CN112585313B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，其能减少清洗不均、布料损伤，能实现清洗性能的提高。波轮包括：基部；可动叶片部，从基部的配置面突出；可变机构部，能根据波轮的旋转方向改变可动叶片部的突出高度；驱动马达；以及控制部。可变机构部包括：旋转部，能相对于基部旋转；以及移动凸轮，随着旋转部的旋转将使可动叶片部向突出位置移动，基部包括第一阻挡肋，当可动叶片部移动至突出位置时旋转部与该第一阻挡肋接触。控制部对驱动马达进行旋转启动上升控制，使得到目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，在使第一区间中设置为匀速，在第一区间中旋转部与第一阻挡肋接触，旋转部与基部成为一体进行旋转。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机。

背景技术

以往，所谓的涡旋式洗衣机在洗涤脱水桶的底部自由旋转地具备波轮。通过波轮旋转而在洗涤脱水桶内产生水流，洗涤物被该水流搅拌。此外，通过波轮自身与洗涤物接触，洗涤物被搅拌或摩擦。这样，在洗涤脱水桶内进行洗涤。洗涤时，波轮重复进行向右方向的旋转和向左方向的旋转。

在靠近波轮的洗涤脱水桶的下部，洗涤物容易受到强水流，并且容易与波轮接触。因此，在洗涤脱水桶内投入了较多洗涤物的情况下，下侧的洗涤物容易被洗净而上侧的洗涤物不容易被洗净。

在洗涤脱水桶内的洗涤物的活动比较规律或单调的情况下，上侧的洗涤物和下侧的洗涤物不容易互换。因此，这种情况下，容易使洗涤物产生清洗不均，或者清洗力较多地赋予停留在下侧的洗涤物，从而使洗涤物产生布料损伤。

因此，现有的洗衣机中，通过例如在波轮向右方向旋转时和向左方向旋转时改变波轮的工作时间或改变由波轮产生的水流的强度，使得洗涤物的活动变得比较不规律或者复杂，以便容易进行洗涤物的上下互换。

需要说明的是，专利文献1中记载了一种洗衣机，其通过将波轮的叶片上的面向其中一个旋转方向的一侧的面设置为直立面并将面向另一个旋转方向的面设置为倾斜面，从而在向其中一个旋转方向旋转时和向另一个旋转方向旋转时，改变由波轮产生的水流的强度。

如上所述，希望开发一种洗衣机中的波轮，其比起现有的波轮，在反复向右方向旋转和向左方向旋转时使洗涤物在洗涤脱水桶内的活动变得更加不规律或者复杂，从而容易促进洗涤物的上下互换，能减少清洗不均、布料损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－146897号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本发明的目的在于提供一种洗衣机，其通过不同于现有的波轮的构成，能减少清洗不均、布料损伤，实现清洗性能的提高。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案的洗衣机具备：洗涤桶，收容洗涤物；以及波轮，配置于所述洗涤桶的底部。其中，所述波轮包括：基部；叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；以及可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度。所述可变机构部包括：旋转部，配置于所述基部的背面侧，能相对于所述基部旋转；以及移动部，设置于所述旋转部中与所述叶片部对应的位置，当所述旋转部向第一方向旋转时，随着该旋转，使所述叶片部从第一位置向与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置移动。所述基部包括第一抵接部，当所述叶片部移动至所述第二位置时所述旋转部与所述第一抵接部接触，当所述旋转部与所述第一抵接部接触时所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第一方向进行旋转。本方案的洗衣机还具备：驱动马达，用于使所述旋转部旋转；以及控制部，控制所述驱动马达。而且，所述控制部在使所述波轮向所述第一方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至目标转速时，对所述驱动马达进行旋转上升控制，使得到所述目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使所述第一区间为匀速或加速度小于所述第二区间，在所述第一区间中所述旋转部与所述第一抵接部接触。

根据上述的结构，叶片部的突出高度能根据波轮的旋转方向而发生变化。如此一来，洗涤物在洗涤桶内容易不规律或者复杂地活动，因而，容易进行洗涤物的上下互换。由此，可以期待减少清洗不均、布料损伤。

此外，根据上述的结构，当通过驱动马达使旋转部向第一方向旋转时，通过移动部移动至叶片部的突出高度变高的第二位置，进而，旋转部与第一抵接部接触从而旋转部与基部成为一体，波轮向第一方向进行旋转。这样，用一个驱动马达就能进行使叶片部的突出高度变高的切换和波轮向第一方向的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。

进而，根据上述的结构，在使波轮向第一方向旋转以便使驱动马达的旋转上升至目标转速时，对驱动马达进行旋转上升控制，使得到目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使第一区间为匀速或加速度小于第二区间，在第一区间中旋转部与第一抵接部接触。由此，能在转速低的阶段使旋转部与第一抵接部接触，能减小碰撞声。而且，由于第二区间能增大加速度，因而不同于以恒定的小的加速度上升的情况，能尽量缩短达到目标转速的时间。因此，工作时间内的波轮的旋转量不容易减少，清洗效果不容易降低。

本方案的洗衣机中，可以配置为：当所述旋转部向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，随着该旋转，所述移动部使所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动，所述基部包括第二抵接部，当所述叶片部移动至所述第一位置时所述旋转部与该第二抵接部接触，当所述旋转部与所述第二抵接部接触时所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第二方向进行旋转。这种情况下，在使所述波轮向所述第二方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至所述目标转速时，所述控制部对所述驱动马达进行所述旋转上升控制，在所述第一区间中所述旋转部与所述第二抵接部接触。

根据上述的结构，用一个驱动马达就能进行使叶片部的突出高度变低的切换和波轮向第二方向的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。

此外，能在转速低的阶段使旋转部与第二抵接部接触，能减小碰撞声。而且，由于第二区间能增大加速度，因而不同于以恒定的小的加速度上升的情况，能尽量缩短达到目标转速的时间。因此，工作时间内的波轮的旋转量不容易减少，清洗效果不容易降低。

在采用上述结构的情况下，洗衣机可以配置为还具备第一缓冲部和第二缓冲部，所述第一缓冲部缓和所述旋转部与所述第一抵接部接触时的冲击，所述第二缓冲部缓和所述旋转部与所述第二抵接部接触时的冲击。

