CN112585312B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，其能减少清洗不均、布料损伤，能实现清洗性能的提高。波轮(26)包括：基部(100)；可动叶片部(200)，从基部(100)的配置面突出的突出高度可变；可变机构部(300)，能根据波轮(26)的旋转方向改变可动叶片部(200)的突出高度；以及多个扬水叶片(114)，设置于基部(100)的背侧，从基部(100)的中心侧向外周侧辐射状延伸。扬水叶片(114)具有如下形状：当波轮(26)向可动叶片部(200)变低的右方向旋转时，拨水的右拨水面(114a)向与该旋转方向相反的方向凹陷。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机。

背景技术

以往，所谓的涡旋式洗衣机在洗涤脱水桶的底部自由旋转地具备波轮。通过波轮旋转而在洗涤脱水桶内产生水流，洗涤物被该水流搅拌。此外，通过波轮自身与洗涤物接触，洗涤物被搅拌或摩擦。这样，在洗涤脱水桶内进行洗涤。洗涤时，波轮重复进行向右方向的旋转和向左方向的旋转。

在靠近波轮的洗涤脱水桶的下部，洗涤物容易受到强水流，并且容易与波轮接触。因此，在洗涤脱水桶内投入了较多洗涤物的情况下，下侧的洗涤物容易被洗净而上侧的洗涤物不容易被洗净。

在洗涤脱水桶内的洗涤物的活动比较规律或单调的情况下，上侧的洗涤物和下侧的洗涤物不容易互换。因此，这种情况下，容易使洗涤物产生清洗不均，或者清洗力较多地赋予停留在下侧的洗涤物，从而使洗涤物产生布料损伤。

因此，现有的洗衣机中，通过例如在波轮向右方向旋转时和向左方向旋转时改变波轮的工作时间或改变由波轮产生的水流的强度，使得洗涤物的活动变得比较不规律或者复杂，以便容易进行洗涤物的上下互换。

需要说明的是，专利文献1中记载了一种洗衣机，其通过将波轮的叶片上的面向其中一个旋转方向的一侧的面设置为直立面并将面向另一个旋转方向的面设置为倾斜面，从而在向其中一个旋转方向旋转时和向另一个旋转方向旋转时，改变由波轮产生的水流的强度。

如上所述，希望开发一种洗衣机中的波轮，其比起现有的波轮，在反复向右方向旋转和向左方向旋转时使洗涤物在洗涤脱水桶内的活动变得更加不规律或者复杂，从而容易促进洗涤物的上下互换，能减少清洗不均、布料损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－146897号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本发明的目的在于提供一种洗衣机，其能通过不同于现有的波轮的结构来减少清洗不均、布料损伤，实现清洗性能的提高。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案的洗衣机具备：洗涤桶，收容洗涤物；波轮，配置于所述洗涤桶的底部；以及驱动部，驱动所述波轮。其中，所述波轮包括：基部；叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度；以及多个扬水叶片，设置于所述基部的背侧，从所述基部的中心侧向外周侧辐射状延伸。在所述洗涤桶的底部，形成有收容所述扬水叶片的收容室，所述收容室与循环水路相连。在所述循环水路形成有出口，该出口用于通过由所述扬水叶片的旋转而产生的扬水作用，使被输送到所述循环水路内的水返回至所述洗涤桶内。所述扬水叶片具有如下形状：当所述波轮向所述叶片部变低的旋转方向旋转时，拨水的拨水面向与该旋转方向相反的方向凹陷。

例如，在具备多个所述叶片部的情况下，在所述波轮向所述叶片部变低的旋转方向旋转时，所述突出高度高的所述叶片部消失或变少。

根据上述结构，叶片部的突出高度能根据波轮的旋转方向而发生变化。如此一来，洗涤物在洗涤桶内容易不规律或者复杂地活动，因而，容易进行洗涤物的上下互换。由此，可以期待减少清洗不均、布料损伤。

此外，在波轮向叶片部变低的旋转方向旋转时，与波轮向其相反方向旋转时相比，波轮的转速、旋转量容易增加，扬水叶片的转速、旋转量容易增加。根据上述结构，由于扬水叶片具有当波轮向叶片部变低的旋转方向旋转时拨水的拨水面向与该旋转方向相反的方向凹陷的形状，因此，当波轮向该旋转方向旋转时，扬水叶片容易拨动收容室内的水，随着扬水叶片的转速、旋转量增加，扬水叶片的扬水作用大大增加。由此，能大幅度增加波轮旋转时循环水路与洗涤桶之间的循环水量。

