CN100351452C - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在脱水操作过程中能够消除旋转滚筒内的洗涤物偏置现象、顺利地进行脱水、且脱水过程不会中断的滚筒式洗衣机。其中，在脱水操作过程中，先将旋转滚筒1加速到洗涤物容易贴紧在其内桶壁上的旋转速度，当对洗涤物平衡状态的判定在规定的次数内都不能达到满意的结果时，则改变洗涤物平衡状态的判定值，然后再次实行脱水操作。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种通过驱动设置在盛水桶内的旋转滚筒旋转而将装在旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术

现有的滚筒式洗衣机的结构例如图7中所示。如图中所示，洗衣机机体57内通过悬挂结构支承着盛水桶53，盛水桶53内设有旋转滚筒51，旋转滚筒51的内桶壁上设有许多通孔52。旋转滚筒51由滚筒驱动电机55驱动着旋转。洗衣机机体57的正面侧设有开闭自如的机门54，将机门54打开后，就可以通过盛水桶53的正面开口部分及旋转滚筒51的正面开口部分将洗涤物投入到旋转滚筒51内或者从中取出。

打开所述机门54、将洗涤物投入到旋转滚筒51内、再投入洗衣粉后，就可以启动洗涤操作。操作开始后，先向盛水桶53内进行加水，加入的水穿过通孔52进入到旋转滚筒51内，达到规定的水量时，加水停止。滚筒驱动电机55开始驱动旋转滚筒51以规定的旋转速度旋转，使装在旋转滚筒51中的洗涤物被设在旋转滚筒51的内桶壁上的搅拌突起物56勾住、在旋转方向上被提起，到达适当的高度后又被摔下，通过对洗涤物施加上“敲打”洗涤的作用而将其洗净。在洗涤操作完成之后，变脏了的洗涤水被排出，使用新加入的水实施漂洗操作；漂洗操作结束后，使旋转滚筒51发生高速旋转，实施脱水操作。这些操作过程按照规定的控制顺序自动实行(其中的一例可参照日本特开平10-201985号公报第3～5页和图1)。

在这样的滚筒式洗衣机中，当旋转滚筒51处于静止状态下时，洗涤物会聚集(偏置)在旋转滚筒51的下部。在洗涤步骤及漂洗步骤完成之后进行脱水操作时，先将旋转滚筒51内的水排出，再使旋转滚筒51发生高速旋转，通过离心力使洗涤物实现脱水。但是，如果此时洗涤物偏在一侧的话，旋转滚筒51的重心将处于不平衡状态，就可能发生很大的振动，无法进行正常的脱水操作。因此，在上述的现有滚筒式洗衣机中，一般控制成先按以下的顺序执行使旋转滚筒51以第1旋转速度进行旋转的“将布揉开”的操作、从第1旋转速度增加到第2旋转速度的洗涤物平衡操作、使旋转滚筒51以第3旋转速度转动规定圈数的预备脱水操作、和在预备脱水步骤之后检测第2旋转速度下的洗涤物平衡状态的平衡判定操作，然后再进行脱水操作。

因此，在上述的现有技术中的脱水控制中，在实际进行脱水操作之前的控制操作非常复杂，需要的时间也长，因此存在着制造成本高、整个洗衣过程所需的时间白白变长的问题。

另外，在洗涤物上带有纽扣状的物品或者混有长带状的物品的情况下，洗涤物在洗涤及漂洗过程有可能很复杂地缠绕在一起，而且很有可能采取什么控制操作也解不开。由于现有的洗衣机中没有设置在这种情况下促使用户解开洗涤物中的缠绕的装置，故洗涤物在不平衡尚未消除的状态下就将进行脱水，因此存在着脱水操作在进行过程中容易中断的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够控制在洗涤及漂洗等各种操作过程后进行的脱水操作顺利进行、同时在洗涤物的不平衡无法消除的场合下也能进行相应的应对操作的滚筒式洗衣机。

