CN113136687A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机包括具有排水口的洗涤桶和用于收集洗涤桶排放水的集水装置，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的洗涤桶排水阀，所述控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的低临界水位，在排水过程中，当检测到集水装置中的水位下降至低临界水位时，洗衣机控制洗涤桶排水阀延迟Δt时间后再开启；其中：Δt为为设定值，其为在洗涤桶排水阀关闭的情况下，集水装置内的水从低临界水位到全部排空所需的时间。本发明提供的洗衣机在每个排水周期的最后阶段水位下降至低临界水位时，延迟Δt时间后再打开排水阀，使得下一个排水周期中集水装置内的水位最高点比前一个周期低，避免溢水问题。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的内集水装置间无水的洗衣机，将原集水装置设置成高度较洗涤桶高度小很多的集水装置，在洗涤时，集水装置中无水，集水装置用于在洗涤桶进行排水时，承接洗涤桶排出的水，并将水最终排出洗衣机外部。

由于集水装置上的排水管易被堵塞或者因为地漏出口较小，导致集水装置排水较慢，且集水装置相比于传统的集水装置具有较低的高度，因而在洗涤桶排水过程中，可能会出现如下问题：存在洗涤桶中水压较大，水位较高时，集水装置中的水来不及排出洗衣机外部，如图2中所示，现有的洗衣机在排水过程中，当排水时间到达集水装置里的水的复位点H4时，就立即控制洗涤桶的排水阀打开开始排水，那么在下一个排水周期中集水装置内水位起点就比较高，因为排水管排水较慢，会导致洗涤桶排出的水在集水装置里持续快速升高，下一个排水周期中集水装置里的水位最高点会比前一个周期高很多，很有可能就会越过集水装置最高边缘，造成水从集水装置的顶部边缘溢出的情况，影响用户体验的同时，还可能会对机体内部造成损坏。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括具有排水口的洗涤桶和用于收集洗涤桶排放水的集水装置，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的洗涤桶排水阀；

所述控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的低临界水位，在排水过程中，当检测到集水装置中的水位下降至低临界水位时，洗衣机控制洗涤桶排水阀延迟Δt时间后再开启；

其中：Δt为设定值，其为在洗涤桶排水阀关闭的情况下，集水装置内的水从低临界水位到全部排空所需的时间。

进一步地，进入排水程序，控制洗涤桶排水阀开启，所述洗衣机内预设有集水装置的高临界水位，当检测到集水装置内水位上升至高临界水位时，控制洗涤桶排水阀关闭，洗涤桶停止往下排水。

进一步地，从洗涤桶排水阀打开到关闭再到下一次打开为一完整的排水周期，每一完整的排水周期分为t0～t6的时间段；

所述Δt＝(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)，当检测到集水装置的水位下降至低临界水位时，则控制洗涤桶排水阀延迟(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)时间后再开启；

其中：t0为洗涤桶排水阀首次开启的时间；t1和t2为集水装置内的水位分别上升至低临界水位和高临界水位的时间；t3为集水装置内的水位上升到峰值水位的时间；t4和t5为集水装置内的水位分别下降至高临界水位和低临界水位的时间；t6为集水装置内的水全部排空的时间。

进一步地，所述集水装置设置有总排水口，所述总排水口和洗涤桶排水口处分别设置有流量传感器，洗衣机检测总排水口的流量为vt，检测洗涤桶排水口处的流量为vg；

设定所述集水装置底部到低临界水位之间集水装置内的水的体积为V1，则

V1＝(vt-vg)*(t1-t0)

＝vg*(t6-t5)

＝vg*Δt

设定所述低临界水位到高临界水位之间集水装置内的水的体积为V2，则

V2＝(vt-vg)*(t2-t1)

＝vg*(t5-t4)

通过上述等式计算得出：Δt＝(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)。

进一步地，洗衣机预设有集水装置的溢水报警水位，当检测到集水装置里的水到达此位置持续时长超过T1时间，则控制洗衣机停止运行同时报警；

优选地，T1＝2s。

进一步地，所述集水装置的高度为H，所述溢水报警水位、洗涤桶排水口、高临界水位、低临界水位距离集水装置底部的高度分别为H1、H2、H3、H4，其中H>H1>H2>H3>H4；