本方案的洗衣机可以配置为使所述扬水叶片具有如下形状：从所述基部的中心侧向外周侧笔直延伸，中途向所述叶片部变低的旋转方向侧弯曲。

根据上述结构，扬水叶片的形状简单，因而容易形成。因此，波轮的制造变得容易。

本方案的洗衣机中，所述叶片部可以配置为以能在第一位置和与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置之间活动的方式保持于所述基部。这种情况下，所述可变机构部可以配置为包括：旋转部，配置于所述基部的背面侧，通过所述驱动部，相对于所述基部向相反的第一方向和第二方向被旋转驱动；以及移动部，设置于所述旋转部的与所述叶片部对应的位置，随着所述旋转部向所述第一方向的旋转而使所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动，随着所述旋转部向所述第二方向的旋转而使所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动。此外，所述基部可以配置为包括第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部在所述叶片部移动至所述第二位置时与所述旋转部接触，所述第二抵接部在所述叶片部移动至所述第一位置时与所述旋转部接触。而且，当所述旋转部与所述第一抵接部和所述第二抵接部接触时，所述基部与所述旋转部一体旋转，所述波轮分别向所述第一方向和所述第二方向旋转。

根据上述结构，能通过驱动部同时进行叶片部的突出高度的切换和波轮的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。

在采用上述结构的情况下，进一步地，所述扬水叶片可以设置于所述基部的背面的、所述旋转部的可动区域以外的区域。

如果采用这样的结构的话，多个扬水叶片不会干涉旋转部，不会妨碍旋转部的活动。

在采用上述结构的情况下，进一步地，可以在所述移动部设置倾斜面。这种情况下，在所述叶片部设置有升降部，所述升降部与所述倾斜面接触，在所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动时沿所述倾斜面上升，在所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动时沿所述倾斜面下降。

如果采用这样的结构的话，随着旋转部向第一方向旋转，升降部沿移动部的倾斜面上升，使得叶片部的突出高度变高，随着旋转部向第二方向旋转，升降部沿移动部的倾斜面下降，使得叶片部的突出高度变低。

发明效果

根据本发明，能提供一种洗衣机，其能减少清洗不均、布料损伤，能实现清洗性能的提高。

通过以下所示的实施方式的说明，本发明的效果和意义将变得更清楚。但是，以下的实施方式终究只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是实施方式的全自动洗干一体机的侧剖图。

图2是实施方式的全自动洗干一体机的上部的后视立体图。

图3的(a)和(b)是实施方式的从上方观察的波轮的立体图。

图4是实施方式的从上方观察的波轮的分解立体图。

图5是实施方式的从下方观察的波轮的分解立体图。

图6是实施方式的基部的背侧的主视图。

图7的(a)是实施方式的从前方上方观察的可动叶片部的立体图，图7的(b)是实施方式的从后方上方观察的可动叶片部的立体图，图7的(c)是实施方式的从前方下方观察的可动叶片部的立体图，图7的(d)是实施方式的升降棒的立体图。

图8的(a)是表示实施方式的两个可动叶片部不从配置面突出的状态的波轮的一个可动叶片部的周边的剖视图，图8的(b)是表示本实施方式的两个可动叶片部从配置面突出的状态的波轮的一个可动叶片部的周边的剖视图。

图9是用于对变更例的波轮的结构进行说明的图。

图10的(a)和(b)是用于对变更例的波轮的结构进行说明的图。

附图标记说明

1：全自动洗干一体机(洗衣机)；24：洗涤脱水桶(洗涤桶)；24b：收容室；26：波轮；27：循环水路；27a：出口；30：驱动单元(驱动部)；100：基部；100a：配置面；114：扬水叶片；114a：右拨水面(拨水面)；116：第一阻挡肋(第一抵接部)；117：第二阻挡肋(第二抵接部)；200：可动叶片部(叶片部)；251：升降部；300：可变机构部；310：旋转部；317：移动凸轮(移动部)；318：倾斜面。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的洗衣机的一实施方式的全自动洗干一体机1进行说明。

图1是本实施方式的全自动洗干一体机1的侧剖图。图2是本实施方式的全自动洗干一体机1的上部的后视立体图。

全自动洗干一体机1具备构成外观的箱体10。箱体10包括：方形筒状的机身部11，上下表面敞开；上面板12，覆盖机身部11的上表面；以及脚台13，支承机身部11。在上面板12形成有用于投入洗涤物的外侧投入口14。外侧投入口14被自由开闭的上盖15覆盖。

在箱体10内，外桶20通过具有防振装置的四根吊棒21被弹性地悬吊支承。外桶20包括：近似圆筒状的外桶主体22a，上表面敞开；以及外桶罩22b，通过覆盖外桶主体22a的上表面而构成外桶20的上表面。在外桶20的上表面即外桶罩22b，在与外侧投入口14对应的位置形成有用于投入洗涤物的内侧投入口22c。内侧投入口22c被外桶盖23可开闭地覆盖。

在外桶20内配置有上表面敞开的近似圆筒状的洗涤脱水桶24。在洗涤脱水桶24的内周面遍及整周地形成有许多脱水孔24a。在洗涤脱水桶24的上部设置有平衡环25。需要说明的是，洗涤脱水桶24相当于本发明的洗涤桶。

