CN219665730U - 一种卧式转台双交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于数控机床技术领域，提供了一种卧式转台双交换装置。装置包括底座，其上固定安装有两个竖直的导向板；液压缸，其固定在所述底座上；升降座，其通过液压缸驱动进行升降，所述升降座下方固定有导套，所述导套与导向板配合；旋转托，其固定在升降座上；旋转座，其转动安装在旋转托上；换向机构，其安装在所述升降座上，驱动旋转座相对于旋转托旋转；所述旋转座上安装有托架。通过使用液压缸，具备更大的驱动力，且运动相对平稳，通过导套与导向板配合，为升降座的上下移动起到了导向作用。

Description

一种卧式转台双交换装置

技术领域

本实用新型适用于数控机床技术领域，提供了一种卧式转台双交换装置。

背景技术

目前，现有的机械切削加工，一般都是通过机床上高速旋转的砂轮、磨轮等刀具对旋转的工件进行加工。但是，现有用于工件加工的转台只能进行单个工件的加工，在一个工件加工完成后将工件取下，然后再将另一个工件装载，导致加工效率较低。数控加工中心中，通常设置交换装置实现两个工作台之间的互换，以提高作业效率。

申请号为202021787012.0的中国实用新型专利公开了一种卧式转台双交换装置，其选用打刀缸实现旋转座升降，选用两个驱动气缸共同作用推动齿条移动，齿条移动啮合传动齿轮旋转，从而带动旋转座旋转。

上述方案使用打刀缸实现旋转座升降，打刀缸因为其驱动力较小，主要是用于加工中心机床、数控铣床刀具自动或半自动交换机构中的主轴刀具交换，或者作为夹具及其他机构的夹紧装置，提供不了做升降旋转座的驱动力；且该方案并没有对旋转座升降进行导向，由于转换工作台时，打刀缸需要承受较大的力，很难保证打刀缸的受力方向始终与其运动方向一致，若打刀缸产生歪斜，使用时缸壁承受了来自活塞头的横向挤压力，会影响其使用寿命。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种卧式转台双交换装置，目的是为了解决现有技术中转台双交换装置升降驱动力不足、运动方向不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种卧式转台双交换装置，其内容为：

一种卧式转台双交换装置，其特征在于，包括底座，其上固定安装有两个竖直的导向板；液压缸，其固定在所述底座上；升降座，其通过液压缸驱动进行升降，所述升降座下方固定有导套，所述导套与导向板配合；旋转托，其固定在升降座上；旋转座，其转动安装在旋转托上；换向机构，其安装在所述升降座上，驱动旋转座相对于旋转托旋转；所述旋转座上安装有托架。

进一步的，所述导向板两侧开设凹槽，凹槽内安装有至少两个导轮。

进一步的，所述导轮外圆周面开设环形凹槽，所述导套内壁固定有与环形凹槽配合的导轨。

进一步的，所述旋转托上端面开设凹槽，所述旋转座下部与凹槽配合。

进一步的，所述换向机构包括电机、蜗杆、蜗轮、转轴；所述电机固定在升降座上，所述电机的电机输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆通过轴承安装在所述升降座上，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮的中心轴一端与升降座轴承连接，另一端通过转轴与旋转座固定。

进一步的，所述蜗杆的导程角小于与其啮合的蜗轮轮齿间的当量摩擦角。

进一步的，所述电机为步进电机。

本实用新型的目的在于提供一种卧式转台双交换装置，其具有以下有益效果：

①升降的驱动力采用液压缸，具备更大的驱动力，且运动相对平稳。

②通过导套与导向板配合，导向板可以相对于导套移动，为升降座的上下移动起到了导向作用。

③通过设置导轮和导轨，将导套与导向板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，对升降座进行导向，可以减小导套与导向板配合时的摩擦力，减少导套与导向板配合时产生的磨损，增加部件的耐久性。

④采用蜗杆和蜗轮配合，蜗杆表面螺纹的多个点与蜗轮的齿牙配合，从而使接触面积增加，使得蜗杆和蜗轮之间的摩擦力相比齿轮齿条更大，因此具有较大的传动力矩。

附图说明

图1为一种卧式转台双交换装置的轴测图；

图2为导套与导向板的配合示意图；

图3为旋转托与旋转座的配合示意图；

图4为换向机构的结构示意图；

在图中：10-底座；20-导向板；21-导轮；22-导轨；30-液压缸；40-升降座；50-导套；60-旋转座；61-旋转托；200-换向机构；201-电机；202-蜗杆；203-蜗轮；204-转轴；220-支撑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型的目的在于提供一种卧式转台双交换装置，包括底座10，其可以平稳放置在地面上并起到支撑作用，底座10上固定安装有两个竖直的导向板20，两个导向板20相互平行；液压缸30，其固定在所述底座10上；升降座40，其下端面与液压缸30的上端面固定，通过液压缸30驱动进行升降，也就是说以底座10为支撑点，液压缸30可以驱动升降座40的上下移动，所述升降座40的下端面固定有导套50，所述导套50与导向板20配合，导向板20可以相对于导套50移动，为升降座40的上下移动起到了导向作用，设置两个导向板20与导套50配合，提升了升降座40上下移动时的稳定性；旋转座60，其安装在升降座40上，所述旋转座60上端面安装有用于拖动工作台互换的托架；旋转托61，其固定在升降座40上，所述旋转托61与旋转座60配合设置，旋转托61的中心轴线与旋转座60中心轴线重合，旋转座60可相对于旋转托61旋转并且不会产生横向或竖向的偏移；换向机构200，其安装在所述升降座40上，所述换向机构200驱动旋转座60相对于旋转托61旋转。

