CN111148046B - 轨迹记录方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种轨迹记录方法、装置及系统，以通过智能终端根据监测到的智能终端与通信设备之间的通信行为信息和/或智能终端的用户行为信息，确定智能终端满足定位触发条件时，根据行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将定位信息发送给服务器，以使得服务器根据智能终端记录的每个节点的定位信息生成智能终端的轨迹信息。如此，相较于传统方案中基于时间间隔触发定位的方式，本申请通过通信行为信息和/或用户行为信息来确定是否触发定位，解决智能终端在静止状态频繁发起定位的问题，有效降低智能终端静止状态的定位功耗，并提高智能终端发生位置移动的定位及时性和准确性。

Description

轨迹记录方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及轨迹处理技术领域，具体而言，涉及一种轨迹记录方法、装置及系统。

背景技术

在家庭区域中，小孩安全是一个不容忽视的问题，同时也是家长最关心的问题之一。目前，伴随着移动智能终端的广泛使用，越来越多的孩子能拥有自己的移动终端，为了满足家长对小孩安全及每天的活动轨迹记录，能让家长清晰的了解孩子每天的轨迹情况，过去记录轨迹逻辑都是基于时间间隔进行定位，如果要使得轨迹清晰准确，往往需要频繁发起定位，这样必然就会导致功耗过高。如果要降低功耗，就必然要降低定位密度，那么就会造成定位不准确且及时性不强。

本申请发明人在研究中发现，传统方案中，通常智能终端在处于静止状态时还是会在固定时间间隔触发定位，从而造成不必要的定位操作，引起不必要的电池损耗，进而大大降低的智能终端使用时间。如何有效降低智能终端的功耗，并提高轨迹记录的实时性和准确性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种轨迹记录方法、装置及系统，能够有效降低智能终端的功耗，并提高轨迹记录的实时性和准确性。

第一方面，本申请提供一种轨迹记录方法，应用于轨迹记录系统，所述轨迹记录系统包括智能终端、与所述智能终端通信连接的至少一个通信设备以及与所述智能终端通信连接的服务器，所述方法包括：

所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器；

所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息。

在第一方面的一种可能的设计中，所述通信设备包括通信基站，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端监测周围每个通信基站的基站信息；

将监测到的基站信息与基站缓存数据进行对比，判断所述基站缓存信息中是否包括所述监测到的基站信息；

当所述基站缓存信息中包括所述监测到的基站信息时，确定所述智能终端不满足定位触发条件；

当所述基站缓存信息中不包括所述监测到的基站信息时，确定所述智能终端满足定位触发条件，并将所述监测到的基站信息添加到所述基站缓存信息中。

在第一方面的一种可能的设计中，所述通信设备包括局域网络设备，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端监测与每个局域网络设备的通信状态；

根据所述局域网络设备的通信状态判断所述智能终端是否存在如下情况中的至少一种：

所述智能终端与任意一个局域网络设备之间的通信状态断开；

所述智能终端切换连接到另一个局域网络设备的局域网络中；

所述智能终端与任意一个局域网络设备之间的通信状态的信号强度变化大于设定强度阈值；

当判定所述智能终端存在上述情况中的至少一种时，确定所述智能终端满足定位触发条件；

当判定所述智能终端不存在上述情况时，确定所述智能终端不满足定位触发条件。

在第一方面的一种可能的设计中，所述通信设备包括近距离无线通信设备，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端监测与每个近距离无线通信设备的通信状态；

根据所述近距离无线通信设备的通信状态判断所述智能终端是否存在如下情况中的至少一种：

所述智能终端与任意一个近距离无线通信设备之间的通信状态断开；

所述智能终端切换连接到另一个近距离无线通信设备中；

所述智能终端与任意一个近距离无线通信设备之间的通信状态的信号强度变化大于设定强度阈值；

当判定所述智能终端存在上述情况中的至少一种时，确定所述智能终端满足定位触发条件；

当判定所述智能终端不存在上述情况时，确定所述智能终端不满足定位触发条件。

在第一方面的一种可能的设计中，所述用户行为信息包括计步信息，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端根据所述计步信息，判断在单位时间内产生步数是否大于设定步数阈值；

当判定在单位时间内产生步数大于设定步数阈值时，确定所述智能终端满足定位触发条件；

当判定在单位时间内产生步数不大于设定步数阈值时，确定所述智能终端不满足定位触发条件。

在第一方面的一种可能的设计中，所述根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息的步骤，包括：

获取所述行为信息中每个行为记录的多个行为记录特征，并根据所述获取到的每个行为记录的多个行为记录特征确定所述每个行为记录的记录置信度值；

获取与所述每个行为记录对应的行为记录浮动特征的记录浮动置信度值，并计算所述每个行为记录的记录置信度值与所述记录浮动置信度值的置信度差值，得到每个行为记录的目标记录置信度值；

根据所述每个行为记录的目标记录置信度值从预设的定位信息记录策略获取匹配不同定位信息记录序列及不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，得到记录节点关联信息集；

从所述记录节点关联信息集中筛选出与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列对应的记录节点关联信息，作为定位信息记录序列集；

从所述定位信息记录序列集中筛选出符合预设所述预设的定位信息记录策略的记录节点关联信息，得到筛选后的定位信息记录序列集；

对筛选后的定位信息记录序列集中的每个记录节点关联信息中定位信息记录序列节点进行标记，并对标记过定位信息记录序列的记录节点关联信息按照所述与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所对应的节点置信度进行处理，作为第一记录节点集；