在洗涤脱水桶24的底部配置有波轮26。此外，在洗涤脱水桶24的底部，设置有收容设置在波轮26的背侧的多个扬水叶片114的收容室24b。以沿着洗涤脱水桶24的内周面的方式向上下方向延伸的循环水路27与收容室24b相连。在循环水路27的上端部设置有水的出口27a。需要说明的是，有时在该出口27a装接有线屑过滤器。此外，有时在循环水路27设置有独立于该出口27a的其他出口，线屑过滤器装接于该其他出口。

在外桶20的外底部配置有产生驱动洗涤脱水桶24和波轮26的扭矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30包括驱动马达31、传递机构部32、翼轴33以及脱水桶轴34。翼轴33与波轮26连接，脱水桶轴34与洗涤脱水桶24连接。传递机构部32具有离合器机构，通过该离合器机构的切换操作，在洗涤过程和漂洗过程中，将驱动马达31的扭矩仅传递给翼轴33而仅使波轮26旋转，并在脱水过程中将驱动马达31的扭矩传递给翼轴33和脱水桶轴34而使波轮26和洗涤脱水桶24一体地旋转。需要说明的是，传递机构部32具有减速机构，在洗涤过程和漂洗过程中，驱动马达31的旋转根据减速机构的减速比被减速，传递给翼轴33。

在外桶20的外底部形成有排水口部20a。在排水口部20a设置有排水阀40。排水阀40连接于排水软管41。当打开排水阀40时，蓄于洗涤脱水桶24和外桶20的水通过排水软管41被排出到机外。

在箱体10内的后部，在外桶20的上方配置有烘干装置50和供水装置60。烘干装置50和供水装置60装配于配置在机身部11的上表面后部的固定板16，被上面板12覆盖。

烘干装置50将收容在洗涤脱水桶24内的洗涤物烘干。烘干装置50包括加热器和配置有鼓风扇的循环风路50a，循环风路50a通过进风管道71和排风管道72而与外桶20的内部连接。进风管道71和排风管道72是柔性管道，包含橡胶等弹性材料，中间部分具有未图示的蛇纹部。通过加热器和鼓风扇的工作而生成的暖风从循环风路50a排出，并通过进风管道71导入外桶20内。进而，从外桶20排出的暖风通过排风管道72被导入循环风路50a内。这样，暖风在循环风路50a与外桶20之间循环。

烘干装置50进行基于暖风的循环的循环烘干动作和在此之后接着将循环的暖风的一部分向外部排出的排风烘干动作。在上面板12设置有排风口51，排风口由许多排气孔构成，排出暖风。

供水装置60的露出至外部的供水口61与从水龙头延伸的未图示的外部供水软管连接。供水装置60包括供水阀和洗涤剂容器，通过打开供水阀，来自水龙头的自来水与收容于洗涤剂容器内的洗涤剂一起被供给至外桶20内。供水装置60可以包括洗澡水泵。

在全自动洗干一体机1中，进行各种运转模式的洗涤运转、洗涤烘干运转或烘干运转。洗涤运转是仅进行洗涤的运转，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。洗涤烘干运转是连续进行洗涤到烘干的运转，在最终脱水过程之后接着执行烘干过程。烘干运转是仅进行烘干的运转，仅执行烘干过程。

在洗涤过程和漂洗过程中，在洗涤脱水桶24内蓄有水的状态下，波轮26向左方向和右方向旋转。洗涤脱水桶24内的洗涤物通过波轮26的旋转所产生的水流等的作用而被清洗或者漂洗。

在中间脱水过程和最终脱水过程中，洗涤脱水桶24和波轮26一体地高速旋转。洗涤物通过在洗涤脱水桶24中产生的离心力的作用而被脱水。

烘干过程中，首先进行内部空气循环烘干过程，接着进行外部空气导入烘干过程。内部空气循环烘干过程中，烘干装置50进行循环烘干动作，由此暖风在循环风路50a与外桶20之间循环。通过烘干风的循环，洗涤脱水桶24内的温度迅速上升。波轮26进行旋转，洗涤物一边被搅拌一边被循环的暖风烘干。当洗涤脱水桶24内的温度继续上升，水分从洗涤物蒸发而使得暖风中含有大量水分时，切换为外部空气导入烘干过程。外部空气导入烘干过程中，通过烘干装置50，进行排风烘干动作，向循环风路50a导入外部空气，并且从循环风路50a排出一部分循环的暖风。由于从洗涤物蒸发的水分有效地从外桶20内排出到箱体10外，外桶20内变得容易除湿，因此促进了洗涤物的烘干。

接着，对波轮26的结构进行详细说明。

图3的(a)和(b)是本实施方式的从上方观察的波轮26的立体图。图3的(a)表示从上方观察波轮26向左方向旋转时的形态，图3的(b)表示从上方观察波轮26向右方向旋转时的形态。

波轮26具备：基部100、两个可动叶片部200以及可变机构部300。在基部100设置有两个固定叶片部130，在作为各固定叶片部130的顶面的配置面100a，以能改变从配置面100a突出的突出高度的方式分别配置有可动叶片部200。可变机构部300能根据波轮26的旋转方向改变各可动叶片部200的突出高度。需要说明的是，可动叶片部200相当于本发明的叶片部。

