CN113774614B - 波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法 - Google Patents

Abstract

波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法，所述波轮组件设置于所述洗衣机的内筒内，其包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，与所述拨水筋相连的拨水筋连杆；驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元；衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降。本发明的拨水筋的升降由拨水筋升降驱动单元控制，可以根据衣物缠绕检测部件的检测值自动调节拨水筋的高度，当衣物发生缠绕时可自动降低拨水筋的高度，缓解衣物缠绕现象，减小洗衣时的振动和噪音，改善洗衣机的使用体验。

Description

波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机的波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法。

背景技术

随着科技的进步以及生活水平的提高，人们对洗衣机的使用要求也越来越高，不仅追求洗衣的洁净度，对洗衣机的静音性能也提出了更高的要求，尤其是洗衣机振动和噪音方面的使用体验。波轮洗衣机在内桶底部设置有可绕自身轴线转动的波轮，波轮上设置有拨水筋，波轮在转动过程中会带动其上的拨水筋旋转，对衣物进行洗涤。波轮上拨水筋的高度对洗衣效果有很大的影响，拨水筋高度较高时，波轮转动时拨水筋可以起到搅拌的作用，有利于洁净衣物。现有专利公开了一种拨水筋高度可调的波轮结构，能够根据水位的高低自动调节拨水筋的高度，水位高时拨水筋高度升高，水位低时拨水筋高度降低，以实现良好的洗衣洁净效果。但这种拨水筋高度可调的波轮结构没有考虑到拨水筋高度对洗衣过程中衣物缠绕的影响，拨水筋高度高固然具有更好的洁净效果，但也容易使衣物发生缠绕，衣物一旦缠绕，就会导致整个内桶重心发生偏移，使得洗衣机在洗涤和脱水过程中的振动及噪音加大，用户体验不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以减少衣物缠绕、减小因衣物缠绕产生的振动和噪音的波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：

波轮组件，包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，与所述拨水筋相连的拨水筋连杆；驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元；衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降。

可选的，所述衣物缠绕检测部件为压力传感器。

可选的，所述压力传感器设置于所述拨水筋上。

可选的，每一个所述拨水筋均与一拨水筋连杆相连，每一个所述拨水筋连杆的上下运动均由一个独立的拨水筋升降驱动单元控制。

可选的，所述拨水筋连杆和所述拨水筋升降驱动单元设置于所述拨水筋的下方，所述拨水筋连杆与所述拨水筋内壁相连。

可选的，所述拨水筋升降驱动单元设置于一安装板上，所述安装板与所述波轮盘相连。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括内筒，前述波轮组件设置于所述内筒内。

本发明还提供了一种洗衣机的防缠绕洗涤方法，洗衣机启动洗涤后，所述衣物缠绕检测部件开始实时检测，控制器根据检测值判断是否发生衣物缠绕；

如果检测值在设定范围内则认为衣物没有发生缠绕，如果检测值不在设定范围内则认为发生了衣物缠绕，当认为衣物缠绕时，所述拨水筋升降驱动单元动作，通过所述拨水筋连杆带动所述拨水筋下降，所述拨水筋向下移动的距离达到设定值时，拨水筋升降驱动单元停止动作，拨水筋停止向下移动，拨水筋高度调节完毕。

进一步的，所述衣物缠绕检测部件为压力传感器，所述设定范围分为不同的数值区间，不同的数值区间对应不同的拨水筋向下移动的距离。

更进一步的，所述设定范围分为3个数值区间，第一数值区间为0～a，第二数值区间为a～2a，第三数值区间为大于2a；a为设定阈值；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第一数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离X；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第二数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离2X；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第三数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离3X；X为距离设定值。