为了实现上述目的，本发明中的滚筒式洗衣机中包括：旋转中心轴基本上处于水平方向或者处于与水平方向有倾斜的方向上的旋转滚筒；有弹性地支承在洗衣机机体内、且内部设有所述旋转滚筒的盛水桶；驱动所述旋转滚筒旋转的滚筒驱动电机；和控制所述滚筒驱动电机的旋转的控制装置。其中，在各个操作过程中进行的脱水操作中，所述控制装置先使所述旋转滚筒加速到能使洗涤物贴紧在其内桶壁上的第1规定旋转速度，再根据规定的初始判定值进行判断洗涤物是否均匀地贴紧在所述内桶壁上的洗涤物平衡状态判定步骤；在所述的洗涤物平衡状态判定步骤中根据所述的初始判定值判定出平衡不好时，停止所述旋转滚筒的旋转后再使所述旋转滚筒加速到所述第1规定旋转速度进行洗涤物平衡状态判定，反复执行这样的操作；在重复次数达到第1规定次数时，则将初始判定值更改为使允许范围加大的变更判定值，停止所述旋转滚筒的旋转后再使所述旋转滚筒加速到所述第1规定旋转速度进行洗涤物平衡状态判定，反复执行这样的操作；当根据所述初始判定值或者所述变更判定值判定出洗涤物平衡状态良好时，则将所述旋转滚筒控制成脱水旋转速度。

采用上述结构的话，在洗涤物平衡状态判定过程中判定出平衡不。好的场合下，则以规定的次数重复执行脱水操作的起动操作，这样旋转滚筒内的洗涤物的状态容易发生变化，即使洗涤物出于缠绕在一起的状态下，通过反复进行启动也容易得到消除。如果洗涤物更复杂地缠绕在一起、通过初始判定值来判断洗涤物的平衡状态的话不能判定为平衡良好的话，初始判定值则被改变为允许范围宽的变更判定值，这样，即使稍微有些不平衡，脱水操作一旦开始后也不易出现在脱水操作过程中出现中断的现象。

在上述结构中，当停止所述旋转滚筒的旋转后再使所述旋转滚筒加速到所述第1规定旋转速度进行洗涤物平衡状态判定这样的操作的重复操作次数达到第2规定次数时，控制装置则控制异常报警装置进行异常报警。这样，即使洗涤物中出现了控制操作消除不了的缠绕，也能向用户报告异常情况，可以促使用户消除缠绕。

另外，在根据变更后的判定值判定出洗涤物平衡状态良好时，控制装置则在将脱水旋转速度控制成比根据初始判定值判定出洗涤物平衡状态良好时的规定脱水旋转速度低的第2脱水旋转速度后，再进行脱水操作。这样，就不会出现控制操作消除不了洗涤物中的不平衡时脱水操作即发生中断的情况，即使稍微有些不平衡，脱水操作也能进行下去。此时，由于脱水旋转速度下降到了第2脱水旋转速度，脱水能力发生了下降，因此，通过延长脱水时间，可以使脱水状态与标准脱水旋转速度时基本相同。

另外，通过使旋转滚筒加速到第1规定旋转速度时的旋转驱动方向被控制成在每次重复起动时都发生改变，加到洗涤物上的作用力方向会不同，因此洗涤物的缠绕状态容易得到消除。

本发明产生的技术效果如下。本发明的滚筒式洗衣机在洗涤及漂洗等操作过程之后实施的脱水操作中，对旋转滚筒内的洗涤物分布状态亦即洗涤物平衡状态进行判定，在判定出平衡不好时，使脱水操作的起动操作重复执行规定的次数，这样旋转滚筒内的洗涤物状态容易发生变化，即使是洗涤物处于缠绕在一起的状态下，通过反复进行上述的起动操作也容易消除。在洗涤物复杂地缠绕在一起、根据初始判定值进行判定的话洗涤物平衡状态不会被判定成平衡良好的话，则将初始判定值改变为允许范围宽的判定值，因此即使稍稍有些不平衡，脱水操作一旦开始后就不至于中途停止。由于此时的脱水操作的旋转速度被控制成比规定的脱水旋转速度低的第2脱水旋转速度，因此即使有些不平衡，脱水操作也可以进行下去。另外，本发明中还能够进行通过故障报警装置来报告故障的控制操作。这样，即使洗涤物中存在通过控制操作消除不了的缠绕，也可以向用户发出异常报警，促使用户采取消除缠绕的措施。