本实施方式中，如图3的(a)和(b)所示，根据波轮26的旋转方向，波轮26的形态切换为两个可动叶片部200从配置面100a突出的形态和两个可动叶片部200不从配置面100a突出的形态。当可动叶片部200从配置面100a突出时，突出高度为规定高度H1，例如30mm左右的高度，当可动叶片部200不从配置面100a突出时，突出高度大致为0。

图4为本实施方式的从上方观察的波轮26的分解立体图。图5为本实施方式的从下方观察的波轮26的分解立体图。图6是本实施方式的基部100的背侧的主视图。

基部100包含聚丙烯等树脂材料，包括：具有近似圆盘状的主体部110、装接有可变机构部300的装接部120以及两个固定叶片部130。装接部120和固定叶片部130与主体部110形成为一体。

在主体部110的表面，在平坦的外周面111的内侧形成有圆形的凹面112。在凹面112形成有贯通表里的许多放水孔113。在从洗涤脱水桶24即外桶20排水时，蓄于凹面112的水从放水孔113排出。

在主体部110的背面，在除了装接部120和两个固定叶片部130以外的部位，设置有从中央侧向外周侧辐射状延伸的多个扬水叶片114。如上所述，多个扬水叶片114收容于洗涤脱水桶24内的收容室24b。各个扬水叶片114具有在波轮26向右方向旋转时拨水的右拨水面114a和在波轮26向左方向旋转时拨水的左拨水面114b。右拨水面114a相当于本发明的拨水面。各个扬水叶片114具有从中心侧向外周侧笔直延伸并在中途向波轮26的右方向的旋转方向侧以形成圆弧的方式弯曲的形状。由此，各个扬水叶片114的右拨水面114a整体上呈向与其旋转方向相反的方向即左方向凹陷的形状。右方向为两个可动叶片部200变低即其突出长度为0的旋转方向。

装接部120在主体部110的中央部处从凹面112向上方隆起。由此，在装接部120的背侧形成有向上方凹陷的近似圆形的装接凹部121。在装接部120的顶面的中央部形成有圆形的开口部122，在开口部122的周围形成有圆环状的槽部123。在装接凹部121，在槽部123的背侧的位置形成有环状的滑动肋124。此外，在装接凹部121的外侧，在主体部110的背面设置有与装接凹部121同心的形成为圆弧状的滑动壁部115。

两个固定叶片部130以隔着装接部120对置的方式设置于主体部110的凹面112。在基部100上，两个固定叶片部130的朝向设定为相反朝向，即在基部100的周向上为同一朝向。各个固定叶片部130具有近似梯形柱状，形成为背侧中空。各个固定叶片部130的基部100的周向侧的第一侧面130a和第二侧面130b以第一侧面130a比第二侧面130b坡度更大的方式倾斜。

各固定叶片部130的顶面形成为近似长方形的平坦面而构成配置面100a。配置面100a的高度位置与主体部110的外周面111的高度位置相同。在配置面100a形成有占据几乎整个配置面100a的近似长方形的开口部131。在开口部131的四个缘部，通过沿缘部以规定间隔排列的多个肋132a，设有包括沿缘部连续的多个凹凸的固定侧凹凸组132。

在各个固定叶片部130的背侧，在开口部131的第二侧面130b侧的缘部附近，设置有具有轴孔133a的一对轴承部133。对于中央侧的轴承部133，轴孔133a不贯通轴承部133，对于外周侧的轴承部133，轴孔133a贯通轴承部133。

在与各个固定叶片部130的第一侧面130a有点距离的位置处的主体部110的背面，设置有从中央侧向外周侧延伸的第一阻挡肋116。此外，在与各个固定叶片部130的第二侧面130b有点距离的位置处的主体部110的背面，设置有从中央侧向外周侧延伸的第二阻挡肋117。在基部100的背面，第一阻挡肋116与第二阻挡肋117之间的区域成为后述的旋转部310的可动区域。多个扬水叶片114设置于基部100的背面处的该可动区域之外的区域。需要说明的是，第一阻挡肋116相当于本发明的第一抵接部，第二阻挡肋117相当于本发明的第二抵接部。

图7的(a)为本实施方式的从前方上方观察的可动叶片部200的立体图，图7的(b)为本实施方式的从后方上方观察的可动叶片部200的立体图，图7的(c)为本实施方式的从前方下方观察的可动叶片部200的立体图，图7的(d)为本实施方式的升降棒250的立体图。

两个可动叶片部200包含聚丙烯等树脂材料，形成为背侧中空的近似三棱柱状。各可动叶片部200包括近似三角形的两个侧面210和设置于两个侧面210之间的第一倾斜面220、第二倾斜面230，两个侧面210之间的另一个面敞开。第一倾斜面220设置为比第二倾斜面230坡度大。在可动叶片部200的两个侧面210的背侧，在不与第一倾斜面220接触的角部，设置有具有轴孔241的一对轴装配部240。轴孔241贯通轴装配部240和侧面210。

