CN217071490U - 一种五刀独立自动定向铰珩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五刀独立自动定向铰珩机，旨在提供一种灵活度高，加工效果好的五刀独立自动定向铰珩机，其技术方案要点是一种五刀独立自动定向铰珩机，所述机架下半部连接有工作台，还包括六个圆周等间距安装在工作台上的加工盘；为五个分别相对应设置在五个加工盘上方的铰珩机构；安装在工作台下方，且用于驱动工作台转动的驱动机构，通过采用五个单独的铰珩机构，从而有效提高铰珩机的灵活度，避免影响加工效果，并且四个铰珩机构(采用不同精度的铰刀)依次对孔进行加工，保证加工精度的情况下，采用流水线式，有效提高加工效率，本实用新型适用于铰珩机技术领域。

Description

一种五刀独立自动定向铰珩机

技术领域

本实用新型属于铰珩机技术领域，特指一种五刀独立自动定向铰珩机。

背景技术

铰珩机是一种内孔精加工设备，广泛应用于对孔加工精度较高的情况下，具有铰孔和珩磨的特点，将内孔余量逐步加工掉，从而达到最终精度。

如中国专利申请号为(CN202121704327.9)公开了一种配气机构的挺柱多工位铰珩机，包括机架、升降机构、铰珩机构、分度盘及载具；机架包括工作台及立板，立板连接于工作台上，升降机构连接于立板上，铰珩机构连接于升降机构上，铰珩机构上设有若干个刀具；铰珩机构正下方的工作台上连接有分度器，分度盘连接于分度器的顶端，若干个载具连接于分度盘的顶部；载具的正前方设有置料孔，载具的顶端设有用于刀具穿过的铰珩孔，且铰珩孔与置料孔相连通，且载具上连接有限位机构，该申请的铰珩机构通过一个升降机构进行驱动上下移动，加工灵活度较差，对孔的各个步骤加工时间只能相同，容易影响加工效果，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灵活度高，加工效果好的五刀独立自动定向铰珩机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种五刀独立自动定向铰珩机，包括机架，机架下半部连接有工作台，还包括：