将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息、匹配其他定位信息记录序列的记录节点关联信息作为第二记录节点集；

将所述第一记录节点集和所述第二记录节点集组合成记录节点集，并将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，以及匹配设定定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所指示的节点置信度进行处理，得到目标记录节点集；

根据所述记录节点集在所述行为信息中识别出第一节点集，并根据所述目标记录节点集对所述第一节点集进行筛选，得到待记录节点集；

根据所述待记录节点集记录对应节点的定位信息。

在第一方面的一种可能的设计中，所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息的步骤，包括：

抽取所述智能终端记录的每个节点的定位信息中记录的节点参数，所述节点参数是所述智能终端在预设时间段内记录每个节点的定位信息时根据生成的节点记录指令生成的，所述节点记录指令用于指示所述智能终端将在对应的节点记录定位信息；

根据所述节点参数，获取所述智能终端的轨迹历史数据以及当前定位信息的时间间隔；

根据所述当前定位信息的时间间隔将所述轨迹历史数据拆分为多个轨迹历史记录段；

在所述多个轨迹历史记录段中对所述每个节点的定位信息进行间隔记录处理，得到间隔记录处理结果；

根据所述间隔记录处理结果确定出所述每个节点的定位信息的定位轨迹序列，并根据所述定位轨迹序列，查找出所述智能终端对应的所述每个节点的定位信息的序列节点标示值；

根据所述序列节点标示值将所述每个节点的定位信息拆分为多段子定位信息段，并基于每段子定位信息段从所述智能终端中提取出所述每段子定位信息段对应的用于表征对所述每段子定位信息段进行合并的合并调整参数；

根据所述合并调整参数确定出所述每段子定位信息段的合并调整节点，根据每个合并调整节点的先后顺序对所述每段子定位信息段进行排序，得到排序序列；

为所述每段子定位信息段中的目标子定位信息段设置初始数值作为所述目标子定位信息段的第一数值；

按照所述排序序列、所述每个合并调整节点以及所述目标子定位信息段的第一数值对所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段对应的第一数值，其中，所述目标子定位信息段为位于所述排序序列第一位或最后一位的子定位信息段；

确定出所述每段子定位信息段所需的轨迹范围占所述轨迹历史数据中的轨迹范围的第一比例以及占当前轨迹范围的第二比例，根据所述第一比例和所述第二比例对所述每段子定位信息段所需的轨迹范围进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段对应的第二数值；

根据所述每段子定位信息段对应的第一数值和第二数值，将所述每段子定位信息段进行轨迹拼接，生成所述智能终端的轨迹信息。

第二方面，本申请实施例还提供一种轨迹记录方法，应用于智能终端，所述智能终端与服务器和至少一个通信设备通信连接，所述方法包括：

根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种轨迹记录装置，应用于智能终端，所述智能终端与服务器和至少一个通信设备通信连接，所述装置包括：

确定模块，用于根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

记录发送模块，用于当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种轨迹记录系统，所述轨迹记录系统包括智能终端、与所述智能终端通信连接的至少一个通信设备以及与所述智能终端通信连接的服务器；

所述智能终端，用于根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

所述智能终端，还用于当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息。

第五方面，本申请实施例还提供一种智能终端，所述智能终端包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个通信设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的轨迹记录方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上检测时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的轨迹记录方法。

基于上述任意一个方面，本申请可以通过智能终端根据监测到的智能终端与通信设备之间的通信行为信息和/或智能终端的用户行为信息，确定智能终端满足定位触发条件时，根据行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将定位信息发送给服务器，以使得服务器根据智能终端记录的每个节点的定位信息生成智能终端的轨迹信息。如此，相较于传统方案中基于时间间隔触发定位的方式，本申请通过通信行为信息和/或用户行为信息来确定是否触发定位，解决智能终端在静止状态频繁发起定位的问题，有效降低智能终端静止状态的定位功耗，并提高智能终端发生位置移动的定位及时性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的轨迹记录系统的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的轨迹记录方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的轨迹记录方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的对应于图3所示的轨迹记录方法的轨迹记录装置的功能模块示意图；

图5为本申请实施例提供的用于实现图3所示的轨迹记录方法的智能终端的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联目标核磁共振设备的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

图1是本申请一种实施例提供的轨迹记录系统10的交互示意图。轨迹记录系统10可以包括智能终端100以及与智能终端10通信连接的通信设备200和服务器300，智能终端100和服务器300中可以包括执行指令操作的处理器。图1所示的轨迹记录系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该轨迹记录系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。

在一些实施例中，服务器300可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的（例如，服务器300可以是分布式系统）。在一些实施例中，服务器300相对于服务器100，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器300可以经由网络访问存储在服务器100以及数据库、或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器300可以直接连接到服务器100和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器300可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云（inter-cloud）、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。

在一些实施例中，智能终端100和服务器300可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。处理器可以包括一个或多个处理核（例如，单核处理器（S）或多核处理器（S））。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit, ASIC）、专用指令集处理器（Application Specific Instruction-set Processor, ASIP）、图形处理单元（Graphics Processing Unit, GPU）、物理处理单元（Physics Processing Unit, PPU）、数字信号处理器 (Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列( Field Programmable Gate Array, FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device, PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(ReducedInstruction Set Computing, RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，轨迹记录系统10中的一个或多个组件（例如，智能终端100，通信设备200和数据库）可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络130可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网（Local Area Network，LAN）、广域网（Wide Area Network，WAN）、无线局域网（Wireless Local Area Networks，WLAN）、城域网（Metropolitan Area Network，MAN）、广域网（Wide Area Network，WAN）、公共电话交换网（Public Switched Telephone Network，PSTN）、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信（Near Field Communication, NFC）网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，轨迹记录系统10的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