在两个侧面210，通过沿着从第一倾斜面220朝向轴孔241的方向按规定间隔形成有向与该方向交叉的方向延伸的多个肋211，从而设置有包括多个凹凸的可动侧凹凸组212。此外，在各侧面210的下缘部，以向侧面突出的方式设置有阻挡部213。进而，在各侧面210，以包围轴孔241的方式形成有与固定叶片部130的轴承部133对应形状的肋214。

第一倾斜面220形成为以轴孔241为曲率中心的曲面。在第一倾斜面220，通过沿着与倾斜方向正交的方向按规定间隔形成有向倾斜方向延伸的多个肋221，从而在第一倾斜面220设置有包括多个凹凸的可动侧凹凸组222。此外，在第一倾斜面220，在可动叶片部200的顶部的附近形成有贯通表里的多个孔部223。在向洗涤脱水桶24供水时，当水蓄至可动叶片部200的位置时，蓄于可动叶片部200的背侧的空气从孔部223排出。由此，能防止因残留在可动叶片部200的背侧的空气所产生的浮力而导致可动叶片部200在不希望突出的时候突出。

第二倾斜面230中，下端部分形成为以轴孔241为曲率中心的曲面，其他部分形成为平坦面。在第二倾斜面230的下端部分，通过沿着与倾斜方向正交的方向按规定间隔形成有向倾斜方向延伸的多个肋231，从而设置有包括多个凹凸的可动侧凹凸组232。

在可动叶片部200的背侧，在可动叶片部200的顶部的大致正下方位置，以与第一倾斜面220平行的方式装配有升降棒250。升降棒250通过弯曲加工金属制、例如不锈钢制的圆棒而形成，包括直线状延伸的升降部251和设置于升降部251的两侧的L字状的插入部252。升降棒250的摩擦系数比可动叶片部200小。在可动叶片部200的背侧设置有供升降棒250装配的装配部260。装配部260包括供升降棒250的插入部252插入的两个插入孔部261和在这两个插入孔部261之间支承升降部251的支承部262。

返回图4和图5，在两个可动叶片部200装配到基部100时，可动叶片部200的一对轴装配部240的轴孔241与固定叶片部130的一对轴承部133的轴孔133a对齐，金属制的、例如不锈钢制的轴270从外周侧穿过这些轴孔241、133a。这时，通过使轴承部133的顶端部从下方嵌入可动叶片部200的各侧面210的肋214的内侧，能容易地使轴孔241、133a彼此对齐，容易地进行轴270的装配。在轴270穿过之后，向外周侧的轴承部133的轴孔133a装配固定螺钉280，由此完成轴270的防脱。可动叶片部200能相对于基部100以轴270为中心转动，能在不从配置面100a突出的非突出位置和从配置面100a突出的突出位置之间移动。需要说明的是，非突出位置相当于本发明的第一位置，突出位置相当于本发明的第二位置。

在可动叶片部200的转动范围，可动叶片部200的可动侧凹凸群212、222、232与固定叶片部130的固定侧凹凸群132啮合。由此，不容易在可动叶片部200与固定叶片部130的开口部131的间隙中夹入硬币等异物或卡入洗涤物。

可变机构部300具备：旋转部310、支架320、帽部330、下垫圈340以及上垫圈350。旋转部310、支架320以及帽部330包含聚丙烯等树脂材料。

旋转部310具有一体形成有中央的轮毂部311和从轮毂部311向相反方向延伸的两个臂部312的结构。轮毂部311为顶面封闭的近似圆筒体，其背侧圆形凹陷，构成凸台装接部313。在凸台装接部313，装接有金属制的装配凸台360。在装配凸台360装配有翼轴33。装配凸台360的上端贯通轮毂部311的顶面，稍微向上方突出。在轮毂部311的顶面形成有具有大致与基部100的装接部120的开口部122的内径相等的外径的环状肋314。此外，在轮毂部311的顶面，在环状肋314的内侧形成有多个螺钉孔315。在轮毂部311的下部，在不形成臂部312的部分形成有圆弧状的滑动壁部316，在该滑动壁部316的表面装配有金属制的、例如不锈钢制的滑动板370。滑动板370的摩擦系数比旋转部310小。

在两个臂部312，分别在与两个可动叶片部200对应的位置设置有移动凸轮317。在移动凸轮317形成有倾斜面318和从倾斜面318的顶部沿水平方向延伸的平坦的支承面319。两个臂部312的移动凸轮317各自的倾斜面318朝向相反方向。需要说明的是，移动凸轮317相当于本发明的移动部。

支架320形成为近似圆盘状。在支架320的中央部形成有圆形凹陷的凹部321。凹部321的背侧向下方突出。在凹部321的底面的中央部形成有供装配凸台360的顶端部插入的开口部322，在开口部322的周围形成有多个螺钉孔323。此外，在支架320的背面，在外周部形成有环状的滑动肋324。

