instruments Incorporated Systems and methods for dynamically determining position
US20100052983A1 (en) * 2008-06-06 2010-03-04 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for maintaining clock bias accuracy in a hybrid positioning system
US20090312036A1 (en) 2008-06-16 2009-12-17 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for improving the accuracy of expected error estimation in location determinations using a hybrid cellular and wlan positioning system
KR101051769B1 (ko) * 2008-06-30 2011-07-25 손호웅 다중 지피에스형 변위 모니터링 시스템 및 그 신호처리방법
JP5123897B2 (ja) * 2009-06-16 2013-01-23 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 屋内外判定装置及び屋内外判定方法
US8063820B2 (en) * 2009-07-16 2011-11-22 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a hybrid satellite and WLAN positioning system by selecting the best SPS measurements
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US8638256B2 (en) 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US8279114B2 (en) * 2009-10-02 2012-10-02 Skyhook Wireless, Inc. Method of determining position in a hybrid positioning system using a dilution of precision metric
US20110080318A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Skyhook Wireless, Inc. Determining A Dilution of Precision Metric Using Two or Three GPS Satellites
US9094892B2 (en) 2009-10-12 2015-07-28 Qualcomm Incorporated Wireless wide area network technology aggregation and broadcast
US8704713B2 (en) * 2010-01-22 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in identifying wireless transmitting devices for use in estimating a location of a mobile device
KR101139335B1 (ko) * 2010-03-19 2012-04-26 팅크웨어(주) 내비게이션 장치용 gps 수신 처리 방법 및 그 내비게이션 장치
KR101717981B1 (ko) 2010-08-12 2017-03-20 삼성전자주식회사 단말의 측위 정확도 표시 방법 및 장치
US20120098700A1 (en) * 2010-10-25 2012-04-26 Diggelen Frank Van Method and system for computing universal hybrid navigation information for a gnss enabled device
WO2012061595A1 (en) 2010-11-03 2012-05-10 Skyhook Wireless Inc. Method of system for increasing the reliability and accuracy of location estimation in a hybrid positioning system
US9423505B2 (en) 2010-12-15 2016-08-23 Qualcomm Incorporated Recovery from position and time outliers in positioning
US9031572B2 (en) * 2010-12-22 2015-05-12 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating satellite positioning reliability
CN102158801B (zh) * 2011-02-15 2012-07-11 广州市动景计算机科技有限公司 面向移动终端用户的精准位置信息服务方法和装置
US9430029B2 (en) * 2012-03-09 2016-08-30 Intel Corporation Systems and methods for low power processing based on location information
CN103675859A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 迈实电子(上海)有限公司 卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法
US9612341B2 (en) 2012-12-28 2017-04-04 Trimble Inc. GNSS receiver positioning system
US9910158B2 (en) * 2012-12-28 2018-03-06 Trimble Inc. Position determination of a cellular device using carrier phase smoothing
US9880286B2 (en) * 2012-12-28 2018-01-30 Trimble Inc. Locally measured movement smoothing of position fixes based on extracted pseudoranges
US9602974B2 (en) 2012-12-28 2017-03-21 Trimble Inc. Dead reconing system based on locally measured movement
JP6269123B2 (ja) * 2014-02-06 2018-01-31 株式会社デンソー 測位機能付き装置、測位結果受信装置、及び測位結果利用システム
CN113219407A (zh) * 2021-05-26 2021-08-06 北京骑胜科技有限公司 一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质
JPWO2023032277A1 (zh) * 2021-09-01 2023-03-09

