CN201427245Y

CN201427245Y - 双齿条液压回转工作台

Info

Publication number: CN201427245Y
Application number: CN2009201095516U
Authority: CN
Inventors: 郭亮; 温京华; 于春勇; 王英莉
Original assignee: BEIJING BEIFANG HONGQI PRECISION MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: BEIJING BEIFANG HONGQI PRECISION MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2019-06-30

Abstract

本实用新型主要涉及一种液压回转工作台，尤其涉及一种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸体，油缸盖，活塞杆，回转齿轮，在所述的活塞杆上设有齿条，齿条与回转齿轮的一端相啮合；在活塞杆前端的油缸盖内设有缓冲装置。本实用新型的优点是：采用双缸活塞杆节流阻尼缓冲，成倍提高缓冲效果和提高运行精度、使用寿命。并且制造便捷，装配结构清晰简单。利用齿轮齿条及端齿、复合齿轮进行径向和轴向定位。因而保证此种液压回转工作台分度精度高、精度保持性好、刚性好、承载能力强，适用范围广。

Description

双齿条液压回转工作台

技术领域：

本实用新型主要涉及一种液压回转工作台。

背景技术：

回转工作台是回转式多工位组合机床的一个核心功能部件，液压式回转工作台由于其稳定性和高负载能力，成为回转工作台种类样式中的一种常见形式。

一般来说，回转换位采用专用液压动力源拖动，可以根据加工情况确定回转换位执行机构进行回转换位的位置。对于常用的液压回转工作台，通过执行机构完成进给运动退回时，抬起油缸抬起后，由可调整位置的液压油缸带动执行机构的齿条，经齿轮及端面棘轮传动，使鼓轮产生角度位移，并可由液压油缸带动齿条的距离确定鼓轮回转角度的大小。且活塞杆相对固定，在异形缸筒上设有的齿条带动回转齿轮转动，从而实现转台的回转。

此种类型结构转台，适用于回转速度较低，且载荷推力不大的场合。在一定时间段内，长期用于小型回转式组合机床。

然而，此种类型结构的转台存在一定的缺陷，首先此种结构回转液压缸缺乏合理有效的缓冲装置，往复运动过程中主要摩擦力起作用，不能进行快回转节拍、高负载状况下使用；回转缺乏有效缓冲的直接结构就是回转惯性过大，各回转部件的实用寿命较低，定位精度随时间的推移快速降低，而且，回转油缸的异性缸筒，加工较为困难，直接使整体成本较高。

发明内容：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种双齿条液压回转工作台，结构简单实用，操作控制十分方便，尽可能的消除了传动回差和转动冲击，提高回转加工精度，使其具有较广泛的通用性。同时简化零件结构，降低生产成本，能够更普遍地推广应用。

本实用新型的目的可以通过采用以下技术方案来实现：一种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸体，油缸盖，活塞杆，回转齿轮，在所述的活塞杆上设有齿条，齿条与回转齿轮的一端相啮合；在活塞杆前端的油缸盖内设有缓冲装置。

进一步，还包括有第二个活塞杆，所述的第二个活塞杆与回转齿轮的另一端相啮合。

双油缸布置，满足正向回转和反向回转时的活塞杆运动的前端缓冲目的。欲行过程中永远保证其中一个油缸进油，另外一油缸回油，回油腔有用有节流缓冲保护。此两个油缸均为齿条活塞缸，即由活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。液压能转换为机械能，将活塞杆的往复直线运动经齿条带动回转齿轮往复旋转运动。

