CN108650633B - 设备定位方法、装置与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了设备定位方法、装置与系统，其中设备定位方法包括：获取前一次请求定位时的定位数据，以及从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值；若是，则将所述前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据，否则执行重定位操作。

Description

设备定位方法、装置与系统
技术领域
本发明涉及到无线定位领域，特别是涉及设备定位方法、装置与系统。
背景技术
当前移动互联网设备、物联网产品都带有定位功能，尤其是现在流行的物联网产品，定位算是最基本的功能需求，目前的常用的定位方法中包括基站、GPS、WiFi，而经常打开定位模块会增加耗电量，从而造成设备续航不足。例如这3种定位方法中的GPS，但是单纯利用GPS模块定位会比较花时间、耗费电量，且在连续定位的情况下，GPS模块的打开次数会明显增加，电量会不太够用，严重影响产品的续航性能。
而且在设备完全静止未动、移动的范围较小的前提下，说明用户位置改变非常近(例如15m以内)，这样就不需要重新GPS定位(因为当前民用的纯GPS精准度误差也是在10-20m左右)。现有技术并没有利用设备的其他功能模块一起来辅助，减少在静止状态、移动范围较小时，减少打开GPS模块定位的次数，达到快速定位以及节省功耗的技术与设备。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种能在不减少定位精度的前提下设备定位方法与系统。
本发明提供一种设备定位方法，包括以下步骤：
获取前一次请求定位时的定位数据，以及从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；
判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值；
若是，则将所述前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据，否则执行重定位操作。
进一步地，所述将所述前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据的步骤之前，还包括：
判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令；
若否，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
进一步地，所述执行重定位的操作的步骤之前，还包括：
根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
判断所述移动范围是否超出范围阈值；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令。
进一步地，所述方法还包括：
若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
进一步地，所述方法还包括：
在获取所述当前请求定位时的定位数据后，向服务器上报所述当前请求定位时的定位数据。
本发明还提供一种设备定位装置，包括：
定位模块，用于获取前一次请求定位时的定位数据；
计步模块，用于获取从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；
第一判断模块，用于判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值。
进一步地，还包括：
第二判断模块，用于判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同；
第一生成模块，用于若第一基站与第二基站和第三基站均不相同，则生成“执行重定位操作”的命令；
第二生成模块，用于若第一基站与第二基站和第三基站的任意一个相同，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
进一步地，还包括：
范围确定模块，用于根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
第三判断模块，用于判断所述移动范围是否超出范围阈值；
第三生成模块，用于若所述移动范围超出范围阈值，则生成“执行重定位操作”的命令。
进一步地，还包括：
第四生成模块，用于若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
本发明提供一种定位系统，该系统采用上述的设备定位方法或上述的设备定位装置。
根据本发明提供的设备定位方法、装置与系统，仅利用计步功能、Modem功能就能联合判断设备是否处于静止状态、移动距离，减少定位次数，达到节省设备功耗的目的，更利用陀螺仪和罗盘判断步行轨迹以进一步精确判断设备状态，进一步减少定位次数，节省设备功耗。本发明的定位装置，可以在设备移动距离近，确定无需开启定位功能时，使用前一次定位数据作为当前定位数据，从而减少了定位次数，减少设备功耗。据此，本发明在不减小定位精度、不另加模块或装置就能解决目前定位方法与定位系统存在的耗电高、续航短的问题。
附图说明
图1本发明所述一种设备定位方法示意图；
图2本发明所述另一种设备定位方法示意图；
图3本发明所述另一种设备定位方法示意图；
图4本发明所述另一种设备定位方法示意图；
图5本发明所述一种设备定位装置示意图；
图6本发明所述另一种设备定位装置示意图；
图7本发明所述另一种设备定位装置示意图；
图8本发明所述另一种设备定位装置示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1，本发明提供的设备定位方法的一种实施方式包括以下步骤：
获取前一次请求定位时的定位数据，以及从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；
判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值；
若是，则将所述前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据，否则执行重定位操作。
本实施例可采用定位方法为GPS定位、基站定位、WiFi定位等方法且并不排除其他的定位方法。设备可为任何包括计步功能与定位功能的设备，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等等。
如图1所示，获取前一次请求定位时的定位数据，以及从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据，此时的计步数据为当前时间的计步数减去前一次定位时间时的计步数。其中，前一次定位数据是指从当前时间算起的前一次定位数据，例如包括了如东西半球、经纬度等信息。