帽部330形成为近似圆盘状，具有大致与支架320的凹部321的内径相等的外径。下垫圈340和上垫圈350为金属制的环状板。下垫圈340的摩擦系数比旋转部310小，上垫圈350的摩擦系数比支架320小。

在将可变机构部300装配于基部100时，首先，旋转部310从下方装接于基部100的背面侧。轮毂部311插入装接凹部121，在轮毂部311的顶面与装接凹部121的上表面之间夹有下垫圈340。装接凹部121的上表面的滑动肋124与下垫圈340抵接。此外，轮毂部311的顶面的环状肋314嵌入装接部120的开口部122。轮毂部311的位于环状肋314的内侧的顶面穿过开口部122朝向上方。接着，将支架320从上方装配于轮毂部311的位于环状肋314的内侧的顶面。此时，支架320的凹部321的背面与轮毂部311的顶面接触，螺钉孔323、315彼此对齐。将未图示的螺钉固定于两个螺钉孔323、315，将支架320固定于轮毂部311。在支架320与装接部120的顶面的槽部123之间夹有上垫圈350。支架320的背面的滑动肋324与上垫圈350抵接。最后，将帽部330装配于支架320的凹部321，凹部321被帽部330覆盖。

旋转部310能相对于基部100在不接触设置于基部100的背面的两个第1阻挡肋116和两个第二阻挡肋117的范围内，即在可动区域中，以基部100的中心轴为中心进行旋转。在旋转部310相对于基部100进行旋转时，在基部100的背侧，轮毂部311的滑动壁部316的滑动板370在基部100的滑动壁部115的内表面上滑动，并且装接凹部121的上表面的滑动肋124在下垫圈340的表面上滑动。此外，在基部100的表面侧，支架320的背面的滑动肋324在上垫圈350的表面上滑动。由此，旋转部310相对于基部100顺利地旋转。

接着，对于通过可变机构部30改变可动叶片部200相对于固定叶片部130的顶面即配置面100a的突出高度的动作进行说明。

图8的(a)是表示本实施方式的两个可动叶片部200不从配置面100a突出的状态的波轮26的、一个可动叶片部200的周边的剖视图，图8的(b)是表示本实施方式的两个可动叶片部200从配置面100a突出的状态的波轮26的、一个可动叶片部200的周边的剖视图。

如图8的(a)所示，当可动叶片部200位于不从配置面100a突出的非突出位置时，可动叶片部200中，升降棒250的升降部251在移动凸轮317的倾斜面318的下方的位置与移动凸轮317接触。波轮26中，翼轴33与可变机构部300的旋转部310连接而不与基部100连接。因此，当驱动马达31从该状态进行正转时，驱动马达31的扭矩经由翼轴33传递给旋转部310，从上方观察，旋转部310向左方向旋转。旋转部310相对于基部100向左方向旋转，如实线箭头所示，旋转部310的臂部312向朝向第一阻挡肋116的方向移动。虽然可动叶片部200通过臂部312的移动而被推向移动凸轮317，但基部100因被施加洗涤脱水桶24内的水的阻力等而不容易旋转，因此如虚线箭头所示，升降部251沿倾斜面318上升，随之，可动叶片部200以轴270为中心向上方转动，如单点划线所示，可动叶片部200从配置面100a突出。这里，升降部251包括摩擦系数比可动叶片部200小的构件。因此，升降部251容易沿倾斜面318顺利地升降，可动叶片部200容易顺利地转动。

如图8的(b)所示，当臂部312与第一阻挡肋116抵接时，升降部251到达移动凸轮317的支承面319。由此，可动叶片部200到达突出位置，呈相对于配置面100a最为突出的状态。当成为该状态时，可动叶片部200的阻挡部213与配置面100a的背侧接触，可动叶片部200不会进一步向上方转动。此外，升降部251由支承面319向上方即突出方向支承。由此，即使被向下推，也能防止可动叶片部200退至配置面100a侧。在臂部312与第一阻挡肋116抵接之后，基部100与旋转部310成为一体而向左方向旋转。即，如图3的(a)所示，波轮26向左方向旋转。需要说明的是，另一个可动叶片部200也呈从配置面100a突出的状态。左方向相当于本发明的第一方向。

接着，如图8的(b)所示，在可动叶片部200处于突出位置的状态下，当驱动马达31反转时，从上方观察，旋转部310向右方向旋转。旋转部310相对于基部100向右方向旋转，如实线箭头所示，臂部312向朝向第2阻挡肋117的方向移动。如虚线箭头所示，升降部251沿倾斜面318下降，随之，可动叶片部200向下方转动，如单点划线所示，可动叶片部200退向配置面100a侧。如图8的(a)所示，当升降部251完全滑下倾斜面318时，呈可动叶片部200不从配置面100a突出的状态。此时，可动叶片部200的第二倾斜面230与配置面100a大致同面。