前述的数据库可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，数据库可以存储从智能终端100或者服务器300获得的数据（例如定位信息）。在一些实施例中，数据库可以存储在本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，数据库可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、或只读存储器（Read-Only Memory, ROM）等，或其任意组合。作为举例，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等；可移动存储器可包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、zip磁盘、磁带等；易失性读写存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory, RAM）；RAM可以包括动态RAM（Dynamic Random AccessMemory, DRAM），双倍数据速率同步动态RAM（Double Date-Rate Synchronous RAM, DDRSDRAM）；静态RAM（Static Random-Access Memory, SRAM），晶闸管RAM（Thyristor-BasedRandom Access Memory, T-RAM）和零电容器RAM（Zero-RAM）等。作为举例，ROM可以包括掩模ROM（Mask Read-Only Memory, MROM）、可编程ROM（ Programmable Read-Only Memory,PROM）、可擦除可编程ROM（Programmable Erasable Read-only Memory , PEROM）、电可擦除可编程ROM（Electrically Erasable Programmable read only memory, EEPROM）、光盘ROM（CD-ROM）、以及数字通用磁盘ROM等。在一些实施例中，数据库可以在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云或者其它类似的等，或其任意组合。

在一些实施例中，数据库可以连接到网络以与轨迹记录系统10（例如，智能终端100、服务器300等）中的一个或多个组件通信。轨迹记录系统10中的一个或多个组件可以经由网络访问存储在数据库中的数据或指令。在一些实施例中，数据库可以直接连接到轨迹记录系统10中的一个或多个组件（例如，智能终端100、服务器300等）；或者，在一些实施例中，数据库也可以是服务器300的一部分。

为了解决前述背景技术中的技术问题，图2为本申请实施例提供的轨迹记录方法的流程示意图，本实施例提供的轨迹记录方法可以由图1中所示的轨迹记录系统10执行，下面对该轨迹记录方法进行详细介绍。

步骤S110，智能终端100根据监测到的行为信息，确定智能终端100是否满足定位触发条件。

步骤S120，当确定智能终端100满足定位触发条件时，根据行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将定位信息发送给服务器300。

步骤S130，服务器300根据智能终端100记录的每个节点的定位信息生成智能终端100的轨迹信息。

本实施例中，上述行为信息可以包括智能终端100与通信设备200之间的通信行为信息和/或智能终端100的用户行为信息。例如，在一种可能的设计中，上述行为信息可以仅包括智能终端100与通信设备200之间的通信行为信息。又例如，在另一种可能的设计中，上述行为信息可以仅包括智能终端100的用户行为信息。再记录，在另一种可能的设计中，上述行为信息可以同时包括智能终端100与通信设备200之间的通信行为信息和智能终端100的用户行为信息。对于本领域技术人员而言，在具体实施过程中，可以根据实际设计需求来选定具体选择以上何种行为信息，或者在以上基础上，进一步选择其它任意可行的行为信息。

为了解决前述背景技术获知的技术问题，本申请通过智能终端100根据监测到的智能终端100与通信设备200之间的通信行为信息和/或智能终端100的用户行为信息，确定智能终端100满足定位触发条件时，根据行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将定位信息发送给服务器300，以使得服务器300根据智能终端100记录的每个节点的定位信息生成智能终端100的轨迹信息。如此，相较于传统方案中基于时间间隔触发定位的方式，本申请通过通信行为信息和/或用户行为信息来确定是否触发定位，解决智能终端100在静止状态频繁发起定位的问题，有效降低智能终端100静止状态的定位功耗，并提高智能终端100发生位置移动的定位及时性和准确性。

其中，针对步骤S110，在实际确定智能终端100是否满足定位触发条件的过程中，可以进一步选择多种可能的实现方式，以上将给出部分示例来进一步说明上述实施例的方案。

在一种可能的设计中，通信设备200具体可以包括通信基站，例如移动通信基站（如4G通信基站、5G通信基站等），或者也可以是微型室内定位基站等任意可实施的通信基站。

由此，针对步骤S110，在具体实现过程中，智能终端100可以监测周围每个通信基站的基站信息，并将监测到的基站信息与基站缓存数据进行对比，判断基站缓存信息中是否包括监测到的基站信息。当基站缓存信息中包括监测到的基站信息时，确定智能终端100不满足定位触发条件。当基站缓存信息中不包括监测到的基站信息时，确定智能终端100满足定位触发条件，并将监测到的基站信息添加到基站缓存信息中。

例如，假设智能终端100在先记录的基站缓存数据包括基站A、基站B、基站C以及基站D，那么智能终端100可以检测周围每个通信基站的基站信息，如果监测到某个通信基站E的基站信息，可以确定出该通信基站E的基站信息不在上述基站缓存数据中，此时可以确定智能终端100发生了移动，从而可以确定智能终端100满足定位触发条件。或者，如果持续仅监测到通信基站A的基站信息，由于通信基站A的基站信息在上述基站缓存数据中，此时可以确定智能终端100未发生明显的移动，处于相对静止的状态，从而可以确定智能终端100不满足定位触发条件。

此外，在另一种可能的设计中，通信设备200还可以包括局域网络设备，例如WIFI（Wireless Fidelity，无线局域网络）设备。

由此，针对步骤S110，在具体实现过程中，智能终端100可以监测与每个局域网络设备的通信状态，并根据局域网络设备的通信状态判断智能终端100是否存在如下情况中的至少一种：

