JP7123318B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

従来、いわゆる渦巻き式の洗濯機は、洗濯脱水槽の底部にパルセータを回転自在に備える。パルセータが回転することにより洗濯脱水槽内に水流が発生し、この水流により洗濯物が撹拌される。また、パルセータ自身が洗濯物に接触することによって、洗濯物が撹拌されたり擦られたりする。こうして、洗濯脱水槽内で洗濯が行われる。洗濯時、パルセータは、右方向への回転と左方向への回転とを繰り返す。

パルセータに近い洗濯脱水槽の下部では、洗濯物が、強い水流を受けやすく、また、パルセータに接触しやすい。このため、洗濯脱水槽内に比較的多くの洗濯物が投入された場合、下側の洗濯物は洗浄されやすいが上側の洗濯物は洗浄されにくい。

洗濯脱水槽内での洗濯物の動きが比較的に規則的であったり単調であったりした場合には、上側の洗濯物と下側の洗濯物とが入れ替わりにくくなる。よって、この場合、洗濯物に洗浄むらが生じたり、下側に留まる洗濯物に偏って洗浄力が付与されることで洗濯物に布傷みが生じたりしやすくなる。

そこで、従来の洗濯機では、たとえば、パルセータの右方向への回転時と左方向への回転時とで、パルセータのオン時間を変えたり、パルセータが発生させる水流の強さを変えたりすることで、洗濯物の動きが比較的に不規則あるいは複雑になるようにし、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすいようにしていた。

なお、特許文献１には、パルセータの羽根における一方の回転方向に臨む側の面を絶壁面とし、他方の回転方向に臨む面を傾斜面とすることにより、一方の回転方向の回転時と他方の回転方向の回転時とで、パルセータが発生させる水流の強さを変える洗濯機が記載されている。

特開２０１５－１４６８９７号公報

上記のように、洗濯機においては、従来より、右方向への回転と左方向への回転とが繰り返されたときに、洗濯脱水槽内での洗濯物の動きが、一層、不規則あるいは複雑になることにより、洗濯物の上下の入れ替えが促進されやすくなり、洗浄むらや布傷みを低減でき得るパルセータの開発が求められている。

そこで、本発明は、従来とは異なるパルセータの構成にて、洗浄むらや布傷みを低減でき、洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に配置されるパルセータと、を備える。ここで、前記パルセータは、ベース部と、前記ベース部の表面に設けられた配置面に配置され、当該配置面から突出する突出高さが変更可能な羽根部と、前記パルセータの回転方向に応じて前記羽根部の前記突出高さを可変させる可変機構部と、を含む。前記可変機構部は、前記ベース部の裏面側に配置され、前記ベース部に対して回転可能な回転部と、前記回転部における前記羽根部に対応する位置に設けられ、前記回転部が第１の方向へ回転したときに、当該回転に伴って前記羽根部を第１の位置から当該第１の位置より前記突出高さが高くなる第２の位置へ移動させる移動部と、を含む。前記ベース部は、前記羽根部が前記第２の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第１の当接部を含み、前記回転部が前記第１の当接部に当たると前記ベース部が前記回転部と一体的に回転して、前記パルセータが前記第１の方向へ回転する。本態様に係る洗濯機は、前記回転部を回転させるための駆動モータと、前記駆動モータを制御する制御部と、をさらに備える。そして、前記制御部は、前記駆動モータの回転を目標回転数まで立ち上げるようにして前記パルセータを前記第１の方向に回転させるとき、前記駆動モータに対して、前記目標回転数までの立ち上り区間が第１区間と当該第１区間に続く第２区間とを含み、前記第１区間では等速度となるまたは前記第２区間よりも加速度が小さくなるような回転立ち上げ制御を行い、前記第１区間において前記回転部が前記第１の当接部に当たる。

上記の構成によれば、パルセータの回転方向に応じて羽根部の突出高さが可変する。これにより、洗濯槽内で洗濯物が不規則あるいは複雑に動きやすくなるので、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすくなる。これにより、洗浄むらや布傷みが低減されることが期待される。

また、上記の構成によれば、駆動モータにより回転部を第１の方向に回転させると、移動部により羽根部の突出高さが高くなる第２の位置に移動され、さらに、回転部が第１の当接部に当たって回転部がベース部と一体となり、パルセータが第１の方向に回転する。このように、羽根部の突出高さを高くする切り替えとパルセータの第１の方向への回転とを駆動モータ一つで行うことができるので、部品コストの低減などを図ることができる。

さらに、上記の構成によれば、駆動モータの回転が目標回転数まで立ち上げられパルセータが第１の方向に回転するとき、駆動モータに対して、目標回転数までの立ち上り区間が第１区間と当該第１区間に続く第２区間とを含み、第１区間では等速度となるまたは第２区間よりも加速度が小さくなるような回転立ち上げ制御が行われ、第１区間において回転部が第１の当接部に当たる。これにより、回転数が低い段階で回転部が第１の当接部に当たるようにでき、衝突音を小さくできる。また、第２区間は加速度を大きくできるので、一定の小さな加速度で立ち上げる場合と違って、目標回転数に到達するまでの時間を極力短くできる。よって、オン時間内でのパルセータの回転量が減少しにくく、洗浄効果が低下しにくい。

本態様に係る洗濯機において、前記移動部は、前記回転部が前記第１の方向と相反する第２の方向へ回転したときに、当該回転に伴って前記羽根部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動し、前記ベース部は、前記羽根部が前記第１の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第２の当接部を含み、前記回転部が前記第２の当接部に当たると前記ベース部が前記回転部と一体的に回転して、前記パルセータが前記第２の方向へ回転するような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記駆動モータの回転を前記目標回転数まで立ち上げるようにして前記パルセータを前記第２の方向に回転させるとき、前記駆動モータに対して前記回転立ち上げ制御を行い、前記第１区間において前記回転部が前記第２の当接部に当たる。

上記の構成によれば、羽根部の突出高さを低くする切り替えとパルセータの第２の方向への回転とを駆動モータ一つで行うことができるので、部品コストの低減などを図ることができる。

また、回転数が低い段階で回転部が第２の当接部に当たるようにでき、衝突音を小さくできる。また、第２区間は加速度を大きくできるので、一定の小さな加速度で立ち上げる場合と違って、目標回転数に到達するまでの時間を極力短くできる。よって、オン時間内でのパルセータの回転量が減少しにくく、洗浄効果が低下しにくい。

上記の構成とされた場合、洗濯機は、さらに、前記回転部が前記第１の当接部に当たったときの衝撃を和らげる第１の緩衝部と、前記回転部が前記第２の当接部に当たったときの衝撃を和らげる第２の緩衝部と、をさらに備えるような構成とされ得る。

このような構成とされれば、回転部が第１の当接部および第２の当接部に当たるときの衝突音を低減できる。

本態様に係る洗濯機において、前記移動部には、傾斜面が設けられ、前記羽根部は、前記傾斜面に接触する接触部を有し、前記接触部は、前記羽根部が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに前記傾斜面を上り、前記羽根部が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するときに前記傾斜面を下るような構成が採られ得る。

上記の構成によれば、回転部の第１の方向への回転に伴って羽根部の接触部が移動部の傾斜面を上ることにより羽根部の突出高さが高くなり、回転部の第２の方向への回転に伴って羽根部の接触部が移動部の傾斜面を下ることにより羽根部の突出高さが低くなる。

