JP7481701B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗濯兼脱水槽内の底部に回転自在に設けられた回転翼と、洗濯兼脱水槽内の側壁に設けられた揚水通路と、洗濯兼脱水槽内の底部と回転翼との間に設けられ、揚水通路を通じて洗濯兼脱水槽内の洗濯液を循環させる揚水翼と、揚水翼の回転速度を回転翼の回転速度よりも速める増速手段とを備える洗濯機が、特許文献１に記載されている。

上記洗濯機において、増速手段は、洗濯兼脱水槽の底部に固定された太陽歯車と、回転翼に固定され、太陽歯車の周りを回転する遊星歯車と、揚水翼に固定され、遊星歯車の外周とかみ合って回転する外輪歯車とで構成される。回転翼が回転すると、この回転が遊星歯車と外輪歯車により増速されて揚水翼に伝達され、揚水翼が回転翼より高速で回転する。

特開２００９－２８５０９号公報

特許文献１の洗濯機では、洗い工程において、回転翼と揚水翼の双方が回転する。よって、デリートな洗濯物が洗われる場合、デリケートな洗濯物が回転する回転翼に擦られることで布傷みが生じやすくなることが懸念される。

そこで、駆動モータが含まれる駆動部を、駆動モータの回転を回転翼に伝達せずに揚水翼に伝達できる構成とすることが考えられる。このようにすれば、揚水翼の回転による洗濯脱水槽内の水の循環によって、デリケートな衣類をやさしく洗うことが可能となり得る。

しかしながら、このような構成とした場合、揚水翼が回転したときに、その回転が揚水翼と回転翼との間の水の粘性によって回転翼に伝達され、駆動モータで駆動しないにも関わらず回転翼が回転してしまう、ということが懸念される。

本発明は、このような課題を解消するものであり、揚水翼の回転により回転翼が共回りしにくい洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置された回転翼と、前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に回転可能に配置された揚水翼と、前記洗濯脱水槽の側壁に設けられ、前記揚水翼の回転により供給された水が流れる揚水路と、前記揚水路を流れた水が前記洗濯脱水槽内へと吐き出される吐出口と、前記回転翼を駆動することなく前記揚水翼を駆動することが可能な駆動部と、前記回転翼と前記揚水翼との間を仕切る仕切板と、前記回転翼から下方に延びる軸部と、前記仕切板の中央部に設けられ、前記軸部が貫通する貫通孔と、を備える。前記軸部は、前記回転翼の下面の中央部に形成されて下方に突出する円柱状の固定ボスと、当該固定ボスのボス孔に挿入される回転翼軸とにより構成される。前記固定ボスは、外径が大きな上側の大径部と、当該大径部よりも外径が小さくされた下側の小径部とを含む。前記小径部が前記貫通孔に挿入され、前記大径部が上方から前記仕切板における前記貫通孔の周囲に当接することにより、前記仕切板の中央部の上方への動きが規制される。

上記の構成によれば、駆動部により回転翼が駆動されずに揚水翼のみが駆動されたときに、揚水翼と回転翼との間の水の粘性により伝達される、回転翼を回転させようとする力を、仕切板によって遮断することができる。これにより、揚水翼の回転に伴って回転翼が回転してしまう、ということが防止される。
さらに、揚水翼が回転したときに生じる水圧によって仕切板が浮き上がったり変形したりしにくくなる。

本態様に係る洗濯機において、前記揚水翼が、前記洗濯脱水槽の底壁に設けられた凹部に収容され、前記仕切板の外周縁部が、前記洗濯脱水槽の底壁における前記凹部の外周縁部に上方から重なるような構成が採られ得る。

上記の構成によれば、揚水翼から押し出された水が凹部の上方へと漏れ出しにくくなる。これにより、凹部から揚水路へ水を効率よく供給でき、揚水路への水の供給量を増やすことができる。

本態様に係る洗濯機において、前記回転翼から下方に延びる軸部と、前記仕切板に設けられ、前記軸部が貫通する貫通孔と、前記仕切板における前記貫通孔の周囲に設けられ、上方へ突出する環状の突部と、をさらに備えるような構成が採られ得る。

上記の構成によれば、洗濯脱水槽内からの排水時などに、仕切板に流れてきて貫通孔へ侵入しようとする異物を突部により止めることができる。これにより、貫通孔と軸部との間に異物が詰まって回転翼の回転の妨げられることを防止できる。

本態様に係る洗濯機において、前記回転翼には、複数の第１孔が形成され得る。この場合、前記仕切板には、前記第１孔の孔径以上の孔径を有する複数の第２孔が形成される。

上記の構成によれば、洗濯脱水槽内からの排水時などに、回転翼の第１孔を通って仕切板の上面へ排出された異物を、第２孔を通じて排出できる。これにより、仕切板の上面に異物が堆積しにくくなる。

上記の構成とされた場合、さらに、前記揚水翼には、前記洗濯脱水槽の底壁に対向する下面に羽根が形成されるとともに、前記第１孔の孔径以上の孔径を有する複数の第３孔が形成され、前記洗濯脱水槽の底壁には、前記羽根が回転したときに前記外槽の底部の水が吸い込まれる吸込口が形成され得る。

このような構成とされれば、洗濯脱水槽内からの排水時などに、仕切板の第２孔を通って揚水翼の上面へ排出された異物を、第３孔を通じて排出できる。これにより、揚水翼の上面に異物が堆積しにくくなる。

さらに、揚水翼が回転したとき、外槽の底部の水を吸込口から吸い込んで揚水路へ供給できるとともに、洗濯脱水槽内の水を、第２孔および第３孔を通して揚水翼の羽根の部分へ取り込み、揚水路へ供給できる。これにより、揚水翼による揚水路への水の供給量を増やすことができる。

本発明によれば、揚水翼の回転により回転翼が共回りしにくい洗濯機を提供できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。 図２は、実施の形態に係る、外槽の底部と駆動ユニットが示された全自動洗濯機の要部の縦断面図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係る、回転翼の平面図である。 図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、揚水翼の平面図および底面図である。 図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、仕切板の平面図および底面図である。 図６（ａ）は、実施の形態に係る、第１プーリの平面図であり、図６（ｂ）は、実施の形態に係る、第２プーリの平面図である。 図７は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの縦断面図である。 図８は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部の斜視図である。 図９（ａ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部により一翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図であり、図９（ｂ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部により二翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図である。 図１０は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの縦断面図である。 図１１は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの底面図である。 図１２は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された、第１プーリ、第２プーリおよびクラッチ機構が除かれた状態の駆動ユニットの底面図である。 図１３（ａ）は、実施の形態に係る、上下逆さまにされたクラッチ機構９１０の斜視図である。図１３（ｂ）は、実施の形態に係る、クラッチ体の斜視図であり、図１３（ｃ）は、実施の形態に係る、上下逆さまにされたクラッチ受け部の斜視図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の側面断面図である。

全自動洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上面が開放された有底の方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２とを含む。筐体１０の外底面には、脚１３が設けられる。上面板１２には、洗濯物を投入するための投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。

筐体１０内には、上面が開口するほぼ円筒状の外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２の側壁には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。

洗濯脱水槽２２の底部には、回転翼３０が配置される。また、洗濯脱水槽２２の底部には、回転翼３０と洗濯脱水槽２２の底壁との間に、揚水翼４０が配置される。洗濯脱水槽２２の底壁には、揚水翼４０の形状に対応してほぼ円形に凹む凹部２４が形成され、この凹部２４に揚水翼４０が収容される。凹部２４の入口には、回転翼３０と揚水翼４０の間を仕切る仕切板５０が配置される。回転翼３０、揚水翼４０および仕切板５０の詳細な構成は、追って説明される。