附图说明

图1为示出了本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣机的概略结构的截面图。

图2为该滚筒式洗衣机中的控制系统的电路图。

图3为表示该滚筒式洗衣机的操作面板上的构成情况的俯视图。

图4为洗涤操作至脱水操作的各个操作行程的示意图。

图5为脱水操作行程中的控制过程流程图。

图6为增加到脱水旋转速度之前的加速过程的示意图。

图7为表示现有滚筒式洗衣机的构成情况的截面图。

上述附图中，1为旋转滚筒，3为盛水桶，5为滚筒驱动电机，16为控制装置。

具体实施方式

图1中示出了本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣机的主要结构。洗衣机机体9内通过图中未示出的悬挂机构支承着盛水桶3，该盛水桶3内设有制成带底圆筒状的旋转滚筒1，旋转滚筒1的旋转轴方向被设置成与水平方向有倾斜。

上述的旋转滚筒1在盛水桶3内被设置成这样，即带底圆筒的开口部分一侧位于洗衣机机体9的正面一侧，底面处于洗衣机机体9的背面一侧，旋转轴方向从正面侧到背面侧向下方倾斜。旋转滚筒1由安装在盛水桶3的背面的滚筒驱动电机5驱动着旋转。盛水桶3的正面侧设有开口部分8，用于向旋转滚筒1中投入洗涤物或从中取出洗涤物。在与该开口部分8正对着的、形成在洗衣机机体9的正面一侧的倾斜面上，设有开闭自如的机门7。由于所述开口部分8向斜上方开口、机门7也设置在朝上倾斜的面上，因此打开机门7后向旋转滚筒1中投入/取出洗涤物时的操作就很容易进行。另外，通过将一部分或者整个机门7制成透明，从外部就可以很容易看到旋转滚筒1内部的工作情况。

将旋转滚筒1如上面所述的那样设置成倾斜时，能够产生下面的优点：洗涤物的投入/取出作业容易进行，且加到旋转滚筒1内的水会存积在背面一侧，即便水量不多也能达到较深的贮水状态，能够实现节水。但同时也会产生下面的问题，即，装在旋转滚筒1内的被洗涤物将会聚集在位置最低的底部，这样就难于使桶中的各种洗涤物发生换位，不易对所有的洗涤物施加上均匀的清洗作用。另外，在脱水操作过程中，洗涤物也难于实现均匀地贴紧在旋转滚筒1的内桶壁上的状态。为了解决这样的问题，本实施例中通过将旋转滚筒1的内桶壁上的多个搅拌突起物6设计成特殊的形状、以及通过滚筒驱动电机5对旋转滚筒1进行的旋转驱动控制来使洗涤物实现换位。

详细说来，所述搅拌突起物6被制成这样的形状，即在与与旋转滚筒1的旋转轴方向成规定的倾斜角度的方向上具有很长的顶端部分，当旋转滚筒1旋转时能够有效地产生使偏置在旋转滚筒1内的较低位置上的洗涤物向位置较高处移动的作用。当内桶壁的多个位置上安装有这样的搅拌突起物6的旋转滚筒1被驱动着发生旋转时，偏置在倾斜设置的旋转滚筒1内较低位置一侧的洗涤物将被推至较高位置一侧，因此，即使旋转滚筒1呈倾斜设置，洗涤物也不会偏置在旋转滚筒1内的较低一侧，能够被充分地搅拌，洗涤物的换位和混和也会很充分，不会发生清洗效果下降的现象。另外，在洗涤物的量较少时，洗涤液量也会较少，为了使所有的洗涤物达到均匀地浸泡状态，需要对洗涤物进行充分的搅拌，使其充分地进行换位。在本实施例中，由于洗涤物的换位进行得很充分，因此洗净效果不均的现象可以减轻，清洗性能能够得到提高。