一、智能终端100与任意一个局域网络设备之间的通信状态断开；

二、智能终端100切换连接到另一个局域网络设备的局域网络中；

三、智能终端100与任意一个局域网络设备之间的通信状态的信号强度变化大于设定强度阈值。

当判定智能终端100存在上述情况中的至少一种时，确定智能终端100满足定位触发条件，当判定智能终端100不存在上述情况时，确定智能终端100不满足定位触发条件。

此外，在另一种可能的设计中，通信设备200还可以包括近距离无线通信设备（例如蓝牙设备），由此，针对步骤S110，在具体实现过程中，智能终端100可以监测与每个近距离无线通信设备的通信状态，并根据近距离无线通信设备的通信状态判断智能终端100是否存在如下情况中的至少一种：

一、智能终端100与任意一个近距离无线通信设备之间的通信状态断开；

二、智能终端100切换连接到另一个近距离无线通信设备中；

三、智能终端100与任意一个近距离无线通信设备之间的通信状态的信号强度变化大于设定强度阈值；

当判定智能终端100存在上述情况中的至少一种时，确定智能终端100满足定位触发条件，当判定智能终端100不存在上述情况时，确定智能终端100不满足定位触发条件。

此外，在另一种可能的设计中，用户行为信息还可以包括计步信息，由此，针对步骤S110，在具体实现过程中，智能终端100可以根据计步信息，判断在单位时间内产生步数是否大于设定步数阈值，当判定在单位时间内产生步数大于设定步数阈值时，确定智能终端100满足定位触发条件，当判定在单位时间内产生步数不大于设定步数阈值时，确定智能终端100不满足定位触发条件。

值得说明的是，在具体实现过程中，以上示例可以择一选择实施，或者选择两种或者两种以上示例同时实施，又或者选择以上示例之外的其它可能的示例来实施，本实施例对此不作具体限定。

在上述描述的基础上，针对步骤S120，本实施例进一步考虑到当满足定位触发条件时，此时按照传统方案即刻执行定位操作，可能在定位过程会存在定位不准确，或者由于小孩的误操作导致定位出现偏差的情况。基于此，针对步骤S120，智能终端100可以进一步获取行为信息中每个行为记录的多个行为记录特征，并根据获取到的每个行为记录的多个行为记录特征确定每个行为记录的记录置信度值。然后，获取与每个行为记录对应的行为记录浮动特征的记录浮动置信度值，并计算每个行为记录的记录置信度值与记录浮动置信度值的置信度差值，得到每个行为记录的目标记录置信度值。

在此基础上，智能终端100可以根据每个行为记录的目标记录置信度值从预设的定位信息记录策略获取匹配不同定位信息记录序列及不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，得到记录节点关联信息集，并从记录节点关联信息集中筛选出与每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列对应的记录节点关联信息，作为定位信息记录序列集。

接着，智能终端100可以从定位信息记录序列集中筛选出符合预设预设的定位信息记录策略的记录节点关联信息，得到筛选后的定位信息记录序列集，并对筛选后的定位信息记录序列集中的每个记录节点关联信息中定位信息记录序列节点进行标记，并对标记过定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所对应的节点置信度进行处理，作为第一记录节点集。

接着，智能终端100可以将记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息、匹配其他定位信息记录序列的记录节点关联信息作为第二记录节点集，然后将第一记录节点集和第二记录节点集组合成记录节点集，并将记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，以及匹配设定定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所指示的节点置信度进行处理，得到目标记录节点集。

而后，智能终端100可以根据记录节点集在行为信息中识别出第一节点集，并根据目标记录节点集对第一节点集进行筛选，得到待记录节点集，之后即可根据待记录节点集记录对应节点的定位信息。

基于以上设计，可以在提高智能终端100在静止状态下的定位及时性的基础上，极大提高智能终端100在记录信息过程中的准确性，减少由于小孩误操作造成的定位误差。

在一种可能的设计中，本实施例进一步还考虑到在生成轨迹的过程中，每次生成轨迹时如果只是单一的根据本次记录生成轨迹，可能仍旧会存在轨迹不准确或者与事实轨迹存在偏差的情况，基于此，针对步骤S130，服务器300具体可以抽取智能终端100记录的每个节点的定位信息中记录的节点参数。其中，节点参数是智能终端100在预设时间段内记录每个节点的定位信息时根据生成的节点记录指令生成的，节点记录指令用于指示智能终端100将在对应的节点记录定位信息。

接着，服务器300可以根据节点参数，获取智能终端100的轨迹历史数据以及当前定位信息的时间间隔，然后根据当前定位信息的时间间隔将轨迹历史数据拆分为多个轨迹历史记录段，并在多个轨迹历史记录段中对每个节点的定位信息进行间隔记录处理，得到间隔记录处理结果。

接着，服务器300可以根据间隔记录处理结果确定出每个节点的定位信息的定位轨迹序列，并根据定位轨迹序列，查找出智能终端100对应的每个节点的定位信息的序列节点标示值，之后根据序列节点标示值将每个节点的定位信息拆分为多段子定位信息段，并基于每段子定位信息段从智能终端100中提取出每段子定位信息段对应的用于表征对每段子定位信息段进行合并的合并调整参数。