采用这样的结构的话，能降低旋转部与第一抵接部和第二抵接部接触时的碰撞声。

本方案的洗衣机中，可以配置为：在所述移动部设置有倾斜面，所述叶片部具有与所述倾斜面接触的接触部，所述接触部在所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动时沿所述倾斜面上升，在所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动时沿所述倾斜面下降。

根据上述的结构，叶片部的接触部随着旋转部向第一方向的旋转而沿移动部的倾斜面上升，使得叶片部的突出高度变高，叶片部的接触部随着旋转部向第二方向的旋转而沿移动部的倾斜面下降，使得叶片部的突出高度变低。

发明效果

根据本发明，能提供一种洗衣机，其能减少清洗不均、布料损伤，能实现清洗性能的提高。

通过以下所示的实施方式的说明，本发明的效果和意义将变得更清楚。但是，以下的实施方式终究只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是实施方式的全自动洗干一体机的侧剖图。

图2是实施方式的全自动洗干一体机的上部的后视立体图。

图3的(a)和(b)是实施方式的从上方观察的波轮的立体图。

图4是实施方式的从上方观察的波轮的分解立体图。

图5是实施方式的从下方观察的波轮的分解立体图。

图6的(a)是实施方式的从前方上方观察的可动叶片部的立体图，图6的(b)是实施方式的从后方上方观察的可动叶片部的立体图，图6的(c)是实施方式的从前方下方观察的可动叶片部的立体图，图6的(d)是实施方式的升降棒的立体图。

图7的(a)是表示实施方式的第一可动叶片部不从配置面突出而第二可动叶片部从配置面突出的状态的波轮的、第一可动叶片部的周边的波轮的剖视图，图7的(b)是表示实施方式的第一可动叶片部从配置面突出而第二可动叶片部不从配置面突出的状态的波轮的、第一可动叶片部的周边的波轮的剖视图。

图8是表示实施方式的全自动洗干一体机的结构的框图。

图9是表示实施方式的进行驱动马达的通断控制时的转速的变化的时序图。

图10是表示实施方式的将驱动马达正转和反转时的通电控制的流程图。

图11的(a)和(b)是变更例1的从上方观察波轮的立体图。

图12是变更例1的构成可变机构部的旋转部的立体图。

图13的(a)和(b)是变更例2的第一可动叶片部的周边的波轮的剖视图。

图14是用于对其他的变更例的旋转上升控制进行说明的图。

附图标记说明

1：全自动洗干一体机(洗衣机)；24：洗涤脱水桶(洗涤桶)；26：波轮；31：驱动马达；100：基部；100a：配置面；116：第一阻挡肋(第一抵接部)；117：第二阻挡肋(第二抵接部)；141：缓冲构件(第一缓冲部)；142：缓冲构件(第二缓冲部)；200：可动叶片部(叶片部)；200A：第一可动叶片部(叶片部)；200B：第二可动叶片部(叶片部)；251：升降部(接触部)；300：可变机构部；310：旋转部；317：移动凸轮(移动部)；318：倾斜面；381：缓冲构件(第一缓冲部)；382：缓冲构件(第二缓冲部)；401：控制部。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的洗衣机的一实施方式的全自动洗干一体机1进行说明。

图1是本实施方式的全自动洗干一体机1的侧剖图。图2是本实施方式的全自动洗干一体机1的上部的后视立体图。

全自动洗干一体机1具备构成外观的箱体10。箱体10包括：方形筒状的机身部11，上下表面敞开；上面板12，覆盖机身部11的上表面；以及脚台13，支承机身部11。在上面板12形成有用于投入洗涤物的外侧投入口14。外侧投入口14被自由开闭的上盖15覆盖。

在箱体10内，外桶20通过具有防振装置的四根吊棒21被弹性地悬吊支承。外桶20包括：近似圆筒状的外桶主体22a，上表面敞开；以及外桶罩22b，通过覆盖外桶主体22a的上表面而构成外桶20的上表面。在外桶20的上表面即外桶罩22b，在与外侧投入口14对应的位置形成有用于投入洗涤物的内侧投入口22c。内侧投入口22c被外桶盖23可开闭地覆盖。

在外桶20内配置有上表面敞开的近似圆筒状的洗涤脱水桶24。在洗涤脱水桶24的内周面遍及整周地形成有许多脱水孔24a。在洗涤脱水桶24的上部设置有平衡环25。在洗涤脱水桶24的底部配置有波轮26。需要说明的是，洗涤脱水桶24相当于本发明的洗涤桶。

在外桶20的外底部配置有产生驱动洗涤脱水桶24和波轮26的扭矩的驱动单元30。驱动单元30包括驱动马达31、传递机构部32、翼轴33和脱水桶轴34。翼轴33与波轮26连接，脱水桶轴34与洗涤脱水桶24连接。传递机构部32具有离合器机构，通过该离合器机构的切换操作，在洗涤过程和漂洗过程中，将驱动马达31的扭矩仅传递给翼轴33而仅使波轮26旋转，并在脱水过程中将驱动马达31的扭矩传递给翼轴33和脱水桶轴34而使波轮26和洗涤脱水桶24一体地旋转。需要说明的是，传递机构部32具有减速机构，在洗涤过程和漂洗过程中，驱动马达31的旋转根据减速机构的减速比被减速，传递给翼轴33。

在外桶20的外底部形成有排水口部20a。在排水口部20a设置有排水阀40。排水阀40连接于排水软管41。当打开排水阀40时，蓄于洗涤脱水桶24和外桶20的水通过排水软管41被排出到机外。

在箱体10内的后部，在外桶20的上方配置有烘干装置50和供水装置60。烘干装置50和供水装置60装配于配置在机身部11的上表面后部的固定板16，被上面板12覆盖。

烘干装置50将收容在洗涤脱水桶24内的洗涤物烘干。烘干装置50包括加热器和配置有鼓风扇的循环风路50a，循环风路50a通过进风管道71和排风管道72而与外桶20的内部连接。进风管道71和排风管道72是柔性管道，包含橡胶等弹性材料，中间部分具有未图示的蛇纹部。通过加热器和鼓风扇的工作而生成的暖风从循环风路50a排出，并通过进风管道71导入外桶20内。进而，从外桶20排出的暖风通过排风管道72被导入循环风路50a内。这样，暖风在循环风路50a与外桶20之间循环。