洗濯脱水槽２２の底壁には、凹部２４の位置に、複数の通水口２２ｂが形成される。通水口２２ｂは、本発明の吸込口に相当する。

洗濯脱水槽２２の側壁には、揚水カバー２５が取り付けられることにより、上下方向に延びる揚水路２６が、周方向にほぼ均等な間隔を置いて３か所に配置される。各揚水路２６の下端部は、凹部２４に繋がる。各揚水カバー２５の上部には、スリット状の吐出口２５ａが形成される。

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２、回転翼３０および揚水翼４０を駆動するための駆動ユニット６０が配置される。駆動ユニット６０は、洗い工程およびすすぎ工程において、洗濯運転コースに応じて、回転翼３０と揚水翼４０とを回転させる場合と、回転翼３０を回転させずに揚水翼４０のみを回転させる場合とがある。また、駆動ユニット６０は、脱水工程において、洗濯脱水槽２２、回転翼３０および揚水翼４０を一体的に回転させる。駆動ユニット６０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット６０の詳細な構成は、追って説明される。

外槽２０の外底部には、円筒状の排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ７０が接続される。排水バルブ７０には、排水ホース７１が接続される。即ち、排水口部２０ａと排水ホース７１により排水経路が構成され、この排水経路に排水バルブ７０が配置される。排水バルブ７０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース７１を通じて機外へ排出される。

上面板１２の後部には、水道水を洗濯脱水槽２２内に供給するための給水ユニット８０が配置される。給水ユニット８０は、給水バルブ８１を有する。給水バルブ８１は、水道栓に接続される。給水バルブ８１が開放されると、水道栓から水道水が給水ユニット８０に導入される。導入された水道水は、給水ユニット８０の注水口８２から洗濯脱水槽２２内へ流出する。

図２は、外槽２０の底部と駆動ユニット６０が示された全自動洗濯機１の要部の縦断面図である。図３（ａ）は、回転翼３０の平面図である。図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、揚水翼４０の平面図および底面図である。図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、仕切板５０の平面図および底面図である。なお、図２では、吊棒２１の図示が省略されている。

まず、回転翼３０、揚水翼４０および仕切板５０の構成について詳細に説明する。

図２および図３を参照して、回転翼３０は、ほぼ円板状を有する。回転翼３０の上面には、中央から放射状に延びる複数の羽根３１が形成される。また、回転翼３０には、２つの羽根３１の間の各領域に、複数の水抜孔３２が形成される。水抜孔３２は、本発明の第１孔に相当する。

回転翼３０には、下面の中央部に下方に突出する円柱状の固定ボス３３が形成される。固定ボス３３は、外径が大きな上側の大径部３３ａと、仕切板５０のボス部５１の肉厚分だけ大径部３３ａよりも外径が小さくされた下側の小径部３３ｂとを含む。固定ボス３３には、回転翼軸４００が挿入されるボス穴３４が形成される。また、固定ボス３３には、ボス穴３４の上に、底面に取付孔３５ａを有する凹部３５が形成される。

駆動ユニット６０の回転翼軸４００の上端部が、固定ボス３３のボス穴３４に挿入され、取付孔３５ａを通されたネジ９１が、回転翼軸４００の上端部のネジ穴に止められる。これにより、回転翼３０に回転翼軸４００が取り付けられる。固定ボス３３と回転翼軸４００とにより、回転翼３０から下方に延びる本発明の軸部が構成される。

図２および図４（ａ）、（ｂ）を参照して、揚水翼４０は、ほぼ円板状を有する。揚水翼４０は、中央側が僅かに下方に凹み、これによって円形の凹部４１が形成される。揚水翼４０には、凹部４１の中央に、下方に突出する有底円筒状の固定部４２が形成される。固定部４２には、中央に円形の開口部４３が形成され、開口部４３の周囲に複数の取付孔４４が形成される。凹部４１には、固定部４２の周囲に、複数の通水孔４５が周方向に並ぶように径方向に３列に形成される。中央列の通水孔４５の孔径は、他の列の通水孔４５の孔径より大きい。また、大小何れの通水孔４５の孔径も、回転翼３０の水抜孔３２の孔径よりも大きい。なお、３列全ての複数の通水孔４５の孔径が等しくされてもよい。通水孔４５は、本発明の第３孔に相当する。

揚水翼４０の下面には、固定部４２を囲む環状のリブ４６から外周側に向かって放射状に延びる複数枚の羽根４７が形成される。揚水翼４０の上面には、外周縁部に環状のリブ４８が形成される。

駆動ユニット６０の揚水翼軸３００のフランジ形の上端部が、下方から固定部４２に当接する。各取付孔４４を通されたネジ９２が、揚水翼軸３００の上端部のネジ穴に止められる。これにより、揚水翼４０に揚水翼軸３００が取り付けられる。回転翼軸４００が固定部４２の開口部４３を通される。

図２および図５（ａ）、（ｂ）を参照して、仕切板５０は、ほぼ円形の浅皿状に形成され、外周縁部５０ａから中央部に向かって段階的に深くなる断面形状を有する。仕切板５０の中央部には円筒状のボス部５１が設けられる。ボス部５１の上端部は、環状の突部５１ａとしてボス部５１の周囲の凹部５２の底面よりも上方に突出する。凹部５２には、複数の通水孔５３が周方向に並ぶように径方向に３列に形成される。中央列の通水孔５３の孔径は、他の列の通水孔５３の孔径より大きい。また、大小何れの通水孔５３の孔径も、回転翼３０の水抜孔３２の孔径よりも大きい。なお、３列全ての複数の通水孔５３の孔径が等しくされてもよい。通水孔５３は、本発明の第２孔に相当する。

仕切板５０には、外周縁部５０ａの下面に、補強用の環状のリブ５４と、リブ５４から外側に延びる位置決め片５５が形成される。位置決め片５５は、周方向にほぼ均等な間隔を置いて３か所に形成される。

洗濯脱水槽２２の底壁における凹部２４の外周縁部２２ｃは、その外側よりも一段低くされる。３つの揚水カバー２５は、その下端部が凹部２４の外周縁部２２ｃの一部を構成し、その下端部の中央にスリット溝２５ｂが形成される。

仕切板５０は、凹部２４、即ち凹部２４内の揚水翼４０全体を覆うように洗濯脱水槽２２の底壁に配置され、その外周縁部５０ａが凹部２４の外周縁部２２ｃに上方から重なる。仕切板５０の３つの位置決め片５５が、３つの揚水カバー２５のスリット溝２５ｂに差し込まれる。これにより、仕切板５０が、水平方向に回動しないように洗濯脱水槽２２の底壁に固定される。

仕切板５０のボス部５１には、回転翼３０の固定ボス３３の小径部３３ｂが挿入される。即ち、ボス部５１の内部の孔５１ｂを、固定ボス３３と回転翼軸４００が貫通する。ボス部５１の内周面と小径部３３ｂの外周面との間には、僅かな隙間が形成される。ボス部５１は、固定ボス３３の大径部３３ａの底面に配置されたワッシャ３６と、回転翼軸４００に取り付けられたワッシャ３７とにより挟み込まれる。ボス部５１がワッシャ３６を介して大径部３３ａに当接することにより、仕切板５０の中央部の上方への動きが規制される。なお、ボス部５１の内部の孔５１ｂは、本発明の貫通孔に相当する。また、固定ボス３３の大径部３３ａは、本発明の規制部に相当する。