接着，服务器300可以根据合并调整参数确定出每段子定位信息段的合并调整节点，根据每个合并调整节点的先后顺序对每段子定位信息段进行排序，得到排序序列，并为每段子定位信息段中的目标子定位信息段设置初始数值作为目标子定位信息段的第一数值，之后可以按照排序序列、每个合并调整节点以及目标子定位信息段的第一数值对每段子定位信息段中除目标子定位信息段以外的子定位信息段进行轨迹修正，得到每段子定位信息段中除目标子定位信息段以外的子定位信息段对应的第一数值，其中，目标子定位信息段为位于排序序列第一位或最后一位的子定位信息段。

接着，服务器300可以确定出每段子定位信息段所需的轨迹范围占轨迹历史数据中的轨迹范围的第一比例以及占当前轨迹范围的第二比例，根据第一比例和第二比例对每段子定位信息段所需的轨迹范围进行轨迹修正，得到每段子定位信息段对应的第二数值，从而可以根据每段子定位信息段对应的第一数值和第二数值，将每段子定位信息段进行轨迹拼接，生成智能终端100的轨迹信息。

进一步地，基于同一发明构思，图3示出了本申请实施还提供的另一种轨迹记录方法的流程示意图，与上面实施例不同的是，本轨迹记录方法由智能终端100执行，可以理解的是，接下来要描述的轨迹记录方法中涉及的步骤在上面实施例中已经描述过，具体各个步骤的详尽内容可参照上面的实施例描述，下面仅对智能终端100执行步骤进行简要说明。

步骤S210，根据监测到的行为信息，确定智能终端100是否满足定位触发条件，其中，行为信息包括智能终端100与通信设备200之间的通信行为信息和/或智能终端100的用户行为信息。

步骤S220，当确定智能终端100满足定位触发条件时，根据行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将定位信息发送给服务器300，以使服务器300根据智能终端100记录的每个节点的定位信息生成智能终端100的轨迹信息。

图4为本申请实施例提供的轨迹记录装置400的功能模块示意图，本实施例可以根据上述智能终端100执行的方法实施例对该轨迹记录装置400进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出的轨迹记录装置400只是一种装置示意图。其中，轨迹记录装置400可以包括确定模块410和记录发送模块420，下面分别对该轨迹记录装置400的各个功能模块的功能进行详细阐述。

确定模块410，用于根据监测到的行为信息，确定智能终端100是否满足定位触发条件，其中，行为信息包括智能终端100与通信设备200之间的通信行为信息和/或智能终端100的用户行为信息；

记录发送模块420，用于当确定智能终端100满足定位触发条件时，根据行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将定位信息发送给服务器300，以使服务器300根据智能终端100记录的每个节点的定位信息生成智能终端100的轨迹信息。

进一步地，图5为本申请实施例提供的用于执行上述轨迹记录方法的智能终端100的结构示意图。如图5所示，该智能终端100可包括网络接口110、机器可读存储介质120、处理器130以及总线140。处理器130可以是一个或多个，图5中以一个处理器130为例。网络接口110、机器可读存储介质120以及处理器130可以通过总线140或其他方式连接，图5中以通过总线140连接为例。

机器可读存储介质120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的轨迹记录方法对应的程序指令/模块（例如图4中所示的轨迹记录装置400的确定模块410和记录发送模块420）。处理器130通过检测存储在机器可读存储介质120中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的轨迹记录方法，在此不再赘述。

机器可读存储介质120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，机器可读存储介质120可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合发布节点的存储器。在一些实例中，机器可读存储介质120可进一步包括相对于处理器130远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能终端100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

智能终端100可以通过通信接口110和其它设备（例如通信设备200、服务器300）进行信息交互。通信接口110可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。处理器130可以利用通信接口110收发信息。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、智能终端或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、智能终端或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的智能终端、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种轨迹记录方法，其特征在于，应用于轨迹记录系统，所述轨迹记录系统包括智能终端、与所述智能终端通信连接的至少一个通信设备以及与所述智能终端通信连接的服务器，所述方法包括：

所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器；

所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息；

所述根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息的步骤，包括：

获取所述行为信息中每个行为记录的多个行为记录特征，并根据获取到的每个行为记录的多个行为记录特征确定所述每个行为记录的记录置信度值；

获取与所述每个行为记录对应的行为记录浮动特征的记录浮动置信度值，并计算所述每个行为记录的记录置信度值与所述记录浮动置信度值的置信度差值，得到每个行为记录的目标记录置信度值；

根据所述每个行为记录的目标记录置信度值从预设的定位信息记录策略获取匹配不同定位信息记录序列及不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，得到记录节点关联信息集；

从所述记录节点关联信息集中筛选出与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列对应的记录节点关联信息，作为定位信息记录序列集；

从所述定位信息记录序列集中筛选出符合预设所述预设的定位信息记录策略的记录节点关联信息，得到筛选后的定位信息记录序列集；

对筛选后的定位信息记录序列集中的每个记录节点关联信息中定位信息记录序列节点进行标记，并对标记过定位信息记录序列的记录节点关联信息按照所述与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所对应的节点置信度进行处理，作为第一记录节点集；

将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息、匹配其他定位信息记录序列的记录节点关联信息作为第二记录节点集；

将所述第一记录节点集和所述第二记录节点集组合成记录节点集，并将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，以及匹配设定定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所指示的节点置信度进行处理，得到目标记录节点集；

根据所述记录节点集在所述行为信息中识别出第一节点集，并根据所述目标记录节点集对所述第一节点集进行筛选，得到待记录节点集；

根据所述待记录节点集记录对应节点的定位信息；

所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息的步骤，包括：

抽取所述智能终端记录的每个节点的定位信息中记录的节点参数，所述节点参数是所述智能终端在预设时间段内记录每个节点的定位信息时根据生成的节点记录指令生成的，所述节点记录指令用于指示所述智能终端将在对应的节点记录定位信息；