烘干装置50进行基于暖风的循环的循环烘干动作、和在此之后接着将循环的暖风的一部分向外部排出的排风烘干动作。在上面板12设置有排风口51，排风口由许多排气孔构成，排出暖风。

供水装置60的露出至外部的供水口61与从水龙头延伸的未图示的外部供水软管连接。供水装置60包括供水阀和洗涤剂容器，通过打开供水阀，来自水龙头的自来水与收容于洗涤剂容器内的洗涤剂一起被供给至外桶20内。供水装置60可以包括洗澡水泵。

在全自动洗干一体机1中，进行各种运转模式的洗涤运转、洗涤烘干运转或烘干运转。洗涤运转是仅进行洗涤的运转，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。洗涤烘干运转是连续进行洗涤到烘干的运转，在最终脱水过程之后接着执行烘干过程。烘干运转是仅进行烘干的运转，仅执行烘干过程。

在洗涤过程和漂洗过程中，在洗涤脱水桶24内蓄有水的状态下，波轮26向左方向和右方向旋转。洗涤脱水桶24内的洗涤物通过波轮26的旋转所产生的水流等的作用而被清洗或者漂洗。

在中间脱水过程和最终脱水过程中，洗涤脱水桶24和波轮26一体地高速旋转。洗涤物通过在洗涤脱水桶24中产生的离心力的作用而被脱水。

烘干过程中，首先进行内部空气循环烘干过程，接着进行外部空气导入烘干过程。内部空气循环烘干过程中，烘干装置50进行循环烘干动作，由此暖风在循环风路50a与外桶20之间循环。通过烘干风的循环，洗涤脱水桶24内的温度迅速上升。波轮26进行旋转，洗涤物一边被搅拌一边被循环的暖风烘干。当洗涤脱水桶24内的温度继续上升，水分从洗涤物蒸发而使得暖风中含有大量水分时，切换为外部空气导入烘干过程。外部空气导入烘干过程中，通过烘干装置50进行排风烘干动作，向循环风路50a导入外部空气，并且从循环风路50a排出一部分循环的暖风。由于从洗涤物蒸发的水分有效地从外桶20内排出到箱体10外，外桶20内变得容易除湿，因此促进了洗涤物的烘干。

接着，对波轮26的结构进行详细说明。

图3的(a)和(b)是本实施方式的从上方观察的波轮26的立体图。图3的(a)表示从上方观察波轮26向左方向旋转时的形态，图3的(b)表示从上方观察波轮26向右方向旋转时的形态。

波轮26具备：基部100、两个可动叶片部200以及可变机构部300。在基部100设置有两个固定叶片部130，在作为各个固定叶片部130的顶面的配置面100a，以能改变从配置面100a突出的突出高度的方式分别配置有可动叶片部200。可变机构部300能根据波轮26的旋转方向改变各可动叶片部200的突出高度。需要说明的是，可动叶片部200相当于本发明的叶片部。

本实施方式中，如图3的(a)和(b)所示，根据波轮26的旋转方向，波轮26的形态切换为一个可动叶片部200从配置面100a突出，另一个可动叶片部200不从配置面100a突出的形态、和一个可动叶片部200不从配置面100a突出，另一个可动叶片部200从配置面100a突出的形态。当可动叶片部200从配置面100a突出时，突出高度为规定高度H1，例如30mm左右的高度，当可动叶片部200不从配置面100a突出时，突出高度大致为0。

图4为本实施方式的从上方观察的波轮26的分解立体图。图5为本实施方式的从下方观察的波轮26的分解立体图。

基部100包含聚丙烯等树脂材料，包括：具有近似圆盘状的主体部110、装接有可变机构部300的装接部120以及两个固定叶片部130。装接部120和固定叶片部130与主体部110形成为一体。

在主体部110的表面，在平坦的外周面111的内侧形成有圆形的凹面112。在凹面112形成有贯通表里的许多放水孔113。在从洗涤脱水桶24即外桶20排水时，蓄于凹面112的水从放水孔113排出。

在主体部110的背面，在除了装接部120和两个固定叶片部130以外的部位，设置有从中央侧向外周侧辐射状延伸的多个背叶片114。图1中未进行图示，在洗涤脱水桶24的底部设置有收容背叶片114的泵室，以沿着洗涤脱水桶24的内壁面的方式上下延伸的循环水路与泵室相连。在循环水路的顶端部设置有排出口。通过背叶片114的旋转，泵室内的水被输送到循环水路，并从排出口朝向洗涤脱水桶24的内侧放出。由此，循环水被淋到位于洗涤脱水桶24内的上侧的洗涤物上。需要说明的是，有时在排出口装接线屑过滤器。这种情况下，循环水中所含的线屑被线屑过滤器捕集。

装接部120在主体部110的中央部处从凹面112向上方隆起。由此，在装接部120的背侧形成有向上方凹陷的近似圆形的装接凹部121。在装接部120的顶面的中央部形成有圆形的开口部122，在开口部122的周围形成有圆环状的槽部123。在装接凹部121，在槽部123的背侧的位置形成有环状的滑动肋124。此外，在装接凹部121的外侧，在主体部110的背面设置有与装接凹部121同心的形成为圆弧状的滑动壁部115。

两个固定叶片部130以隔着装接部120对置的方式设置于主体部110的凹面112。在基部100上，两个固定叶片部130的朝向设定为相同朝向。各个固定叶片部130具有近似梯形柱状，并形成为背侧中空。各个固定叶片部130的基部100的周向侧的第一侧面130a和第二侧面130b以第一侧面130a比第二侧面130b坡度更大的方式倾斜。

各固定叶片部130的顶面形成为近似长方形的平坦面而构成配置面100a。配置面100a的高度位置与主体部110的外周面111的高度位置相同。在配置面100a形成有占据几乎整个配置面100a的近似长方形的开口部131。在开口部131的四个缘部，通过沿缘部以规定间隔排列的多个肋132a，设有包括沿缘部连续的多个凹凸的固定侧凹凸组132。

在各个固定叶片部130的背侧，在开口部131的第二侧面130b侧的缘部附近，设置有具有轴孔133a的一对轴承部133。对于中央侧的轴承部133，轴孔133a不贯通轴承部133，对于外周侧的轴承部133，轴孔133a贯通轴承部133。