ボス部５１がワッシャ３６を介して大径部３３ａに当接した状態では、仕切板５０は、上方に僅かに反るように弾性変形し、その外周縁部５０ａが凹部２４の外周縁部２２ｃを押圧するような状態となっている。

固定ボス３３と回転翼軸４００は、２つのワッシャ３６、３７を介してボス部５１と接触することになる。２つのワッシャ３６、３７は、金属製であり、摩擦抵抗が小さくされている。このため、固定ボス３３と回転翼軸４００に加わる摺動抵抗が小さくなり、回転翼３０を円滑に回転させることができる。

次に、駆動ユニット６０の構成について詳細に説明する。

図２を参照して、駆動ユニット６０は、駆動モータ１００と、脱水槽軸２００と、揚水翼軸３００と、回転翼軸４００と、軸受ユニット５００と、第１伝達機構部６００と、第２伝達機構部７００と、第１クラッチ機構部８００と、第２クラッチ機構部９００とを含む。

駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、洗濯脱水槽２２、回転翼３０および揚水翼４０を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００は、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０の中央には、モータ軸１３０が取り付けられる。モータ軸１３０は、上下の転がり軸受１４１、１４２を介して支持部１５０に回転可能に支持される。なお、駆動モータ１００は、インナーロータ型のＤＣブラシレスモータなど、他の種類のモータであってもよい。

脱水槽軸２００、揚水翼軸３００および回転翼軸４００は、それぞれ、洗濯脱水槽２２、揚水翼４０および回転翼３０の回転軸となる。

脱水槽軸２００は、上部、中間部および下部の３つの部材を結合することにより形成される。脱水槽軸２００は、中空であり、その中央部が外側に膨出し、ブレーキドラム２０１を構成する。脱水槽軸２００の内部には、上端部と下端部にすべり軸受２１１、２１２が設けられ、すべり軸受２１１の上方にオイルシール２１３が設けられる。

揚水翼軸３００は、脱水槽軸２００に挿入される。揚水翼軸３００の上部は、脱水槽軸２００から上方に突出し、揚水翼軸３００の下部は、脱水槽軸２００から下方に突出する。揚水翼軸３００は、外周面がすべり軸受２１１、２１２により受けられ、脱水槽軸２００内において円滑に回転する。また、オイルシール２１３により、脱水槽軸２００と揚水翼軸３００との間への水の侵入が防止される。揚水翼軸３００は、中空であり、その内部には、上端部と下端部にすべり軸受３１１、３１２が設けられ、すべり軸受３１１の上方にオイルシール３１３が設けられる。

回転翼軸４００は、揚水翼軸３００に挿入される。回転翼軸４００の上部は、揚水翼軸３００から上方に突出し、回転翼軸４００の下部は、揚水翼軸３００から下方に突出する。回転翼軸４００は、外周面がすべり軸受３１１、３１２により受けられ、揚水翼軸３００内において円滑に回転する。また、オイルシール３１３により、揚水翼軸３００と回転翼軸４００との間への水の侵入が防止される。

軸受ユニット５００は、ほぼ長方形の平面形状を有する取付台５１０と、取付台５１０の中央部に下方から取り付けられる軸受ケース５２０とを含む。取付台５１０の上面には、中央部に円形の軸受凹部５１１が形成される。軸受凹部５１１内には、転がり軸受５３１が配置される。また、軸受凹部５１１の入口には、オイルシール５４０が設けられる。

軸受ケース５２０は、その底部５２１の径が絞られた有底の円筒状を有する。軸受ケース５２０の底部５２１には、転がり軸受５３２が配置される。軸受ケース５２０の上端にはフランジ部５２２が形成され、このフランジ部５２２が取付台５１０にねじ止めされる（図８参照）。また、軸受ケース５２０の上端には、後述するレバー軸を支持する支持部５２３が形成される。

揚水翼軸３００および回転翼軸４００が回転可能に挿入された脱水槽軸２００は、その上部が転がり軸受５３１を介して取付台５１０の軸受凹部５１１に回転可能に支持され、その下部が転がり軸受５３２を介して軸受ケース５２０の底部５２１に回転可能に支持される。脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１が、軸受ケース５２０内に収容される。

取付台５１０は、外槽２０の底壁に取り付けられる。脱水槽軸２００が外槽２０の内部に臨む。外槽２０内において、洗濯脱水槽２２に脱水槽軸２００が固定される。また、揚水翼軸３００と回転翼軸４００が洗濯脱水槽２２の内部に臨む。洗濯脱水槽２２の内部において、上述の通り、揚水翼４０に揚水翼軸３００が固定され、回転翼３０に回転翼軸４００が固定される。

取付台５１０には、軸受ケース５２０の側方に、モータ軸１３０が下向きとなるように駆動モータ１００が取り付けられる。これにより、外槽２０の下方において、モータ軸１３０が回転翼軸４００および揚水翼軸３００と並行する状態となる。この他、取付台５１０には、軸受ケース５２０に対して駆動モータ１００と反対側に排水バルブ７０が取り付けられる。

図６（ａ）は、第１プーリ６１０の平面図であり、図６（ｂ）は、第２プーリ７１０の平面図である。

図２および図６（ａ）を参照して、第１伝達機構部６００は、第１プーリ６１０と、第１モータプーリ６２０と、第１プーリ６１０と第１モータプーリ６２０とを連結する第１ベルト６３０とを含む。

第１プーリ６１０は、外槽２０の下方において、揚水翼軸３００から露出した回転翼軸４００の下部に固定される。第１プーリ６１０は、円盤状のプーリ部６１１と、プーリ部６１１の上側中央に取り付けられたクラッチボス部６１２とを含む。クラッチボス部６１２の上端面には、周方向に所定の間隔を有して、複数の係合凹部６１３が形成される。

第１モータプーリ６２０は、下端にフランジを有するプーリ部６２１と、プーリ部６２１の上側に一体形成されたボス部６２２とを含む。

第１モータプーリ６２０は、駆動モータ１００のモータ軸１３０により回転可能に支持される。即ち、第１モータプーリ６２０は、ボス部６２２が２つの転がり軸受６４０を介してモータ軸１３０の先端部に取り付けられる。第１モータプーリ６２０は、転がり軸受６４０により、モータ軸１３０に対して円滑に回転する。

第１プーリ６１０のプーリ部６１１の外径は、第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１の外径よりも大きくされている。第１プーリ６１０のプーリ部６１１と第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１との間に、第１ベルト６３０が掛け渡される。

第１クラッチ機構部８００の切替動作によって第１モータプーリ６２０がモータ軸１３０に固定された状態にあるとき、第１伝達機構部６００によって、駆動モータ１００の回転が回転翼軸４００に伝達される。この際、駆動モータ１００の回転は、プーリ部６１１とプーリ部６２１との外径比で決まる減速比に従って減速される。

図２および図６ｂ）を参照して、第２伝達機構部７００は、第２プーリ７１０と、第２モータプーリ７２０と、第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０とを連結する第２ベルト７３０とを含む。

第２プーリ７１０は、円盤状を有し、外槽２０の下方において、脱水槽軸２００から露出した揚水翼軸３００の下部に固定される。第２プーリ７１０は、第１プーリ６１０と並ぶようにして第１プーリ６１０の上方に位置する。第２プーリ７１０の外周部には、第２ベルト７３０が掛けられる溝部７１１が形成される。また、第２プーリ７１０には、周方向に所定の間隔を有して、複数の貫通孔７１２が形成される。貫通孔７１２は、係合凹部６１３とほぼ同じ形状およびほぼ同じ大きさを有する。