本発明によれば、洗浄むらや布傷みを低減でき、洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の側面断面図である。 図２は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の上部の背面斜視図である。 図３（ａ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、上方から見たパルセータの斜視図である。 図４は、実施の形態に係る、上方から見たパルセータの分解斜視図である。 図５は、実施の形態に係る、下方から見たパルセータの分解斜視図である。 図６（ａ）は、実施の形態に係る、前方上方から見た可動羽根部の斜視図であり、図６（ｂ）は、実施の形態に係る、後方上方から見た可動羽根部の斜視図であり、図６（ｃ）は、実施の形態に係る、前方下方から見た可動羽根部の斜視図であり、図６（ｄ）は、実施の形態に係る、昇降棒の斜視図である。 図７（ａ）は、実施の形態に係る、第１可動羽根部が配置面から突出せず、第２可動羽根部が配置面から突出した状態のパルセータを示す、第１可動羽根部の周辺のパルセータの断面図であり、図７（ｂ）は、実施の形態に係る、第１可動羽根部が配置面から突出し、第２可動羽根部が配置面から突出しない状態のパルセータを示す、第１可動羽根部の周辺のパルセータの断面図である。 図８は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態に係る、駆動モータのオンオフ制御が行われたときの回転数の動きを示すタイムチャートである。 図１０は、実施の形態に係る、駆動モータを正転および逆転させるときの通電制御を示すフローチャートである。 図１１（ａ）および（ｂ）は、変更例１に係る、上方から見たパルセータの斜視図である。 図１２は、変更例１に係る、可変機構部を構成する回転部の斜視図である。 図１３（ａ）および（ｂ）は、変更例２に係る、第１可動羽根部の周辺のパルセータの断面図である。 図１４は、その他の変更例に係る、回転数立ち上げ制御について説明するための図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯乾燥機１について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の側面断面図である。図２は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の上部の背面斜視図である。

全自動洗濯乾燥機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物を投入するための外側投入口１４が形成される。外側投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。

筐体１０内には、外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０は、上面が開口するほぼ円筒状の外槽本体２２ａと、外槽本体２２ａの上面を覆うことにより、外槽２０の上面を構成する外槽カバー２２ｂとを含む。外槽２０の上面、即ち外槽カバー２２ｂには、外側投入口１４に対応する位置に、洗濯物を投入するための内側投入口２２ｃが形成される。内側投入口２２ｃは、外槽蓋２３により開閉可能に覆われる。

外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２４が配される。洗濯脱水槽２４の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２４ａが形成される。洗濯脱水槽２４の上部には、バランスリング２５が設けられる。洗濯脱水槽２４の底部には、パルセータ２６が配される。なお、洗濯脱水槽２４は、本発明の洗濯槽に相当する。

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２と、翼軸３３と、脱水槽軸３４とを含む。翼軸３３はパルセータ２６に接続され、脱水槽軸３４は洗濯脱水槽２４に接続される。伝達機構部３２は、クラッチ機構を有し、当該クラッチ機構による切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３のみに伝達してパルセータ２６のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３および脱水槽軸３４に伝達してパルセータ２６および洗濯脱水槽２４を一体的に回転させる。なお、伝達機構部３２は減速機構を有し、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１の回転が減速機構の減速比に従って減速され、翼軸３３に伝達される。

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２４および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

筐体１０内の後部には、外槽２０の上方に乾燥装置５０と給水装置６０とが配置される。乾燥装置５０と給水装置６０は、胴体部１１の上面後部に配置された固定板１６に取り付けられ、上面板１２により覆われる。

乾燥装置５０は、洗濯脱水槽２４内に収容された洗濯物を乾燥させる。乾燥装置５０はヒータと送風ファンが配置された循環風路５０ａを含み、循環風路５０ａが、吸気ダクト７１および排気ダクト７２によって外槽２０の内部と接続される。吸気ダクト７１および排気ダクト７２は、フレキシブルなダクトであり、ゴム等の弾性材料で形成され、中間部分に図示しない蛇腹部を有する。ヒータおよび送風ファンの動作により生成した温風が、循環風路５０ａから排出され、吸気ダクト７１を通じて外槽２０内に導入される。さらに、外槽２０から排出された温風が、排気ダクト７２を通じて循環風路５０ａ内に導入される。こうして、循環風路５０ａと外槽２０との間で温風が循環する。

乾燥装置５０は、温風の循環による循環乾燥動作と、それに続く、循環する温風の一部を外部へ排出させる排気乾燥動作とを行う。上面板１２には、多数の排気孔で構成され、温風が排出される排気口５１が設けられる。

給水装置６０は、外部に露出する給水口６１が、水栓から延びる図示しない外部給水ホースに接続される。給水装置６０は給水バルブおよび洗剤容器を含み、給水バルブが開放されることにより、水栓からの水道水が洗剤容器内に収容された洗剤とともに外槽２０内に供給される。給水装置６０は、風呂水ポンプを含んでいてもよい。

全自動洗濯乾燥機１では、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転または乾燥運転が行われる。洗濯運転は、洗濯のみを行う運転であり、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。洗濯乾燥運転は、洗濯から乾燥までを連続的に行う運転であり、最終脱水工程に続いて乾燥工程が実行される。乾燥運転は、乾燥のみを行う運転であり、乾燥工程のみが実行される。

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２４内に水が溜められた状態で、パルセータ２６が右方向および左方向に回転する。パルセータ２６の回転により発生した水流等の作用によって洗濯脱水槽２４内の洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２４に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

乾燥工程では、最初に内気循環乾燥工程が行われ、それに続いて外気導入乾燥工程が行われる。内気循環乾燥工程では、乾燥装置５０により循環乾燥動作が行われ、循環風路５０ａと外槽２０との間で温風が循環する。乾燥風の循環により、洗濯脱水槽２４内の温度が速やかに上昇する。パルセータ２６が回転し、洗濯物が撹拌されつつ、循環する温風により乾燥される。洗濯脱水槽２４内の温度上昇が進み、洗濯物から水分が蒸発して温風に水分が多く含まれるようになると、外気導入乾燥工程に切り替えられる。外気導入乾燥工程では、乾燥装置５０により排気乾燥動作が行われ、循環風路５０ａに外気が導入されるとともに、循環風路５０ａから循環する温風の一部が排気される。洗濯物から蒸発した水分が、効果的に外槽２０内から筐体１０の外に排出され、外槽２０内が除湿されやすくなるため、洗濯物の乾燥が促進される。

次に、パルセータ２６の構成にいて詳細に説明する。

図３（ａ）および（ｂ）は、本実施の形態に係る、上方から見たパルセータ２６の斜視図である。図３（ａ）は、パルセータ２６が、上方から見て左方向に回転しているときの形態を示し、図３（ｂ）は、パルセータ２６が、上方から見て右方向に回転しているときの形態を示す。

パルセータ２６は、ベース部１００と、２つの可動羽根部２００と、可変機構部３００とを備える。ベース部１００には、２つの固定羽根部１３０が設けられ、各固定羽根部１３０の天面である配置面１００ａに、それぞれ、配置面１００ａから突出する突出高さが変更可能となるように可動羽根部２００が配置される。可変機構部３００は、パルセータ２６の回転方向に応じて各可動羽根部２００の突出高さ可変させる。なお、可動羽根部２００は、本発明の羽根部に相当する。

