CN106507311B - 一种定位的处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于终端定位领域，尤其涉及一种定位的处理方法及系统，包括：接收多个定位系统的定位数据；根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点；对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点；设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式；根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率。本发明实施例的有益效果是：可以根据运动情况，选择合适的定位采集与上传频率，从而达到既定位准确，又节省定位功耗的目的。

Description

一种定位的处理方法及系统
技术领域
本发明属于终端定位领域，尤其涉及一种定位的处理方法及系统。
背景技术
目前众多可穿戴设备都采用GPS模块进行定位，当用户在室外运动时，GPS系统有定位精度高的优点。但是当用户在室内或者其他GPS信号弱的地方运动时，如果只依靠GPS系统定位，那么可穿戴设备的定位功能就会受到一定程度的影响。如果简单地引入其他信号协助GPS系统定位，则多个信号会出现相互干扰，用户在同一个地点却可能出现不同的定位点。
另外，目前的可穿戴设备用于采集和上传定位数据时所需要的功耗很高，不能根据实际需要，在满足定位精度的前提下，降低可穿戴设备用于定位功能的功耗。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位的处理方法及系统，以解决现有定位处理系统不能在满足定位精度的前提下，降低可穿戴设备用于定位功能的功耗的问题。
第一方面，提供了一种定位的处理方法，包括：
接收多个定位系统的定位数据，所述定位数据包括全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据；
根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点；
对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点；
设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式；
根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率。
第二方面，提供了一种定位的处理系统，包括：
接收单元，用于接收多个定位系统的定位数据，所述定位数据包括全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据；
筛选单元，用于根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点；
集聚单元，对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点；
运动模式单元，用于设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式；
变频单元，用于根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率。
本发明实施例能够根据多种定位数据，综合得出定位点，并依据终端的运动情况，改变定位采集频率以及定位上传频率。因此本发明实施例的有益效果是：可以根据终端运动情况，选择合适的定位采集与上传频率，从而达到既定位准确，又节省定位功耗的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的定位的处理方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的定位的处理方法S102的具体实现流程图；
图3是本发明实施例提供的定位的处理方法S103的具体实现流程图；
图4是本发明实施例提供的定位的处理方法S104的具体实现流程图；
图5是本发明实施例提供的速度以及加速度与运动模式的对照表；
图6是本发明实施例提供的行为模式参数表；
图7是本发明实施例提供的定位的处理装置的结构框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例能够提供一种定位的处理系统，对移动终端上传的全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据进行分析，综合三种定位数据，使得终端可以在不同的环境条件下，得到准确的定位。
实际生活中，用户会采用不同的方式运动，因此用户所使用的终端会被定义成不同的行为模式，如步行、骑行、坐汽车、坐火车、坐飞机等。终端在不同的行为模式下，定位坐标的精度要求也是不同的，因此我们通过终端的行为模式确定相应的定位频率，在定位精度要求高的时候提高定位采样频率以及定位上传频率，而在定位精度要求低的时候降低定位采样频率以及定位上传频率，从而达到降低定位功耗的目的。然而确定行为模式的依据，不能仅仅依靠当前运动的速度或加速度，还要参考一段时间内的历史数据。因为如果仅仅依靠当前的运动速度或加速度，就会出现一个问题。例如步行的速度是3km/h，但是汽车也有可能在堵车的情况下速度也是3km/h，虽然二者的速度是一样的，终端却不应该采用相同的定位采集频率和定位上传频率。因为在实际应用中通常用户对步行的定位精度要求高于对坐汽车的定位精度要求。所以需要通过一个算法来判断终端的行为模式。
通过终端的速度和加速度等运动参数，确定单位时间间隔内的运动模式，再通过某一种运动模式持续的时间间隔个数才能确定行为模式，并依据行为模式确定定位频率。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的定位的处理方法的实现流程，详述如下：
在S101中，接收定位数据，包括全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据。
在本实施例中，终端通过GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据来确定定位坐标。容易想到的，本发明实施例所提出的技术方案，并不仅仅局限于处理这3种定位数据，其他的可用于定位的数据，可以从本实施例介绍的方法类推出来。
在S102中，根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点。