所述控制方法包括：当检测到洗涤桶内水已排空或者水位低于H2，且在持续时长T2时间内集水装置内的水位低于H4，则控制洗涤桶转动T3时间后，关闭洗涤桶排水阀；

优选地，T2＝30s，T3＝10～20s。

进一步地，所述洗衣机将洗涤桶中的水间歇或持续地排入集水装置中，洗衣机在间歇排水过程中控制排水口的通断，在持续排水过程控制排水口的开度。

进一步地，所述控制排水过程包括：洗衣机获取洗涤桶内的水量和/或负载信息并据此调整排水参数。

进一步地，所述排水参数包括排水次数、单次排水的时间、以及排水流量的时序变化信息；所述负载信息包括衣物重量和衣物材质。

本发明的另一目的，还提供了一种具有上述控制方法的洗衣机，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，所述集水装置内设有水位检测装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明提供的洗衣机在每个排水周期过程的最后阶段水位下降至低临界水位时，延迟Δt时间后再打开排水阀，在每次排水周期增加Δt的时间，保证下一个排水周期集水装置的水位起点几乎从0开始，此后的排水过程几乎是复制前一个周期，下一个排水周期中集水装置里的水位最高点只会比前一个周期低，避免溢水问题。

(2)通过设置在集水装置中的水位检测装置，能够实时反馈集水装置实际的水量，从而将集水装置中的水量限制在一个区间内，既能够防止水量过高造成洗涤水外溢，又能够保证集水装置中保持一定的水量防止排水时间过长。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的结构示意图；

图2是现有技术的洗衣机排水时集水装置内水位变化示意图；

图3是本发明洗衣机在排水时集水装置内水位变化示意图；

图4是本发明洗衣机一种控制方法的流程图；

图中：1、洗涤桶；11、排水口；12、洗涤桶排水阀；2、集水装置；21、排水管；

H、集水装置高度；H0、集水装置最底部；H1、溢水报警水位；H2、洗涤桶排空水位；H3、高临界水位；H4、低临界水位；H5、第一个排水周期的峰值水位。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括洗涤桶1，用于盛放衣物及洗涤水，所述洗涤桶的侧壁上，仅在顶部设置有脱水孔，洗涤桶在脱水时，水流沿着洗涤桶的侧壁由脱水孔流出，在洗涤桶侧壁的中部及下部不设脱水孔，与传统洗衣机的洗涤桶不同。

在洗涤桶的外部设置有集水装置2，所述集水装置2用于收集洗涤桶1排放水，集水装置2在洗涤桶排水过程中发挥重要作用，在洗涤桶底部设置有排水口11，排水口11与集水装置2连通，在洗涤桶需要将大量的水排出时，通过洗涤桶底部的排水口11将水先排至集水装置2中，再通过集水装置上设置的排水管21将水排出机体外部。另外，在洗涤桶转动进行脱水时，从洗涤桶上部脱水孔流出的水可进入集水装置2中，通过集水装置的排水管21排出。

在排水口11处设置有洗涤桶排水阀12，用于控制排水口11的通断，当洗涤桶排水阀12开启时排水口11能够将洗涤桶1与集水装置2底部连通，在洗涤桶排水阀12关闭时，能够阻断洗涤桶1与集水装置2底部的连通。所述洗涤桶排水阀12可以通过可伸缩的方式设置在集水装置2上，如图1所示，当洗涤桶排水阀12向上伸出时能够将排水口11封堵，当排水阀12向下收缩时，能够令洗涤桶1内的水通过排水口11流向集水装置2。

在集水装置中，在距离集水装置底部与洗涤桶底部的空间内具有较大的存水空间，在集水装置超出洗涤桶底部的高度部分，由于洗涤桶占据了一定的空间，因而具有较小的存水空间，在上部较小的存水空间内，水位上升较快，因而水位一旦超过洗涤桶的底部，水位会发生较快的上升，因而将水位区间设置在洗涤桶底部与集水装置底部这一部分空间内，以防止水位上升过快造成的不可控。因此，本发明的洗衣机在集水装置2内设置有水位检测装置，用于检测集水装置中的水位，水位检测装置可以测量水压得到相应的水位。通过设置在集水装置中的水位检测装置，能够实时反馈集水装置实际的水量，从而将集水装置中的水量限制在一个区间内，既能够防止水量过高造成洗涤水外溢，又能够保证集水装置中保持一定的水量防止排水时间过长。