本実施の形態では、図３（ａ）および（ｂ）のように、パルセータ２６の回転方向に応じて、パルセータ２６の形態が、一方の可動羽根部２００が配置面１００ａから突出し、他方の可動羽根部２００が配置面１００ａから突出しない形態と、一方の可動羽根部２００が配置面１００ａから突出せず、他方の可動羽根部２００が配置面１００ａから突出する形態とに切り替わる。可動羽根部２００が配置面１００ａから突出したとき、突出高さは、所定高さＨ１、たとえば、３０ｍｍ程度の高さとなり、可動羽根部２００が配置面１００ａから突出しないとき、突出高さは、ほぼ０となる。

図４は、本実施の形態に係る、上方から見たパルセータ２６の分解斜視図である。図５は、本実施の形態に係る、下方から見たパルセータ２６の分解斜視図である。

ベース部１００は、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成され、ほぼ円盤状を有する本体部１１０と、可変機構部３００が装着される装着部１２０と、２つの固定羽根部１３０とを含む。装着部１２０と固定羽根部１３０は、本体部１１０と一体形成される。

本体部１１０の表面には、平坦な外周面１１１の内側に円形の凹み面１１２が形成される。凹み面１１２には、表裏を貫通する多数の水抜孔１１３が形成される。洗濯脱水槽２４、即ち外槽２０からの排水の際、凹み面１１２に溜まった水が水抜孔１１３から排出される。

本体部１１０の裏面には、装着部１２０と２つの固定羽根部１３０とを除く部位に、中央側から外周側へと放射状に延びる複数の裏羽根１１４が設けられる。図１には図示されていないが、洗濯脱水槽２４の底部には、裏羽根１１４が収容されるポンプ室が設けられ、洗濯脱水槽２４の内壁面に沿うよう上下に延びる循環水路がポンプ室に繋がる。循環水路の先端部には吐出口が設けられる。裏羽根１１４の回転により、ポンプ室内の水が、循環水路へと送られ、吐出口から洗濯脱水槽２４の内側に向かって放出される。これにより、洗濯脱水槽２４内の上側に位置する洗濯物に循環水が掛けられる。なお、吐出口にリントフィルタが装着されている場合がある。この場合、循環水に含まれるリントがリントフィルタに捕集される。

装着部１２０は、本体部１１０の中央部において凹み面１１２から上方に隆起する。これにより、装着部１２０には、その裏側に、上方へ凹むほぼ円形の装着凹部１２１が形成される。装着部１２０の天面には、中央部に円形の開口部１２２が形成され、開口部１２２の周囲に円環状の溝部１２３が形成される。装着凹部１２１には、溝部１２３の裏側の位置に環状の摺動リブ１２４が形成される。また、装着凹部１２１の外側には、本体部１１０の裏面に、装着凹部１２１と同心の円弧状に形成された摺動壁部１１５が設けられる。

２つの固定羽根部１３０は、本体部１１０の凹み面１１２に、装着部１２０を挟んで対峙するよう設けられる。ベース部１００上において、２つの固定羽根部１３０の向きは、等しい向きとされる。各固定羽根部１３０は、ほぼ台形柱状を有し、裏側が中空となるように形成される。各固定羽根部１３０は、ベース部１００の周方向側の第１側面１３０ａと第２側面１３０ｂとが、第１側面１３０ａが第２側面１３０ｂよりも急嵯となるように傾斜する。

各固定羽根部１３０の天面は、ほぼ長方形の平坦面に形成されて配置面１００ａを構成する。配置面１００ａの高さ位置は、本体部１１０の外周面１１１の高さ位置と同じとなる。配置面１００ａには、配置面１００ａのほぼ全体を占めるほぼ長方形の開口部１３１が形成される。開口部１３１の４つの縁部には、縁部に沿って所定間隔で並ぶ複数のリブ１３２ａによって、縁部に沿って連続する複数の凹凸からなる固定側凹凸群１３２が設けられる。

各固定羽根部１３０の裏側には、開口部１３１における第２側面１３０ｂ側の縁部近傍に、軸孔１３３ａを有する一対の軸受部１３３が設けられる。中央側の軸受部１３３では、軸孔１３３ａが軸受部１３３を貫通せず、外周側の軸受部１３３では、軸孔１３３ａが軸受部１３３を貫通する。

各固定羽根部１３０の第１側面１３０ａから少し離れた位置における本体部１１０の裏面には、中央側から外周側へ延びる第１ストッパリブ１１６が設けられる。また、各固定羽根部１３０の第２側面１３０ｂから少し離れた位置における本体部１１０の裏面には、中央側から外周側へ延びる第２ストッパリブ１１７が設けられる。第１ストッパリブ１１６は、本発明の第１の当接部に相当し、第２ストッパリブ１１７は、本発明の第２の当接部に相当する。

図６（ａ）は、本実施の形態に係る、前方上方から見た可動羽根部２００の斜視図であり、図６（ｂ）は、本実施の形態に係る、後方上方から見た可動羽根部２００の斜視図であり、図６（ｃ）は、本実施の形態に係る、前方下方から見た可動羽根部２００の斜視図であり、図６（ｄ）は、本実施の形態に係る、昇降棒２５０の斜視図である。

２つの可動羽根部２００は、ポリプロピレン等の樹脂材料により、裏側が中空となるほぼ三角柱状に形成される。各可動羽根部２００は、ほぼ三角形状の２つの側面２１０と、２つの側面２１０の間に設けられる第１傾斜面２２０および第２傾斜面２３０とを含み、２つの側面２１０の間のもう一つの一面が開放されている。第１傾斜面２２０は第２傾斜面２３０よりも急嵯にされる。可動羽根部２００の２つの側面２１０の裏側には、第１傾斜面２２０と接しない角部に、軸孔２４１を有する一対の軸取付部２４０が設けられる。軸孔２４１は、軸取付部２４０と側面２１０とを貫通する。

２つの側面２１０には、第１傾斜面２２０から軸孔２４１へ向かう方向に沿って、この方向と交差する方向に延びる複数のリブ２１１が所定間隔で形成されることにより、複数の凹凸からなる可動側凹凸群２１２が設けられる。また、各側面２１０には、下縁部に、側方に張り出すように、ストッパ部２１３が設けられる。さらに、各側面２１０には、軸孔２４１を囲むように、固定羽根部１３０の軸受部１３３に対応する形状のリブ２１４が形成される。

第１傾斜面２２０は、軸孔２４１を曲率中心とする曲面に形成される。第１傾斜面２２０には、傾斜方向に延びる複数のリブ２２１が、傾斜方向と直交する方向に沿って所定間隔で形成されることにより、複数の凹凸からなる可動側凹凸群２２２が設けられる。また、第１傾斜面２２０には、可動羽根部２００の頂部の近傍に、表裏を貫通する複数の孔部２２３が形成される。洗濯脱水槽２４への給水時において、可動羽根部２００の位置まで水が溜められたときに、可動羽根部２００の裏側に溜まった空気が孔部２２３から抜かれる。これにより、可動羽根部２００の裏側に残留した空気による浮力で不所望に可動羽根部２００が突出してしまうことが防止される。

第２傾斜面２３０は、下端部分が軸孔２４１の曲率中心とする曲面に形成され、その他の部分が平坦面に形成される。第２傾斜面２３０の下端部分には、傾斜方向に延びる複数のリブ２３１が、傾斜方向と直交する方向に沿って所定間隔で形成されることにより、複数の凹凸からなる可動側凹凸群２３２が設けられる。