其中WIFI数据解析的定位数据精度较高，但是如果遇到移动WIFI的数据则会导致定位飘忽，所以需要对接收到的WIFI数据进行分析，判断接收到的根据WIFI数据确定的定位点是不是由移动WIFI信号产生的。如果存在由移动WIFI信号产生的定位点，则需要删除该定位点。
图2示出了本发明实施例提供的定位的处理方法S102的具体实现流程图。
在S201中，获取GPS坐标点、WIFI坐标点以及BTS坐标点。
在S202中，设定过滤距离阈值。
在后续判断中，终端需要通过对不同坐标点之间的距离与一个距离阈值进行比较，判断是否需要剔除某些坐标点，因此这一步首先确定一个过滤距离阈值。
在S203中，获取所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离。
在S204中，判断是否需要剔除WIFI坐标点。
若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离大于所述过滤距离阈值，则过滤所述WIFI坐标点，保留所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点。
若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离小于或等于所述过滤距离阈值，则保留所述WIFI坐标点、所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点。
因为如果根据WIFI定位信号得到的WIFI坐标点与BTS坐标点的距离大于一个距离阈值，那么这个WIFI坐标点就是由移动WIFI信号产生的，这个WIFI坐标点对于终端的定位就会产生很大的负面影响，导致系统对终端的定位不准，因此我们就需要剔除这个WIFI坐标点。举例说明：
假设有WIFI定位点为PWIFI，BTS定位点为PBTS，过滤距离阈值Dmax(PWIFI,PBTS)＝5000m，一旦同一时间的WIFI坐标点和BTS坐标点之间的距离D(PWIFI,PBTS)＝5100m>Dmax(PWIFI,PBTS)，则认为PWIFI为移动WIFI产生的坐标点，需要对其进行过滤处理。
在S103中，对同一时间由不同定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点。
图3示出了本发明实施例提供的定位的处理方法S103的具体实现流程图，详述如下：
在S301中，为所述初始定位坐标点赋予聚合权重系数。
在本发明实施例中，有三个定位系统的定位数据，分别产生了GPS定位点、WIFI定位点以及BTS定位点。需要说明的是，初始定位坐标不一定同时具备三种坐标点，例如：若WIFI定位点是由移动WIFI信号提供的，则会在上一步被剔除。若在室内或GPS信号不好的地方，则可能导致GPS信号缺失，但这都不影响我们后续的聚合处理。由于不同的定位系统的定位精度不同，在后续计算中，当需要将三种定位点聚合处理时，每一种定位点所占比重不同，定位精度最高的GPS定位点聚合权重系数最大，WIFI定位点聚合权重系数第二，BTS定位点聚合权重系数最小。
在S302中，根据所述初始定位坐标点以及所述聚合权重系数，通过加权平均计算，确定聚合坐标点。
在本发明实施例中，坐标点的聚合权重系数WCA，GPS坐标的聚合权重系数WCAGPS＝2.2，WIFI坐标的聚合权重系数WCAWIFI＝0.6，BTS坐标的聚合权重系数WCABTS＝0.2，精度要求值为AOPmm，集聚的坐标点集合P1＝P(x1,y1)，P2＝P(x2,y2)，……，Pn＝P(xn,yn)，聚合坐标点为Pagg(x,y)。如果D(P1,P2)<＝AOPmm，D(P1,P3)<＝AOPmm，……，D(Pn-1,Pn)<＝AOPmm。
计算聚合坐标点的公式为
在S104中，设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式。在本实施例中，不能通过速度和加速度等运动参数直接确定行为模式，而是通过速度和加速度等运动参数确定单位时间间隔内的运动模式。
图4示出了本发明实施例提供的定位的处理方法S104的具体实现流程，详述如下：
在S401中，设定单位时间间隔。
在S402中，设定运动模式对应的运动参数区间以及加速度上限。
在本实施例中，为终端定义了六种运动模式，分别为：运动模式值1代表静止，运动模式值2代表步行，运动模式值3代表骑行，运动模式值4代表汽车，运动模式值5代表火车，运动模式值6代表飞机。为每一种运动模式设定一个速度区间以及加速度上限。
在S403中，根据单位时间间隔内的聚合坐标点，计算运动参数。
根据聚合坐标点的位置，可以计算出终端移动的运动参数，所述运动参数包括速度和加速度。
在S404中，根据所述运动参数，确定单位时间间隔内的运动模式。
因为已经设定好了每种运动模式的速度区间以及加速度上限，所以根据实际计算出的运动参数，通过将终端实际速度归类到不同速度区间，以及判断终端实际加速度是否低于加速度上限，就可以确定单位时间间隔内的运动模式。
具体地，MM(v)为运动模式v，sd为运动模式的速度下限值，su为运动模式的速度上限值，a为模式的加速度值。定义坐标点的速度Ps、坐标点的加速度Pa。假设单位时间间隔为5分钟，定义时间区间为5分钟的聚合坐标点集为PS，聚合坐标点集的平均速度PSs，聚合坐标点集的平均加速度PSa，聚合坐标点集的最大速度PSsmax，聚合坐标点集的最大加速度PSamax。MM(sd)为运动模式速度下限，MM(su)为运动模式速度上限，MM(a)为运动模式的加速度上限。有如下公式：
判断过程为：若MM(sd)<＝PSs<MM(su)且PSsmax<＝MM(su)且PSamax<＝MM(a)则判定当前PS的运动模式为MM(v)；具体的速度以及加速度与运动模式的对照表如图5所示。例如：若终端的PSs＝80km/h，PSsmax＝100km/h,PSamax＝1m/s2，则判断运动模式为汽车。
在S105中，根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率。
本发明实施例不是通过运动模式直接改变定位频率，而是通过行为模式来确定定位频率，每一种行为模式都是由单位时间间隔内的运动模式以及运动模式持续的单位时间间隔个数决定的，而且每一种行为模式对于运动模式持续的单位时间间隔个数有不同的要求。
持续重复S104，计算连续几个时间间隔内的运动状态，并据此计算出行为值。
具体地，在本实施例中，为终端定义了6种行为模式，分别为：行为值1代表停留，行为值2代表行走，行为值3代表骑车，行为值4代表乘汽车，行为值5代表乘火车，行为值6代表乘飞机。
设定行为模式与所述运动模式，以及与所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数之间的对应关系。下面进行举例说明，图6示出了一种行为模式与所述运动模式，以及与所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数之间的对应关系，并给出了行为模式与定位采集频率和定位上传频率的对应关系。