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06148308A (ja) * 1992-11-05 1994-05-27 Toshiba Corp 移動体位置検出装置
MY110677A (en) * 1992-12-02 1999-01-30 Voxson Pty Ltd Improvements in positioning systems
US6002363A (en) * 1996-03-08 1999-12-14 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
JP3161334B2 (ja) * 1996-07-29 2001-04-25 松下電器産業株式会社 位置検出装置
US5945948A (en) * 1996-09-03 1999-08-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a communication system
JP2912317B1 (ja) * 1998-01-16 1999-06-28 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体
JPH11257982A (ja) * 1998-03-13 1999-09-24 Japan Radio Co Ltd ナビゲーション装置
US6081229A (en) 1998-03-17 2000-06-27 Qualcomm Incorporated System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US6249245B1 (en) * 1998-05-14 2001-06-19 Nortel Networks Limited GPS and cellular system interworking
JP2000155163A (ja) * 1998-11-20 2000-06-06 Sony Computer Entertainment Inc 測位システム、測位方法、測位装置
CA2296812A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-17 Lucent Technologies Inc. Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver
US6546040B1 (en) * 1999-04-21 2003-04-08 Trimble Navigation Limited GPS receiver having improved signal acquisition at a low signal to noise ratio
US6172640B1 (en) * 1999-06-18 2001-01-09 Jennifer Durst Pet locator
US6321091B1 (en) * 1999-07-29 2001-11-20 Bryan Holland Portable locator system and method
US6430416B1 (en) * 1999-11-15 2002-08-06 Trimble Navigation Limited Hybrid radio location system using a combination of satellite pseudoranges and radio pseudoranges
KR100505366B1 (ko) 2000-04-24 2005-08-04 엠텍정보통신 주식회사 이동체의 위치 정보 수집 및 서비스 제공 방법 및 그를이용한 위치 정보 서비스 시스템
JP2001305210A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Matsushita Electric Works Ltd 位置検出装置
KR100828226B1 (ko) * 2000-12-26 2008-05-07 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 위치 측정 시스템 및 방법