如图3和图4所示，洗衣机的控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的低临界水位，在排水过程中，当检测到集水装置中的水位下降至低临界水位时，洗衣机控制洗涤桶排水阀延迟Δt时间后再开启；其中：Δt为设定值，其为在洗涤桶排水阀关闭的情况下，集水装置内的水从低临界水位到全部排空所需的时间。

本发明提供的洗衣机在每个排水周期过程的最后阶段水位下降至低临界水位时，延迟Δt时间后再打开排水阀，Δt为在洗涤桶排水阀关闭的状态下，集水装置里的水只依靠排水管将位于低临界水位以下的水全部排空所需要的时间。

如图3所示，从洗涤桶排水阀打开到关闭再到下一次打开为一完整的排水周期，在每次排水周期增加Δt的时间，保证了下一个排水周期集水装置的水位起点几乎从0开始，此后的排水过程几乎是复制前一个周期，下一个排水周期中集水装置里的水位最高点只会比前一个周期低，避免溢水问题。

进一步地，进入排水程序，控制洗涤桶排水阀开启，洗涤桶内的洗涤水开始通过排水口向集水装置排放，所述洗衣机内预设有集水装置的高临界水位，当检测到集水装置内水位上升至高临界水位时，控制洗涤桶排水阀关闭，洗涤桶停止往下排水。其中集水装置的高度H>高临界水位>低临界水位，洗衣机在检测到集水装置内水位上升至高临界水位时，即控制洗涤桶排水阀关闭，有效地避免了集水装置内的水位越过集水装置的上边缘，发生溢水的问题。

进一步地，每一完整的排水周期分为t0～t6的时间段，结合图1和图3所示，其中：

t0为洗涤桶排水阀首次开启的时间；

t1为在洗涤桶排水阀首次开启后，集水装置内的水位上升至低临界水位的时间；

t2为在洗涤桶排水阀首次开启后，集水装置内的水位上升至高临界水位的时间，此时，控制洗涤桶排水阀关闭，洗涤桶停止排水，避免集水装置内水位过高溢出集水装置；

t3为集水装置内的水位上升到峰值水位的时间，即第一排水周期T1的峰值水位；

t4为在洗涤桶排水阀关闭后，集水装置内的水位下降至高临界水位H4的时间；

t5为在洗涤桶排水阀关闭后，集水装置内的水位下降至低临界水位H3的时间；

t6为默认第一排水周期T1中集水装置内的水全部排空的时间，其为第一个排水周期T1的终结时间，为下一个排水周期T2的起始时间。

所述Δt为设定值，洗衣机每次排水时的第一个周期中，t1-t5都是变化的且是已知的，根据上述公式可以算出Δt，所述Δt＝(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)，当检测到集水装置的水位下降至低临界位时，则控制洗涤桶排水阀延迟(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)时间后再开启，在每个排水周期中到达t5时，延迟Δt时间后再打开洗涤桶排水阀，此后的排水过程几乎复制第一个周期，排水过程中集水装置里的水最高点只会比前一个周期低，不会出现溢水问题。

进一步地，所述集水装置设置有总排水口，所述总排水口处连接所述排水管，所述总排水口处/或所述排水管内设置有流量传感器，洗衣机检测总排水口的流量为vt，所述洗涤桶排水口处也设置有流量传感器，检测洗涤桶排水口处的流量为vg。

设定所述集水装置底部到低临界水位之间集水装置内的水的体积为V1，则

V1＝(vt-vg)*(t1-t0)

＝vg*(t6-t5)

＝vg*Δt

设定所述低临界水位到高临界水位之间集水装置内的水的体积为V2，则

V2＝(vt-vg)*(t2-t1)

＝vg*(t5-t4)