在与各个固定叶片部130的第一侧面130a有点距离的位置处的主体部110的背面，设置有从中央侧向外周侧延伸的第一阻挡肋116。此外，在与各个固定叶片部130的第二侧面130b有点距离的位置处的主体部110的背面，设置有从中央侧向外周侧延伸的第二阻挡肋117。第一阻挡肋116相当于本发明的第一抵接部，第二阻挡肋117相当于本发明的第二抵接部。

图6的(a)为本实施方式的从前方上方观察的可动叶片部200的立体图，图6的(b)为本实施方式的从后方上方观察的可动叶片部200的立体图，图6的(c)为本实施方式的从前方下方观察的可动叶片部200的立体图，图6的(d)为本实施方式的升降棒250的立体图。

两个可动叶片部200包含聚丙烯等树脂材料，形成为背侧中空的近似三棱柱状。各可动叶片部200包括近似三角形的两个侧面210和设置于两个侧面210之间的第一倾斜面220、第二倾斜面230，两个侧面210之间的另一个面敞开。第一倾斜面220设置为比第二倾斜面230坡度大。在可动叶片部200的两个侧面210的背侧，在不与第一倾斜面220接触的角部，设置有具有轴孔241的一对轴装配部240。轴孔241贯通轴装配部240和侧面210。

在两个侧面210，通过沿着从第一倾斜面220朝向轴孔241的方向按规定间隔形成有向与该方向交叉的方向延伸的多个肋211，从而设置有包括多个凹凸的可动侧凹凸组212。此外，在各侧面210的下缘部，以向侧面突出的方式设置有阻挡部213。进而，在各侧面210，以包围轴孔241的方式形成有与固定叶片部130的轴承部133对应形状的肋214。

第一倾斜面220形成为以轴孔241为曲率中心的曲面。在第一倾斜面220，通过沿着与倾斜方向正交的方向按规定间隔形成有向倾斜方向延伸的多个肋221，从而在第一倾斜面220设置有包括多个凹凸的可动侧凹凸组222。此外，在第一倾斜面220，在可动叶片部200的顶部的附近形成有贯通表里的多个孔部223。在向洗涤脱水桶24供水时，当水蓄至可动叶片部200的位置时，蓄于可动叶片部200的背侧的空气从孔部223排出。由此，能防止因残留在可动叶片部200的背侧的空气所产生的浮力而导致可动叶片部200在不希望突出的时候突出。

第二倾斜面230中，下端部分形成为以轴孔241为曲率中心的曲面，其他部分形成为平坦面。在第二倾斜面230的下端部分，通过沿着与倾斜方向正交的方向按规定间隔形成有向倾斜方向延伸的多个肋231，从而设置有包括多个凹凸的可动侧凹凸组232。

在可动叶片部200的背侧，在可动叶片部200的顶部的大致正下方位置，以与第一倾斜面220平行的方式装配有升降棒250。升降棒250通过弯曲加工金属制、例如不锈钢制的圆棒而形成，包括直线状延伸的升降部251和设置于升降部251的两侧的L字状的插入部252。升降棒250的摩擦系数比可动叶片部200小。在可动叶片部200的背侧设置有供升降棒250装配的装配部260。装配部260包括供升降棒250的插入部252插入的两个插入孔部261和在这两个插入孔部261之间支承升降部251的支承部262。需要说明的是，升降部251相当于本发明的接触部。

返回图4和图5，在两个可动叶片部200装配到基部100时，可动叶片部200的一对轴装配部240的轴孔241与固定叶片部130的一对轴承部133的轴孔133a对齐，金属制的、例如不锈钢制的轴270从外周侧穿过这些轴孔241、133a。这时，通过使轴承部133的顶端部从下方嵌入可动叶片部200的各侧面210的肋214的内侧，能容易地使轴孔241、133a彼此对齐，容易地进行轴270的装配。在轴270穿过之后，向外周侧的轴承部133的轴孔133a装配固定螺钉280，由此完成轴270的防脱。可动叶片部200能相对于基部100以轴270为中心转动，能在不从配置面100a突出的非突出位置、和从配置面100a突出的突出位置之间移动。需要说明的是，非突出位置相当于本发明的第一位置，突出位置相当于本发明的第二位置。

在可动叶片部200的转动范围，可动叶片部200的可动侧凹凸群212、222、232与固定叶片部130的固定侧凹凸群132啮合。由此，不容易在可动叶片部200与固定叶片部130的开口部131的间隙中夹入硬币等异物或卡入洗涤物。

需要说明的是，在下文中，在将装配于基部100的两个可动叶片部200区分开来进行称呼的情况下，将在波轮26从上方观察向右方向旋转时，第一倾斜面220面向旋转方向的可动叶片部200称为第一可动叶片部200A，将在波轮26从上方观察向左方向旋转时，第一倾斜面220面向旋转方向的可动叶片部200称为第二可动叶片部200B。同样地，在将固定叶片部130区分开来进行称呼的情况下，将配置有第一可动叶片部200A的固定叶片部130称为第一固定叶片部130A，将配置有第二可动叶片部200B的固定叶片部130称为第二固定叶片部130B。

可变机构部300具备：旋转部310、支架320、帽部330、下垫圈340以及上垫圈350。旋转部310、支架320以及帽部330包含聚丙烯等树脂材料。

旋转部310具有一体形成有中央的轮毂部311和从轮毂部311向相反方向延伸的两个臂部312的结构。轮毂部311为顶面封闭的近似圆筒体，其背侧圆形凹陷，构成凸台装接部313。在凸台装接部313，装接有金属制的装配凸台360。在装配凸台360装配有翼轴33。装配凸台360的上端贯通轮毂部311的顶面，稍微向上方突出。在轮毂部311的顶面形成有具有大致与基部100的装接部120的开口部122的内径相等的外径的环状肋314。此外，在轮毂部311的顶面，在环状肋314的内侧形成有多个螺钉孔315。在轮毂部311的下部，在不形成臂部312的部分形成有圆弧状的滑动壁部316，在该滑动壁部316的表面装配有金属制的、例如不锈钢制的滑动板370。滑动板370的摩擦系数比旋转部310小。

在两个臂部312，分别在与两个可动叶片部200对应的位置设置有移动凸轮317。在移动凸轮317形成有倾斜面318和从倾斜面318的顶部沿水平方向延伸的平坦的支承面319。两个臂部312的移动凸轮317各自的倾斜面318朝向相同方向。需要说明的是，移动凸轮317相当于本发明的移动部。