根据所述节点参数，获取所述智能终端的轨迹历史数据以及当前定位信息的时间间隔；

根据所述当前定位信息的时间间隔将所述轨迹历史数据拆分为多个轨迹历史记录段；

在所述多个轨迹历史记录段中对所述每个节点的定位信息进行间隔记录处理，得到间隔记录处理结果；

根据所述间隔记录处理结果确定出所述每个节点的定位信息的定位轨迹序列，并根据所述定位轨迹序列，查找出所述智能终端对应的所述每个节点的定位信息的序列节点标示值；

根据所述序列节点标示值将所述每个节点的定位信息拆分为多段子定位信息段，并基于每段子定位信息段从所述智能终端中提取出所述每段子定位信息段对应的用于表征对所述每段子定位信息段进行合并的合并调整参数；

根据所述合并调整参数确定出所述每段子定位信息段的合并调整节点，根据每个合并调整节点的先后顺序对所述每段子定位信息段进行排序，得到排序序列；

为所述每段子定位信息段中的目标子定位信息段设置初始数值作为所述目标子定位信息段的第一数值；

按照所述排序序列、所述每个合并调整节点以及所述目标子定位信息段的第一数值对所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段对应的第一数值，其中，所述目标子定位信息段为位于所述排序序列第一位或最后一位的子定位信息段；

确定出所述每段子定位信息段所需的轨迹范围占所述轨迹历史数据中的轨迹范围的第一比例以及占当前轨迹范围的第二比例，根据所述第一比例和所述第二比例对所述每段子定位信息段所需的轨迹范围进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段对应的第二数值；

根据所述每段子定位信息段对应的第一数值和第二数值，将所述每段子定位信息段进行轨迹拼接，生成所述智能终端的轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的轨迹记录方法，其特征在于，所述通信设备包括通信基站，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端监测周围每个通信基站的基站信息；

将监测到的基站信息与基站缓存数据进行对比，判断所述基站缓存信息中是否包括所述监测到的基站信息；

当所述基站缓存信息中包括所述监测到的基站信息时，确定所述智能终端不满足定位触发条件；

当所述基站缓存信息中不包括所述监测到的基站信息时，确定所述智能终端满足定位触发条件，并将所述监测到的基站信息添加到所述基站缓存信息中。

3.根据权利要求1所述的轨迹记录方法，其特征在于，所述通信设备包括局域网络设备，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端监测与每个局域网络设备的通信状态；

根据所述局域网络设备的通信状态判断所述智能终端是否存在如下情况中的至少一种：

所述智能终端与任意一个局域网络设备之间的通信状态断开；

所述智能终端切换连接到另一个局域网络设备的局域网络中；

所述智能终端与任意一个局域网络设备之间的通信状态的信号强度变化大于设定强度阈值；

当判定所述智能终端存在上述情况中的至少一种时，确定所述智能终端满足定位触发条件；

当判定所述智能终端不存在上述情况时，确定所述智能终端不满足定位触发条件。

4.根据权利要求1所述的轨迹记录方法，其特征在于，所述通信设备包括近距离无线通信设备，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端监测与每个近距离无线通信设备的通信状态；

根据所述近距离无线通信设备的通信状态判断所述智能终端是否存在如下情况中的至少一种：

所述智能终端与任意一个近距离无线通信设备之间的通信状态断开；

所述智能终端切换连接到另一个近距离无线通信设备中；

所述智能终端与任意一个近距离无线通信设备之间的通信状态的信号强度变化大于设定强度阈值；

当判定所述智能终端存在上述情况中的至少一种时，确定所述智能终端满足定位触发条件；

当判定所述智能终端不存在上述情况时，确定所述智能终端不满足定位触发条件。

5.根据权利要求1所述的轨迹记录方法，其特征在于，所述用户行为信息包括计步信息，所述智能终端根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件的步骤，包括：

所述智能终端根据所述计步信息，判断在单位时间内产生步数是否大于设定步数阈值；

当判定在单位时间内产生步数大于设定步数阈值时，确定所述智能终端满足定位触发条件；

当判定在单位时间内产生步数不大于设定步数阈值时，确定所述智能终端不满足定位触发条件。

6.一种轨迹记录方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端与服务器和至少一个通信设备通信连接，所述方法包括：

根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息；

所述根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息的步骤，包括：

获取所述行为信息中每个行为记录的多个行为记录特征，并根据获取到的每个行为记录的多个行为记录特征确定所述每个行为记录的记录置信度值；

获取与所述每个行为记录对应的行为记录浮动特征的记录浮动置信度值，并计算所述每个行为记录的记录置信度值与所述记录浮动置信度值的置信度差值，得到每个行为记录的目标记录置信度值；

根据所述每个行为记录的目标记录置信度值从预设的定位信息记录策略获取匹配不同定位信息记录序列及不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，得到记录节点关联信息集；

从所述记录节点关联信息集中筛选出与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列对应的记录节点关联信息，作为定位信息记录序列集；

从所述定位信息记录序列集中筛选出符合预设所述预设的定位信息记录策略的记录节点关联信息，得到筛选后的定位信息记录序列集；

对筛选后的定位信息记录序列集中的每个记录节点关联信息中定位信息记录序列节点进行标记，并对标记过定位信息记录序列的记录节点关联信息按照所述与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所对应的节点置信度进行处理，作为第一记录节点集；