洗衣机每次排水时的第一个周期中，t1-t5都是变化的且是已知的，通过上述等式计算得出：Δt＝(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)，因此通过换算可得出Δt也为已知的值。通过该方法设定Δt值，相比于通过水位传感器等检测集水装置内水是否排空更为精准，难度更低，且便于控制，并且当通过水位传感器检测到集水装置内水已排空时，控制排水阀打开，再由水位传感器检测并反馈至洗衣机到洗衣机发出指令控制排水阀打开会有一个延迟的时间，这个时间如若掌控不好，会出现集水装置内水已排空而洗涤桶控制阀还未完全打开的现象，增加了排水的时间。

如图3所示，纵坐标为集水装置中的水位高度，横坐标为时间，图中的曲线为随着时间的推移集水装置在排水阀开闭过程中水位的变化情况，另外还示意出了集水装置顶部的高度H，集水装置最底部高度H0，溢水报警水位距离集水装置底部的高度H1，洗涤桶排水口距离集水装置底部的高度H2，也即H2为洗涤桶的排空水位，高临界水位距离集水装置底部的高度H3，低临界水位距离集水装置底部的高度H4，第一个排水周期的峰值水位距离第一个排水周期的峰值水位H5的设置，从图中可以看出H>H1>H2>H3>H4。

在排水之前，集水装置中无水，因而水位为零，在排水阀第一次开启后，水位逐渐上升，当水位达到高临界水位时，洗衣机开始发出关闭洗涤桶排水阀的指令，洗涤桶排水阀开始关闭，在此时间段内，水位的上升开始减缓，在洗涤桶排水阀完全关闭后，集水装置中的水位达到一个峰值，在峰值之后，由于排水管将集水装置中的水排出，因而水位开始下降。

水位会从峰值水位依次下降至高临界水位和低临界水位，在水位下降至低临界水位时，所述低临界水位也称为复位水位，当达到此位置时，洗衣机开始发出延迟Δt时间洗涤桶排水阀开启的指令，由于洗涤桶排水阀开启需要一定的时间，而在这段时间内集水装置还具有一定的存水可供排出，因而不会造成排水阀未开启而集水装置中无水的情况。当下降到谷值为0时，即为集水装置中的水具有一个刚好无水的临界点，并且不会拖长排水时间。这种情况则不需要在集水装置中还具有一定量的水时就控制排水阀的开启，而是在集水装置中完全无水后再开启排水阀，洗涤桶再向集水装置中排水。控制方法包括，洗衣机在集水装置中的水全部排出后，再控制排水阀开启，集水装置的所有水排出后再进行蓄水，能保证保证下一个排水周期集水装置的初始水位几乎从0开始，此后的排水过程几乎是复制前一个周期，下一个排水周期中集水装置里的水位最高点只会比前一个周期低，避免发生溢水问题。

由于在第一次排水阀开启时，洗涤桶内的水位较高，水压较大，因而可能会造成水流较快进入集水装置中，从而造成水量过多而水流外溢。洗衣机在排水过程中初次开启排水阀时，洗衣机控制排水阀开启，在排水阀完全开启后，洗衣机在经过时间T4后控制排水阀关闭，以防止水压过大，水位持续上升造成的溢水；优选地在排水阀完全开启后立即关闭排水阀。T4设置为一段较短的时间，也可以在排水阀完全开启后立刻传出关闭排水阀的指令，从而令水流可通过的时间缩短，令第一次的排水量较少。

进一步地，洗衣机预设有集水装置的溢水报警水位，所述溢水报警水位略低于集水装置的高度H，当检测到集水装置里的水到达此位置持续时长超过T1时间，则控制洗衣机停止运行同时报警，进一步避免发生溢水现象，引发安全事故；优选地，T1＝2s，当集水装置里的水到达此位置持续2s时洗衣机停止运行同时报警，提示用户，降低发生安全事故的概率。