可動羽根部２００の裏側には、可動羽根部２００の頂部のほぼ真下位置に、第１傾斜面２２０と平行となるように、昇降棒２５０が取り付けられる。昇降棒２５０は、金属製、たとえば、ステンレス製の丸棒を折り曲げ加工することにより形成され、直線状に延びる昇降部２５１と、昇降部２５１の両側に設けられたＬ字状の差込部２５２とを含む。昇降棒２５０は、可動羽根部２００よりも摩擦係数が小さい。可動羽根部２００の裏側には、昇降棒２５０が取り付けられる取付部２６０が設けられる。取付部２６０は、昇降棒２５０の差込部２５２が差し込まれる２つの差込穴部２６１と、これら差込穴部２６１の間において昇降部２５１を支える支持部２６２とで構成される。なお、昇降部２５１は、本発明の接触部に相当する。

図４および図５に戻り、２つの可動羽根部２００がベース部１００に取り付けられる際には、可動羽根部２００の一対の軸取付部２４０の軸孔２４１が固定羽根部１３０の一対の軸受部１３３の軸孔１３３ａに合されて、これら軸孔２４１、１３３ａに、外周側から金属製、たとえばステンレス製のシャフト２７０が通される。このとき、可動羽根部２００の各側面２１０のリブ２１４の内側に軸受部１３３の先端部が下方から嵌め込まれることで、容易に軸孔２４１、１３３ａ同士を合せることができ、容易にシャフト２７０の取り付けが行える。シャフト２７０が通された後に、外周側の軸受部１３３の軸孔１３３ａに抜け止めネジ２８０が取り付けられ、これにより、シャフト２７０の抜け止めがなされる。可動羽根部２００は、ベース部１００に対して、シャフト２７０を中心に回動可能となり、配置面１００ａから突出しない非突出位置と、配置面１００ａから突出した突出位置との間で移動可能となる。なお、非突出位置は、本発明の第１の位置に相当し、突出位置は、本発明の第２の位置に相当する。

可動羽根部２００が回動する範囲において、可動羽根部２００の可動側凹凸群２１２、２２２、２３２と固定羽根部１３０の固定側凹凸群１３２とが噛み合う。これにより、可動羽根部２００と固定羽根部１３０の開口部１３１との隙間に硬貨などの異物が挟まり込んだり、洗濯物が噛み込んだりしにくくなる。

なお、以降において、ベース部１００に取り付けられた２つの可動羽根部２００を区別して称する場合、パルセータ２６が上方から見て右方向に回転するときに、第１傾斜面２２０が回転方向に臨む可動羽根部２００を第１可動羽根部２００Ａと称し、パルセータ２６が上方から見て左方向に回転するときに、第１傾斜面２２０が回転方向に臨む可動羽根部２００を第２可動羽根部２００Ｂと称する。同様に、固定羽根部１３０を区別して称する場合、第１可動羽根部２００Ａが配置された固定羽根部１３０を第１固定羽根部１３０Ａと称し、第２可動羽根部２００Ｂが配置された固定羽根部１３０を第２固定羽根部１３０Ｂと称する。

可変機構部３００は、回転部３１０と、ホルダ３２０と、キャップ３３０と、下ワッシャ３４０と、上ワッシャ３５０とを備える。回転部３１０、ホルダ３２０およびキャップ３３０は、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成される。

回転部３１０は、中央のハブ部３１１と、ハブ部３１１から相反する方向へ延びる２つのアーム部３１２とが一体に形成された構成を有する。ハブ部３１１は、天面が閉鎖されたほぼ円筒体であり、その裏側が円形に凹み、ボス装着部３１３となる。ボス装着部３１３には、金属製の取付ボス３６０が装着される。取付ボス３６０に、翼軸３３が取り付けられる。取付ボス３６０の上端は、ハブ部３１１の天面を貫通し、僅かに上方に突出する。ハブ部３１１の天面には、ベース部１００の装着部１２０の開口部１２２の内径とほぼ等しい外径を有する環状リブ３１４が形成される。また、ハブ部３１１の天面には、環状リブ３１４の内側に、複数のネジ孔３１５が形成される。ハブ部３１１の下部には、アーム部３１２が形成されていない部分に、円弧状の摺動壁部３１６が形成され、この摺動壁部３１６の表面に金属製、たとえばステンレス製の摺動板３７０が取り付けられる。摺動板３７０は、回転部３１０よりも摩擦係数が小さい。

２つのアーム部３１２には、それぞれ、２つの可動羽根部２００に対応する位置に、移動カム３１７が設けられる。移動カム３１７には、傾斜面３１８と、傾斜面３１８の頂上から水平方向に延びる平坦な支え面３１９とが形成される。２つのアーム部３１２の移動カム３１７は、それらの傾斜面３１８が同じ方向を向く。なお、移動カム３１７は、本発明の移動部に相当する。

ホルダ３２０は、ほぼ円盤状に形成される。ホルダ３２０には、中央部に、円形に凹む凹部３２１が形成される。凹部３２１の裏側は下方に突出する。凹部３２１の底面には、中央部に、取付ボス３６０の先端部が挿入される開口部３２２が形成され、開口部３２２の周りに、複数のネジ孔３２３が形成される。また、ホルダ３２０の裏面には、外周部に環状の摺動リブ３２４が形成される。

キャップ３３０は、ほぼ円盤状に形成され、ホルダ３２０の凹部３２１の内径とほぼ等しい外径を有する。下ワッシャ３４０および上ワッシャ３５０は、金属製の環状板である。下ワッシャ３４０は回転部３１０よりも摩擦係数が小さく、上ワッシャ３５０はホルダ３２０よりも摩擦係数が小さい。

可変機構部３００がベース部１００に取り付けられる際には、まず、回転部３１０が、下方からベース部１００の裏面側に装着される。ハブ部３１１が装着凹部１２１に挿入され、ハブ部３１１の天面と装着凹部１２１の上面との間に下ワッシャ３４０が挟み込まれる。装着凹部１２１の上面の摺動リブ１２４が下ワッシャ３４０に当接する。また、ハブ部３１１の天面の環状リブ３１４が装着部１２０の開口部１２２に嵌め込まれる。ハブ部３１１における環状リブ３１４の内側の天面が、開口部１２２を通じて上方に臨む。次に、ハブ部３１１における環状リブ３１４の内側の天面に、上方からホルダ３２０が取り付けられる。このとき、ホルダ３２０の凹部３２１の裏面とハブ部３１１の天面とが接触し、ネジ孔３２３、３１５同士が一致する。２つのネジ孔３２３、３１５に図示しないネジが止められ、ホルダ３２０がハブ部３１１に固定される。ホルダ３２０と装着部１２０の天面の溝部１２３との間に上ワッシャ３５０が挟み込まれる。ホルダ３２０の裏面の摺動リブ３２４が上ワッシャ３５０に当接する。最後に、ホルダ３２０の凹部３２１にキャップ３３０が取り付けられ、凹部３２１がキャップ３３０で覆われる。