将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息、匹配其他定位信息记录序列的记录节点关联信息作为第二记录节点集；

将所述第一记录节点集和所述第二记录节点集组合成记录节点集，并将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，以及匹配设定定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所指示的节点置信度进行处理，得到目标记录节点集；

根据所述记录节点集在所述行为信息中识别出第一节点集，并根据所述目标记录节点集对所述第一节点集进行筛选，得到待记录节点集；

根据所述待记录节点集记录对应节点的定位信息；

所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息的步骤，包括：

抽取所述智能终端记录的每个节点的定位信息中记录的节点参数，所述节点参数是所述智能终端在预设时间段内记录每个节点的定位信息时根据生成的节点记录指令生成的，所述节点记录指令用于指示所述智能终端将在对应的节点记录定位信息；

根据所述节点参数，获取所述智能终端的轨迹历史数据以及当前定位信息的时间间隔；

根据所述当前定位信息的时间间隔将所述轨迹历史数据拆分为多个轨迹历史记录段；

在所述多个轨迹历史记录段中对所述每个节点的定位信息进行间隔记录处理，得到间隔记录处理结果；

根据所述间隔记录处理结果确定出所述每个节点的定位信息的定位轨迹序列，并根据所述定位轨迹序列，查找出所述智能终端对应的所述每个节点的定位信息的序列节点标示值；

根据所述序列节点标示值将所述每个节点的定位信息拆分为多段子定位信息段，并基于每段子定位信息段从所述智能终端中提取出所述每段子定位信息段对应的用于表征对所述每段子定位信息段进行合并的合并调整参数；

根据所述合并调整参数确定出所述每段子定位信息段的合并调整节点，根据每个合并调整节点的先后顺序对所述每段子定位信息段进行排序，得到排序序列；

为所述每段子定位信息段中的目标子定位信息段设置初始数值作为所述目标子定位信息段的第一数值；

按照所述排序序列、所述每个合并调整节点以及所述目标子定位信息段的第一数值对所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段对应的第一数值，其中，所述目标子定位信息段为位于所述排序序列第一位或最后一位的子定位信息段；

确定出所述每段子定位信息段所需的轨迹范围占所述轨迹历史数据中的轨迹范围的第一比例以及占当前轨迹范围的第二比例，根据所述第一比例和所述第二比例对所述每段子定位信息段所需的轨迹范围进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段对应的第二数值；

根据所述每段子定位信息段对应的第一数值和第二数值，将所述每段子定位信息段进行轨迹拼接，生成所述智能终端的轨迹信息。

7.一种轨迹记录装置，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端与服务器和至少一个通信设备通信连接，所述装置包括：

确定模块，用于根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

记录发送模块，用于当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息；

所述记录发送模块具体根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息的方式，包括：

获取所述行为信息中每个行为记录的多个行为记录特征，并根据获取到的每个行为记录的多个行为记录特征确定所述每个行为记录的记录置信度值；

获取与所述每个行为记录对应的行为记录浮动特征的记录浮动置信度值，并计算所述每个行为记录的记录置信度值与所述记录浮动置信度值的置信度差值，得到每个行为记录的目标记录置信度值；

根据所述每个行为记录的目标记录置信度值从预设的定位信息记录策略获取匹配不同定位信息记录序列及不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，得到记录节点关联信息集；

从所述记录节点关联信息集中筛选出与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列对应的记录节点关联信息，作为定位信息记录序列集；

从所述定位信息记录序列集中筛选出符合预设所述预设的定位信息记录策略的记录节点关联信息，得到筛选后的定位信息记录序列集；

对筛选后的定位信息记录序列集中的每个记录节点关联信息中定位信息记录序列节点进行标记，并对标记过定位信息记录序列的记录节点关联信息按照所述与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所对应的节点置信度进行处理，作为第一记录节点集；

将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息、匹配其他定位信息记录序列的记录节点关联信息作为第二记录节点集；

将所述第一记录节点集和所述第二记录节点集组合成记录节点集，并将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，以及匹配设定定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所指示的节点置信度进行处理，得到目标记录节点集；

根据所述记录节点集在所述行为信息中识别出第一节点集，并根据所述目标记录节点集对所述第一节点集进行筛选，得到待记录节点集；

根据所述待记录节点集记录对应节点的定位信息；

其中，所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息的方式，包括：

抽取所述智能终端记录的每个节点的定位信息中记录的节点参数，所述节点参数是所述智能终端在预设时间段内记录每个节点的定位信息时根据生成的节点记录指令生成的，所述节点记录指令用于指示所述智能终端将在对应的节点记录定位信息；

根据所述节点参数，获取所述智能终端的轨迹历史数据以及当前定位信息的时间间隔；

根据所述当前定位信息的时间间隔将所述轨迹历史数据拆分为多个轨迹历史记录段；

在所述多个轨迹历史记录段中对所述每个节点的定位信息进行间隔记录处理，得到间隔记录处理结果；

根据所述间隔记录处理结果确定出所述每个节点的定位信息的定位轨迹序列，并根据所述定位轨迹序列，查找出所述智能终端对应的所述每个节点的定位信息的序列节点标示值；

根据所述序列节点标示值将所述每个节点的定位信息拆分为多段子定位信息段，并基于每段子定位信息段从所述智能终端中提取出所述每段子定位信息段对应的用于表征对所述每段子定位信息段进行合并的合并调整参数；