根据图6，若运动模式值为3，也就是终端运动模式是骑行，如果这个运动模式持续两个时间间隔，则行为模式为汽车。如果只持续了一个时间间隔，则不能判定行为模式为汽车，应维持当前行为模式不变。
若运动模式值为1，也就是终端运动模式是静止，如果这个运动模式持续五个时间间隔，则行为模式为停留。如果运动模式没有持续五个时间间隔就改变了，则不能判定行为模式为停留，应维持当前行为模式不变。
以上的对照表中的数据可以根据终端实际情况和定位精度要求进行修改，因此表中的数据并不是唯一限定的。
若行为模式为停留时，则记录停留初始位置，感应预设时间内产生的步数，当所述预设时间内产生的步数达到步数阈值时，计算当前位置与所述停留初始位置之间的距离，若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离大于停留距离阈值时，重新确定运动模式；若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离小于等于停留距离阈值时，则根据停留行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率。
具体地，定义计步单元时长为SCt，计步运动阀值为SCh，设定停留距离阈值为MM(aop)。当BH(k)(k>1)更新为BH(1)时，计步传感器的计步上传频率SCf提高；反之，当BH(1)更新为BH(k)(k>1)时SCf降低。
在本实施例中，设定SCt为3分钟，SCh为10步，存储初始定位坐标点P,若SCt内计步次数大于SCt，则实时抓取智能硬件当前定位坐标点P′,则P和P′之间的距离为D(P,P′)。
若D(P,P′)>MM(aop)则重新确定单位时间间隔内的运动模式，从而确定行为模式。若D(P,P′)<MM(aop)，则根据停留行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率。
若行为模式不为停留时，则根据行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率。
需要注意的是：计步频率会随着行为模式的变化而变化。具体地，当行为模式从非静止变为静止时，计步频率会增大，从而达到提高计步以及定位准确性的目的。当行为模式从静止变为非静止时，计步频率会减小，从而达到节约功耗的目的。
对应于本发明实施例所提供的定位的处理方法，图7示出了本发明实施例提供的定位的处理装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图7，该装置包括：
接收单元701，用于接收多个定位系统的定位数据，所述定位数据包括全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据。
筛选单元702，用于根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点。
集聚单元703，对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点。
运动模式单元704，用于设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式。
变频单元705，用于根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率。
进一步地，筛选单元包括：
第一筛选子单元，用于获取GPS坐标点、WIFI坐标点以及BTS坐标点。
第二筛选子单元，用于设定过滤距离阈值。
第三筛选子单元，用于获取WIFI坐标点与BTS坐标点之间的距离。
第四筛选子单元，用于若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离大于所述过滤距离阈值，则过滤所述WIFI坐标点，保留所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点。
若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离小于或等于所述过滤距离阈值，则保留所述WIFI坐标点、所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点。
进一步地，集聚单元包括：
第一集聚子单元，用于为所述初始定位坐标点赋予聚合权重系数。
第二集聚子单元，用于根据所述初始定位坐标点以及所述聚合权重系数，通过加权平均计算，确定聚合坐标点。进一步地，运动模式单元包括：
第一运动模式子单元，用于设定单位时间间隔。
第二运动模式子单元，用于设定运动模式对应的运动参数区间。
第三运动模式子单元，用于根据单位时间间隔内的聚合坐标点，计算运动参数。
第四运动模式子单元，用于根据所述运动参数，确定单位时间间隔内的运动模式。
进一步地，变频单元包括：
行为确定子单元，用于设定行为模式与所述运动模式，以及与所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数之间的对应关系。
第一变频子单元，用于若行为模式为停留时，则记录停留初始位置，感应预设时间内产生的步数，当所述预设时间内产生的步数达到步数阈值时，计算当前位置与所述停留初始位置之间的距离，若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离大于停留距离阈值时，重新确定行为模式，并根据重新确定的行为模式，确定定位采集频率以及定位上传频率；若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离小于等于停留距离阈值时，则根据停留行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率。
第二变频子单元，用于若行为模式不为停留时，则根据行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率。
计步器变频单元，用于若所述行为模式从停留变为非停留，则降低计步频率；若所述行为模式从非停留变为停留，则提高计步频率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位的处理方法，其特征在于，包括：
接收多个定位系统的定位数据，所述定位数据包括全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据；
根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点；