其中，所述液压缸30具有驱动力大、运动平稳的优点。

工作原理：需要切换工作台时，液体流入液压缸30的活塞腔内，其内部的活塞杆被顶出，将升降座40顶起，等到升降座40上的旋转座60上升至需转换位置后，液压缸30停止动作，换向机构200驱动旋转座60转动，从而带动用于拖动工作台互换的托架转动，实现两边工作台的互换，互换之后，液压缸30液体回流，其内部的活塞杆复位。

作为本实施例的进一步解释，如图2所示，所述导向板20两侧开设凹槽，凹槽内轴承安装有五个导轮21；所述导轮21外圆周面开设环形凹槽，所述导套50内壁固定导轨22与导轮21配合，通过设置导轮21和导轨22，将导套50与导向板20之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，对升降座40进行导向，可以减小导套50与导向板20配合时的摩擦力，减少导套50与导向板20配合时产生的磨损，增加部件的耐久性。

作为本实施例的进一步解释，如图3所示，旋转托61上端面开设凹槽，所述旋转座60下方可以嵌合在凹槽内，旋转托61可以承载旋转座60的压力，且旋转托61的凹槽刚好与旋转座60匹配，且旋转托61的中心轴线与旋转座60中心轴线重合，使得旋转座60只能沿旋转托61相对转动，提升了换向时旋转座60的精准度与稳定性。

作为本实施例的进一步解释，如图1、图4所示，所述换向机构200包括电机201、蜗杆202、蜗轮203、转轴204；

所述电机201固定在升降座40上，所述电机201的电机输出轴与蜗杆202靠近电机201的一端同轴固定，所述蜗杆202远离电机201的一端通过轴承安装在所述支撑块220上，所述支撑块220的下端面固定在升降座（40）的上端面，所述蜗杆202与蜗轮203配合，蜗杆202上的螺纹与蜗轮203的轮齿啮合，所述蜗轮203的中心轴一端通过轴承安装在升降座40的上端面，所述蜗轮203的中心轴另一端与转轴204的一端同轴固定，所述转轴204的另一端与旋转座60同轴固定，也就是说蜗轮203、转轴204、旋转座60的中心轴线重合。

由于蜗杆202和蜗轮203配合时，蜗杆202表面螺纹的多个点与蜗轮203的齿牙配合，从而使接触面积增加，使得蜗杆202和蜗轮203之间的摩擦力相比齿轮齿条更大，因此具有较大的传动力矩。

作为本实施例的进一步解释，如图4所示，所述蜗杆202的导程角小于与其啮合的蜗轮203轮齿间的当量摩擦角；使得蜗轮203无法通过旋转向蜗杆202产生反作用力，因此具有非常良好的自锁性。

作为本实施例的进一步解释，如图4所示，所述电机201为步进电机，其可以使用数字驱动芯片、继电器等简单的电路来控制，根据控制信号逐步移动，每次移动固定的步数或者角度，本领域技术人员可根据旋转座60需要转动的角度，计算电机201应该转动的圈数，增加旋转座60转动的精确度。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种卧式转台双交换装置，其特征在于，包括底座（10），其上固定安装有两个竖直的导向板（20）；液压缸（30），其固定在所述底座（10）上；升降座（40），其通过液压缸（30）驱动进行升降，所述升降座（40）下方固定有导套（50），所述导套（50）与导向板（20）配合；旋转托（61），其固定在升降座（40）上；旋转座（60），其转动安装在旋转托（61）上；换向机构（200），其安装在所述升降座（40）上，驱动旋转座（60）相对于旋转托（61）旋转；所述旋转座（60）上安装有托架。

2.根据权利要求1所述的一种卧式转台双交换装置，其特征在于，所述导向板（20）两侧开设凹槽，所述凹槽内安装有至少两个导轮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种卧式转台双交换装置，其特征在于，所述导轮（21）外圆周面开设环形凹槽，所述导套（50）内壁固定有与环形凹槽配合的导轨（22）。

4.根据权利要求1所述的一种卧式转台双交换装置，其特征在于，所述旋转托（61）上端面开设凹槽，所述旋转座（60）下部与凹槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种卧式转台双交换装置，其特征在于，所述换向机构（200）包括电机（201）、蜗杆（202）、蜗轮（203）、转轴（204）；

所述电机（201）固定在升降座（40）上，所述电机（201）的电机输出轴与蜗杆（202）连接，所述蜗杆（202）通过轴承安装在所述升降座（40）上，所述蜗杆（202）与蜗轮（203）配合，所述蜗轮（203）的中心轴一端与升降座（40）轴承连接，另一端通过转轴（204）与旋转座（60）固定。

6.根据权利要求5所述的一种卧式转台双交换装置，其特征在于，所述蜗杆（202）的导程角小于与其啮合的蜗轮（203）轮齿间的当量摩擦角。

7.根据权利要求5所述的一种卧式转台双交换装置，所述电机（201）为步进电机。