臂部312与第二阻挡肋117抵接，基部100与旋转部310成为一体而向右方向旋转。即，如图3的(b)所示，波轮26向右方向旋转。需要说明的是，另一个可动叶片部200也呈不从配置面100a突出的状态。右方向相当于本发明的第二方向。

那么，当波轮26向左方向和右方向交替旋转时，交替重复图3的(a)那样的两个可动叶片部200都从配置面100a突出的形态、和图3的(b)那样的两个可动叶片部200都不从配置面100a突出的形态。

在两个可动叶片部200从配置面100a突出的情况下，洗涤脱水桶24内的水被两个固定叶片部130和可动叶片部200搅拌。另一方面，在两个可动叶片部200不从配置面100a突出的情况下，洗涤脱水桶24内的水只被两个固定叶片部130搅拌。因此，与两个可动叶片部200从配置面100a突出的情况相比，两个可动叶片部200不从配置面100a突出的情况下，洗涤脱水桶24内产生的水流极其微弱。因此，当使波轮26向左方向和右方向旋转时，在洗涤脱水桶24内，水流强度会产生极大的差异。由此，洗涤物不随着波轮26向左右方向旋转而向左右方向规律或者单调地活动，容易不规律或者复杂地活动，因此，洗涤物的上下互换变得容易进行。由此，可以期待减少清洗不均、布料损伤。

当波轮26向左右方向旋转时，扬水叶片114向左右方向旋转。当扬水叶片114进行旋转时，收容室24b内的水通过扬水作用被输送到循环水路27。被输送到循环水路27的水从出口27a朝向洗涤脱水桶24的内侧放出。由此，循环水被淋到位于洗涤脱水桶24内的上侧的洗涤物上。需要说明的是，在循环水路27具备线屑过滤器的情况下，循环水中所含的线屑被线屑过滤器捕集。

在波轮26向右方向旋转的情况下，因为两个可动叶片部200不从配置面100a突出，所以与向左方向旋转的情况相比，由于与水、洗涤物接触而施加给波轮26的负荷变小。由此，在将驱动马达31在左右方向上同样地通断控制时，与左方向相比，在右方向上，整体而言波轮26的转速容易增高，而且旋转量容易增多。因此，与左方向相比，在右方向上，扬水叶片114的转速容易增高，而且旋转量容易增多。

本实施方式中，扬水叶片114呈如下形状：当波轮26向右方向旋转时拨水的右拨水面114a向左方向凹陷。因此，当波轮26向右方向旋转时，扬水叶片114变得容易像桨一样捕水，变得容易拨水。因此，当波轮26向右方向旋转时，随着扬水叶片114的转速、旋转量增加，由扬水叶片114产生的扬水作用大幅度增加。因此，当波轮26向左右方向旋转时，能使整体的循环水量大幅度增加，能通过从循环水路27放出的循环水充分地浸湿洗涤脱水桶24内的洗涤物，而且能充分发挥用循环水拍打清洗洗涤物的效果。此外，在循环水路27具备线屑过滤器的情况下，捕集线屑的效果会提高。

需要说明的是，当扬水叶片114变得容易拨水时，水对扬水叶片114的阻力增大而对波轮26的负荷增加。但是，与通过使两个可动叶片部200不突出从而不从洗涤物、水受到负荷相比，该负荷足够小，所以不容易妨碍波轮26向右方向旋转时转速、旋转量的增加。

此外，本实施方式中，扬水叶片114形成为如下形状：从基部100的中心侧向外周侧笔直延伸，中途，两个可动叶片部200向不突出的旋转方向即右方向侧弯曲，该形状较简单。所以，变得容易形成扬水叶片114，因此，变得容易制造波轮26。

进而，本实施的实施中，当旋转部310向左方向旋转时，两个可动叶片部200通过各个移动凸轮317移动至突出位置，然后旋转部310与第一阻挡肋116接触从而旋转部310与基部100成为一体，波轮26向左方向旋转。另一方面，当旋转部310向右方向旋转时，两个可动叶片部200通过各个移动凸轮317移动至非突出位置，然后旋转部310与第二阻挡肋117接触从而旋转部310与基部100成为一体，波轮26向右方向旋转。这样，能通过驱动单元30同时进行可动叶片部200的高度切换和波轮26的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。

进而，多个扬水叶片114设置于基部100的背面处的旋转部310的可动区域以外的区域，因而，不会干涉旋转部310，不会妨碍它的活动。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

例如，如图9、图10的(a)和(b)所示，能改变形成于基部100的背面的多个扬水叶片114的形状。

图9的例中，各个扬水叶片114具有如下形状：从中心侧向外周侧笔直延伸，中途向波轮26的右方向的旋转方向侧折曲并笔直延伸。由此，与上述实施方式相同，各个扬水叶片114呈如下形状：当波轮26向两个可动叶片部200不从配置面100a突出的右方向旋转时，拨水的右拨水面114a整体上向与其旋转方向相反的方向即左方向凹陷。