加工盘，加工盘为六个，且圆周等间距安装在工作台上；

铰珩机构，铰珩机构为五个，且分别相对应设置在五个加工盘上方；

驱动机构，驱动机构安装在工作台下方，且用于驱动工作台转动。

本实用新型进一步设置为，还包括：

反转机构，反转机构安装在工作台下方，且用于驱动六个加工盘同步转动；

支撑板，工作台安装在支撑板上表面，且驱动机构和反转机构均安装连接于支撑板；

平移机构，平移机构安装在支撑板下方，且用于驱动支撑板平移；

其中，驱动机构转动工作台的角度与反转机构转动六个加工盘的角度相同方向相反。

本实用新型进一步设置为，铰珩机构包括：

升降机构，升降机构安装在机架上；

铰刀架，铰刀架安装在升降机构上，并由升降机构带动上下移动，且底端安装有铰刀。

本实用新型进一步设置为，驱动机构包括：

第一电机，第一电机安装在支撑板的底面；

主转轴，主转轴安装在工作台底面，且顶端与工作台连接，底端贯穿支撑板与第一电机的输出轴连接。

本实用新型进一步设置为，反转机构包括：

主齿轮，主齿轮套设在主转轴表面；

套筒，套筒安装在主齿轮底面，且其表面开设有齿槽；

第二电机，第二电机安装在支撑板的底面；

从齿轮，从齿轮安装在第二电机的输出轴上，且与套筒啮合传动；

圆柱，圆柱为若干个，且顶端分别贯穿工作台与六个加工盘连接，底端表面设有齿牙与主齿轮啮合传动。

本实用新型进一步设置为，还包括：

轴承槽，轴承槽开设在套筒两端的内壁上；

轴承，轴承安装在轴承槽内，且内径与主转轴的表面固定连接，外径与轴承槽的内壁固定连接；

底盖，底盖安装在位于套筒远离主齿轮一侧的轴承槽上。

本实用新型进一步设置为，还包括：

稳定结构；所述稳定结构安装在工作台与支撑板之间；

其中，所述稳定结构包括：

弧形环槽，所述弧形环槽分别开设在工作台底面远离轴心的一侧以及支撑板顶面远离轴心的一侧；

滚珠，所述滚珠为若干个，且均安装在弧形环槽内。

本实用新型进一步设置为，还包括：

安装板，安装板安装在机架上，且用于安装铰珩机构；

加强筋，加强筋固定在安装板上。

本实用新型的有益效果为：

1.通过采用五个铰珩机构，并且每个铰珩机构采用单独的升降机构，从而有效提高铰珩机的灵活度，避免影响加工效率和加工效果，并且四个铰珩机构依次对孔进行加工，保证加工精度的情况下，有效提高了加工效率；

2.在对多孔零件(如多联阀等)进行加工时，通过反转机构使得多孔零件在跟随工作台转动时，加工盘反向转动相同角度，从而使得多孔零件上多个待加工孔与位于上一工位上时的位置保持一致；并通过平移机构依次切换多个待加工孔，从而对多孔零件进行加工，有效提供加工效率和加工效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的位于工作台处的局部剖视图；

图3是本实用新型图2中A处的放大图；

图4是本实用新型图2中B处的放大图；

图5是本实用新型反转机构的局部爆炸视图；

图6是本实用新型工作台的俯视图；

附图中：1、机架；2、工作台；3、加工盘；4、铰珩机构；40、升降机构；41、铰刀架；42、铰刀；5、驱动机构；50、第一电机；51、主转轴；6、反转机构；60、主齿轮；61、套筒；610、齿槽；62、第二电机；63、从齿轮；64、圆柱；640、齿牙；7、支撑板；8、平移机构；9、轴承槽；10、轴承；11、底盖；12、安装板；13、加强筋；14、稳定结构；140、弧形环槽；141、滚珠。

具体实施方式

下面结合图1至图6以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：

本实施例提供了一种五刀独立自动定向铰珩机，包括机架1，机架1下半部连接有工作台2，其特征是，还包括：

加工盘3，加工盘3为六个，且圆周等间距安装在工作台2上；

铰珩机构4，铰珩机构4为五个，且分别相对应设置在五个加工盘3上方；

驱动机构5，驱动机构5安装在工作台2下方，且用于驱动工作台2转动；

其中，一个加工盘3作为上下料工位，且两两相邻的加工盘3中心的圆心角为60°；且加工盘3上优选安装有用于夹持待加工件的夹持件(夹持件为现有技术，为本领域技术人员能够知晓，此处不过多赘述)。

本实施例可以看出，通过采用五个单独的铰珩机构4，从而有效提高铰珩机的灵活度，避免影响加工效果，并且四个铰珩机构4(采用不同精度的铰刀42)依次对孔进行加工，保证加工精度的情况下，采用流水线式，有效提高加工效率，

并且，为进一步提高加工效率，也可采用机械手进行上下料(说明书附图未出示)。

实施例2：

本实施例中，除了包括实施例1的结构特征，进一步的，还包括：

反转机构6，反转机构6安装在工作台2下方，且用于驱动六个加工盘3同步转动；

支撑板7，工作台2安装在支撑板7上表面，且驱动机构5和反转机构6均安装连接于支撑板7；

平移机构8，平移机构8安装在支撑板7下方，且用于驱动支撑板7平移；

其中，驱动机构5每次转动工作台2的角度与反转机构6转动六个加工盘3的角度相同方向相反；平移机构8优选采用电机驱动的丝杆传动结构，其包括与支撑板7底面固定连接的推块、与推块螺纹传动的丝杆、安装在支撑板7底面侧边的滑块以及用于滑块滑动的滑轨(丝杆传动为现有技术，为本领域技术人员能够知晓，此处不多赘诉)，其中，推块的移动轨迹不与驱动机构5相触碰，即推块的移动轨迹不经过支撑板7底面的中间。