对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点；
设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式；
根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率；
所述根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率，包括：
根据预设的对应关系表确定行为模式，所述行为模式与所述运动模式及该运动模式持续的所述单位时间间隔个数均对应；
若行为模式为停留时，则记录停留初始位置，感应预设时间内产生的步数，当所述预设时间内计步器的计步数达到步数阈值时，计算当前位置与所述停留初始位置之间的距离，若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离大于停留距离阈值时，重新确定行为模式，并根据重新确定的行为模式，确定定位采集频率以及定位上传频率；若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离小于或等于停留距离阈值时，则根据停留行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率；
若行为模式不为停留时，则根据行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率；
若所述行为模式从停留变为非停留，则降低计步器计步频率；若所述行为模式从非停留变为停留，则提高计步频率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选得到初始定位坐标点，包括：
获取GPS坐标点、WIFI坐标点以及BTS坐标点；
设定过滤距离阈值；
获取所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离；
若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离大于所述过滤距离阈值，则过滤所述WIFI坐标点，保留所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点；
若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离小于或等于所述过滤距离阈值，则保留所述WIFI坐标点、所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点，包括：
为所述初始定位坐标点赋予聚合权重系数；
根据所述初始定位坐标点以及所述聚合权重系数，通过加权平均计算，确定聚合坐标点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式，包括：
设定单位时间间隔；
设定运动模式对应的运动参数区间以及加速度上限；
根据单位时间间隔内的聚合坐标点，计算运动参数；
根据所述运动参数，确定单位时间间隔内的运动模式。
5.一种定位的处理系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收多个定位系统的定位数据，所述定位数据包括全球定位系统GPS数据、无线局域网WIFI数据以及移动基站BTS数据；
筛选单元，用于根据所述定位数据筛选得到初始定位坐标点；
集聚单元，对预设时间内由所述多个定位系统产生的所述初始定位坐标点进行加权聚合处理，生成聚合坐标点；
运动模式单元，用于设定单位时间间隔，确定终端在所述单位时间间隔内的运动模式；
变频单元，用于根据所述单位时间间隔内的运动模式，以及所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数确定行为模式，并根据所述行为模式改变定位频率；
所述变频单元包括：
行为确定子单元，用于设定行为模式与所述运动模式，以及与所述运动模式持续的所述单位时间间隔个数之间的对应关系；
第一变频子单元，用于若行为模式为停留时，则记录停留初始位置，感应预设时间内产生的步数，当所述预设时间内计步器的计步数达到步数阈值时，计算当前位置与所述停留初始位置之间的距离，若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离大于停留距离阈值时，重新确定行为模式，并根据重新确定的行为模式，确定定位采集频率以及定位上传频率；若所述当前位置与所述停留初始位置之间的距离小于等于停留距离阈值时，则根据停留行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率；
第二变频子单元，用于若行为模式不为停留时，则根据行为模式确定定位采集频率以及定位上传频率；
计步器变频单元，用于若所述行为模式从停留变为非停留，则降低计步频率；若所述行为模式从非停留变为停留，则提高计步频率。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述筛选单元包括：
第一筛选子单元，用于获取GPS坐标点、WIFI坐标点以及BTS坐标点；
第二筛选子单元，用于设定过滤距离阈值；
第三筛选子单元，用于获取WIFI坐标点与BTS坐标点之间的距离；
第四筛选子单元，用于若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离大于所述过滤距离阈值，则过滤所述WIFI坐标点，保留所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点；
若所述WIFI坐标点与所述BTS坐标点之间的距离小于或等于所述过滤距离阈值，则保留所述WIFI坐标点、所述BTS坐标点以及GPS坐标点作为初始定位坐标点。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述集聚单元包括：
第一集聚子单元，用于为所述初始定位坐标点赋予聚合权重系数；
第二集聚子单元，用于根据所述初始定位坐标点以及所述聚合权重系数，通过加权平均计算，确定聚合坐标点。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运动模式单元包括：
第一运动模式子单元，用于设定单位时间间隔；
第二运动模式子单元，用于设定运动模式对应的运动参数区间；
第三运动模式子单元，用于根据单位时间间隔内的聚合坐标点，计算运动参数；
第四运动模式子单元，用于根据所述运动参数，确定单位时间间隔内的运动模式。
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