支架320形成为近似圆盘状。在支架320的中央部形成有圆形凹陷的凹部321。凹部321的背侧向下方突出。在凹部321的底面的中央部形成有供装配凸台360的顶端部插入的开口部322，在开口部322的周围形成有多个螺钉孔323。此外，在支架320的背面，在外周部形成有环状的滑动肋324。

帽部330形成为近似圆盘状，具有大致与支架320的凹部321的内径相等的外径。下垫圈340和上垫圈350为金属制的环状板。下垫圈340的摩擦系数比旋转部310小，上垫圈350的摩擦系数比支架320小。

在将可变机构部300装配于基部100时，首先，旋转部310从下方装接于基部100的背面侧。轮毂部311插入装接凹部121，在轮毂部311的顶面与装接凹部121的上表面之间夹有下垫圈340。装接凹部121的上表面的滑动肋124与下垫圈340抵接。此外，轮毂部311的顶面的环状肋314嵌入装接部120的开口部122。轮毂部311的位于环状肋314的内侧的顶面穿过开口部122朝向上方。接着，将支架320从上方装配于轮毂部311的位于环状肋314的内侧的顶面。此时，支架320的凹部321的背面与轮毂部311的顶面接触，螺钉孔323、315彼此对齐。将未图示的螺钉固定于两个螺钉孔323、315，将支架320固定于轮毂部311。在支架320与装接部120的顶面的槽部123之间夹有上垫圈350。支架320的背面的滑动肋324与上垫圈350抵接。最后，将帽部330装配于支架320的凹部321，凹部321被帽部330覆盖。

旋转部310能相对于基部100在不接触设置于基部100的背面的两个阻挡肋116的范围内，以基部100的中心轴为中心进行旋转。在旋转部310相对于基部100进行旋转时，在基部100的背侧，轮毂部311的滑动壁部316的滑动板370在基部100的滑动壁部115的内表面上滑动，并且装接凹部121的上表面的滑动肋124在下垫圈340的表面上滑动。此外，在基部100的表面侧，支架320的背面的滑动肋324在上垫圈350的表面上滑动。由此，旋转部310相对于基部100顺利地旋转。

接着，对于通过可变机构部300改变可动叶片部200相对于固定叶片部130的顶面即配置面100a的突出高度的动作进行说明。这里，会对改变第一可动叶片部200A的突出高度的动作进行说明，而改变第二可动叶片部200B的动作与改变第一可动叶片部200A的动作相同。

图7的(a)是表示本实施方式的第一可动叶片部200A不从配置面100a突出而第二可动叶片部200B从配置面100a突出的状态的波轮26的、第一可动叶片部200A的周边的波轮26的剖视图，图7的(b)是表示本实施方式的第一可动叶片部200A从配置面100a突出而第二可动叶片部200B不从配置面100a突出的状态的波轮26的、第一可动叶片部200A的周边的波轮26的剖视图。

如图7的(a)所示，当第一可动叶片部200A位于不从配置面100a突出的非突出位置时，第一可动叶片部200A中，升降棒250的升降部251在移动凸轮317的倾斜面318的下方的位置与移动凸轮317接触。波轮26中，翼轴33与可变机构部300的旋转部310连接而不与基部100连接。因此，当驱动马达31从该状态进行正转时，驱动马达31的扭矩经由翼轴33传递给旋转部310，从上方观察，旋转部310向右方向旋转。旋转部310相对于基部100向右方向旋转，如实线箭头所示，旋转部310的臂部312向朝向第一阻挡肋116的方向移动。虽然第一可动叶片部200A通过臂部312的移动而被推向移动凸轮317，但基部100因被施加洗涤脱水桶24内的水的阻力等而不容易旋转，因此如虚线箭头所示，升降部251沿倾斜面318上升，随之，第一可动叶片部200A以轴270为中心向上方转动，如单点划线所示，第一可动叶片部200A从配置面100a突出。这里，升降部251包括摩擦系数比可动叶片部200小的构件。因此，升降部251容易沿倾斜面318顺利地升降，可动叶片部200容易顺利地转动。

如图7的(b)所示，当臂部312与第一阻挡肋116抵接时，升降部251到达移动凸轮317的支承面319。由此，第一可动叶片部200A到达突出位置，呈相对于配置面100a最为突出的状态。当成为该状态时，第一可动叶片部200A的阻挡部213与配置面100a的背侧接触，第一可动叶片部200A不会进一步向上方转动。此外，升降部251由支承面319向上方即突出方向支承。由此，即使被向下推，也能防止第一可动叶片部200A退至配置面100a侧。在臂部312与第一阻挡肋116抵接之后，基部100与旋转部310成为一体而向右方向旋转。即，波轮26向右方向旋转。在第二可动叶片部200B侧，呈升降部251完全滑下倾斜面318且第二可动叶片部200B不从配置面100a突出的状态。这时，第二可动叶片部200B侧的臂部312与第二阻挡肋117抵接。

接着，如图7的(b)所示，在第一可动叶片部200A处于突出位置的状态下，当驱动马达31反转时，从上方观察，旋转部310向左方向旋转。旋转部310相对于基部100向左方向旋转，如实线箭头所示，臂部312向朝向第二阻挡肋117的方向移动。如虚线箭头所示，升降部251沿倾斜面318下降，随之，第一可动叶片部200A向下方转动，如单点划线所示，第一可动叶片部200A推向配置面100a侧。如图7的(a)所示，当升降部251完全滑下倾斜面318时，呈第一可动叶片部200A不从配置面100a突出的状态。此时，第一可动叶片部200A的第二倾斜面230与配置面100a大致同面。

臂部312与第二阻挡肋116抵接，使得基部100与旋转部310成为一体而向左方向旋转。即，波轮26向左方向旋转。在第二可动叶片部200B侧，升降部251沿倾斜面318上升，第二可动叶片部200B从配置面100a突出。这时，第二可动叶片部200B侧的臂部312与第二阻挡肋117抵接。

需要说明的是，当第一可动叶片部200A相当于本发明的叶片部时，右方向相当于本发明的第一方向，左方向相当于本发明的第二方向。另一方面，当第二可动叶片部200B相当于本发明的叶片部时，左方向相当于本发明的第一方向，右方向相当于本发明的第二方向。