由以上技术方案可知，本发明设置了衣物缠绕检测部件以及根据衣物缠绕检测部件的检测值动作的拨水筋升降驱动单元，可以根据衣物缠绕情况来自动调节拨水筋高度，当发生衣物缠绕时自动降低拨水筋的高度，以达到缓解衣物缠绕现象，从而减少洗衣机的振动和噪音，拨水筋的升降调节与水位、洗涤模式无关，而是根据衣物缠绕检测部件的检测值自动调节，解决了现有波轮盘上的拨水筋高度较高时容易发生衣物缠绕，不能自动调节高度以避免衣物缠绕的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例波轮组件的结构示意图；

图2为本发明实施例波轮组件的剖视图；

图3为本发明实施例拨水筋的局部剖视图；

图4为本发明实施例拨水筋和拨水筋升降驱动单元的装配示意图；

图5为本发明实施例防缠绕洗涤方法的流程图；

图6为本发明实施例防缠绕洗涤方法优选实施方式的流程图。

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图4，本实施例的波轮组件包括波轮盘1、拨水筋2、拨水筋连杆3、拨水筋升降驱动单元4以及压力传感器5。拨水筋2可上下移动地设置于波轮盘1上，即拨水筋2伸出于波轮盘1表面的高度可变。压力传感器5设置于每一个拨水筋2上，压力传感器5可以设置在拨水筋2的顶部表面，或是拨水筋侧壁上，本实施例将压力传感器5作为衣物缠绕检测部件，设置于拨水筋2的侧壁上，每一个拨水筋2上可以设置一个或多个压力传感器。压力传感器5用于检测洗涤过程中拨水筋2受到的压力，从而可以根据检测值判断衣物是否发生缠绕。压力传感器5与洗衣机的控制器(未图示)相连，将压力检测值发送给控制器，再由控制器控制拨水筋升降驱动单元4。

拨水筋2可以采用整体升降的方式设置于波轮盘1上，也可以采用某一端升降的方式设置于波轮盘1上，如拨水筋2的一端和波轮盘铰接，另一端可上下移动。本实施例的拨水筋连杆3和拨水筋升降驱动单元4组成拨水筋升降控制组件，设置于每一个拨水筋2的下方。拨水筋连杆3的顶部与拨水筋2的内壁相连，从而可以通过拨水筋连杆3将拨水筋2顶起，或将拨水筋2下拉、使其下降。拨水筋升降驱动单元4用于驱动拨水筋连杆3的移动，本实施例的拨水筋升降驱动单元4采用防水马达，拨水筋升降驱动单元4(升降马达)安装在拨水筋2下方的一块安装板6上，安装板6与波轮盘1相连，并可随波轮盘1一起转动，从而安装于安装板6上的拨水筋升降驱动单元4及与由拨水筋升降驱动单元4驱动的拨水筋连杆3都会和拨水筋2一起随波轮盘1转动；即每一个拨水筋2由单独的拨水筋升降控制组件驱动。

洗衣机在洗涤过程中，拨水筋的高度对衣物缠绕的影响很大，拨水筋的高度相对较高时，虽然洗涤效果好，但是同时也容易造成衣物缠绕；降低拨水筋的高度，相对来说衣物不容易发生缠绕。本发明设置了可以控制拨水筋升降、从而调节拨水筋高度的拨水筋升降控制组件，并配合设置于拨水筋上的压力传感器，可以根据压力传感器检测到的检测值来调节拨水筋的高度，以减少洗涤过程中的衣物缠绕现象，进而减少因衣物缠绕产生的振动和噪音。下面结合图5，对本发明的防缠绕洗涤方法进行说明。如图5所示，防缠绕洗涤方法包括以下步骤：

洗衣机启动，衣物缠绕检测部件开始实时检测，洗衣机的控制器接受检测值(根据检测对象不同而具有不同的表征值，如检测压力时表征为电流、电压或经转化后的压力值；检测功率变化时可以是功率)；