第２モータプーリ７２０は、下面が開放された皿状を有し、モータ軸１３０の第１モータプーリ６２０よりも上方に固定される。第２モータプーリ７２０の外周部には、第２ベルト７３０が掛けられる溝部７２１が形成される。

第２プーリ７１０の外径は、第２モータプーリ７２０の外径と等しくされている。第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０との間に、第２ベルト７３０が掛け渡される。

第２伝達機構部７００によって、駆動モータ１００の回転が、同じ速度で揚水翼軸３００に伝達される。

第１クラッチ機構部８００は、モータ軸１３０の回転が第１伝達機構部６００を介して回転翼軸４００に伝達されることを可能または不可能にすることにより、駆動モータ１００の回転が回転翼３０と揚水翼４０の双方に伝達される二翼駆動モードと、駆動モータ１００の回転が回転翼３０に伝達されずに揚水翼４０に伝達される一翼駆動モードとの間で切り替えを行う。

図７は、第１クラッチ機構部８００の周辺が示された駆動ユニット６０の縦断面図である。図８は、第１クラッチ機構部８００の斜視図である。

図７および図８を参照して、第１クラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０と、スプリング８２０と、クラッチレバー８３０と、レバー支持部８４０と、レバー駆動装置８５０と、取付板８６０とを含む。

クラッチ体８１０は、第１モータプーリ６２０と第２モータプーリ７２０との間に位置するよう、モータ軸１３０に配置される。クラッチ体８１０は、クラッチ部８１１と、包囲部８１２と、転がり軸受８１３とを含む。クラッチ部８１１は、ほぼ円筒形状を有し、下側部８１１ａの外径が上側部８１１ｂの外径よりも大きくなるように構成されている。下側部８１１ａには、第１モータプーリ６２０のボス部６２２の外径とほぼ等しい内径を有する係合凹部８１４が形成される。係合凹部８１４の内周面には、全周に亘って第１スプライン８１５が形成される。第１スプライン８１５に対応して、第１モータプーリ６２０のボス部６２２の外周面には、全周に亘ってスプライン６２３が形成される。

上側部８１１ｂの内周面には、全周に亘って第２スプライン８１６が形成される。第２スプライン８１６に対応して、モータ軸１３０における第１モータプーリ６２０と第２モータプーリ７２０との間に位置には、外周面に、全周に亘ってスプライン１３１が形成される。スプライン１３１の上下の寸法は、第２スプライン８１６の上下の寸法より大きくされる。

クラッチ部８１１の第２スプライン８１６とモータ軸１３０のスプライン１３１とが係合し、かかる係合によって、クラッチ部８１１は、モータ軸１３０に対してモータ軸１３０の軸線方向への移動でき且つモータ軸１３０と共に回転できる状態となる。

包囲部８１２は、円環状に形成され、クラッチ部８１１が回転可能となるように、転がり軸受８１３を介してクラッチ部８１１を包囲する。転がり軸受８１３により、クラッチ部８１１は、包囲部８１２に対して円滑に回転する。包囲部８１２には、外周面に互いに背向する一対の軸部８１７が、脱水槽軸２００とモータ軸１３０とが並ぶ方向（以下、軸並び方向という）に沿うように形成される。

クラッチ体８１０は、クラッチ部８１１の第１スプライン８１５が第１モータプーリ６２０のボス部６２２のスプライン６２３と係合する係合位置へ移動することにより、モータ軸１３０の回転が第１モータプーリ６２０に伝達されるようモータ軸１３０に対して第１モータプーリ６２０を固定する動作を行う。また、クラッチ体８１０は、第１スプライン８１５とスプライン６２３との係合が解除される解除位置へ移動することにより、モータ軸１３０の回転が第１モータプーリ６２０に伝達されないようモータ軸１３０に対する第１モータプーリ６２０の固定を解除する動作を行う。クラッチ体８１０が解除位置にあるとき、クラッチ体８１０のほぼ全体が第２モータプーリ７２０の内部に収容される。

スプリング８２０は、クラッチ体８１０と第２モータプーリ７２０との間に配置され、クラッチ体８１０を第１モータプーリ６２０側、即ち係合位置側へ付勢する。

クラッチレバー８３０、レバー支持部８４０、レバー駆動装置８５０および取付板８６０は、クラッチ体８１０に対して、軸並び方向と直交する方向に配置される。

クラッチレバー８３０は、レバー本体８３１と、一対のアーム８３２と、操作片８３３とを含む。レバー本体８３１は、軸並び方向に長い方形状を有する。一対のアーム８３２は、レバー本体８３１からクラッチ体８１０へと延び、先端部に設けられた受け部８３２ａが、包囲部８１２の軸部８１７を下方から受ける。操作片８３３は、レバー本体８３１のアーム８３２とは反対側に設けられ、レバー駆動装置８５０側へ突出する。

レバー支持部８４０は、取付板８６０から延びる一対の支持片８４１と、一対の支持片８４１の先端部に固定され、レバー本体８３１を貫通する支軸８４２とを含み、クラッチレバー８３０を、支軸８４２を中心に回転可能となるように支持する。

レバー駆動装置８５０は、トルクモータ８５１と、カム８５２とを含む。トルクモータ８５１は、クラッチ体８１０を動作させるための動力であるトルクを発生させる。カム８５２は、円盤状を有し、トルクモータ８５１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム８５２の正面には、内側と外側の２重のリブにより、円形のカム溝８５３が形成される。カム溝８５３の中心は、カム８５２の回転中心とずらされている。カム溝８５３の内部にクラッチレバー８３０の操作片８３３が収容される。

レバー駆動装置８５０は、取付板８６０に固定される。取付板８６０は、軸受ユニット５００の取付台５１０に固定される。これにより、レバー駆動装置８５０、即ちトルクモータ８５１は、外槽２０の下方において、モータ軸１３０と並行に配置される。

図９（ａ）は、第１クラッチ機構部８００により一翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図であり、図９（ｂ）は、第１クラッチ機構部８００により二翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図である。

トルクモータ８５１の動作によりカム８５２が回転すると、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、カム溝８５３に案内されてクラッチレバー８３０の操作片８３３が下方向または上方向に回動し、クラッチレバー８３０のアーム８３２が、操作片８３３と逆方向、即ち上方向または下方向に回動する。

一翼駆動モードでは、図９（ａ）に示すように、カム溝８５３が最下位置となり、操作片８３３が押し下げられて、アーム８３２の先端部、即ち受け部８３２ａが押し上げられる。これにより、クラッチ体８１０がスプリング８２０の付勢力に抗して解除位置まで押し上げられ、クラッチ体８１０の第１スプライン８１５と第１モータプーリ６２０のスプライン６２３とが離れた状態となり、モータ軸１３０に対して、第１モータプーリ６２０が固定されない状態となる。モータ軸１３０の回転は、第２モータプーリ７２０には伝達され、揚水翼軸３００、即ち揚水翼４０に伝達されるが、第１モータプーリ６２０には伝達されず、回転翼軸４００、即ち回転翼３０に伝達されない。

一方、二翼駆動モードでは、図９（ｂ）に示すように、カム溝８５３が最上位置となり、操作片８３３が押し上げられて、アーム８３２の受け部８３２ａが押し下げられる。これにより、クラッチ体８１０がスプリング８２０の付勢力により係合位置まで押し下げられ、第１スプライン８１５とスプライン６２３とが係合する状態となり、モータ軸１３０に対して、第１モータプーリ６２０が固定される状態となる。モータ軸１３０の回転は、第２モータプーリ７２０と第１モータプーリ６２０の双方に伝達され、揚水翼軸３００、即ち揚水翼４０と回転翼軸４００、即ち回転翼３０の双方に伝達される。