回転部３１０は、ベース部１００に対し、ベース部１００の裏面に設けられた２つのストッパリブ１１６に当たらない範囲において、ベース部１００の中心軸を中心に回転可能となる。ベース部１００に対して回転部３１０が回転するとき、ベース部１００の裏側では、ハブ部３１１の摺動壁部３１６の摺動板３７０がベース部１００の摺動壁部１１５の内面を摺動するとともに、装着凹部１２１の上面の摺動リブ１２４が下ワッシャ３４０の表面を摺動する。また、ベース部１００の表側では、ホルダ３２０の裏面の摺動リブ３２４が上ワッシャ３５０の表面を摺動する。これにより、回転部３１０は、ベース部１００に対してスムーズに回転する。

次に、固定羽根部１３０の天面、即ち配置面１００ａに対する可動羽根部２００の突出高さが可変機構部３００によって可変される動作について説明する。ここでは、第１可動羽根部２００Ａの突出高さを可変する動作が説明されるが、第２可動羽根部２００Ｂの可変動作については、第１可動羽根部２００Ａの可変動作と同様である。

図７（ａ）は、本実施の形態に係る、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出せず、第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出した状態のパルセータ２６を示す、第１可動羽根部２００Ａの周辺のパルセータ２６の断面図であり、図７（ｂ）は、本実施の形態に係る、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出し、第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出しない状態のパルセータ２６を示す、第１可動羽根部２００Ａの周辺のパルセータ２６の断面図である。

図７（ａ）に示すように、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出しない非突出位置にあるとき、第１可動羽根部２００Ａでは、昇降棒２５０の昇降部２５１が移動カム３１７の傾斜面３１８の下の位置において移動カム３１７と接触する。パルセータ２６では、ベース部１００ではなく、可変機構部３００の回転部３１０に翼軸３３が接続されている。よって、この状態から駆動モータ３１が正転すると、駆動モータ３１のトルクが翼軸３３を介して回転部３１０に伝達され、回転部３１０が、上方から見て右方向に回転する。ベース部１００に対して回転部３１０が右方向に回転し、実線矢印に示すように、回転部３１０のアーム部３１２が第１ストッパリブ１１６に向かう方向へ移動する。アーム部３１２の移動により第１可動羽根部２００Ａが移動カム３１７に押されるが、ベース部１００は洗濯脱水槽２４内の水の抵抗等が加わることで回転しにくいため、破線矢印に示すように、昇降部２５１が傾斜面３１８を上り、これに伴って、第１可動羽根部２００Ａがシャフト２７０を中心に上方に回動し、一点鎖線に示すように、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出する。ここで、昇降部２５１は、可動羽根部２００よりも摩擦係数が小さい部材で形成されている。よって、昇降部２５１が傾斜面３１８をスムーズに昇降しやすく、可動羽根部２００がスムーズに回動しやすい。

図７（ｂ）のように、アーム部３１２が第１ストッパリブ１１６に当接したとき、昇降部２５１は移動カム３１７の支え面３１９に到達する。これにより、第１可動羽根部２００Ａは、突出位置に達し、配置面１００ａに対して最も突出した状態となる。この状態になると、第１可動羽根部２００Ａのストッパ部２１３が配置面１００ａの裏側に当り、これ以上の第１可動羽根部２００Ａの上方への回動が止められる。また、昇降部２５１が、支え面３１９によって、上方、即ち突出方向に支えられる。これにより、下方に押されても、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａ側に引っ込んでしまうことが防止される。アーム部３１２が第１ストッパリブ１１６に当接した後は、ベース部１００が回転部３１０と一体となって右方向に回転する。即ち、パルセータ２６が右方向に回転する。第２可動羽根部２００Ｂ側では、昇降部２５１が傾斜面３１８を完全に下って第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出しない状態となる。このとき、第２可動羽根部２００Ｂ側のアーム部３１２は、第２ストッパリブ１１７に当接する。

次に、図７（ｂ）のように、第１可動羽根部２００Ａが突出位置にある状態において、駆動モータ３１が逆転すると、回転部３１０が、上方から見て左方向に回転する。ベース部１００に対して回転部３１０が左方向に回転し、実線矢印に示すように、アーム部３１２が第２ストッパリブ１１７へ向かう方向へ移動する。破線矢印に示すように、昇降部２５１が傾斜面３１８を下り、これに伴って、第１可動羽根部２００Ａが下方へ回動し、一点鎖線に示すように、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａ側に引っ込んでいく。図７（ａ）のように、昇降部２５１が傾斜面３１８を完全に下ると、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出しない状態となる。このとき、第１可動羽根部２００Ａの第２傾斜面２３０が配置面１００ａとほぼ面一となる。

アーム部３１２が第２ストッパリブ１１６に当接することにより、ベース部１００が回転部３１０と一体となって左方向に回転する。即ち、パルセータ２６が左方向に回転する。第２可動羽根部２００Ｂ側では、昇降部２５１が傾斜面３１８を上って第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出する。このとき、第２可動羽根部２００Ｂ側のアーム部３１２は、第２ストッパリブ１１７に当接する。

なお、第１可動羽根部２００Ａが、本発明の羽根部に相当するときには、右方向が本発明の第１の方向に相当し、左方向が本発明の第２の方向に相当する。一方、第２可動羽根部２００Ｂが、本発明の羽根部に相当するときには、左方向が本発明の第１の方向に相当し、右方向が本発明の第２の方向に相当する。

さて、パルセータ２６が左方向と右方向とに交互に回転すると、図３（ａ）のような、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出せず、第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出する形態と、図３（ｂ）のような、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出し、第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出しない形態とが交互に繰り返される。パルセータ２６の回転方向が切り変わることで、一方の可動羽根部２００が配置面１００ａ側へ引っ込んで突出高さが低くなり、即ち、本実施の形態では０となり、他方の可動羽根部２００が配置面１００ａから突出して突出高さが高くなると、一方の可動羽根部２００側では洗濯物が沈み込み、他方の可動羽根部２００側では洗濯物が押し上げられる。この状態で、他方の可動羽根部２００により洗濯物が撹拌されると、押し上げられた洗濯物が、沈み込んだ洗濯物の上に落とされやすくなる。このような動きが生じることにより、洗濯脱水槽２４内において、洗濯物は、パルセータ２６の左右方向への回転に伴って、左右方向に規則的あるいは単調に動くのではなく、不規則あるいは複雑に動きやすくなる。これにより、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすくなる。これにより、洗浄むらや布傷みが低減されることが期待される。

図８は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の構成を示すブロック図である。

全自動洗濯乾燥機１は、上述した構成に加え、制御ユニット４００を備える。制御ユニット４００は、制御部４０１、記憶部４０２、モータ駆動部４０３、クラッチ駆動部４０４、給水駆動部４０５、排水駆動部４０６、ファン駆動部４０７およびヒータ駆動部４０８を含む。

モータ駆動部４０３は、制御部４０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。モータ駆動部４０３は、駆動モータ３１の回転数を検出する回転数センサ（図示せず）を有し、回転数センサが検出した回転数に応じた駆動電流を駆動モータ３１に出力する。駆動モータ３１の回転数制御として、たとえば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を用いることができる。

クラッチ駆動部４０４は、制御部４０１から出力された制御信号に従い、伝達機構部３２のクラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部４０５は、制御部４０１からの制御信号に従って、給水装置６０の給水バルブ６２を駆動する。排水駆動部４０６は、制御部４０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。

ファン駆動部４０７は、制御部４０１から出力された制御信号に従って、乾燥装置５０の送風ファン５２を駆動する。ヒータ駆動部４０８は、制御部４０１から出力された制御信号に従って、乾燥装置５０のヒータ５３を駆動する。