洗衣机的控制器根据检测值是否处于设定范围判断衣物是否发生缠绕，如果检测值在设定范围内则认为衣物没有发生缠绕，如果检测值不在设定范围内则认为发生了衣物缠绕；

当认为衣物缠绕时，洗衣机的控制器向拨水筋升降驱动单元发送指令，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋下降；

当拨水筋向下移动达到设定值时，拨水筋升降驱动单元停止动作，拨水筋不再向下移动，拨水筋调节完毕。拨水筋的高度降低后，可以减轻对衣物的搅拌作用，从而缓解衣物缠绕情况，减少洗衣机的振动和噪音。

在上述步骤的基础上，如根据衣物缠绕检测部件检测到的检测值已经恢复至设定范围，洗衣机的控制器向拨水筋升降驱动单元发送指令，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋上升复位。

根据压力传感器检测到的检测值来回调节拨水筋的高度，以基本保持洗涤效果的同时，减少洗涤过程中的衣物缠绕现象，进而减少因衣物缠绕产生的振动和噪音。

作为本发明的一种优选实施方式，拨水筋的下降高度可以根据衣物缠绕检测部件实时检测到的数值而有所不同，从而可以兼顾洗衣洁净效果。下面结合图6对防缠绕洗涤方法作进一步的说明。本优选实施例中，衣物缠绕检测部件为设置于拨水筋上的压力传感器，压力传感器可以采用压阻压力传感器或者压电压力传感器等常规的压力传感器，每一个拨水筋上均设置有压力传感器，且每一个拨水筋都具有一个独立的拨水筋升降驱动单元来控制其升降，拨水筋升降驱动单元采用升降马达。如图6所示，防缠绕洗涤方法的步骤如下：

洗衣机启动，压力传感器实时检测压力并反馈给控制器，如果衣物发生缠绕，压力传感器检测到的检测值(压力传感器的计量值，对应可以表征为或转化为检测值)会发生变化；

控制器根据压力传感器发送的检测值判断是否发生衣物缠绕，即判断检测值是否在设定范围内，本实施例将设定范围分为3个不同的数值区间，第一数值区间为0～a，第二数值区间为a～2a，第三数值区间为大于2a，其中，a为设定阈值，不同容量的洗衣机在不同的洗涤模式下设定阈值会有所不同，设定阈值a的大小可以根据经验相应设置，以容量为10kg的波轮洗衣机为例，常规洗涤模式下，设定阈值a可设为4mA(压力传感器为压阻压力传感器时)或者设为2.0mV(压力传感器为压电传感器时)；

判断压力传感器检测到的检测值是在第一数值区间内还是在第二数值区间内或是在第三数值区间，如果检测到的检测值在第一数值区间内，控制拨水筋升降驱动单元(升降马达)动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋向下移动X，X为距离设定值，拨水筋移动达到X后，拨水筋升降驱动单元停止，拨水筋升降调节完毕；距离设定值X也为经验值(取值范围优选0.5cm≦X≦1cm)，可根据洗衣机的运行情况设定该值，例如仍以容量为10kg的波轮洗衣机为例，X可取0.8cm，当拨水筋移动的距离为0.8cm时就停止移动；

如果检测到的检测值在第二数值区间内，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋向下移动距离2X，拨水筋移动的距离达到设定值2X后，拨水筋升降驱动单元停止，拨水筋升降调节完毕；

如果检测到的检测值都不在第一、第二数值区间内，即是在第三数值区间，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋向下移动距离3X，拨水筋移动的距离达到设定值3X后，拨水筋升降驱动单元停止，拨水筋升降调节完毕。

将检测值的设定范围分成不同的区间，可以根据衣物缠绕的不同情况来调节拨水筋的下降高度，相比于拨水筋只能下降到某一个固定高度的情况相比，调节更为灵活，既能减少衣物缠绕，又能使拨水筋处于合适的高度，保证洗衣洁净效果。而且每个拨水筋都有独立的拨水筋升降驱动单元控制其高度的调节，也是为了达到灵活调节的目的。