図１０は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された駆動ユニット６０の縦断面図である。図１１は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された駆動ユニット６０の底面図である。図１２は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された、第１プーリ６１０、第２プーリ７１０およびクラッチ機構９１０が除かれた状態の駆動ユニット６０の底面図である。図１３（ａ）は、上下逆さまにされたクラッチ機構９１０の斜視図である。図１３（ｂ）は、クラッチ体９５０の斜視図であり、図１３（ｃ）は、上下逆さまにされたクラッチ受け部９７０の斜視図である。

なお、図１１では、便宜上、第２プーリ７１０より上の位置で脱水槽軸２００、揚水翼軸３００、回転翼軸４００およびクラッチ体９５０が切断された状態が示されており、図１２では、便宜上、軸受ケース５２０は、その胴部のみが断面にて示されている。

図１０ないし図１３（ｃ）を参照して、第２クラッチ機構部９００は、クラッチ機構９１０と、クラッチ機構９１０を駆動するための駆動装置９２０とを含む。これらクラッチ機構９１０と駆動装置９２０とにより、脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００と揚水翼軸３００の回転を規制することにより回転翼３０および揚水翼４０と洗濯脱水槽２２とが一体的に回転可能な一体駆動モードと、脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００と揚水翼軸３００の回転の規制を解除することにより回転翼３０と揚水翼４０が洗濯脱水槽２２に対して回転可能な別個駆動モードとの間で切り替えが行われる。

なお、本実施の形態では、揚水翼４０に揚水翼軸３００の上端部を固定し、揚水翼４０より上に位置する回転翼３０に回転翼軸４００の上端部を固定する構成上、揚水翼軸３００の内側に回転翼軸４００が位置する。よって、脱水槽軸２００と回転翼軸４００との間に揚水翼軸３００が存在するため、脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転のみが規制される構成を実現することが難しい。よって、クラッチ機構９１０では、一体駆動モードで脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転が規制されるときに、揚水翼軸３００の回転も規制されるようになされている。

さらに、第２クラッチ機構部９００には、脱水槽軸２００を制動するためのブレーキ機構９３０と、排水バルブ７０を開閉させるための開閉機構９４０とが含まれる。これらブレーキ機構９３０と開閉機構９４０の駆動のために駆動装置９２０が供用される。

クラッチ機構９１０は、クラッチ体９５０と、移動機構９６０と、クラッチ受け部９７０とを含む。

クラッチ受け部９７０は、円筒状を有し、軸受ケース５２０の底部５２１に固定される。クラッチ受け部９７０の下面には、環状の凹凸部９７１が形成される。

クラッチ体９５０は、脱水槽軸２００における、クラッチ受け部９７０と第２プーリ７１０との間に配置される。クラッチ体９５０は、上端部の外径が他の部分の外径よりも大きな円筒状に形成され、内側にボス部９５１を有する。クラッチ体９５０の下端部には、周方向に所定の間隔を有して、下方向、即ち第２プーリ７１０側に突出する複数の係合突部９５２が形成される。係合突部９５２は、係合凹部６１３および貫通孔７１２とほぼ同じ断面形状を有する。また、クラッチ体９５０の上端部には、内周面に、全周に亘ってクラッチ受け部９７０の凹凸部９７１に噛み合う環状の凹凸部９５３が形成される。さらに、ボス部９５１の内周面には、全周に亘ってスプライン９５４が形成される。

脱水槽軸２００における軸受ケース５２０と第２プーリ７１０との間に位置には、外周面に、全周に亘ってスプライン２１４が形成される。スプライン２１４の上下の寸法は、ボス部９５１のスプライン９５４の上下の寸法より大きくされる。

ボス部９５１のスプライン９５４と脱水槽軸２００のスプライン２１４とが係合し、かかる係合によって、クラッチ体９５０は、脱水槽軸２００に対して脱水槽軸２００の軸線方向への移動でき且つ脱水槽軸２００と共に回転できる状態となる。

移動機構９６０は、クラッチ体９５０を、係合突部９５２が係合凹部６１３に係合して脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転が規制される規制位置と、係合突部９５２が係合凹部６１３から離れて脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転の規制が解除される解除位置との間で移動させる。クラッチ体９５０が解除位置に移動したとき、クラッチ体９５０の凹凸部９５３とクラッチ受け部９７０の凹凸部９７１とが噛み合い、脱水槽軸２００が、クラッチ受け部９７０を介して軸受ケース５２０に固定され、回転できなくなる。

移動機構９６０は、第１スプリング９６１と、第１レバー９６２と、レバー支持部９６３と、中継ワイヤー９６４と、第２レバー９６５と、レバー軸９６６と、第２スプリング９６７と、連結体９６８とを含む。

第１スプリング９６１は、クラッチ体９５０と軸受ケース５２０の転がり軸受５３２との間に配置され、クラッチ体９５０を第２プーリ７１０側、即ち規制位置側へ付勢する。

第１レバー９６２は、クラッチ体９５０の上端部より下の部分の外周面に沿う、ほぼ半円弧状のヘッド部９８１と、ヘッド部９８１から上方へ延びるレバー部９８２とを含む。ヘッド部９８１の両側の先端部には、クラッチ体９５０の上端部に下方から接触し、上端部を上方へ押す押圧部９８３が形成される。

レバー支持部９６３は、クラッチ受け部９７０と一体形成された一対の支持片９６３ａと、一対の支持片９６３ａの先端部に固定され、レバー部９８２の下端部を貫通する支軸９６３ｂとを含み、第１レバー９６２を、支軸９６３ｂを中心に回転可能となるように支持する。

中継ワイヤー９６４は、第１レバー９６２と第２レバー９６５とを連結する。中継ワイヤー９６４には、中間位置にスプリング９６４ａが一体形成される。中継ワイヤー９６４の一端が、第１レバー９６２のレバー部９８２の上端部に取り付けられる。

レバー軸９６６は、軸受ケース５２０の支持部５２３に支持されて下方に延びる。レバー軸９６６の下部に、回動可能に第２レバー９６５が取り付けられる。第２レバー９６５には、脱水槽軸２００から離れる方向へ延びるアーム部９６５ａが形成される。アーム部９６５ａの中間位置には取付ピン９６５ｂが形成され、取付ピン９６５ｂに中継ワイヤー９６４の他端が取り付けられる。なお、レバー軸９６６は、ブレーキ機構９３０にも用いられる。

第２スプリング９６７は、ねじりスプリングであり、レバー軸９６６に取り付けられ、第１レバー９６２のレバー部９８２が引っ張られる方向に第２レバー９６５が回動ように、第２レバー９６５を付勢する。

連結体９６８は、駆動装置９２０と排水バルブ７０の間に配置され、第１連結部９６８ａと、第２連結部９６８ｂとを有する。第１連結部９６８ａに、第２レバー９６５のアーム部９６５ａが連結される。また、連結体９６８には、駆動装置９２０側の端部に第１取付部９６８ｃが設けられ、排水バルブ７０側の端部に第２取付部９６８ｄが設けられる。

ブレーキ機構９３０は、ブレーキバンド９３１と、ブレーキレバー９３２と、スプリング９３３とを含む。ブレーキバンド９３１には、裏面にブレーキシュー９３４が張り付けられている。ブレーキバンド９３１は、軸受ケース５２０内において脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１に巻き付けられる。軸受ケース５２０には、支持部５２３側に２つの孔５２４が形成される。ブレーキバンド９３１の一端は、一方の孔５２４から軸受ケース５２０の外に出され、軸受ケース５２０にネジ９３５で固定される。また、ブレーキバンド９３１の他端は、他方の孔５２４から軸受ケース５２０の外に出され、ブレーキレバー９３２にピン９３６で固定される。