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100390563C (zh) * 2003-01-28 2008-05-28 日本电气株式会社 带有定位功能的移动终端及定位方法
US10841892B2 (en) 2003-06-27 2020-11-17 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US9749876B2 (en) 2003-06-27 2017-08-29 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US9778372B2 (en) 2003-06-27 2017-10-03 Qualcomm Incorporated Wireless network hybrid positioning
US10895648B2 (en) 2003-06-27 2021-01-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US9810761B2 (en) 2003-06-27 2017-11-07 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US9814016B2 (en) 2003-06-27 2017-11-07 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US10849092B2 (en) 2003-06-27 2020-11-24 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
CN101685152B (zh) * 2003-06-30 2012-01-11 樊天蔚 无线电发射装置的定位与搜索引导
CN1969169B (zh) * 2004-02-17 2010-07-28 株式会社建伍 导向线路搜索设备以及导向线路搜索方法
CN100344198C (zh) * 2004-10-08 2007-10-17 株式会社Ntt都科摩 移动通信终端与位置信息利用方法
CN101356770B (zh) * 2005-12-22 2014-10-08 京瓷公司 在便携式通信设备中进行位置信息管理的装置、系统和方法
CN102150465A (zh) * 2008-10-01 2011-08-10 高通股份有限公司 移动终端运动检测方法和系统
CN101771742A (zh) * 2008-12-31 2010-07-07 深圳富泰宏精密工业有限公司 安全报告系统及方法
US9374798B2 (en) 2010-05-26 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Support of multiple positioning protocols
CN102884850B (zh) * 2010-05-26 2015-08-19 高通股份有限公司 对多个定位协议的支持
CN102884850A (zh) * 2010-05-26 2013-01-16 高通股份有限公司 对多个定位协议的支持
CN102075858A (zh) * 2010-12-31 2011-05-25 惠州Tcl移动通信有限公司 基于位置信息获取fm电台列表的方法及其手机
US9832749B2 (en) 2011-06-03 2017-11-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Low accuracy positional data by detecting improbable samples
US10082397B2 (en) 2011-07-14 2018-09-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
US9464903B2 (en) 2011-07-14 2016-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Crowd sourcing based on dead reckoning
US9470529B2 (en) 2011-07-14 2016-10-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
US10184798B2 (en) 2011-10-28 2019-01-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-stage dead reckoning for crowd sourcing
US9429657B2 (en) 2011-12-14 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Power efficient activation of a device movement sensor module
US9066295B2 (en) 2011-12-16 2015-06-23 Qualcomm Incorporated Power conservation techniques for use in devices with selectable power modes
US8649755B2 (en) 2011-12-16 2014-02-11 Qualcomm Incorporated Timing circuit calibration in devices with selectable power modes
CN104620130A (zh) * 2012-09-07 2015-05-13 微软公司 估计并预测邻近移动设备的结构
US9817125B2 (en) 2012-09-07 2017-11-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Estimating and predicting structures proximate to a mobile device
CN104620130B (zh) * 2012-09-07 2020-02-07 微软技术许可有限责任公司 估计并预测邻近移动设备的结构
CN103700258A (zh) * 2013-12-09 2014-04-02 深圳市中兴云服务有限公司 路况信息的获取方法及装置
CN104898147A (zh) * 2015-04-28 2015-09-09 广西智通节能环保科技有限公司 一种自助式追踪器
CN104898146A (zh) * 2015-04-28 2015-09-09 广西智通节能环保科技有限公司 一种车载定位装置
CN109477889A (zh) * 2016-07-28 2019-03-15 大陆汽车有限公司 用于测量距离的方法和装置
CN106507311A (zh) * 2016-12-13 2017-03-15 深圳亿家联网络科技有限公司 一种定位的处理方法及系统
CN106507311B (zh) * 2016-12-13 2019-12-24 南京福盛建材有限公司 一种定位的处理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002281540A (ja) 2002-09-27
US6928292B2 (en) 2005-08-09
US20020132626A1 (en) 2002-09-19
KR20020074394A (ko) 2002-09-30
CN1172546C (zh) 2004-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1172546C (zh) 移动手机和确定设备的组合gps/蜂窝位置结果的方法
Silventoinen et al. Mobile station emergency locating in GSM
US7110774B1 (en) Dual mode uplink/downlink location measurement and multi-protocol location measurement
Silventoinen et al. Mobile station locating in GSM
CN1134752A (zh) 定位蜂窝电话和类似的发射机的装置和方法
EP2214031A1 (en) Positioning receiver and positioning method for user equipment
CN1663299A (zh) 决定行动单元速度与距离的方法及系统
CN1185267A (zh) 在蜂窝电信系统的服务区域中定位移动终端的系统和方法
WO1994027161A1 (en) System for locating a source of bursty transmissions
AU723533B2 (en) Method for determining speed of terminal, and receiver
EP1558046A1 (en) Non-service area determining system and method thereof
JP2001519636A (ja) 端末の位置決定法とセルラー無線システム
CN1143589C (zh) 用于估计信号特性的方法和设备
CN1265563C (zh) 在无蜂窝业务的区域中由本地客户形成的虚拟协作网络
JP2001343447A (ja) 移動体位置検出方法
KR20090072765A (ko) 휴대용 기지국 시스템을 이용한 단말 위치 추적 장치 및 그방법과 그를 이용한 통화 처리 장치
US20050090268A1 (en) Base station for mobile terminal positioning system
JP2002310692A (ja) 位置測定を行う移動端末装置
JPH08179028A (ja) セルラー電話における移動局の現在位置検出サービス方式
WO2007008380A2 (en) Mobile station, system and method for use in cellular communications
Ahonen et al. Usage of mobile location techniques for UMTS network planning in urban environment
Zhang Practical performance of digital cellular system in mass rapid transit environments
Collmann Evaluation of methods for determining the mobile traffic distribution in cellular radio networks
KR100404397B1 (ko) Cdma 시스템에서 네트웍 기반 단말기 위치추정 시스템및 방법
CN1100467C (zh) 确定无线发送器之间的定时差的方法和引入该方法的无线网络

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HITACHI LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HITACHI,LTD.

Effective date: 20130905

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130905

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: HITACHI CONSUMER ELECTRONICS Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi, Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HITACHI MAXELL LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HITACHI LTD.

Effective date: 20150324

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: Kanagawa, Japan

Patentee after: Hitachi Consumer Electronics Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi Consumer Electronics Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150324

Address after: Osaka Japan

Patentee after: Hitachi Maxell, Ltd.

Address before: Kanagawa, Japan

Patentee before: Hitachi Consumer Electronics Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180126

Address after: Kyoto Japan

Patentee after: MAXELL, Ltd.

Address before: Osaka Japan

Patentee before: Hitachi Maxell, Ltd.

IW01 Full invalidation of patent right
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20180927

Decision number of declaring invalidation: 37231

Granted publication date: 20041020