进一步地所述控制方法包括：当检测到洗涤桶内水已排空或者水位低于H2，且在持续时长T2时间内集水装置内的水位低于H4，则控制洗涤桶转动T3时间后，关闭洗涤桶排水阀，洗涤桶转动将洗涤桶内残余的洗涤水通过桶壁上的脱水孔排至集水装置内，避免洗涤桶内壁残留的洗涤水未排出，长时间易滋生细菌，影响衣物的洁净度，影响洗涤效果。

优选地，T2＝30s，也可以根据洗涤桶的情况进行设置，需要一段的时间以保证洗涤桶内的水确实已排完；T3＝10～20s，可根据洗涤桶的容积、洗涤用水量等参数设定。

本发明中，在每次排水周期过程的最后阶段，增加Δt的时间，使下一个排水周期的初始水位可以保证从0开始，有效地避免了溢水问题，所述Δt的时间是根据每台机器每次排水的时间推算出来，完全适应每台洗衣机以及每个工况，不会出现因为设定固定值不能匹配所有工况的问题；所述Δt也可以设置为一个固定值，但是设置的固定值只能是根据实验来得出的一个较长的值，在有的洗衣机上会出现水已经排空了，却还没开始拉阀的问题。因为每台机器使用的环境不同，导致排水管的流量会不同，同时因为水位传感器的偏差，导致地临界水位在集水装置里的高度会有差异，所以每台机器的Δt都不一样。因此，优选的，所述Δt采用本发明中的根据每台机器试验计算得出的设定值。

本发明的控制方法还包括，洗衣机检测并记录放入洗涤桶的衣物负载信息，所述衣物负载信息包括重量和材质，并记录洗涤和漂洗时的进水量，综合衣物负载信息和进水量，或者分别根据衣物负载信息和进水量，对排水过程进行控制调节，例如，在桶内水量较大而衣物较少时，衣物阻力对排水速度的影响较小，增加排水次数，并缩短单次排水的时间；在桶内水量较大且衣物量较大时，由于衣物阻力导致排水速度下降，则可适当延长单次排水的时间；通过这种控制调节使洗涤桶排出的水始终不高于集水装置的高临界水位。

根据上述排水控制方法：洗衣机将洗涤桶中的水间歇或持续地排入集水装置中。

由于集水装置深度较浅，为了防止集水装置溢水，洗衣机控制调节排水过程，会导致排水总时间变长，而为了尽量缩短排水总时长，本发明在保证集水装置不溢水的前提下，提供了两种不同的方案，分别是间歇和持续排水，所述间歇排水包括多次排水过程，并根据剩余水量的多少调整改变各次排水的时间，而持续排水则是通过在排水总时长内调整排水流量实现的。

根据上述排水控制方法，洗衣机在所述间歇排水过程中控制排水口的通断，在所述持续排水过程控制排水口的开度。

集水装置连接有将水外排的常开的排水管，洗涤桶通过排水口与集水装置相通，所述排水口的开闭通过排水阀实现的，所述排水阀还可实现对开度的调整。在间歇排水过程中，洗衣机控制排水阀的开闭实现排水口的通断，排水口开启时，洗涤桶排水在集水装置中的水位持续上升并接近高临界水位，此时关闭排水口，洗涤桶不继续向集水装置排水，集水装置中的水随排水管排出，使集水装置的水位持续下降，在下降至一定程度后再开启排水口，之后往复执行上述操作，实现间歇排水。在持续排水过程中，洗衣机控制排水阀的开度，在集水装置中的水位持续上升并接近高临界水位时减小排水阀开度，并随时间调整开度大小，由于集水装置设置常开的排水管，洗涤桶的水排入集水装置时，集水装置也在向外排水，因此集水装置的水位在排水口的开度大小的调整中，始终在安全范围内波动。

洗衣机获取洗涤桶内的水量、负载信息并据此调整排水参数；或者，洗衣机以及可与洗衣机通讯连接的装置上储存有不同水量、负载信息对应的排水参数，洗衣机获取当前洗涤桶内的水量、负载信息并调取相对应的排水参数。