根据所述合并调整参数确定出所述每段子定位信息段的合并调整节点，根据每个合并调整节点的先后顺序对所述每段子定位信息段进行排序，得到排序序列；

为所述每段子定位信息段中的目标子定位信息段设置初始数值作为所述目标子定位信息段的第一数值；

按照所述排序序列、所述每个合并调整节点以及所述目标子定位信息段的第一数值对所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段对应的第一数值，其中，所述目标子定位信息段为位于所述排序序列第一位或最后一位的子定位信息段；

确定出所述每段子定位信息段所需的轨迹范围占所述轨迹历史数据中的轨迹范围的第一比例以及占当前轨迹范围的第二比例，根据所述第一比例和所述第二比例对所述每段子定位信息段所需的轨迹范围进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段对应的第二数值；

根据所述每段子定位信息段对应的第一数值和第二数值，将所述每段子定位信息段进行轨迹拼接，生成所述智能终端的轨迹信息。

8.一种轨迹记录系统，其特征在于，所述轨迹记录系统包括智能终端、与所述智能终端通信连接的至少一个通信设备以及与所述智能终端通信连接的服务器；

所述智能终端，用于根据监测到的行为信息，确定所述智能终端是否满足定位触发条件，其中，所述行为信息包括所述智能终端与所述通信设备之间的通信行为信息和/或所述智能终端的用户行为信息；

所述智能终端，还用于当确定所述智能终端满足定位触发条件时，根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息，并分别将所述定位信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息；

所述智能终端根据所述行为信息和预设的定位信息记录策略记录对应节点的定位信息的方式，包括：

获取所述行为信息中每个行为记录的多个行为记录特征，并根据获取到的每个行为记录的多个行为记录特征确定所述每个行为记录的记录置信度值；

获取与所述每个行为记录对应的行为记录浮动特征的记录浮动置信度值，并计算所述每个行为记录的记录置信度值与所述记录浮动置信度值的置信度差值，得到每个行为记录的目标记录置信度值；

根据所述每个行为记录的目标记录置信度值从预设的定位信息记录策略获取匹配不同定位信息记录序列及不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，得到记录节点关联信息集；

从所述记录节点关联信息集中筛选出与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列对应的记录节点关联信息，作为定位信息记录序列集；

从所述定位信息记录序列集中筛选出符合预设所述预设的定位信息记录策略的记录节点关联信息，得到筛选后的定位信息记录序列集；

对筛选后的定位信息记录序列集中的每个记录节点关联信息中定位信息记录序列节点进行标记，并对标记过定位信息记录序列的记录节点关联信息按照所述与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所对应的节点置信度进行处理，作为第一记录节点集；

将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息、匹配其他定位信息记录序列的记录节点关联信息作为第二记录节点集；

将所述第一记录节点集和所述第二记录节点集组合成记录节点集，并将所述记录节点关联信息集中不匹配定位信息记录序列的记录节点关联信息，以及匹配设定定位信息记录序列的记录节点关联信息按照与所述每个行为记录的目标记录置信度值对应的定位信息记录序列所指示的节点置信度进行处理，得到目标记录节点集；

根据所述记录节点集在所述行为信息中识别出第一节点集，并根据所述目标记录节点集对所述第一节点集进行筛选，得到待记录节点集；

根据所述待记录节点集记录对应节点的定位信息；

所述服务器根据所述智能终端记录的每个节点的定位信息生成所述智能终端的轨迹信息的方式，包括：

抽取所述智能终端记录的每个节点的定位信息中记录的节点参数，所述节点参数是所述智能终端在预设时间段内记录每个节点的定位信息时根据生成的节点记录指令生成的，所述节点记录指令用于指示所述智能终端将在对应的节点记录定位信息；

根据所述节点参数，获取所述智能终端的轨迹历史数据以及当前定位信息的时间间隔；

根据所述当前定位信息的时间间隔将所述轨迹历史数据拆分为多个轨迹历史记录段；

在所述多个轨迹历史记录段中对所述每个节点的定位信息进行间隔记录处理，得到间隔记录处理结果；

根据所述间隔记录处理结果确定出所述每个节点的定位信息的定位轨迹序列，并根据所述定位轨迹序列，查找出所述智能终端对应的所述每个节点的定位信息的序列节点标示值；

根据所述序列节点标示值将所述每个节点的定位信息拆分为多段子定位信息段，并基于每段子定位信息段从所述智能终端中提取出所述每段子定位信息段对应的用于表征对所述每段子定位信息段进行合并的合并调整参数；

根据所述合并调整参数确定出所述每段子定位信息段的合并调整节点，根据每个合并调整节点的先后顺序对所述每段子定位信息段进行排序，得到排序序列；

为所述每段子定位信息段中的目标子定位信息段设置初始数值作为所述目标子定位信息段的第一数值；

按照所述排序序列、所述每个合并调整节点以及所述目标子定位信息段的第一数值对所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段中除所述目标子定位信息段以外的子定位信息段对应的第一数值，其中，所述目标子定位信息段为位于所述排序序列第一位或最后一位的子定位信息段；

确定出所述每段子定位信息段所需的轨迹范围占所述轨迹历史数据中的轨迹范围的第一比例以及占当前轨迹范围的第二比例，根据所述第一比例和所述第二比例对所述每段子定位信息段所需的轨迹范围进行轨迹修正，得到所述每段子定位信息段对应的第二数值；

根据所述每段子定位信息段对应的第一数值和第二数值，将所述每段子定位信息段进行轨迹拼接，生成所述智能终端的轨迹信息。

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