图2中示出了具有上述结构的滚筒式洗衣机中的控制系统。其中，滚筒式洗衣机的操作由控制装置16进行控制，控制装置16能够对滚筒驱动电机5、进水阀12及排水阀11的操作进行控制。洗衣机机体9的外表面上设有输入设定装置17及显示装置18，从输入设定装置17选择、输入操作模式时，显示部分18中将显示出所选择的状态及操作状态，控制装置16则根据控制程序按顺序对滚筒驱动电机5、进水阀12、排水阀11的操作进行控制。下面参照图1～图3，对由控制装置16加以控制的滚筒式洗衣机的操作情况进行说明。

洗衣时，首先打开机门7，向旋转滚筒1内投入洗涤物，从设在进水单元15上的洗衣粉投入口投入洗衣粉，然后按压图3中所示的操作面板上“电源开”按钮17f，接通电源，开始操作。从输入模式选择按钮17d根据洗涤物的种类选定操作模式，然后按压启动/暂停按钮17e，输入开始洗衣操作的指令，控制装置16即开始操作控制。滚筒式洗衣机的操作基本上按照洗涤操作行程、漂洗操作行程、脱水操作行程的顺序进行，在设有干衣功能的场合下，还按照用户的要求实施(或不实施)干衣操作行程。

洗衣操作开始后，控制装置16首先向驱动电路22发出驱动旋转滚筒1以规定的旋转速度旋转的控制指令，以检测出投入到旋转滚筒1中的洗涤物量。驱动电路22控制滚筒驱动电机5进行旋转，进而带动旋转滚筒1旋转，由衣量检测装置27通过滚筒驱动电机5受到的与洗涤物量相对应的负载状态来检测出洗涤物量。

具体说来，滚筒驱动电机5为直流无刷电机，驱动电路22如图2中所示的那样对变频器23的开关元件23a～23f进行开关控制，再由变频器23对构成滚筒驱动电机5的定子的3相绕组5a、5b、5c的通电/断电进行控制。市电电源28由二极管桥式电路电路29、扼流线圈30、平滑电容器31整流成直流后，再供给到所述变频器23中。由于滚筒驱动电机5承受的负载状态与输入电流基本上成正比，而负载检测装置24通过电流检测电路26从串联在变频器23的直流电源供给电路中的电阻器25两端的电压可以检测到这样的电流值，因此衣量检测装置27根据上述的输入电流值就可以检测出投入到旋转滚筒1中的洗涤物量。衣量检测装置27检测出的洗涤物量在后面的控制操作中还要用到，因此被存贮到设在控制装置16中的存储器中。

接下来，控制装置16向负载驱动装置20发出打开进水阀12的控制指令，将进水阀12打开，从与进水单元15相联接的进水软管加入自来水；加入的自来水一边与投入到进水单元15中的洗衣粉相混和，一边被加到盛水桶3中。向盛水桶3内进行加水的进水时间被设定为与衣量检测装置27检测到的洗涤物量相对应。同时，加到盛水桶3中的水的水位由设在盛水桶3中的水位检测装置19加以检测，当达到规定水位时，水位检测装置19将向控制装置16发生规定的水位检测信号，控制装置16将向负载驱动装置20发出关闭进水阀12的控制指令，使进水停止。加到盛水桶3内的水会穿过设在旋转滚筒1的通孔2被装在旋转滚筒1中的洗涤物吸入，盛水桶3内的水位会发生下降，因此还需要补充加水。补充加水时的操作过程与上面的操作过程相同。