进一步，所述的活塞杆前端设有小径活塞杆，小径活塞杆与油缸盖上设有的缓冲孔相对应设置，所述小径活塞杆与缓冲孔之间设有节流小孔。

进一步，油缸盖上还固连有信号检测装置。

进一步，在所述的油缸盖前端还设有缓压腔。

进一步，所述的缓冲装置包括有与油缸盖固连的阀杆，所述阀杆与油缸内腔相连通，在阀杆末端的阀杆体上设有节流斜槽，节流斜槽与在油缸盖前端设有的缓压腔相连通；所述的阀杆还与油缸盖内设有的缓冲孔内腔上方相连通。当活塞杆左行至油缸端部时，即活塞杆前端的小径活塞杆开始插入油缸盖端的缓冲孔时，活塞杆与油缸盖之间形成封闭腔。封闭腔中受困的油液只能从阀杆上的斜槽和节流小孔中挤出，从而使回油背压，迫使运动的活塞杆减速制动，实现缓冲。

进一步，所述的缓冲装置还包括有在所述缓冲孔下方设有的节流弹性调整装置。

进一步，所述的节流弹性调整装置是在缓冲孔下方设有钢球，钢球下方设有弹簧，在弹簧的下方设有调整螺钉。

当活塞杆起动时，压力油快速进入缸内，推动活塞杆向前运动，保证起动迅速。当活塞杆回程接近油缸盖端部，尤其活塞杆前端小径活塞杆进入与油缸盖，在油缸内腔中形成的封闭空间，小径活塞杆堵住液压油通道，压力油只能从阀杆上的节流斜槽中缓慢排出，进入所述的封闭空间，进而部分压力油顶开钢球，此时所述的封闭空间与所述缓压腔相连通，实现节流缓冲。

调整阀杆的深浅位置，即控制阀杆节流三角槽的截面面积，同时调整弹性调整螺钉对钢球的压力，实现节流缓冲的快慢程度。

进一步，所述的油缸缸体和油缸盖通过螺钉与回转台台体贯穿固连。

进一步，所述的油缸盖的轴心线、齿条轴心线设置在同一条直线上。

油缸活塞杆和齿条一体化设计，活塞杆上加工出齿条，活塞杆对齿条外圆的同轴度易于保证，降低了加工的难度和成本，确保回转运行精度和稳定性，也易于控制阻尼孔和阻尼杆的间隙。同时缓压孔与活塞杆中心偏置排布，受力性能较好，磨损小，缓冲性能提高。当阻尼孔与阻尼杆之间的间隙因磨损而大到一定程度时，只需更换限位螺钉即可，代价很小。

本实用新型的有益效果是：此种创新设计的液压回转工作台回转结构。采用双缸活塞杆节流阻尼缓冲，成倍提高缓冲效果和提高运行精度、使用寿命。并且制造便捷，装配结构清晰简单。利用齿轮齿条及端齿、复合齿轮进行径向和轴向定位。因而保证此种液压回转工作台分度精度高、精度保持性好、刚性好、承载能力强，适用范围广，转位时间一般为4-7S，分度精度达正负5u，重复定位精度达到正负3u。可配合机床使用可集中完成镗、铣、钻扩铰攻丝等多道工序加工，整机性能达到国内同类产品的高端水品，为国内首创。由于回转组合机床核心部件的性能提升，进而提升了整体机床设备的生产率、可靠性和自动化程度。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部分的结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