ブレーキレバー９３２は、レバー軸９６６の上部に回動可能に取り付けられる。ブレーキレバー９３２には、脱水槽軸２００から離れる方向へ延びるアーム部９３２ａが形成される。アーム部９３２ａは、連結体９６８の第２連結部９６８ｂに連結される。

スプリング９３３は、ねじりスプリングであり、レバー軸９６６に取り付けられ、ブレーキバンド９３１が引っ張られる方向にブレーキレバー９３２が回動ように、ブレーキレバー９３２を付勢する。この状態では、ブレーキバンド９３１のブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１に接触するため、ブレーキドラム２０１の回転が制止される。

開閉機構９４０は、作動体９４１と、連結棒９４２とを含む。作動体９４１は、排水バルブ７０の弁室７２内に挿入されて、弁室７２内に移動可能に配置された弁体７３に接続される。連結棒９４２は、一端が作動体９４１に接続され、他端が連結体９６８の第２取付部９６８ｄに取り付けられる。作動体９４１および連結棒９４２が、排水バルブ７０に近づく方向または離れる方向に移動することにより、弁体７３が排水口部２０ａにつながる排水口７４を閉塞または開放する。

駆動装置９２０は、トルクモータ９２１と、カム９２２と、連結ワイヤー９２３とを含む。トルクモータ９２１は、クラッチ機構９１０の移動機構９６０、ブレーキ機構９３０および開閉機構９４０を動作させるための動力であるトルクを発生させる。カム９２２は、円盤状を有し、トルクモータ９２１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム９２２の正面には、外周縁部に取付部９２４が設けられる。連結ワイヤー９２３は、一端が取付部９２４に取り付けられ、他端が連結体９６８の第１取付部９６８ｃに取り付けられる。

別個駆動モードでは、図１０および図１１に示すように、第２レバー９６５により中継ワイヤー９６４を介して第１レバー９６２のレバー部９８２が引かれ、第１レバー９６２のヘッド部９８１が押し上げられた状態となる。ヘッド部９８１の押圧部９８３がクラッチ体９５０に接触してクラッチ体９５０を押し上げ、クラッチ体９５０の凹凸部９５３とクラッチ受け部９７０の凹凸部９７１とが噛み合う。これにより、脱水槽軸２００が軸受ケース５２０に固定されて回転できず、回転翼軸４００と揚水翼軸３００が脱水槽軸２００と別個に回転できる状態となる。即ち、回転翼３０と揚水翼４０が洗濯脱水槽２２と別個に回転できる状態となる。

別個駆動モードでは、ブレーキバンド９３１のブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１に接触しており、脱水槽軸２００、即ち洗濯脱水槽２２は、ブレーキ機構９３０によっても制止されている。また、排水バルブ７０は、開閉機構９４０により弁体７３が閉塞された状態となっている。

なお、図１１および図１３（ａ）では、中継ワイヤー９６４のスプリング９６４ａが自然長の状態に描かれているが、実際には、別個駆動モードにおいて、スプリング９６４ａは少し伸びた状態となる。これにより、クラッチ体９５０には、押圧部９８３から押圧力が加えられるので、凹凸部９５３、９７１同士をしっかりと係合させることができる。

別個駆動モードから一体駆動モードに切り替えられる際には、トルクモータ９２１の動作によりカム９２２が回転し、連結体９６８が連結ワイヤー９２３に引かれて駆動装置９２０側に移動する。これにより、第２レバー９６５が、第２スプリング９６７の付勢力に抗して駆動装置９２０側に回動し、中継ワイヤー９６４に押されて第１レバー９６２が回動し、そのヘッド部９８１が押し下げられる。図１０の破線に示すように、クラッチ体９５０が第１スプリング９６１の付勢力により押し下げられ、凹凸部９５３、９７１同士の噛み合が解除されるとともに、クラッチ体９５０の係合突部９５２が第２プーリ７１０の貫通孔７１２を貫通して第１プーリ６１０の係合凹部６１３に係合する。これにより、脱水槽軸２００に対して回転翼軸４００および揚水翼軸３００が固定され、脱水槽軸２００と回転翼軸４００と揚水翼軸３００とが一体に回転できる状態となる。即ち、洗濯脱水槽２２と回転翼３０と揚水翼４０とが一体に回転できる状態となる。

一体駆動モードでは、連結体９６８が駆動装置９２０側に移動すると、ブレーキレバー９３２が、スプリング９３３の付勢力に抗して駆動装置９２０側に回動し、ブレーキバンド９３１が緩んでブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１から離れる。これにより、脱水槽軸２００、即ち洗濯脱水槽２２は、ブレーキ機構９３０によって制止されない状態となる。また、開閉機構９４０では、作動体９４１と連結棒９４２が排水バルブ７０から離れる方向に移動する。これにより、排水バルブ７０の弁体７３が開放される。

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転コースには、標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの他、デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースが含まれる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

洗い工程では、第２クラッチ機構部９００により、駆動モードが別個駆動モードに切り替えられている。これにより、洗濯脱水槽２２が回転しないよう固定された状態となり、回転翼３０と揚水翼４０とが洗濯脱水槽２２に対して回転できる状態となっている。なお、別個駆動モードへの切り替えは、前回の洗濯運転での最終すすぎ工程が終了した際に行われる。このとき、ブレーキ機構９３０により、駆動モータ１００が停止されて惰性回転している洗濯脱水槽２２が制動される。

さらに、洗い工程において、洗濯コースが標準コースの場合は、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが二翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が回転翼３０と揚水翼４０の双方に伝達される状態となる。

洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、駆動モータ１００が、停止を挟んで右方向と左方向とに回転する。これにより、回転翼３０および揚水翼４０が停止を挟んで右方向と左方向に回転する。このとき、揚水翼４０は回転翼３０よりも高速で回転する。

回転翼３０の回転により洗濯脱水槽２２内に渦水流が発生する。洗濯脱水槽２２内の洗濯物は、渦水流の作用により、攪拌されたり互いに擦れ合ったりして洗われる。また、洗濯物は、回転翼３０の羽根３１で擦られることによっても洗われる。

揚水翼４０が回転すると、洗濯脱水槽２２と外槽２０との間の水が通水口２２ｂを通じて凹部２４内に吸い込まれる。吸い込まれた水は揚水翼４０により押し出されて各揚水路２６へ送られ、各揚水路２６内を流れて各吐出口２５ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。洗濯脱水槽２２内の水面側の洗濯物が、落下する水で叩かれて洗われる。なお、洗い工程では、洗剤による洗浄性能も発揮される。

このようにして、標準的な洗濯物が、回転翼３０の回転による渦水流等の作用と揚水翼４０の回転による水の循環放水により良好に洗われる。

一方、洗い工程において、洗濯コースがデリケートコースの場合は、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが一翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が回転翼３０には伝達されず揚水翼４０に伝達される状態となる。

洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、駆動モータ１００が回転する。これにより、回転翼３０が停止した状態で揚水翼４０が回転する。このとき、駆動モータ１００および揚水翼４０は、右方向および左方向のうち何れか一方向に連続的に回転してもよいし、間欠的に回転してもよい。駆動モータ１００および揚水翼４０が間欠的に回転する場合は、停止を挟んで右方向と左方向とに回転してもよい。