经过上述的加水控制操作后，便开始执行洗涤操作。洗涤操作开始后，控制装置16将向驱动电路22发出由滚筒驱动电机5驱动旋转滚筒1旋转的控制指令。旋转滚筒1首先被驱动着以规定的旋转速度在正转方向上旋转规定的时间，之后，在规定的时间内停止旋转驱动，接着，被驱动在反转方向上旋转规定的时间，然后再在规定的时间停止旋转驱动。这样的控制操作构成一个循环，下面称作“第1搅拌控制操作”，这样的第1搅拌控制操作在设定的时间内不断重复执行。上述的规定旋转速度被设定为洗涤物能够进行下面的运动的速度上：即洗涤物能够被设在旋转滚筒1的内壁面的多个位置上的搅拌突起物6勾住、并随着旋转滚筒1的旋转被沿旋转方向提起，再从自重超过离心力的高度位置上摔下。洗涤物先被提起后又摔下时，对洗涤物将产生敲打洗涤的作用。这样的运动不断重复时，就能产生将污垢从吸入了洗衣粉溶液的洗涤物中清洗干净的作用。另外，由于在重叠在一起的洗涤物中只有与搅拌突起物6相接触的那些衣物会从洗涤物堆中抽出来，因此还能够产生使被洗涤物发生换位的作用。当旋转滚筒1的旋转速度比规定的旋转速度慢时，搅拌突起物6就不能将洗涤物提起来；而当旋转滚筒1的旋转速度比规定的旋转速度快时，离心力的作用就会增大，被提起的洗涤物便会进入不能在其自重作用下发生下落的状态。另外，通过变换旋转滚筒1的旋转方向，还可以抑制洗涤物中产生的缠绕，换位过程也能高效率地进行。

由于将洗涤物提起、摔下而产生的敲击洗涤效果受装到旋转滚筒1内的洗涤物量的影响很大，因此更佳的控制方法是使上述的规定旋转速度根据洗涤物的量发生变化。具体说来，由于装在旋转滚筒1内的洗涤物量已经由上述的衣量检测装置27检测出来并被存贮了起来，因此，洗涤物的量比预先设定的规定量多时，控制装置16则控制上述的规定旋转速度减慢；相反，当存贮的洗涤物量比预先设定的规定量少时，控制装置16则控制上述的规定旋转速度加快。虽然在规定的洗涤时间内控制所述第1搅拌控制操作不断重复执行的话可以达到一边使洗涤物进行换位一边进行洗涤的效果，但是，先在规定的时间内实行第1搅拌控制操作、然后再实行下面的第2搅拌控制操作的话，可以达到更好的效果。

在第2搅拌控制操作中，旋转滚筒1先被驱动着以比第1搅拌控制操作中快的规定旋转速度朝正转方向旋转规定的时间，然后在规定的时间内停止旋转驱动，接着在被驱动着在反转方向以正转方向相同的规定旋转速度旋转规定的时间，再在规定的时间内停止旋转驱动。这样的控制操作也构成一个循环，这样的循环在规定的时间内不断反复进行。这一第2搅拌控制操作中的规定旋转速度被设定为这样的旋转速度，即旋转滚筒1旋转时，能够使洗涤物在离心力的作用下贴紧在旋转滚筒1的内桶壁上。通过使洗涤物贴紧在旋转滚筒1的内桶壁上，呈块状的洗涤物也能伸展成展开状态，在规定时间已到、旋转停止时，转动到旋转滚筒1的上方的洗涤物会因为惰性的作用而从旋转着的旋转滚筒1的内桶壁分离、落下。通过使洗涤物进行这样的因贴紧而伸展、然后又落下的运动，洗涤物会发生换位及形状变化，敲击洗涤作用也能有效地发挥出来。

通过在所要时间内交互地实行上述第1及第2搅拌控制操作这两种控制操作，不但使洗涤物在旋转滚筒1内会发生前后位置交换，同时还会对洗涤物产生运动方式不同的敲击洗涤作用。因此，即使旋转滚筒1设置成倾斜状，清洗性能也不会下降，可以对所有的洗涤物产生均等的清洗效果。