进行下一步骤，判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值。计步阈值可根据具体情况(定位精度等)设置，一般可设为10-30步，优选20步。计步阈值一般与定位方法的定位精度相关，定位精度越高，计步阈值应设置为越小。
进行下一步骤，根据判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值的判断结果来确定是否执行重定位动作。
当计步数据小于预设计步阈值时，说明设备的移动距离小，无需再次定位，可直接将前一次定位请求时的定位数据作为当前次定位数据；当计步数据大于预设计步阈值时，说明设备的移动距离大，需要再次定位，此时执行当前次的定位动作以得到当前次定位数据。
在确定定位数据之后，可以将定位数据上报服务器，也可以不将定位数据上报服务器。
参照图2，本发明提供的设备定位方法的一种实施方式包括以下步骤：
将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据的步骤之前，还包括：
判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令；
若否，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
本实施例与图1所示实施例相比，在“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据的步骤”之前，插入了判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同的步骤，进一步提高了本方法判断是否有进行定位动作的必要的正确性。
加入基站判断的原因在于，防止设备静止在车上时，没有产生计步，计步数据为0，但是位置范围却发生了很大的改变，但此时基站就会发生改变，在城市里基站的分布较广，位置范围产生较大变动时，设备连接的基站就会改变，从而通过基站判断可以得出设备位置是否发生了大的改变。
在确定定位数据之后，可以将定位数据上报服务器，也可以不将定位数据上报服务器。
参照图3，本发明提供的设备定位方法的一种实施方式包括以下步骤：
在所述执行重定位的操作的步骤之前，还包括：
根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
判断所述移动范围是否超出范围阈值；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令；
若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
其中步行轨迹可通过设备自带的功能也可通过其他方式获得，优选设备自带的功能。例如，可以使用设备自带的陀螺仪和罗盘来获得步行轨迹。
本实施例与图1所示实施例相比，在“所述执行重定位的操作的步骤之前”之前，插入了判断所述移动范围是否超出范围阈值的步骤，进一步提高了本方法判断是否有进行定位动作的必要的正确性。
加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的原因在于，即使计步数据大于计步阈值，也不能肯定设备的位置移动范围一定较大，例如，进行小范围内的多步走动产生的计步阈值大于计步阈值，此时实际移动范围并不大，并不需要进行重定位。因此加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的步骤可以进一步确定是否有进行定位动作的必要，进一步减少定位次数，节省设备功耗。
在确定定位数据之后，可以将定位数据上报服务器，也可以不将定位数据上报服务器。
参照图4，本发明提供的设备定位方法的一种实施方式与图2所示的实施方式相比，还包括了：
根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
判断所述移动范围是否超出范围阈值；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令；
若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的原因在于，即使计步数据大于计步阈值，也不能肯定设备的位置移动范围一定较大，例如，进行小范围内的多步走动产生的计步阈值大于计步阈值，此时实际移动范围并不大，并不需要进行重定位。因此加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的步骤可以进一步确定是否有进行定位动作的必要，进一步减少定位次数，节省设备功耗。
在确定定位数据之后，可以将定位数据上报服务器，也可以不将定位数据上报服务器。
根据本发明提供的设备定位方法，仅利用计步功能、Modem功能就能联合判断设备是否处于静止状态、移动距离，减少定位次数，达到节省设备功耗的目的，更利用陀螺仪和罗盘判断步行轨迹以进一步精确判断设备状态，进一步减少定位次数，节省设备功耗。本发明的定位装置，可以在设备移动距离近，确定无需开启定位功能时，使用前一次定位数据作为当前定位数据，从而减少了定位次数，减少设备功耗。据此，本发明在不减小定位精度、不另加模块或装置就能解决目前定位方法与定位系统存在的耗电高、续航短的问题。
参照图5，本发明提供的定位装置的一种实施方式包括：
定位模块10，用于获取前一次请求定位时的定位数据；
计步模块20，用于获取从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；
第一判断模块30，用于判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值。
本实施例可采用定位模块为GPS定位、基站定位、WiFi定位等且并不排除其他的定位模块。设备可为任何包括计步功能与定位功能的设备，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等等。
如图5所示，定位模块10可以用于获取前一次定位数据；计步模块20，用于获取从前一次定位时间开始至当前时间内的计步数据，此时的计步数据为当前时间的计步数减去前一次定位时间时的计步数。
第一判断模块30，用于判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值。计步阈值可根据具体情况(定位精度等)设置，一般可设为10-30步，优选20步。计步阈值一般与定位方法的定位精度相关，定位精度越高，计步阈值应设置为越小。
采用第一判断模块30的目的是确定设备的移动距离。当判断计步数据小于预设计步阈值时，说明设备的移动距离小，无需再次定位，可直接将前一次定位数据作为当前次定位数据；当判断计步数据大于预设计地步阈值时，说明设备的移动距离大，需要再次定位，此时执行当前次的定位动作以得到当前次定位数据。
在本实施例中还可以加入Modem模块，用于上报当前次定位数据。
参照图6，本发明提供的定位装置的一种实施方式与图5所示实施方式相比，还包括：
第二判断模块40，用于判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同；
第一生成模块50，用于若第一基站与第二基站和第三基站均不相同，则生成“执行重定位操作”的命令；