洗濯脱水槽２２内の洗濯物が、揚水路２６の吐出口２５ａから放出された洗剤を含む水で叩かれることにより洗われる。また、洗濯脱水槽２２内で水面側から底部側へ向かう水流が発生し、洗濯物の中を水が通り抜けることにより、洗濯物が洗われる。このとき、回転翼３０は駆動モータ１００により回転駆動されないので、渦水流が発生せず、洗濯物同士の擦れが生じにくい。また、洗濯物が回転翼３０の羽根３１で擦られることも生じにくい。

ここで、回転翼３０と揚水翼４０との間には、仕切板５０が挟まれている。このため、揚水翼４０が回転したときに、揚水翼４０と回転翼３０との間の水の粘性により伝達される、回転翼３０を回転させようとする力が、仕切板５０によって遮断される。よって、揚水翼４０の回転に伴って回転翼３０が回転してしまう、ということが防止される。

また、仕切板５０は、その外周縁部５０ａが、洗濯脱水槽２２の底壁における凹部２４の外周縁部２２ｃに重なっているので、揚水翼４０が回転したときに、羽根４７から押し出された水が凹部２４の上方へと漏れ出しにくくなる。さらに、仕切板５０の外周縁部５０ａが凹部２４の外周縁部２２ｃを押圧する状態となっているため、凹部２４から水が、一層、漏れ出しにくくなる。これにより、凹部２４から揚水路２６へ水を効率よく供給でき、揚水路２６への水の供給量を増やすことができる。

さらに、仕切板５０と揚水翼４０には、複数の通水孔５３、４５が設けられているので、洗濯脱水槽２２内の水を、これら通水孔５３、４５を通して揚水翼４０の羽根４７の部分へ取り込むことができる。これにより、揚水翼４０による揚水路２６への水の供給量を、一層、増やすことができる。

さらに、仕切板５０は、その中央部の上方への動きが回転翼３０の固定ボス３３の大径部３３ａにより規制されている。よって、仕切板５０は、揚水翼４０の回転により生じる水圧により上方へ押されても、浮き上がったり、変形したりしにくい。

なお、短時間の回転翼２４の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

このようにして、デリケートな洗濯物が、揚水翼４０の回転による水の循環放水により、布傷みが抑えられるように良好に洗われる。

すすぎ工程においても、洗い工程と同様、洗濯コースが標準コースの場合には、回転翼３０と揚水翼４０とが回転し、標準的な洗濯物が、回転翼３０の回転による渦水流等の作用と揚水翼４０の回転による水の循環放水により良好にすすがれる。また、洗濯コースがデリケートコースの場合には、揚水翼４０のみが回転し、デリケートな洗濯物が、揚水翼４０の回転による水の循環放水により、布傷みが抑えられるように良好にすすがれる。

なお、すすぎ工程では、中間脱水工程の終了直後に別個駆動モードへの切り替えが行われ、ブレーキ機構９３０により、駆動モータ１００が停止されて惰性回転している洗濯脱水槽２２が制動される。

中間脱水工程および最終脱水工程では、第２クラッチ機構部９００により、駆動モードが一体駆動モードに切り替えられる。これにより、脱水槽軸２００と揚水翼軸３００と回転翼軸４００の三者が結合されて、洗濯脱水槽２２、回転翼３０および揚水翼４０が一体的に回転できる状態となる。また、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが一翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が、第１伝達機構部６００を介して回転翼軸４００には伝達されず、第２伝達機構部７００を介して揚水翼軸３００に伝達される状態となる。

一体駆動モードに切り替えられたとき、開閉機構９４０により排水バルブ７０が開放される。これにより、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内から排水される。

洗濯脱水槽２２内から排水される際、細かな異物が水とともに回転翼３０の水抜孔３２を通って仕切板５０の上面へ排出される。異物は、水とともに仕切板５０の中央部の凹部５２へ集まり、複数の通水孔５３を通って揚水翼４０の上面へ排出される。このとき、仕切板５０の通水孔５３は水抜孔３２より大きいため、異物が通水孔５３を通過しやすい。また、仕切板５０の中央部には、ボス部５１の上端部である環状の突部５１ａが設けられているので、中央部に流れてきた異物を突部５１ａで止めることができ、ボス部５１と回転翼３０の固定ボス３３との間への異物の侵入を防止できる。

揚水翼４０の上面へ排出された異物は、水とともに、揚水翼４０に形成された複数の通水孔４５を通って揚水翼４０の下方へ排出され、洗濯脱水槽２２の底壁の通水口２２ｂから洗濯脱水槽２２の底壁と外槽２０の底壁との間へ排出される。このとき、揚水翼４０の通水孔４５は水抜孔３２より大きいため、異物が通水孔４５を通過しやすい。

洗濯脱水槽２２内および外槽２０内からの排水が終了した後、駆動モータ１００が高速で一方向に回転する。第２伝達機構部７００での速度の増減はないため、揚水翼軸３００と、揚水翼軸３００と一体化された脱水槽軸２００および回転翼軸４００とが、駆動モータ１００と同じ速度で回転する。これにより、洗濯脱水槽２２、回転翼３０および揚水翼４０が、駆動モータ１００と同じ速度で一体的に高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

デリケートコースでは、洗濯物が傷みにくいよう、標準コースに比べて、脱水時の駆動モータ１００の回転数が低くされたり、脱水時間が短くされたりされ得る。

なお、洗濯コースとして、標準的な洗濯物を、布がらみを抑えながら洗濯する布がらみ低減コースが設けられてもよい。この布がらみ低減コースでは、洗い工程およびすすぎ工程において、一定時間ごとに、第１クラッチ機構部８００により、二翼駆動モードと一翼駆動モードとの間で切り替えが行われる。これにより、回転翼３０と揚水翼４０の双方が回転する期間と揚水翼４０のみが回転する期間とが生じる。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、駆動ユニット６０により、回転翼３０を回転させずに揚水翼４０のみを回転させ、吐出口２５ａから水を放出させつつ洗濯脱水槽２２と揚水路２６との間で水を循環させることにより、デリケートな洗濯物を洗うことができる。よって、洗濯によるデリケートな洗濯物の布傷みが抑えられる。

なお、短時間の回転翼２４の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

しかも、回転翼３０と揚水翼４０との間に、仕切板５０が設けられているので、揚水翼４０が回転したとき、その回転が揚水翼４０と回転翼３０との間の水の粘性によって回転翼３０に伝達されて回転翼３０が共回りしてしまう、ということが防止される。

また、本実施の形態によれば、仕切板５０の外周縁部５０ａが洗濯脱水槽２２の底壁における凹部２４の外周縁部２２ｃに上方から重なっているので、揚水翼４０が回転したときに、羽根４７から押し出された水が凹部２４の上方へと漏れ出しにくくなる。これにより、凹部２４から揚水路２６へ水を効率よく供給でき、揚水路２６への水の供給量を増やすことができる。

さらに、本実施の形態によれば、仕切板５０は、その中央部の上方への動きが回転翼３０の固定ボス３３の大径部３３ａにより規制されているので、揚水翼４０が回転したときに生じる水圧によって浮き上がったり変形したりしにくい。

さらに、本実施の形態によれば、仕切板５０の中央部に環状の突部５１ａが設けられているので、洗濯脱水槽２２内からの排水時などに、仕切板５０に流れてきてボス部５１の孔５１ｂへ侵入しようとする異物を、突部５１ａによって止めることができる。これにより、ボス部５１と回転翼３０の固定ボス３３との間に異物が詰まって回転翼３０の回転の妨げられることを防止できる。

さらに、本実施の形態によれば、仕切板５０には、回転翼３０の水抜孔３２より大きな複数の通水孔５３が設けられているので、洗濯脱水槽２２内からの排水時などに、回転翼３０の水抜孔３２を通って仕切板５０の上面へ排出された異物を、通水孔５３を通じて排出できる。これにより、仕切板５０の上面に異物が堆積しにくくなる。