实施例1，见图1，图2，一种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸体1，油缸盖2，活塞杆3，回转齿轮4，在所述的活塞杆3上设有齿条31，齿条31与回转齿轮4的一端相啮合；在活塞杆3的前端，油缸盖内设有缓冲装置。还包括有第二个活塞杆5，所述第二个活塞杆5与回转齿轮4的另一端相啮合。为双油缸布置，满足正向回转和反向回转时的活塞杆运动的前端缓冲目的。欲行过程中永远保证其中一个油缸进油，另外一油缸回油。液压能转换为机械能，将活塞杆3和活塞杆5的往复直线运动经齿条带动回转齿轮4往复旋转运动。所述的活塞杆前端设有小径活塞杆32，小径活塞杆32与油缸盖2上设有的缓冲孔21相对应设置，所述小径活塞杆32与缓冲孔21之间设有节流小孔22。油缸盖2上还固连有信号检测装置6。在所述的油缸盖2前端还设有缓压腔23。所述的缓冲装置包括有与油缸盖2固连的阀杆71，所述阀杆71与油缸内腔11相连通，在阀杆71末端的阀杆体上设有节流斜槽72，节流斜槽72与在油缸盖2前端设有的缓压腔23相连通；所述的阀杆71还与油缸盖2内设有的缓冲孔21内腔上方相连通。当活塞杆3左行至油缸端部时，即活塞杆3前端的小径活塞杆32开始插入油缸盖端的缓冲孔23时，活塞杆3与油缸盖2之间形成封闭腔A。封闭腔A中受困的油液只能从阀杆71上的节流斜槽72和节流小孔22中挤出，从而使回油背压，迫使运动的活塞杆3减速制动，实现缓冲。所述的缓冲装置还包括有在所述缓冲孔23下方设有的节流弹性调整装置。所述的节流弹性调整装置是在缓冲孔下方设有钢球81，钢球81下方设有弹簧82，在弹簧82的下方设有调整螺钉83。当活塞杆起动时，压力油快速进入缸内，推动活塞杆向前运动，保证起动迅速。当活塞杆回程接近油缸盖端部，尤其活塞杆前端小径活塞杆32进入与油缸盖2，在油缸内腔11形成的封闭空间B，小径活塞杆32堵住液压油通道，压力油只能从阀杆71上的节流斜槽72缓慢排出，进入所述的封闭空间B，进而部分压力油顶开钢球81，此时所述的封闭空间B与所述缓压腔23相连通，实现节流缓冲。调整阀杆71的深浅位置，即控制阀杆节流三角槽72的截面面积，同时调整弹性调整螺钉83对钢球81的压力，实现节流缓冲的快慢程度。所述的油缸缸体1和油缸盖2通过螺钉9与回转台台体10贯穿固连。所述的油缸盖2的轴心线、齿条31轴心线设置在同一条直线上。

所述双齿条液压回转工作台的运行过程为：抬起缸抬起，回转端齿啮合，正向回转油缸无杆腔进油，活塞杆进给，反向回转油缸无杆腔回油，活塞杆返回；活塞杆齿条移动，带动啮合齿轮传动，进而带动上台体转动；根据工位情况，到达目标位置后，回油缸运行前端节流阻尼缓冲，回转停止，抬起缸落下，主定位齿盘啮合定位，打开回转端齿，回转齿盘脱开，油缸自行复位，双回转缸活塞杆返回至原位，到达时依旧节流缓冲停止，一次回转动作结束，为下次转动做准备可周而复始开始此次回转台回转。

Claims

1.一种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸体，油缸盖，活塞杆，回转齿轮，其特征在于，在所述的活塞杆上设有齿条，齿条与回转齿轮的一端相啮合；在活塞杆前端的油缸盖内设有缓冲装置。

2.如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，还包括有第二个活塞杆，所述的第二个活塞杆与回转齿轮的另一端相啮合。

3.如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的活塞杆前端设有小径活塞杆，小径活塞杆与油缸盖上设有的缓冲孔相对应设置，所述小径活塞杆与缓冲孔之间设有节流小孔。

4.如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，油缸盖上还固连有信号检测装置。

5.如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，在所述的油缸盖前端还设有缓压腔。

6.如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的缓冲装置包括有与油缸盖固连的阀杆，所述阀杆与油缸内腔相连通，在阀杆末端的阀杆体上设有节流斜槽，节流斜槽与在油缸盖前端设有的内侧缓压腔相连通；所述的阀杆还与油缸盖内设有的缓冲孔内腔上方相连通。

7.如权利要求1至6任一所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的缓冲装置还包括有在所述缓冲孔下方设有的节流弹性调整装置。

8.如权利要求7所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的节流弹性调整装置是在缓冲孔下方设有钢球，钢球下方设有弹簧，在弹簧的下方设有调整螺钉。

9.如权利要求1至6任一所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的油缸缸体和油缸盖通过螺钉与回转台台体贯穿固连。

10.如权利要求1至6任一所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的油缸盖的轴心线、齿条轴心线设置在同一条直线上。