記憶部４０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部４０２には、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部４０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部４０１は、記憶部４０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部４０３、クラッチ駆動部４０４、給水駆動部４０５、排水駆動部４０６、ファン駆動部４０７、ヒータ駆動部４０８等を制御する。

上述のとおり、洗い工程またはすすぎ工程では、パルセータ２６が左方向と右方向とに交互に回転する。この際、制御部４０１による駆動モータ３１のオンオフ制御が行われ、オン（通電）時には、駆動モータ３１の回転が、予め設定された目標回転数まで立ち上げられる。そして、回転が目標回転数まで立ち上がる途中に、回転部３１０がベース部１００の第１ストッパリブ１１６および第２ストッパリブ１１７に当たり、回転部３１０とベース部１００とが一体となって回転する。よって、目標回転数までの加速度が大きいと、回転部３１０が高い回転数でストッパリブ１１６、１１７に当たりやすくなるので、大きな衝突音が発生しやすくなる。一方で、回転部３１０が低い回転数でストッパリブ１１６、１１７に当たりやすくして衝突音を低減させるために、目標回転数までの加速度を小さくすると、目標回転数に到達するまでの時間が長くなるため、与えられたオン時間内でのパルセータ２６の回転量が減ってしまい、洗浄効果が低下しやすくなる。

そこで、本実施の形態では、目標回転数への到達時間の増加を抑えつつ衝突音を低減できるように、駆動モータ３１がオフオフ制御される。

図９は、本実施の形態に係る、駆動モータ３１のオンオフ制御が行われたときの回転数の動きを示すタイムチャートである。図１０は、本実施の形態に係る、駆動モータ３１を正転および逆転させるときの通電制御を示すフローチャートである。

図９および図１０を参照し、制御部４０１による駆動モータ３１のオフオフ制御について説明する。

制御部４０１は、まず、駆動モータ３１に通電し、駆動モータ３１を正転させる。このとき、制御部４０１は、駆動モータ３１に対して、図１０の通電制御を行う。即ち、制御部４０１は、目標回転数Ｒ１よりも小さい、たとえば、大きさが半分以下の中間回転数Ｒ０を設定し、駆動モータ３１の回転を中間回転数Ｒ０まで立ち上げる（Ｓ１）。駆動モータ３１の回転が中間回転数Ｒ０まで立ち上がると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４０１は、駆動モータ３１の回転数を中間回転数Ｒ０に維持させる（Ｓ３）。制御部４０１は、駆動モータ３１の回転数を中間回転数Ｒ０に留めておく保留時間Ｔ０を通電開始から計測している。

保留時間Ｔ０は、通電開始により駆動モータ３１、即ち回転部３１０が回転を開始してから回転部３１０がストッパリブ１１６、１１７に当たるまでの時間よりも長い時間とされる。ストッパリブ１１６、１１７に当たるまでに回転部３１０がベース部１００に対して相対的に回転する角度は一定である。しかしながら、回転部３１０がその角度だけ相対的に回転するまでにベース部１００が回転する角度はベース部１００が洗濯物や水から受ける抵抗によりばらつくため、それに応じて、ストッパリブ１１６、１１７に当たるまでに回転部３１０が回転する絶対的な角度もばらつくことになる。このため、回転部３１０がストッパリブ１１６、１１７に当たるまでの時間にばらつきが生じる。よって、この時間のばらつきを考慮して、予め実験等により、保留時間Ｔ０が決められる。

駆動モータ３１が中間回転数Ｒ０を維持している間に、図７（ａ）、（ｂ）で説明したように、第１可動羽根部２００Ａが突出位置まで移動し、また、第２可動羽根部２００Ｂが非突出位置まで移動し、回転部３１０が第１可動羽根部２００Ａ側の第１ストッパリブ１１６と第２可動羽根部２００Ｂ側の第２ストッパリブ１１７に当たる。このように、回転部３１０は、駆動モータ３１、即ち回転部３１０の回転数が小さい状態でストッパリブ１１６、１１７に当たるので、衝突音が小さくなる。

保留時間Ｔ０が経過すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部４０１は、中間回転数Ｒ０に替えて目標回転数Ｒ１を設定し、目標回転数Ｒ１に向けて駆動モータ３１の回転を立ち上げる（Ｓ５）。このときの加速度は、極力大きくされ、少なくとも図９の一点鎖線に示す保留時間Ｔ０が経過するまでの平均加速度よりも大きくされる。

駆動モータ３１の回転が目標回転数Ｒ１まで立ち上がると（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部４０１は、駆動モータ３１の回転数を目標回転数Ｒ１に維持させる（Ｓ７）。そして、通電開始からオン時間Ｔ１が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部４０１は、駆動モータ３１への通電を停止する（Ｓ９）。これにより、駆動モータ３１の回転が停止する。

制御部４０１は、駆動モータ３１をオフ時間Ｔ２だけ停止させる（図９参照）。オフ時間Ｔ２は、オン時間Ｔ１より短い時間とされる。オフ時間Ｔ２が経過すると、制御部４０１は、駆動モータ３１に通電し、駆動モータ３１を逆転させる。逆転の際も、制御部４０１は、駆動モータ３１に対して、図１０の通電制御を行う。駆動モータ３１が目標回転数Ｒ１に立ち上がるときにおいて、駆動モータ３１が中間回転数Ｒ０を維持している間に、図７（ａ）、（ｂ）で説明したように、第１可動羽根部２００Ａが非突出位置まで移動し、また、第２可動羽根部２００Ｂが突出位置まで移動し、回転部３１０が第２可動羽根部２００Ｂ側の第１ストッパリブ１１６と第１可動羽根部２００Ａ側の第２ストッパリブ１１７に当たる。このように、回転部３１０は、駆動モータ３１、即ち回転部３１０の回転数が小さい状態でストッパリブ１１６、１１７に当たるので、衝突音が小さくなる。

このような駆動モータ３１の正転および逆転が、洗い工程またはすすぎ工程の運転時間が経過するまで繰り返される。

なお、図１０の通電制御におけるＳ１～Ｓ６までの一連の処理が、本発明の回転立ち上げ制御に相当する。また、図９に示す中間回転数Ｒ０に維持されている区間が、本発明の第１区間に相当し、図９に示す中間回転数Ｒ０から目標回転数Ｒ１へと加速する区間が、本発明の第２区間に相当する。

＜実施の形態の効果＞
パルセータ２６の左右方向への回転に伴って、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出せず、第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出する形態と、第１可動羽根部２００Ａが配置面１００ａから突出し、第２可動羽根部２００Ｂが配置面１００ａから突出しない形態とが繰り返される。これにより、洗濯脱水槽２４内で洗濯物が不規則あるいは複雑に動きやすくなるので、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすくなる。これにより、洗浄むらや布傷みが低減されることが期待される。