经过上述的操作后，洗涤操作过程结束。控制装置16向负载驱动装置20发出打开排水阀11的控制指令，执行将盛水桶3内已经变脏了的洗涤水排出的排水控制操作。接着，控制装置16向驱动电路22发出使滚筒驱动电机5高速旋转、从而使洗涤物中所含的洗涤水发生脱水的控制指令，执行洗涤步骤之后的脱水操作。

在脱水操作实施规定的时间后，控制装置16关上排水阀11，打开进水阀12，向盛水桶3内加入新的自来水，开始执行漂洗操作步骤。在漂洗步骤中，也是驱动着旋转滚筒1依次在正转、反转方向之间变换着旋转方向进行旋转，进行搅拌操作，通过实行上述的洗涤步骤中的第1搅拌控制操作和/或第2搅拌控制操作，同样也使洗涤物发生位置交换，敲击洗涤的作用能够均匀地作用到所有的洗涤物上，从而能够实现无漂洗不均的漂洗操作。

如图4中所示，在洗涤操作过程之后，通常要进行2次漂洗操作，在每次的漂洗操作之后还要进行脱水操作，使洗涤物中所含的水进行脱水，第2次漂洗操作中的脱水操作即为正式的脱水操作行程。换句话说，脱水操作是(包括前述的洗涤步骤中)作为在排水之后使旋转滚筒1高速旋转从而从洗涤物进行脱水的操作来执行的。在各个朝着行程中，为了可靠地执行脱水操作，需要使洗涤物成为均匀地贴紧在旋转滚筒1的内桶壁上的状态，再使洗涤物中所含的水在离心力的作用下从通孔2甩到盛水桶3内。由于洗涤物在旋转滚筒1偏置在一侧的状态下不但不能顺利地进行脱水，而且因重心位置偏斜会使旋转滚筒1发生摇晃或振动，因此，在脱水操作开始时需要实施脱水起动操作。对于脱水操作的控制过程下面通过图5来进行说明。

图5示出了控制装置16中实行的脱水操作的起动操作的控制过程。其中，在各个控制步骤处所标的序号S1，S2…为控制过程中的步骤编号，并与说明书中的标号保持一致。

脱水操作开始后，首先设定用于判定洗涤物平衡状态是否良好的初始判定值(S1)，将判定重复次数初始化(N＝1)(S2)，然后，将滚筒驱动电机的转速提速到第1规定旋转速度(例如590转/分)(S3)。滚筒驱动电机5提速到第1规定旋转速度所要的时间根据由衣量检测装置27检测出的、并存贮在控制装置16中的数据来进行控制。如图6(a)中所示，当洗涤物量较多时，滚筒驱动电机5的旋转速度先在第1规定时间t1处增加到第2规定旋转速度(例如40转/分)，并在到达第2规定时间t2之前的期间内维持这一转速，在到第3所要时间t3为止的时间内增加到第1规定旋转速度；而在洗涤物的量较少的时候，则如图6(b)中所示的那样，控制成将第2规定时间t2至达到第1规定旋转速度的时间(t2～t3′)缩短。通过进行这样的控制，作用在洗涤物上的离心力将大于重力，洗涤物将易于变成贴紧在旋转滚筒1的内桶壁上的状态。

如果洗涤物呈均匀地贴紧在旋转滚筒1的内桶壁上的状态，旋转滚筒1将会正常地旋转，不会出现旋转不均现象。因此，在洗涤物平衡状态判定步骤(S4)中，将会判定为平衡良好，控制装置16将通过使滚筒驱动电机5发生高速旋转而进行脱水操作(S14)，从而使洗涤物脱水。