第二生成模块60，用于若第一基站与第二基站和第三基站的任意一个相同，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
本实施例与图5所示实施例相比，新增了第二判断模块40、第一生成模块50、第二生成模块60，进一步提高了本方法判断是否有进行定位动作的必要的正确性。
加入第二判断模块进行基站判断的原因在于，防止设备静止在车上时，没有产生计步，计步数据为0，但是位置范围却发生了很大的改变，但此时基站就会发生改变，在城市里基站的分布较广，位置范围产生较大变动时，设备连接的基站就会改变，从而通过基站判断可以得出设备位置是否发生了大的改变。
在本实施例中还可以加入Modem模块，用于上报当前次定位数据。
参照图7，本发明提供的定位装置的一种实施方式与图5所示实施方式相比，还包括：
范围确定模块70，用于根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
第三判断模块80，用于判断所述移动范围是否超出范围阈值；
第三生成模块90，用于若所述移动范围超出范围阈值，则生成“执行重定位操作”的命令；
第四生成模块95，用于若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的原因在于，即使计步数据大于计步阈值，也不能肯定设备的位置移动范围一定较大，例如，进行小范围内的多步走动产生的计步阈值大于计步阈值，此时实际移动范围并不大，并不需要进行重定位。因此加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的步骤可以进一步确定是否有进行定位动作的必要，进一步减少定位次数，节省设备功耗。
在本实施例中还可以加入Modem模块，用于上报当前次定位数据。
参照图8，本发明提供的定位装置的一种实施方式与图6所示实施方式相比，还包括：
范围确定模块70，用于根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
第三判断模块80，用于判断所述移动范围是否超出范围阈值；
第三生成模块90，用于若所述移动范围超出范围阈值，则生成“执行重定位操作”的命令；
第四生成模块95，用于若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的原因在于，即使计步数据大于计步阈值，也不能肯定设备的位置移动范围一定较大，例如，进行小范围内的多步走动产生的计步阈值大于计步阈值，此时实际移动范围并不大，并不需要进行重定位。因此加入判断所述移动范围是否超出范围阈值的步骤可以进一步确定是否有进行定位动作的必要，进一步减少定位次数，节省设备功耗。
在本实施例中还可以加入Modem模块，用于上报当前次定位数据。
根据本发明提供的定位装置，仅利用计步功能、Modem功能就能联合判断设备是否处于静止状态、移动距离，减少定位次数，达到节省设备功耗的目的，更利用陀螺仪和罗盘判断步行轨迹以进一步精确判断设备状态，进一步减少定位次数，节省设备功耗。本发明的定位装置，可以在设备移动距离近，确定无需开启定位功能时，使用前一次定位数据作为当前定位数据，从而减少了定位次数，减少设备功耗。据此，本发明在不减小定位精度、不另加模块或装置就能解决目前定位方法与定位系统存在的耗电高、续航短的问题。
本发明提供的定位系统的一种实施方式包括：采用所有前述实施例中的定位方法或定位装置。
根据本发明提供的定位系统，仅利用计步功能、Modem功能就能联合判断设备是否处于静止状态、移动距离，减少定位次数，达到节省设备功耗的目的，更利用陀螺仪和罗盘判断步行轨迹以进一步精确判断设备状态，进一步减少定位次数，节省设备功耗。本发明的定位装置，可以在设备移动距离近，确定无需开启定位功能时，使用前一次定位数据作为当前定位数据，从而减少了定位次数，减少设备功耗。据此，本发明在不减小定位精度、不另加模块或装置就能解决目前定位方法与定位系统存在的耗电高、续航短的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种设备定位方法，其特征在于，该方法包括步骤：
获取前一次请求定位时的定位数据，以及从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；
判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值；
若是，则将所述前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据，否则执行重定位操作；
所述将所述前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据的步骤之前，还包括：
判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令；
若否，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述执行重定位的操作的步骤之前，还包括：
根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
判断所述移动范围是否超出范围阈值；
若是，则生成“执行重定位操作”的命令。
3.根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
4.根据权利要求1-3任一项所述的设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述当前请求定位时的定位数据后，向服务器上报所述当前请求定位时的定位数据。
5.一种设备定位装置，其特征在于，该装置包括：
定位模块，用于获取前一次请求定位时的定位数据；
计步模块，用于获取从前一次请求定位时开始至当前时间内的计步数据；
第一判断模块，用于判断所述计步数据是否小于预设的计步阈值；
第二判断模块，用于判断当前请求定位时连接的第一基站是否与前一次请求定位时连接的第二基站、前二次请求定位时连接的第三基站均不同；
第一生成模块，用于若第一基站与第二基站和第三基站均不相同，则生成“执行重定位操作”的命令；
第二生成模块，用于若第一基站与第二基站和第三基站的任意一个相同，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
6.根据权利要求5所述的设备定位装置，其特征在于，还包括：
范围确定模块，用于根据所述计步数据以及获取到的步行轨迹确定移动范围；
第三判断模块，用于判断所述移动范围是否超出范围阈值；
第三生成模块，用于若所述移动范围超出范围阈值，则生成“执行重定位操作”的命令。
7.根据权利要求6所述的设备定位装置，其特征在于，还包括：
第四生成模块，用于若所述移动范围未超出所述范围阈值，则生成“将前一次请求定位时的定位数据作为当前请求定位时的定位数据”的命令。
8.一种定位系统，其特征在于，该系统采用如权利要求1-4任一项所述的设备定位方法或如权利要求5-7任一项所述的设备定位装置。
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