また、駆動モータ３１により回転部３１０を右方向に回転させると、各移動カム３１７により第１可動羽根部２００Ａが突出位置に移動されるとともに第２可動羽根部２００Ｂが非突出位置に移動され、さらに、回転部３１０が第１可動羽根部２００Ａ側の第１ストッパリブ１１６と第２可動羽根部２００Ｂ側の第２ストッパリブ１１７に当たって回転部３１０がベース部１００と一体となり、パルセータ２６が右方向に回転する。一方、駆動モータ３１により回転部３１０を左方向に回転させると、各移動カム３１７により、第１可動羽根部２００Ａが非突出位置に移動されるとともに第２可動羽根部２００Ｂが突出位置に移動され、さらに、回転部３１０が第２可動羽根部２００Ｂ側の第１ストッパリブ１１６と第１可動羽根部２００Ａ側の第２ストッパリブ１１７に当たって回転部３１０がベース部１００と一体となり、パルセータ２６が左方向に回転する。このように、可動羽根部２００の高さの切り替えとパルセータ２６の回転とを駆動モータ３１一つで行うことができるので、部品コストの低減などを図ることができる。

さらに、駆動モータ３１の回転を目標回転数Ｒ１まで立ち上げる区間の途中に中間回転数Ｒ０に維持される区間、即ち等速度となる区間が設けられ、この区間において回転部３１０が第１ストッパリブ１１６および第２ストッパリブ１１７に当たるような構成とされている。これにより、回転数が低い段階で回転部３１０がストッパリブ１１６、１１７に当たるようにでき、衝突音を小さくできる。また、等速度となる区間の前後は加速度を大きくできるので、一定の小さな加速度で立ち上げる場合と違って、目標回転数Ｒ１に到達するまでの時間を極力短くできる。よって、オン時間Ｔ１内でのパルセータ２６の回転量が減少しにくく、洗浄効果が低下しにくい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

＜変更例１＞
上記実施の形態のパルセータ２６に替えて、本変更例のパルセータ２６Ａを用いることができる。

図１１（ａ）および（ｂ）は、変更例１に係る、上方から見たパルセータ２６Ａの斜視図である。図１１（ａ）は、パルセータ２６Ａが、上方から見て左方向に回転しているときの形態を示し、図１１（ｂ）は、パルセータ２６Ａが、上方から見て右方向に回転しているときの形態を示す。図１２は、変更例１に係る、可変機構部３００を構成する回転部３１０の斜視図である。

本変更例のパルセータ２６Ａでは、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１可動羽根部２００Ａおよび第１固定羽根部１３０Ａの向きが、上記実施の形態の場合の第１可動羽根部２００Ａおよび第１固定羽根部１３０Ａの向きと反転する。また、図１２に示すように、可変機構部３００を構成する回転部３１０において、第１可動羽根部２００Ａに対応するアーム部３１２の向きが、上記実施の形態の場合の第１可動羽根部２００Ａに対応するアーム部３１２の向きと反転することで、第１可動羽根部２００Ａに対応する移動カム３１７の向きが、上記実施の形態の場合の第１可動羽根部２００Ａに対応する移動カム３１７の向きと反転する。また、図示しないが、ベース部１００では、第１可動羽根部２００Ａ側において、第１ストッパリブ１１６と第２ストッパリブ１１７の位置が入れ替わる。これにより、本変更例では、上記実施の形態とは異なり、第１可動羽根部２００Ａが、パルセータ２６Ａが左方向に回転したときに第１固定羽根部１３０Ａの天面、即ち配置面１００ａから突出した状態となり、パルセータ２６Ａが右方向に回転したときに配置面１００ａから突出しない状態となる。

したがって、本変更例では、パルセータ２６Ａが左方向と右方向とに交互に回転すると、図１１（ａ）のような、第１可動羽根部２００Ａおよび第２可動羽根部２００Ｂの双方が配置面１００ａから突出する形態と、図１１（ｂ）のような、第１可動羽根部２００Ａおよび第２可動羽根部２００Ｂの双方が配置面１００ａから突出しない形態とが交互に繰り返される。

２つの可動羽根部２００が配置面１００ａから突出する場合は、２つの固定羽根部１３０および可動羽根部２００により洗濯脱水槽２４内の水が撹拌される。一方、２つの可動羽根部２００が配置面１００ａから突出しない場合は、２つの固定羽根部１３０のみにより洗濯脱水槽２４内の水が撹拌される。よって、２つの可動羽根部２００が配置面１００ａから突出しない場合は、２つの可動羽根部２００が配置面１００ａから突出する場合に比べて、洗濯脱水槽２４内に発生する水流が極端に弱くなる。よって、パルセータ２６Ａを左方向と右方向とに回転させたとき、洗濯脱水槽２４内では、水流の強さに極端な差が生じることになる。これにより、洗濯物は、パルセータ２６Ａの左右方向への回転に伴って、左右方向に規則的あるいは単調に動くのではなく、不規則あるいは複雑に動きやすくなるので、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすくなる。

よって、本変更例によっても、上記本実施の形態と同様、洗浄むらや布傷みが低減されることが期待される。

また、本変更例では、２つの可動羽根部２００が配置面１００ａから突出しない場合、水や洗濯物の接触によりパルセータ２６Ａに加わる負荷が小さくなる。これにより、パルセータ２６Ａが回転しやすくなり、裏羽根１１４によるポンプアップ効果が大きくなるため、循環水路と洗濯脱水槽２４との間の循環水量が多くなる。よって、パルセータ２６Ａが左方向と右方向とに回転したときに、全体として、循環水量を多くでき、洗濯脱水槽２４内の洗濯物を循環水で十分に濡らすことができる。

本変更例においても、上記実施の形態と同様、図９および図１０で説明した駆動モータ３１のオンオフ制御が制御部４０１により行われる。この際、駆動モータ３１が正転、即ち右方向へ回転し、目標回転数Ｒ１まで立ち上がるときにおいて、駆動モータ３１が中間回転数Ｒ０を維持している間に、第１可動羽根部２００Ａおよび第２可動羽根部２００Ｂが非突出位置まで移動し、回転部３１０が２つの第２ストッパリブ１１７に当たる。また、駆動モータ３１が逆転、即ち左方向へ回転し、目標回転数Ｒ１まで立ち上がるときにおいて、駆動モータ３１が中間回転数Ｒ０を維持している間に、第１可動羽根部２００Ａおよび第２可動羽根部２００Ｂが突出位置まで移動し、回転部３１０が２つの第１ストッパリブ１１６に当たる。回転部３１０は、駆動モータ３１、即ち回転部３１０の回転数が小さい状態でストッパリブ１１６、１１７に当たるので、衝突音が小さくなる。

本変更例では、左方向が、本発明の第１の方向に相当し、右方向が本発明の第２の方向に相当する。

なお、本変更例では、回転部３１０がベース部１００対して右方向に回転したときに、第１可動羽根部２００Ａおよび第２可動羽根部２００Ｂの双方の昇降部２５１が移動カム３１７の傾斜面３１８を下ることになる。よって、逆転、即ち左方向へ回転していた駆動モータ３１が停止したとき、慣性力によってベース部１００が回転部３１０に対して左方向に回転することで回転部３１０がベース部１００に対して右方向に回転すると、双方の昇降部２５１が移動カム３１７の支え面３１９から傾斜面３１８に移動しそのまま傾斜面３１８を下りやすい。こうなると、駆動モータ３１が停止している期間に、第１可動羽根部２００Ａおよび第２可動羽根部２００Ｂの双方が非突出位置に近づき、回転部３１０も第２ストッパリブ１１７に近づくことになるので、駆動モータ３１が正転、即ち右方向へ回転したときに、直ちに回転部３１０が第２ストッパリブ１１７に当たりやすくなる。そこで、このような現象となることを考慮して、本変更例では、駆動モータ３１が正転する場合に、図９の通電制御のＳ１～Ｓ４の処理が行われず、直ちに目標回転数Ｒ１まで大きな加速度で立ち上げられるようにしてもよい。