上述的洗涤物平衡状态判定通过检测旋转滚筒1的旋转不均情况来进行。如图2中所示，在由直流无刷电机构成的滚筒驱动电机5中的定子上，设有由霍尔元件构成的位置检测装置21a、21b、21c，这些位置检测装置21a、21b、21c之间具有电相位角120度的间隔，并与设在转子上的永久磁铁正对着。当转子1旋转时，所述永久磁铁的磁场将由位置检测装置21a、21b、21c加以检测，并以电相位角120度的间隔向控制装置16中输出脉冲信号。控制装置16根据这样的脉冲输入信号使开关元件23a～23f的导通/截止状态发生切换，对定子的第1绕组5a、第2绕组5b和第3绕组5c的通电情况进行控制，通过第1绕组5a、第2绕组5b、第3绕组5c产生的磁场使转子旋转。另外，对开关元件23a、23c、23e分别进行的是PWM(脉宽调制)控制，通过以规定的重复频率控制通电比例来对转子转速进行控制。另外，控制装置16从3个位置检测装置21a、21b、21c输出的脉冲周期计算出转子转速，通过对开关元件23a、23c、23e进行脉宽调制将转子转速控制成设定好的转速。因此，在将旋转滚筒1的旋转速度保持在规定的旋转速度的状态下，如果位置检测装置21a、21b、21c的脉冲不以规定的间隔输出，则可以判定：旋转滚筒1中发生了旋转不均状态，亦即洗涤物在内桶壁上的贴紧状态不佳、洗涤物平衡状态不好。因此，通过将滚筒驱动电机5的旋转速度的变化幅度设定为洗涤物平衡状态判定值，就可以检测出旋转滚筒1内的洗涤物的不平衡状态。

如果在所述的洗涤物平衡状态判定步骤(S4)中判定出旋转滚筒1中发生了旋转不均状态亦即洗涤物呈偏斜状态，控制装置16则使旋转滚筒1旋转停止(S5)，对判定重复次数N是否已经达到第1规定次数(例如，N＝16)进行判断(S6)。如果没有达到第1规定次数，则对判定重复次数N是否达到第2规定次数(例如，N＝8)进行判断(S7)。如果没有达到第2规定次数，则将判定重复次数N加1(S9)，然后返回步骤S3，再次执行起动操作。另一方面，如果在所述的重复次数N的判定步骤(S7)中发现重复次数已经达到了第2规定次数，则将判定值加以改变(S8)、使判定重复次数N加1(S9)，然后返回到步骤S3，再次执行起动操作。

这样，当重复次数达到第2规定次数时，将判定值加以改变，从而使洗涤物平衡状态判定中的(转速变化)允许范围变大。因此，即便稍稍有一些不平衡，脱水操作也将开始执行，这样就不易出现脱水操作在进行过程中发生中断的情况。

当通过重复上述的操作之后、步骤S4判定出布的平衡良好时，对重复判定次数N是否为9或9以上进行判断(S11)，如果重复次数不为9或9以上，则判定值没有进行过修正，因此以规定的脱水旋转速度(例如，900转/分)进行脱水操作(S14)，使洗涤物脱水。

另一方面，如果在步骤S11中发现重复次数为9或9以上，则表明：判定值为了扩大洗涤物平衡状态判定的允许范围已经进行过修正，旋转滚筒1由于其内部的洗涤物有偏置而处于容易发生振动的状态。因此，脱水旋转速度被设定为比规定的脱水旋转速度低的第2脱水旋转速度(例如800转/分)上(S12)，同时，相对于脱水能力的下降，相应地将脱水时间加以延长(S13)，然后再进行脱水操作(S14)。

另外，即使在步骤8对判定值进行了修正亦即扩大了洗涤物平衡状态判定中的允许范围后、步骤4中还是判定洗涤物平衡状态不好的场合下，也就是说在对判定重复次数N是否达到了第1规定次数(例如，N＝16)的判断步骤(S6)中发现已经达到规定次数的场合下，则判定为：起动操作即使重复执行的话，洗涤物的状态也不会改善，洗涤物处于复杂地缠绕在一起的状态。此时，就通过电子音及合成声音等方式发出故障报警，以促使用户消除洗涤物中的缠绕等状态(S10)。这里，图中虽然没有示出，用户进行的消除洗涤物中的缠绕等操作可以通过机门7的开闭来进行判断。因此，当检测到机门7被开闭时，则使重复次数N初始化，然后再次执行起动操作。