さらに、本実施の形態によれば、揚水翼４０には、回転翼３０の水抜孔３２より大きな複数の通水孔４５が設けられているので、洗濯脱水槽２２内からの排水時などに、仕切板５０の通水孔５３を通って揚水翼４０の上面へ排出された異物を、通水孔４５を通じて排出できる。これにより、揚水翼４０の上面に異物が堆積しにくくなる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、仕切板５０は、外周縁部５０ａから中央部に向かって段階的に深くなるような皿状に形成された。しかしながら、仕切板５０の形状は、上記の形状に限定されるものではない。たとえば、仕切板５０は、その底面が傾斜することにより外周縁部５０ａから中央部に向かって深くなるような皿状に形成されてもよい。あるいは、仕切板５０は、皿状でなく、平坦な円板状に形成されてもよい。

また、上記実施の形態では、仕切板５０のボス部５１が、回転翼軸４００が挿入される回転翼３０の固定ボス３３の位置に配置された。しかしながら、ボス部５１が、固定ボス３３よりも下の位置に配置されてもよい。この場合、回転翼軸４００のみがボス部５１の孔５１ｂを貫通する。また、この場合、固定ボス３３が規制部となり、その底面がボス部５１の上端に当接するような構成とされてもよいし、回転翼軸４００に、規制部として、たとえば、ボス部５１の上端に当接するフランジ部が設けられるような構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、揚水翼４０の通水孔４５と仕切板５０の通水孔５３の孔径が、回転翼３０の水抜孔３２の孔径よりも大きくされた。しかしながら、これら通水孔４５、５３の孔径が、水抜孔３２の孔径と等しくされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、揚水翼軸３００は、減速機構または増速機構を含まず一本の軸により構成された。しかしながら、揚水翼軸３００は、第２プーリ７１０に固定される入力軸と、揚水翼４０に固定される出力軸と、これらの軸の間に設けられた減速機構または増速機構とを含むような構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、第１クラッチ機構部８００が、モータ軸１３０側に設けられた。しかしながら、第１クラッチ機構部８００が、回転翼軸４００側に設けられてもよい。この場合、第１プーリ６１０が回転翼軸４００に対して回転可能とされ、クラッチ体８１０が回転翼軸４００に配置される。この構成では、一翼駆動モードに切り替えられると、第１プーリ６１０が空転して回転翼軸４００が回転せず、二翼駆動モードに切り替えられると、第１プーリ６１０とともに回転翼軸４００が回転する。

さらに、上記実施の形態では、第２モータプーリ７２０がモータ軸１３０に固定されており、モータ軸１３０の回転が常に第２モータプーリ７２０に伝達される。しかしながら、モータ軸１３０と第２モータプーリ７２０との間に、第１クラッチ機構部８００と同様な構成の第３クラッチ機構部が設けられてもよい。あるいは、第３クラッチ機構部が、第２プーリ７１０と揚水翼軸３００との間に設けられてもよい。この場合、第３クラッチ機構部により、モータ軸１３０の回転が揚水翼軸３００に伝達される状態と伝達されない状態とに切り替えられる。このように第３クラッチ機構部が設けられた場合、第１クラッチ機構部８００によりモータ軸１３０の回転が回転翼軸４００に伝達されるよう切り替えが行われ、第３クラッチ機構部によりモータ軸１３０の回転が揚水翼軸３００に伝達されないよう切り替えが行われることにより、揚水翼軸３００、即ち揚水翼４０が回転せず、回転翼軸４００、即ち回転翼３０が回転する駆動モードを実現できる。

なお、上記のように第３クラッチ機構部が設けられる場合には、脱水工程において、第２クラッチ機構部９００により一体駆動モードに切り替えられたときに、揚水翼軸３００が回転せずに回転翼軸４００が回転する駆動モードに切り替えられるようにしてもよい。

さらに、第１クラッチ機構部８００は、一翼駆動モードと二翼駆動モードとの間で切り替えを行うことができれば、上記実施の形態に挙げられた構成以外の構成とされてもよい。同様に、第２クラッチ機構部９００、即ち、クラッチ機構９１０と駆動装置９２０は、一体駆動モードと別個駆動モードとの間で切り替えを行うことができれば、上記実施の形態に挙げられた構成以外の構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、第２クラッチ機構部９００は、駆動装置９２０が、移動機構９６０だけでなく、排水バルブ７０を開閉させる開閉機構９４０を駆動するような構成とされた。しかしながら、第２クラッチ機構部９００が開閉機構９４０を含まない構成とされ、開閉機構９４０が駆動装置９２０とは別の駆動源により駆動される構成が採られてもよい。

さらに、上記実施の形態では、吐出口２５ａが揚水路２６の上部に設けられたが、中央部など他の位置に設けられてもよい。また、吐出口２５ａは、いかなる形状であってもよい。

さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽
２２ｂ 通水口（吸込口）
２２ｃ 外周縁部
２４ 凹部
２５ａ 吐出口
２６ 揚水路
３０ 回転翼
３２ 水抜孔（第１孔）
３３ 固定ボス（軸部）
３３ａ 大径部（規制部）
４０ 揚水翼
４５ 通水孔（第１孔）
５０ 仕切板
５０ａ 外周縁部
５１ ボス部
５１ａ 突部
５１ｂ 孔（貫通孔）
５３ 通水孔（第３孔）
６０ 駆動ユニット（駆動部）
４００ 回転翼軸（軸部）

Claims (5)

1. 外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
   前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置された回転翼と、
   前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に回転可能に配置された揚水翼と、
   前記洗濯脱水槽の側壁に設けられ、前記揚水翼の回転により供給された水が流れる揚水路と、
   前記揚水路を流れた水が前記洗濯脱水槽内へと吐き出される吐出口と、
   前記回転翼を駆動することなく前記揚水翼を駆動することが可能な駆動部と、
   前記回転翼と前記揚水翼との間を仕切る仕切板と、
   前記回転翼から下方に延びる軸部と、
   前記仕切板の中央部に設けられ、前記軸部が貫通する貫通孔と、を備え、
   前記軸部は、前記回転翼の下面の中央部に形成されて下方に突出する円柱状の固定ボスと、当該固定ボスのボス孔に挿入される回転翼軸とにより構成され、
   前記固定ボスは、外径が大きな上側の大径部と、当該大径部よりも外径が小さくされた下側の小径部とを含み、
   前記小径部が前記貫通孔に挿入され、前記大径部が上方から前記仕切板における前記貫通孔の周囲に当接することにより、前記仕切板の中央部の上方への動きが規制される、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記揚水翼は、前記洗濯脱水槽の底壁に設けられた凹部に収容され、
   前記仕切板の外周縁部は、前記洗濯脱水槽の底壁における前記凹部の外周縁部に上方から重なる、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   前記仕切板における前記貫通孔の周囲に設けられ、上方へ突出する環状の突部と、をさらに備える、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記回転翼には、複数の第１孔が形成され、
   前記仕切板には、前記第１孔の孔径以上の孔径を有する複数の第２孔が形成される、
   ことを特徴とする洗濯機。
5. 請求項４に記載の洗濯機において、
   前記揚水翼には、前記洗濯脱水槽の底壁に対向する下面に羽根が形成されるとともに、前記第１孔の孔径以上の孔径を有する複数の第３孔が形成され、
   前記洗濯脱水槽の底壁には、前記羽根が回転したときに前記外槽の底部の水が吸い込まれる吸込口が形成される、
   ことを特徴とする洗濯機。

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