那么，当波轮26向左方向和右方向交替旋转时，交替重复图3的(a)那样的第一可动叶片部200A不从配置面100a突出而第二可动叶片部200B从配置面100a突出的形态和图3的(b)那样的第一可动叶片部200A从配置面100a突出而第二可动叶片部200B不从配置面100a突出的形态。通过切换波轮26的旋转方向，使得一个可动叶片部200退至配置面100a侧而使突出高度变低，即，本实施方式中为0，当另一个可动叶片部200从配置面100a突出而使突出高度变高时，在一个可动叶片部200侧，洗涤物会沉下去，在另一个可动叶片部200侧，洗涤物会被顶起。这种状态下，当洗涤物被另一个可动叶片部200搅拌时，被顶起的洗涤物容易落到沉下去的洗涤物上。通过产生这样的活动，使得在洗涤脱水桶24内，洗涤物不会随着波轮26向左右方向旋转而向左右方向规律或者单调地活动，容易不规律或者复杂地活动。由此，洗涤物的上下互换变得容易进行。由此，可以期待减少清洗不均、布料损伤。

图8是表示本实施方式的全自动洗干一体机1的结构的框图。

全自动洗干一体机1除了上述结构之外，还具备控制单元400。控制单元400包括：控制部401、存储部402、马达驱动部403、离合器驱动部404、供水驱动部405、排水驱动部406、风扇驱动部407以及加热器驱动部408。

马达驱动部403根据来自控制部401的控制信号，对驱动马达31进行驱动。马达驱动部403具有检测驱动马达31的转速的转速传感器(未图示)，将与由转速传感器检测出的转速相应的驱动电流向驱动马达31输出。作为驱动马达31的转速控制，能使用例如PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制。

离合器驱动部404根据从控制部401输出的控制信号，驱动传递机构部32的离合器机构32a。供水驱动部405根据来自控制部401的控制信号，驱动供水装置60的供水阀62。排水驱动部406根据来自控制部401的控制信号，驱动排水阀40。

风扇驱动部407根据从控制部401输出的控制信号，驱动烘干装置50的鼓风扇52。加热器驱动部408根据从控制部401输出的控制信号，驱动烘干装置50的加热器53。

存储部402包括EEPROM、RAM等。存储部402存储有用于执行各种运转模式的洗涤运转、洗涤烘干运转以及烘干运转的程序。此外，存储部402存储有用于执行这些程序的各种参数、各种控制标记。

控制部401根据存储于存储部402的程序，对马达驱动部403、离合器驱动部404、供水驱动部405、排水驱动部406、风扇驱动部407以及加热器驱动部408等进行控制。

如上所述，在洗涤过程或漂洗过程中，波轮26向左方向和右方向交替旋转。这时，进行由控制部401控制的驱动马达31的通断控制，在接通(通电)时，驱动马达31的旋转上升至预先设定的目标转速。而且，在旋转上升至目标转速的中途，旋转部310与基部100的第一阻挡肋116和第二阻挡肋117接触，旋转部310和基部100成为一体进行旋转。因此，当加速度增大到达到目标转速时，旋转部310容易以高的转速与阻挡肋116、117接触，因此，容易产生大的碰撞声。另一方面，如果为了使旋转部310容易以低的转速与阻挡肋116、117接触以减小碰撞声而减小达到目标转速的加速度，则达到目标转速的时间会变长，因此，被设定的接通时间内的波轮26的旋转量会减少，清洗效果容易降低。

因此，本实施方式中，驱动马达31进行通断控制以便能抑制达到目标转速的时间的增加并降低碰撞声。

图9是表示本实施方式的进行驱动马达31的通断控制时的转速的变化的时序图。图10是表示本实施方式的将驱动马达31正转和反转时的通电控制的流程图。

参照图9和图10，对由控制部401控制的驱动马达31的通断控制进行说明。

控制部401首先对驱动马达31通电，使驱动马达31正转。这时，控制部401对驱动马达31进行图10的通电控制。即，控制部401设定比目标转速R1小的例如大小为一半以下的中间转速R0，使驱动马达31的旋转上升到中间转速R0(S1)。当驱动马达31的旋转上升到中间转速R0时(S2：是)，控制部401将驱动马达31的转速维持在中间转速R0(S3)。控制部401从通电开始起计测将驱动马达31的转速保留在中间转速R0的保留时间T0。

保留时间T0被设定为比驱动马达31即旋转部310因通电开始而开始旋转之后直到旋转部310与阻挡肋116、117接触为止的时间段更长的时间段。在旋转部310与阻挡肋116、117接触之前旋转部310相对于基部100旋转的角度是恒定的。但是，在旋转部310以该角度相对旋转之前，基部100旋转的角度由于基部100从洗涤物、水受到的阻力不同而有所差异，因此，与此相对应，在与阻挡肋116、117接触之前旋转部310旋转的绝对角度也会有所差异。因此，旋转部310与阻挡肋116、117接触为止的时间会产生偏差。因此，考虑到该时间的偏差，预先通过实验等确定保留时间T0。

在驱动马达31维持中间转速R0的期间，如图7的(a)、(b)所述，第一可动叶片部200A移动至突出位置，并且第二可动叶片部200B移动至非突出位置，旋转部310与第一可动叶片部200A侧的第一阻挡肋116和第二可动叶片部200B侧的第二阻挡肋117接触。这样，由于旋转部310在驱动马达31即旋转部310的转速较小的状态下与阻挡肋116、117接触，因而碰撞声变小。

当经过了保留时间T0时(S4：是)，控制部401设定目标转速R1代替中间转速R0，使驱动马达31的旋转向目标转速R1上升(S5)。此时的加速度被尽可能增大，至少比经过图9的单点划线所示的保留时间T0为止的平均加速度大。

当驱动马达31的旋转上升至目标转速R1时(S6：是)，控制部401将驱动马达31的转速维持在目标转速R1(S7)。然后，当从通电开始经过了接通时间T1时(S8：是)，控制部401停止向驱动马达31通电(S9)。由此，驱动马达31的旋转停止。

控制部401使驱动马达31停止断开时间T2(参照图9)。断开时间T2被设定为比接通时间T1短的时间。当经过了断开时间T2时，控制部401向驱动马达31通电使驱动马达31反转。在反转时，控制部401也对驱动马达31进行图10的通电控制。在驱动马达31上升至目标转速R1时，在驱动马达31维持中间转速R0的期间，如图7的(a)、(b)所说明的那样，第一可动叶片部200A移动至非突出位置，并且第二可动叶片部200B移动至突出位置，旋转部310与第二可动叶片部200B侧的第一阻挡肋116和第一可动叶片部200A侧的第二阻挡肋117接触。如此一来，旋转部310在驱动马达31即旋转部310的转速较小的状态下与阻挡肋116、117接触，因而碰撞声变小。