同样，在上述步骤的基础上，如根据压力传感器检测到的检测值已经恢复至某一设定范围，洗衣机的控制器向拨水筋升降驱动单元发送指令，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋上升复位或者上升至合适高度。

当然，本发明的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本发明的构思得到许多不同的具体方案。例如，前述实施例中，每一个拨水筋连杆均由一个独立的拨水筋升降驱动单元控制其运动，但在洗衣机内部空间合适的情况下，也可以设置与各拨水筋连杆相连的连动件，拨水筋升降驱动单元与连动件相连，从而由一个拨水筋升降驱动单元就能控制所有的拨水筋连杆带动拨水筋升降，但这种方式不能实现单个拨水筋升降的调节，只能所有的拨水筋同步升降，灵活性比较差；此外，作为衣物缠绕检测部件的压力传感器除了可以设置在拨水筋上，也可以设置在波轮盘上，或者内筒侧壁上，当衣物发生缠绕时，也会导致这些位置的压力发生变化，但设置在拨水筋上可以更直观的反映出拨水筋的压力变化情况，可以让防缠绕调节更为精确；而且衣物缠绕检测部件也可以采用其他传感器，如检测波轮盘转动驱动单元的功率变化的传感器，同一洗涤模式下，当发生衣物缠绕时，波轮盘转动驱动单元的功率会提高，当实时检测到的功率超过设定值时，可以认为衣物发生了缠绕，此时可以控制拨水筋下降，以缓解衣物缠绕现象；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本发明所述的范围之内。

Claims (8)

1.波轮组件，包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，其特征在于，还包括：

与所述拨水筋相连的拨水筋连杆，每一个所述拨水筋均与一拨水筋连杆相连；

驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元，每一个所述拨水筋连杆的上下运动均由一个独立的拨水筋升降驱动单元控制，所述拨水筋连杆和所述拨水筋升降驱动单元设置于所述拨水筋的下方；

设置于所述拨水筋上的衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降，所述衣物缠绕检测部件为压力传感器。

2.如权利要求1所述的波轮组件，其特征在于：所述拨水筋连杆与所述拨水筋内壁相连。

3.如权利要求2所述的波轮组件，其特征在于：所述拨水筋升降驱动单元设置于一安装板上，所述安装板与所述波轮盘相连。

4.洗衣机，所述洗衣机包括内筒，其特征在于：如权利要求1至3任一项所述的波轮组件设置于所述内筒内。

5.一种如权利要求4所述的洗衣机的防缠绕洗涤方法，其特征在于：洗衣机启动洗涤后，所述衣物缠绕检测部件开始实时检测，控制器根据检测值判断是否发生衣物缠绕；

如果检测值在设定范围内则认为衣物没有发生缠绕，如果检测值不在设定范围内则认为发生了衣物缠绕，当认为衣物缠绕时，所述拨水筋升降驱动单元动作，通过所述拨水筋连杆带动所述拨水筋下降，所述拨水筋向下移动的距离达到设定值时，拨水筋升降驱动单元停止动作，拨水筋停止向下移动，拨水筋高度调节完毕。

6.如权利要求5所述的防缠绕洗涤方法，其特征在于：所述衣物缠绕检测部件为压力传感器，所述设定范围分为不同的数值区间，不同的数值区间对应不同的拨水筋向下移动的距离。

7.如权利要求6所述的防缠绕洗涤方法，其特征在于：所述设定范围分为3个数值区间，第一数值区间为0～a，第二数值区间为a～2a，第三数值区间为大于2a；a为设定阈值；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第一数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离X；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第二数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离2X；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第三数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离3X；X为距离设定值。

8.如权利要求5-7中的任意一个所述的防缠绕洗涤方法，其特征在于：根据压力传感器检测到的检测值已经恢复至某一设定范围，控制器向拨水筋升降驱动单元发送指令，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋上升复位或者上升至合适高度。

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