本实施例可以看出，在对多孔零件(如多联阀等)进行加工时，通过反转机构6使得多孔零件在跟随工作台2转动时，加工盘3反向转动相同角度，从而使得多孔零件上多个待加工孔与位于上一工位上时的位置保持一致；并通过平移机构8依次切换多个待加工孔，从而对多孔零件进行加工，有效提供加工效率和加工效果。

实施例3：

本实施例中，除了包括实施例2的结构特征，进一步的，铰珩机构4包括：

升降机构40，升降机构40安装在机架1上；

铰刀架41，铰刀架41安装在升降机构40上，并由升降机构40带动上下移动，且底端安装有铰刀42；

其中，升降机构40优选采用电机驱动的丝杆传动结构(丝杆传动为现有技术，为本领域技术人员能够知晓，此处不多赘诉)。

本实施例可以看出，通过采用电机驱动的丝杆传动结构，从而带动铰刀架41上下移动，并且采用单独的升降机构40，有效提高铰珩机的灵活度，避免因各工序加工时间的不同，而影响某一工序的加工效果。

实施例4：

本实施例中，除了包括实施例3的结构特征，进一步的，驱动机构5包括：

第一电机50，第一电机50安装在支撑板7的底面；

主转轴51，主转轴51安装在工作台2底面，且顶端与工作台2连接，底端贯穿支撑板7与第一电机50的输出轴连接。

本实施例可以看出，通过第一电机50驱动主转轴51转动，从而驱动工作台2转动，使得待加工件依次经过各工位，采用流水线式，有效提高加工效率。

实施例5：

本实施例中，除了包括实施例4的结构特征，进一步的，反转机构6包括：

主齿轮60，主齿轮60套设在主转轴51表面；

套筒61，套筒61安装在主齿轮60底面，且其表面开设有齿槽610；

第二电机62，第二电机62安装在支撑板7的底面；

从齿轮63，从齿轮63安装在第二电机62的输出轴上，且与套筒61啮合传动；

圆柱64，圆柱64为若干个，且顶端分别贯穿工作台2与六个加工盘3连接，底端表面设有齿牙640与主齿轮60啮合传动；

其中，主齿轮60与套筒61之间优选采用螺栓连接。

本实施例可以看出，在第一电机50带动主转轴51和工作台2转动60°时(即变换一次工位)，第二电机62驱动从齿轮63转动，从而带动套筒61、主齿轮60和圆柱64转动，从而使得加工盘3反向转动60°，使得多孔零件上多个待加工孔与位于上一工位上时的位置保持一致。

实施例6：

本实施例中，除了包括实施例5的结构特征，进一步的，还包括：

轴承槽9，轴承槽9开设在套筒61两端的内壁上；

轴承10，轴承10安装在轴承槽9内，且内径与主转轴51的表面固定连接，外径与轴承槽9的内壁固定连接；

底盖11，底盖11安装在位于套筒61远离主齿轮60一侧的轴承槽9上；

其中，轴承10的内径与主转轴51表面之间优选采用花键连接，外径与轴承槽9的内壁之间优选采用过盈配合；底盖11优选采用螺栓安装固定在套筒61上。

本实施例可以看出，通过采用轴承10的设置，有效减少主转轴51和套筒61转动时两者间的摩擦阻力以及提高转动的润滑度，提高工作台2以及加工盘3之间的转动精度，以及减少第一电机50和第二电机62的电能损耗；同时通过设置底盖11，对套筒61远离主齿轮60一侧的轴承槽9起到保护和防尘的效果，避免灰尘落入轴承10内，对轴承10的运行造成影响，保证轴承10的润滑度。

实施例7：

本实施例中，除了包括实施例6的结构特征，进一步的，还包括：

稳定结构14；所述稳定结构14安装在工作台2与支撑板7之间；

其中，所述稳定结构14包括：

弧形环槽140，所述弧形环槽140分别开设在工作台2底面远离轴心的一侧以及支撑板7顶面远离轴心的一侧；

滚珠141，所述滚珠141为若干个，且均安装在弧形环槽140内。

本实施例可以看出，通过设置稳定结构14，从而有效提高工作台2转动时的稳定性，以及减轻工作台2对主转轴51的作用力，同时采用滚珠141的设置，滚动摩擦具有较低的摩擦阻力，因此在保证稳定性的同时，有效减少摩擦阻力带来的电机能耗增加。