直到经过洗涤过程或漂洗过程的运转时间为止，重复这样的驱动马达31的正转和反转。

需要说明的是，图10的通电控制中的S1～S6的一系列处理相当于本发明的旋转上升控制。此外，维持在图9所示的中间转速R0的区间相当于本发明的第一区间，从图9所示的中间转速R0向目标转速R1加速的区间相当于本发明的第二区间。

＜实施方式的效果＞

随着波轮26向左右方向旋转，重复第一可动叶片部200A不从配置面100a突出而第二可动叶片部200B从配置面100a突出的形态和第一可动叶片部200A从配置面100a突出而第二可动叶片部200B不从配置面100a突出的形态。由此，洗涤物容易在洗涤脱水桶24内不规律或者复杂地活动，因而，容易进行洗涤物的上下互换。由此，可以期待减少清洗不均、布料损伤。

此外，当通过驱动马达31使旋转部310向右方向旋转时，第一可动叶片部200A通过各个移动凸轮317移动至突出位置的同时第二可动叶片部200B移动至非突出位置，进而，旋转部310与第一可动叶片部200A侧的第一阻挡肋116和第二可动叶片部200B侧的第二阻挡肋117接触从而旋转部310与基部100成为一体，波轮26向右方向旋转。另一方面，当通过驱动马达31使旋转部310向左方向旋转时，第一可动叶片部200A通过各个移动凸轮317移动至非突出位置的同时第二可动叶片部200B移动至突出位置，进而，旋转部310与第二可动叶片部200B侧的第一阻挡肋116和第一可动叶片部200A侧的第二阻挡肋117接触从而旋转部310与基部100成为一体，波轮26向左方向旋转。这样，用一个驱动马达31就能进行可动叶片部200的高度切换和波轮26的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。

进而，配置为：在将驱动马达31的旋转上升至目标转速R1的区间的中途设置维持在中间旋转数R0的区间即匀速的区间，在该区间中旋转部310与第一阻挡肋116和第二阻挡肋117接触。由此，能在转速低的阶段使旋转部310与阻挡肋116、117接触，能减小碰撞声。而且，由于能在匀速的区间的前后增大加速度，因而不同于以恒定的小的加速度上升的情况，能尽量缩短达到目标转速R1的时间。因此，接通时间T1内的波轮26的旋转量不容易减少，清洗效果不容易降低。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

＜变更例1＞

可以使用本变更例的波轮26A来代替上述实施方式的波轮26。

图11的(a)和(b)是变更例1的从上方观察波轮26A的立体图。图11的(a)表示从上方观察波轮26A向左方向旋转时的形态，图11的(b)表示从上方观察波轮26A向右方向旋转时的形态。图12是变更例1的构成可变机构部300的旋转部310的立体图。

本变更例的波轮26A中，如图11的(a)和(b)所示，第一可动叶片部200A和第一固定叶片部130A的朝向与上述实施方式的情况下的第一可动叶片部200A和第一固定叶片部130A的朝向相反。此外，如图12所示，在构成可变机构部300的旋转部310中，与第一可动叶片部200A对应的臂部312的朝向与上述实施方式的情况下的与第一可动叶片部200A对应的臂部312的朝向相反，由此，与第一可动叶片部200A对应的移动凸轮317的朝向和上述实施方式的情况下的与第一可动叶片部200A对应的移动凸轮317的朝向相反。此外，虽然未进行图示，但是在基部100中，在第一可动叶片部200A侧，第一阻挡肋116和第二阻挡肋117的位置被调换。由此，本变更例中，与上述实施方式不同，第一可动叶片部200A在波轮26A向左方向旋转时呈从第一固定叶片部130A的顶面即配置面100a突出的状态，在波轮26A向右方向旋转时呈不从配置面100a突出的状态。

因此，本变更例中，当波轮26A向左方向和右方向交替旋转时，交替重复图11的(a)那样的第一可动叶片部200A和第二可动叶片部200B双方从配置面100a突出的形态和图11的(b)那样的第一可动叶片部200A和第二可动叶片部200B双方不从配置面100a突出的形态。

在两个可动叶片部200从配置面100a突出的情况下，洗涤脱水桶24内的水被两个固定叶片部130和可动叶片部200搅拌。另一方面，在两个可动叶片部200不从配置面100a突出的情况下，洗涤脱水桶24内的水只被两个固定叶片部130搅拌。因此，在两个可动叶片部200不从配置面100a突出的情况下，与两个可动叶片部200从配置面100a突出的情况相比，洗涤脱水桶24内产生的水流极其微弱。因此，在使波轮26A向左方向和右方向旋转时，在洗涤脱水桶24内，水流的强度会产生极大的差异。由此，洗涤物不会随着波轮26A的向左右方向旋转而向左右方向规律或者单调地活动，容易不规律或者复杂地活动，因而容易进行洗涤物的上下互换。

因此，采用本变更例也能与上述本实施方式一样，期待减少清洗不均、布料损伤。

此外，本变更例中，在两个可动叶片部200不从配置面100a突出的情况下，由于与水、洗涤物的接触而施加给波轮26A的负荷变小。由此，波轮26A变得容易旋转，由背叶片114带来的泵水效果变大，所以循环水路与洗涤脱水桶24之间的循环水量变多。因此，在波轮26A向左方向和右方向旋转时，能使整体的循环水量增多，能通过循环水充分地浸湿洗涤脱水桶24内的洗涤物。

在本变更例中，也与上述实施方式相同，通过控制部401进行图9和图10中说明的驱动马达31的通断控制。此时，当驱动马达31正转即向右方向旋转而上升至目标转速R1时，在驱动马达31维持中间转速R0的期间，第一可动叶片部200A和第二可动叶片部200B移动至非突出位置，旋转部310与两个第二阻挡肋117接触。此外，当驱动马达31反转即向左方向旋转而上升至目标转速R1时，在驱动马达31维持中间转速R0的期间，第一可动叶片部200A和第二可动叶片部200B移动至突出位置，旋转部310与两个第一阻挡肋116接触。旋转部310在驱动马达31即旋转部310的转速较小的状态下与阻挡肋116、117接触，因而，碰撞声变小。