另外，上述的在进行脱水操作中对洗涤物的平衡状态进行的判定在图4中所示的洗涤、漂洗、脱水等各个操作过程中均被实施，亦即在各个操作行程中的脱水操作实施之前都要实行。

另外，在每次加速到第1规定转速的时候，还可以使旋转滚筒1的旋转驱动方向发生变化。这样，加到洗涤物上的作用力的方向每次都会不同，洗涤物缠绕在一起的状态就容易消除。

综上所述，本发明的滚筒式洗衣机在洗涤物平衡状态判定过程中判定出平衡不好时，使脱水操作的起动操作重复执行规定的次数，这样旋转滚筒内的洗涤物状态容易发生变化，即使是洗涤物处于缠绕在一起的状态下，通过反复进行上述的起动操作也容易消除。在洗涤物复杂地缠绕在一起、根据初始判定值进行判定的话洗涤物平衡状态不会被判定成平衡良好的话，则将初始判定值改变为允许范围宽的判定值，因此即使稍稍有些不平衡，脱水操作一旦开始后就不至于中途停止。另外，本发明中还能够进行通过故障报警装置来报告故障的控制操作。这样，即使洗涤物中存在通过控制操作消除不了的缠绕，也可以向用户发出异常报警，促使用户采取消除缠绕的措施。另外，由于此时的脱水操作的旋转速度被控制成比规定的脱水旋转速度低的第2脱水旋转速度，因此即使有些不平衡，也可以进行脱水操作，从而可以使在洗涤、漂洗等各个操作过程中多次进行的脱水操作能够顺利地进行。

Claims (5)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括：

旋转中心轴基本上处于水平方向或者处于与水平方向有倾斜的方向上的旋转滚筒；

有弹性地支承在洗衣机机体内、且内部设有所述旋转滚筒的盛水桶；

驱动所述旋转滚筒旋转的滚筒驱动电机；和

控制所述滚筒驱动电机的旋转的控制装置，

其中，在各个操作过程中进行的脱水操作中，所述控制装置，

先使所述旋转滚筒加速到能使洗涤物贴紧在其内桶壁上的第1规定旋转速度，再根据规定的初始判定值进行判断洗涤物是否均匀地贴紧在所述内桶壁上的洗涤物平衡状态判定步骤；

在所述的洗涤物平衡状态判定步骤中根据所述的初始判定值判定出平衡不好时，停止所述旋转滚筒的旋转后再使所述旋转滚筒加速到所述第1规定旋转速度进行洗涤物平衡状态判定，反复执行这样的操作；

在重复次数达到第1规定次数时，则将初始判定值更改为使允许范围加大的变更判定值，停止所述旋转滚筒的旋转后再使所述旋转滚筒加速到所述第1规定旋转速度进行洗涤物平衡状态判定，反复执行这样的操作；

当根据所述初始判定值或者所述变更判定值判定出洗涤物平衡状态良好时，则将所述旋转滚筒控制成脱水旋转速度。

2.如权利要求1中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：在停止所述旋转滚筒的旋转后再使所述旋转滚筒加速到所述第1规定旋转速度进行洗涤物平衡状态判定这样的操作的重复操作次数达到第2规定次数时，控制装置则控制异常报警装置进行异常报警。

3.如权利要求1中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：在根据变更后的判定值判定出洗涤物平衡状态良好时，控制装置则在将脱水旋转速度控制成比根据初始判定值判定出洗涤物平衡状态良好时的规定脱水旋转速度低的第2脱水旋转速度后，再进行脱水操作。

4.如权利要求3中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：在以第2脱水旋转速度实行脱水操作的时，控制装置进行使脱水时间延长的控制。

5.如权利要求1～4任一项中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：控制装置使旋转滚筒加速到第1规定旋转速度时的旋转驱动方向被控制成在每次重复起动时都发生改变。

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