＜変更例２＞
図１３（ａ）および（ｂ）は、変更例２に係る、第１可動羽根部２００Ａの周辺のパルセータ２６の断面図である。

本変更例では、図１３（ａ）に示すように、回転部３１０の２つのアーム部３１２における各第１ストッパリブ１１６および各第２ストッパリブ１１７に当たる側面に、それぞれ、ゴム、ウレタン、スポンジ等の材料からなる緩衝部材３８１、３８２が装着される。また、本変更例では、図１３（ｂ）に示すように、各第１ストッパリブ１１６および各第２ストッパリブ１１７における回転部３１０のアーム部３１２に当たる面に、それぞれ、ゴム、ウレタン、スポンジ等の材料からなる緩衝部材１４１、１４２を装着することもできる。緩衝部材３８１、３８２、１４１、１４２は、回転部３１０の各アーム部３１２が、対応する第１ストッパリブ１１６および第２ストッパリブ１１７に当たっときの衝撃を和らげる。これにより、衝突音が低減される。なお、緩衝部材３８１、１４１は、本発明の第１の緩衝部に相当し、緩衝部材３８２、１４２は、本発明の第２の緩衝部に相当する。

＜その他の変更例＞
上記実施の形態のパルセータ２６では、ベース部１００の凹み面１１２に固定羽根部１３０が設けられ、この固定羽根部１３０の天面が、可動羽根部２００が配置される配置面１００ａとされた。しかしながら、ベース部１００の表面を凹まさずに平坦面とし、固定羽根部１３０を設けず、この平坦面の一部の領域を可動羽根部２００が配置される配置面１００ａとするような構成が採られてもよい。

また、上記実施の形態のパルセータ２６では、２つの可動羽根部２００が設けられたが、可動羽根部２００が１つあるいは３つ以上設けられてもよい。

さらに、上記実施の形態のパルセータ２６では、固定羽根部１３０と可動羽根部２００とからなる羽根部のみが設けられたが、パルセータは、複数の羽根部のうち、一部の羽根部を、固定羽根部１３０と可動羽根部２００とからなる羽根部、あるいは可動羽根部２００のみからなる羽根部とする構成であってもよい。

さらに、上記実施の形態では、図９に示すように、駆動モータ３１の回転が目標回転数Ｒ１へ立ち上がる区間が中間回転数Ｒ０に維持される等速の区間を含み、この区間において回転部３１０が第１ストッパリブ１１６および第２ストッパリブ１１７に当たるような回転立ち上げ制御が、制御部４０１により行われた。しかしながら、図１４（ａ）および（ｂ）のように、駆動モータ３１の回転が目標回転数Ｒ１へ立ち上がる区間が、加速度が相対的に小さな低加速区間Ｓ１と、この低加速区間Ｓ１に続く加速度が相対的に大きな高加速区間Ｓ２とを含み、低加速区間Ｓ１において回転部３１０が第１ストッパリブ１１６および第２ストッパリブ１１７に当たるような回転立ち上げ制御が、制御部４０１により行われてもよい。このような回転立ち上げ制御が行われた場合も、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

さらに、上記実施の形態のパルセータ２６では、可動羽根部２００の昇降部２５１が移動カム３１７の傾斜面３１８をスムーズに移動するように、摩擦係数の小さな昇降棒２５０が用いられた。しかしながら、可動羽根部２００に接触して傾斜面３１８を移動する接触部としてローラを設け、ローラが傾斜面３１８を転がるような構成とすることもできる。また、昇降棒２５０のような別部材で接触部を構成するのではなく、可動羽根部２００の一部が、接触部として傾斜面３１８を移動するような構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機に本発明を適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯乾燥機（洗濯機）
２４ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
２６ パルセータ
３１ 駆動モータ
１００ ベース部
１００ａ 配置面
１１６ 第１ストッパリブ（第１の当接部）
１１７ 第２ストッパリブ（第２の当接部）
１４１ 緩衝部材（第１の緩衝部）
１４２ 緩衝部材（第２の緩衝部）
２００ 可動羽根部（羽根部）
２００Ａ 第１可動羽根部（羽根部）
２００Ｂ 第２可動羽根部（羽根部）
２５１ 昇降部（接触部）
３００ 可変機構部
３１０ 回転部
３１７ 移動カム（移動部）
３１８ 傾斜面
３８１ 緩衝部材（第１の緩衝部）
３８２ 緩衝部材（第２の緩衝部）
４０１ 制御部

Claims (4)

1. 洗濯物が収容される洗濯槽と、
   前記洗濯槽の底部に配置されるパルセータと、を備え、
   前記パルセータは、
   ベース部と、
   前記ベース部の表面に設けられた配置面に配置され、当該配置面から突出する突出高さが変更可能な羽根部と、
   前記パルセータの回転方向に応じて前記羽根部の前記突出高さを可変させる可変機構部と、を含み、
   前記可変機構部は、
   前記ベース部の裏面側に配置され、前記ベース部に対して回転可能な回転部と、
   前記回転部における前記羽根部に対応する位置に設けられ、前記回転部が第１の方向へ回転したときに、当該回転に伴って前記羽根部を第１の位置から当該第１の位置より前記突出高さが高くなる第２の位置へ移動させる移動部と、を含み、
   前記ベース部は、前記羽根部が前記第２の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第１の当接部を含み、
   前記回転部が前記第１の当接部に当たると前記ベース部が前記回転部と一体的に回転して、前記パルセータが前記第１の方向へ回転し、
   前記回転部を回転させるための駆動モータと、
   前記駆動モータを制御する制御部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記駆動モータの回転を目標回転数まで立ち上げるようにして前記パルセータを前記第１の方向に回転させるとき、前記駆動モータに対して、前記目標回転数までの立ち上り区間が第１区間と当該第１区間に続く第２区間とを含み、前記第１区間では等速度となるまたは前記第２区間よりも加速度が小さくなるような回転立ち上げ制御を行い、
   前記第１区間において前記回転部が前記第１の当接部に当たる、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記移動部は、前記回転部が前記第１の方向と相反する第２の方向へ回転したときに、当該回転に伴って前記羽根部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させ、
   前記ベース部は、前記羽根部が前記第１の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第２の当接部を含み、
   前記回転部が前記第２の当接部に当たると前記ベース部が前記回転部と一体的に回転して、前記パルセータが前記第２の方向へ回転し、
   前記制御部は、前記駆動モータの回転を前記目標回転数まで立ち上げるようにして前記パルセータを前記第２の方向に回転させるとき、前記駆動モータに対して前記回転立ち上げ制御を行い、
   前記第１区間において前記回転部が前記第２の当接部に当たる、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項２に記載の洗濯機において、
   前記回転部が前記第１の当接部に当たったときの衝撃を和らげる第１の緩衝部と、
   前記回転部が前記第２の当接部に当たったときの衝撃を和らげる第２の緩衝部と、をさらに備える、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項２または３に記載の洗濯機において、
   前記移動部には、傾斜面が設けられ、
   前記羽根部は、前記傾斜面に接触する接触部を有し、
   前記接触部は、前記羽根部が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに前記傾斜面を上り、前記羽根部が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するときに前記傾斜面を下る、
   ことを特徴とする洗濯機。

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