图10的(a)的例中，各个扬水叶片114具有如下形状：包括从中心侧向外周侧笔直延伸的直线状部114c和与直线状部114c连续的圆弧状部114d。由此，与上述实施方式相同，各个扬水叶片114的右拨水面114a呈在外周侧的圆弧状部114d的部分处向左方向凹陷的形状。

图10的(b)的例中，各个扬水叶片114具有如下形状：包括从中心侧向外周侧笔直延伸的直线状部114c和与直线状部114c连续的V字状部114e。由此，与上述实施方式相同，各个扬水叶片114的右拨水面114a呈在外周侧的V字状部114e的部分处向左方向凹陷的形状。

此外，上述实施方式的波轮26中，在基部100的凹面112设置有固定叶片部130，该固定叶片部130的顶面作为配置可动叶片部200的配置面100a。但是，也可以采用如下结构：不使基部100的表面凹陷而采用平坦面，不设置固定叶片部130，将该平坦面的一部分区域作为配置可动叶片部200的配置面100a。

此外，虽然在上述实施方式的波轮26中，设置了两个可动叶片部200，但是也可以设置一个或者三个以上可动叶片部200。在设置有三个以上可动叶片部200的情况下，多个可动叶片部200包括第一可动叶片部和个数比第一可动叶片部少的第二可动叶片部。而且，通过可变机构部300，在波轮26向左方向旋转时，切换为第一可动叶片部突出而第二可动叶片部不突出的形态，在波轮26向右方向旋转时，切换为第二可动叶片部突出而第一可动叶片部不突出的形态即突出长度长的可动叶片部200的数量较少的形态。由此，在向右方向旋转时，与向左方向旋转时相比，波轮26的转速容易增高，旋转量容易增多。

进而，上述实施方式的波轮26中，形成于其表面的多个叶片部全部由包括固定叶片部130和可动叶片部200的叶片部构成。但是，波轮26也可以采用如下结构：多个叶片部中的一部分由包括固定叶片部130和可动叶片部200的叶片部、或者只包括可动叶片部200的叶片部构成。

进而，上述实施方式的波轮26中，为了使可动叶片部200的升降部251在移动凸轮317的倾斜面318上顺利移动，使用了摩擦系数小的升降棒250。但是，也能采用如下结构：在可动叶片部200设置滚轮作为升降部，滚轮在倾斜面318上滚动。此外，也可以采用如下结构：不使用升降棒250那样的分体构件构成升降部，而使可动叶片部200的一部分作为升降部在倾斜面318上移动。

进而，上述实施方式中，示出了将本发明适用于搭载有衣物烘干功能的全自动洗干一体机1的例子。但是，本发明也适用于不搭载衣物烘干功能的全自动洗衣机。

除此之外，本发明的实施方式可以在技术方案所示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

Claims (6)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

洗涤桶，收容洗涤物；

波轮，配置于所述洗涤桶的底部；以及

驱动部，驱动所述波轮，

所述波轮包括：

基部；

叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；

可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度；以及

多个扬水叶片，设置于所述基部的背侧，从所述基部的中心侧向外周侧辐射状延伸，

在所述洗涤桶的底部，形成有收容所述扬水叶片的收容室，

所述收容室与循环水路相连，

在所述循环水路形成有出口，所述出口用于通过由所述扬水叶片的旋转产生的扬水作用，使被输送到所述循环水路内的水回到所述洗涤桶内，

所述扬水叶片具有如下形状：当所述波轮向所述叶片部变低的旋转方向旋转时，所述扬水叶片拨水的拨水面向与该旋转方向相反的方向凹陷。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

具备多个所述叶片部，

在所述波轮向所述叶片部变低的旋转方向旋转时，所述突出高度高的所述叶片部消失或变少。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述扬水叶片具有如下形状：从所述基部的中心侧向外周侧笔直延伸，中途向所述叶片部变低的旋转方向侧弯曲。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述叶片部以能在第一位置和与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置之间活动的方式保持于所述基部，

所述可变机构部包括：

旋转部，配置于所述基部的背面侧，通过所述驱动部，相对于所述基部向相反的第一方向和第二方向被旋转驱动；以及

移动部，设置于所述旋转部的与所述叶片部对应的位置，随着所述旋转部向所述第一方向的旋转而使所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动，随着所述旋转部向所述第二方向的旋转而使所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动，

所述基部包括第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部在所述叶片部移动至所述第二位置时与所述旋转部接触，所述第二抵接部在所述叶片部移动至所述第一位置时与所述旋转部接触，

当所述旋转部与所述第一抵接部和所述第二抵接部接触时，所述基部与所述旋转部一体旋转，所述波轮分别向所述第一方向和所述第二方向旋转。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述扬水叶片在所述基部的背面处设置于所述旋转部的可动区域以外的区域。

6.根据权利要求4或5所述的洗衣机，其特征在于，

在所述移动部设置有倾斜面，

在所述叶片部设置有升降部，所述升降部与所述倾斜面接触，在所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动时沿所述倾斜面上升，在所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动时沿所述倾斜面下降。

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