实施例8：

本实施例中，除了包括实施例2的结构特征，进一步的，还包括：

安装板12，安装板12安装在机架1上，且用于安装铰珩机构4；

加强筋13，加强筋13固定在安装板12上；

其中，加强筋13与安装板12之间优选采用一体成型。

本实施例可以看出，通过设置安装板12，从而便于将铰珩机构4与加工盘3相对应设置，同时设置加强筋13，有效提高安装板12的结构强度和稳定性，即提高绞合机构运行时的稳定性，保证加工精度，提高加工效果。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种五刀独立自动定向铰珩机，包括机架(1)，所述机架(1)下半部连接有工作台(2)，其特征是，还包括：

加工盘(3)，所述加工盘(3)为六个，且圆周等间距安装在工作台(2)上；

铰珩机构(4)，所述铰珩机构(4)为五个，且分别相对应设置在五个加工盘(3)上方；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)安装在工作台(2)下方，且用于驱动工作台(2)转动。

2.根据权利要求1所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，还包括：

反转机构(6)，所述反转机构(6)安装在工作台(2)下方，且用于驱动六个加工盘(3)同步转动；

支撑板(7)，所述工作台(2)安装在支撑板(7)上表面，且驱动机构(5)和反转机构(6)均安装连接于支撑板(7)；

平移机构(8)，所述平移机构(8)安装在支撑板(7)下方，且用于驱动支撑板(7)平移；

其中，所述驱动机构(5)转动工作台(2)的角度与所述反转机构(6)转动六个加工盘(3)的角度相同方向相反。

3.根据权利要求2所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，所述铰珩机构(4)包括：

升降机构(40)，所述升降机构(40)安装在机架(1)上；

铰刀架(41)，所述铰刀架(41)安装在升降机构(40)上，并由升降机构(40)带动上下移动，且底端安装有铰刀(42)。

4.根据权利要求3所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，所述驱动机构(5)包括：

第一电机(50)，所述第一电机(50)安装在支撑板(7)的底面；

主转轴(51)，所述主转轴(51)安装在工作台(2)底面，且顶端与工作台(2)连接，底端贯穿支撑板(7)与第一电机(50)的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，所述反转机构(6)包括：

主齿轮(60)，所述主齿轮(60)套设在主转轴(51)表面；

套筒(61)，所述套筒(61)安装在主齿轮(60)底面，且其表面开设有齿槽(610)；

第二电机(62)，所述第二电机(62)安装在支撑板(7)的底面；

从齿轮(63)，所述从齿轮(63)安装在第二电机(62)的输出轴上，且与套筒(61)啮合传动；

圆柱(64)，所述圆柱(64)为若干个，且顶端分别贯穿工作台(2)与六个加工盘(3)连接，底端表面设有齿牙(640)与主齿轮(60)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，还包括：

轴承槽(9)，所述轴承槽(9)开设在套筒(61)两端的内壁上；

轴承(10)，所述轴承(10)安装在轴承槽(9)内，且内径与主转轴(51)的表面固定连接，外径与轴承槽(9)的内壁固定连接；

底盖(11)，所述底盖(11)安装在位于套筒(61)远离主齿轮(60)一侧的轴承槽(9)上。

7.根据权利要求6所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，还包括：

稳定结构(14)；所述稳定结构(14)安装在工作台(2)与支撑板(7)之间；

其中，所述稳定结构(14)包括：

弧形环槽(140)，所述弧形环槽(140)分别开设在工作台(2)底面远离轴心的一侧以及支撑板(7)顶面远离轴心的一侧；

滚珠(141)，所述滚珠(141)为若干个，且均安装在弧形环槽(140)内。

8.根据权利要求2所述的五刀独立自动定向铰珩机，其特征是，还包括：

安装板(12)，所述安装板(12)安装在机架(1)上，且用于安装铰珩机构(4)；

加强筋(13)，所述加强筋(13)固定在安装板(12)上。

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