CN100387393C - 四曲线低冲击高速抬起机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速加工中心机床上对回转托板抬起的四曲线低冲击高速抬起机构。它包括液压油缸[1]、垂直滑道[7]、位于垂直滑道[7]内的滑动体[8]，其特征在于：在垂直滑道[7]内位于滑动体[8]的下方设有滚轮[6]，滚轮[6]与其下方的板式凸轮[5]相配，板式凸轮[5]置于底座[10]上的滑道内并与液压油缸[1]内的活塞杆[2]的外端头相接，所述的板式凸轮[5]上部的工作曲线依次为：第一段垂直行程0毫米，水平行程5毫米，由一段直线组成；第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由两段抛物线组成；第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段直线组成；第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由两段抛物线组成；第五段垂直行程0毫米，水平行程5毫米。抬起过程中速度波动小，无冲击，运行平稳。

Description

四曲线低冲击高速抬起机构
技术领域：
本发明涉及一种抬起机构，特别是一种四曲线低冲击高速抬起机构，主要是用在机加工行业中的高速加工中心机床上对回转托板的抬起。
背景技术：
现有的高速机加工中心机床在对工件进行机加工时，其工件是被固定在一个夹具上，夹具与水平设置的托板固定联接，托板轴承支撑在床身上并相对于床身可升降，当托板由驱动装置带动回转前，需要将托板抬起一定高度，目前装在加工中心上的抬起装置结构是有一个垂直滑道，滑道内设有相对于滑道可上下移动的滑动体，液压油缸上的活塞杆接滑动体，通过油缸的动作，带动滑动体上下移动，利用滑动体的上下移动驱动托板抬起或下落。这种抬起装置工作时起升速度冲击大，不平稳，在接近托板时、抬起托板时、运动停止时的速度均不能按理想状态变化，对影响托板的抬起和回转质量。
发明内容：
本发明的目的是提供一种抬起托板时运行平稳、速度波动小、无冲击、速度变化的四曲线低冲击高速抬起机构，克服现有技术的不足。
本发明的技术解决方案是：一种四曲线低冲击高速抬起机构，它包括液压油缸1、垂直滑道7和位于垂直滑道7内的滑动体8，其特征在于：在垂直滑道7内位于滑动体8的下方设有滚轮6，滚轮6与其下方的板式凸轮5相配，板式凸轮5置于底座10上的滑道内并与液压油缸1内的活塞杆2的外端头相接，所述的板式凸轮5上部的工作曲线依次为：
第一段垂直行程0毫米，水平行程5毫米，由一段直线组成；
第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由两段抛物线组成；
第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段直线组成；
第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由两段抛物线组成；
第五段垂直行程0毫米，水平行程5毫米。
所述的抛物线的方程式依次为：x2＝2py，其中p＝46.201；
x2＝2py，其中p＝64.32；
x2＝2py，其中p＝132.89；
x2＝2py，其中p＝95.13。
本发明与现有技术相比，由于在滑动体下方设有滚轮和与滚轮相配的板状凸轮，凸轮通过其工作表面顶靠滚轮及滑动体上升或下降，使托板上下移动时速度波动小，无冲击，在整个的抬起或下落过程中出现变化的速度，如抬起时快速接近托板，慢速接触托板，加速抬起，接近终点减速，进行承重状态，变化的抬起速度可使托板运行平稳，提高作业效率。
附图说明：
图1是本发明具体实施方式的主视示意图；
图2是图1所示的俯视示意图；
图3是图1所示的A-A断面示意图；
图4是板式凸轮5的主视示意图。
具体实施方式：
如图所示：1为与液压控制装置相接的液压油缸，液压油缸1内的活塞杆2的端头螺纹联接有连接块3，连接块3上装有连接螺栓4，连接螺栓4的螺帽位于连接块3内侧，连接螺栓4与板状凸轮5螺纹联接，板状凸轮5的底边位于底座10上的滑道内，并相对于滑道10可移动，所述的液压油缸1螺栓固定在底座10上。在底座10上还螺栓固定有垂直滑道7，在垂直滑道7内设有可沿垂直滑道7上下滑动的滑动体8，滑动体8下方用轴9联接有滚轮6，滚轮6刚好坐落在板状凸轮5的工作表面上。
所述的板状凸轮5的上面是工作面，工作面在主视图中的投影形成一条投影线(参看图4)，工作面的投影线是由直线和多条抛物线组成的。
其中第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由两段抛物线组成，一段抛物线的方程为：x2＝2py，其中p＝46.201，这段抛物线的水平行程是22.5毫米，垂直行程是5.48毫米。另一段抛物线的方程为：x2＝2py，其中p＝64.32，这段抛物线的水平行程是25.5毫米，垂直行程是12.5-5.48＝7.02毫米。
第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段倾斜直线组成。
第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由两段抛物线组成，一段抛物线的方程为：x2＝2py，其中p＝132.89，这段抛物线的水平行程是60毫米，垂直行程是18.29毫米。另一段抛物线的方程为：x2＝2py，其中p＝95.13，这段抛物线的水平行程是52毫米，垂直行程是14.21毫米。
在第二段的前端有一段直线，垂直行程0毫米，水平行程5毫米。是一段水平直线。在第四段后端有一段直线，垂行程0毫米，水平行程5毫米，是一段水平直线。
上述板状凸轮5的工作面主视投影线共由四条抛物线和三条直线组成。
工作过程如下：底座10螺栓固定在机身上，滑动体8的上端刚好位于加工中心的回转托板下方，液压油缸1由液压控制装置控制动作，活塞杆2带动板状凸轮5沿底座10上的滑道移动，板状凸轮5的工作面顶靠滚轮6使滑动体8在垂直滑道7内上升，由于板状凸轮5工作面的几何形状所决定，使滑动体8快速接近托板，慢速接触托板并抬起托板，然后加速抬起托板，在接近终点时减速停止并进入承重状态，整个抬起过程各阶段速度变化合理，省时，无冲击，运行平稳。

Claims (2)

1.一种四曲线低冲击高速抬起机构，它包括液压油缸[1]、垂直滑道[7]和位于垂直滑道[7]内的滑动体[8]，其特征在于：在垂直滑道[7]内位于滑动体[8]的下方设有滚轮[6]，滚轮[6]与其下方的板式凸轮[5]相配，板式凸轮[5]置于底座[10]上的滑道内并与液压油缸[1]内的活塞杆[2]的外端头相接，所述的板式凸轮[5]上部的工作曲线依次为：
第一段垂直行程0毫米，水平行程5毫米，由一段直线组成；
第二段垂直行程12.5毫米，水平行程48毫米，由两段抛物线组成；
第三段垂直行程5毫米，水平行程80毫米，由一段直线组成；
第四段垂直行程32.5毫米，水平行程112毫米，由两段抛物线组成；
第五段垂直行程0毫米，水平行程5毫米。
2.根据权利要求1所述的四曲线低冲击高速抬起机构，其特征在于：所述的抛物线的方程式依次为：x2＝2py(p＝46.201)；
                          x2＝2py(p＝64.32)；
                          x2＝2py(p＝132.89)；
                          x2＝2py(p＝95.13)。
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