本变更例中，左方向相当于本发明的第一方向，右方向相当于本发明的第二方向。

需要说明的是，本变更例中，当旋转部310相对于基部100向右方向旋转时，第一可动叶片部200A和第二可动叶片部200B双方的升降部251沿移动凸轮317的倾斜面318下降。因此，当反转即向左方向旋转的驱动马达31停止时，基部100由于惯性力相对于旋转部310向左方向旋转，从而旋转部310相对于基部100向右方向旋转，这时，双方的升降部251从移动凸轮317的支承面319向倾斜面318移动，容易直接沿倾斜面318下降。如此一来，在驱动马达31停止的期间，第一可动叶片部200A和第二可动叶片部200B双方靠近非突出位置，旋转部310也靠近第二阻挡肋117，因此，在驱动马达31正转即向右方向旋转时，旋转部310容易直接与第二阻挡肋117接触。因此，考虑到这样的现象，本变更例中，在驱动马达31正转的情况下，可以不进行图9的通电控制的S1～S4的处理，直接以较大的加速度上升至目标转速R1。

＜变更例2＞

图13的(a)和(b)是变更例2的第一可动叶片部200A的周边的波轮26的剖视图。

本变更例中，如图13的(a)所示，在旋转部310的两个臂部312中的与各个第一阻挡肋116和各个第二阻挡肋117接触的侧面，分别装接有包含橡胶、聚氨酯、海绵等材料的缓冲构件381、382。此外，本变更例中，如图13的(b)所示，还可以在各个第一阻挡肋116和各个第二阻挡肋117中的与旋转部310的臂部312接触的面，分别装接包含橡胶、聚氨酯、海绵等材料的缓冲构件141、142。缓冲构件381、382、141、142将旋转部310的各个臂部312与对应的第一阻挡肋116和第二阻挡肋117接触时的冲击缓和。由此，降低碰撞声。需要说明的是，缓冲构件381、141相当于本发明的第一缓冲部，缓冲构件382、142相当于本发明的第二缓冲部。

＜其他的变更例＞

上述实施方式的波轮26中，在基部100的凹面112设置有固定叶片部130，该固定叶片部130的顶面被设置为配置有可动叶片部200的配置面100a。但是，也可以配置为：不将基部100的表面凹陷而将其设置为平坦面，不设置固定叶片部130，将该平坦面的部分区域设置为配置有可动叶片部200的配置面100a。

此外，虽然在上述实施方式的波轮26中设置了两个可动叶片部200，但是也可以设置一个或者三个以上的可动叶片部200。

进而，虽然在上述实施方式的波轮26中设置了只包括固定叶片部130和可动叶片部200的叶片部，但是波轮也可以配置为：多个叶片部中的一部分叶片部设置为包括固定叶片部130和可动叶片部200的叶片部，或者设置为只包括可动叶片部200的叶片部。

进而，上述实施方式中，如图9所示，驱动马达31的旋转向目标转速R1上升的区间包括维持在中间转速R0的等速的区间，在该区间中，通过控制部401进行旋转部310与第一阻挡肋116和第二阻挡肋117接触的旋转上升控制。但是，也可以如图14的(a)和(b)所示，驱动马达31的旋转向目标转速R1上升的区间包括加速度相对小的低加速区间S1和接着该低加速区间S1的加速度相对大的高加速区间S2，在低加速区间S1中，通过控制部401进行旋转部310与第一阻挡肋116和第二阻挡肋117接触的旋转上升控制。在进行这样的旋转上升控制的情况下，也能起到与上述实施方式相同的作用效果。

进而，上述实施方式的波轮26中，为了使可动叶片部200的升降部251在移动凸轮317的倾斜面318上顺利地移动，使用了摩擦系数小的升降棒250。但是，也可以配置为：设置滚轮作为接触部，与可动叶片部200接触并在倾斜面318上移动，滚轮在倾斜面318上滚动。此外，也可以配置为：不使用升降棒250那样的分体构件构成接触部，而使可动叶片部200的一部分作为接触部在倾斜面318上移动。

进而，上述实施方式中，示出了将本发明适用于搭载有衣物烘干功能的全自动洗干一体机1的例子。但是，本发明也适用于不搭载衣物烘干功能的全自动洗衣机。

除此之外，本发明的实施方式可以在技术方案所示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

洗涤桶，收容洗涤物；以及

波轮，配置于所述洗涤桶的底部，

所述波轮包括：

基部；

叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；以及

可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度，

所述可变机构部包括：

旋转部，配置于所述基部的背面侧，能相对于所述基部旋转；以及

移动部，设置于所述旋转部中与所述叶片部对应的位置，当所述旋转部向第一方向旋转时，随着该旋转，使所述叶片部从第一位置向与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置移动，

所述基部包括第一抵接部，当所述叶片部移动至所述第二位置时，所述旋转部与该第一抵接部接触，

当所述旋转部与所述第一抵接部接触时，所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第一方向进行旋转，

所述洗衣机还具备：

驱动马达，用于使所述旋转部旋转；以及

控制部，控制所述驱动马达，

所述控制部在使所述波轮向所述第一方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至目标转速时，对所述驱动马达进行旋转上升控制，使得到所述目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使所述第一区间为匀速或加速度小于所述第二区间，

在所述第一区间中所述旋转部与所述第一抵接部接触。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

当所述旋转部向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，随着该旋转，所述移动部使所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动，

所述基部包括第二抵接部，当所述叶片部移动至所述第一位置时，所述旋转部与该第二抵接部接触，

当所述旋转部与所述第二抵接部接触时，所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第二方向进行旋转，

所述控制部在使所述波轮向所述第二方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至所述目标转速时，对所述驱动马达进行所述旋转上升控制，

在所述第一区间中所述旋转部与所述第二抵接部接触。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还具备：

第一缓冲部，缓和所述旋转部与所述第一抵接部接触时的冲击；以及

第二缓冲部，缓和所述旋转部与所述第二抵接部接触时的冲击。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机，其特征在于，

在所述移动部设置有倾斜面，

所述叶片部具有与所述倾斜面接触的接触部，

所述接触部在所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动时沿所述倾斜面上升，在所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动时沿所述倾斜面下降。

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