洗衣机可根据获取的进水量、检测记录的衣物负载信息实时调整排水参数，或者可通过实验获取不同进水量、负载信息对应的排水参数，并在排水过程中直接调用。

例如，在桶内水量较大而衣物较少时，衣物阻力对排水速度的影响较小，增加排水次数，并缩短单次排水的时间；在桶内水量较大且衣物量较大时，由于衣物阻力导致排水速度下降，则可适当延长单次排水的时间；通过这种控制调节使洗涤桶排出的水始终不高于集水装置的高临界水位。在桶内水量较大且衣物材质对水阻力较大时，排水速度受到水压和衣物阻力影响，前期排水时速度较快，在较短时间内即可达到高临界水位，此时需要控制关闭排水阀，而后期随着洗涤桶内水位下降水压下降，而衣物对水阻力进一步减缓了排水过程，因此末次排水的单次排水时间较长。

所述排水参数包括排水次数，单次排水的时间，以及排水流量的时序变化信息；所述衣物负载信息包括衣物重量和衣物材质。

上述排水控制方法中，获取衣物重量可通过采集电机反电动势的脉冲数值拟合称重曲线获取，而检测衣物材质的目的在于：衣物材质的吸水率不同，对水体的阻力也不同，检测获取衣物的重量和材质可确定排水过程中衣物负载对排水流量、排水时间和排水次数的影响。

控制方法还包括洗衣机执行持续排水，根据洗涤桶内水量和/或负载信息调取或调整排水流量的时序变化信息，使排出洗涤桶的水始终处于集水装置的高临界水位之下；洗衣机控制排水口的开度以改变排水流量。

持续排水过程中洗衣机控制排水阀的开度，在集水装置中的水位持续上升并接近高临界水位时减小排水阀开度，而在水位下降到一定程度后增加开度，这种调整即为排水流量的时序变化。

所述排水流量的时序变化信息包括以一定频率交替提高和降低所述排水流量，使排出洗涤桶的水在集水装置的高临界水位阈值内波动；优选地，高临界水位阈值的最大值不高于所述高临界水位，最小值小于所述高临界水位；更优选地，交替提高和降低排水流量的频率随洗涤桶内水位的下降而降低。

例如，在桶内水量较大时，排水速度受到水压影响，前期排水时集水装置水位接近高临界水位的速度较快，而后期随着洗涤桶内水位下降水压也下降，集水装置水位接近高临界水位的速度较慢，此时可适当降低调整排水流量的频率，以便于尽快将水排净。由于持续排水中，排水阀一直处于开启状态，并且随时间对排水阀的开度进行调节，使得集水装置的水位一直在高位上下变化，即形成所述高临界水位阈值。

上述排水控制方法中，排水流量的时序变化信息具体包括以一定频率交替提高和降低所述排水流量，所述一定频率受洗涤桶内水量和/或负载影响，例如，在桶内水量较大时，排水速度受到水压影响，前期排水时集水装置水位接近高临界水位的速度较快，而后期随着洗涤桶内水位下降水压也下降，集水装置水位接近高临界水位的速度较慢，此时可适当降低调整排水流量的频率，以便于尽快将水排净。由于持续排水中，排水阀一直处于开启状态，并且随时间对排水阀的开度进行调节，使得集水装置的水位一直在高位上下变化，即形成所述高临界水位阈值。

根据上述排水控制方法：洗衣机执行间歇排水，根据洗涤桶内水量和/或负载信息调取或调整排水次数和单次排水的时间；优选地，单次排水的时间随洗涤桶内水位的下降而延长。

洗衣机的排水口先后各进行一次导通和关断，即形成洗衣机的单次排水。在间歇排水过程中，洗衣机控制排水阀的开闭实现排水口的通断，所述排水次数和单次排水时间受洗涤桶内水量和/或负载影响，例如，在桶内水量较大且衣物材质对水阻力较大时，排水速度受到水压和衣物阻力影响，前期排水时速度较快，在较短时间内即可达到高临界水位，此时需要控制关闭排水阀，而后期随着洗涤桶内水位下降水压下降，而衣物对水阻力进一步减缓了排水过程，因此末次排水的单次排水时间较长。

根据上述排水控制方法：所述高临界水位不高于溢水报警水位。所述高临界水位可以是低于溢水报警水位的预设值，为排水过程流出缓冲空间，在排水装置出现故障时防止溢水发生，或者也可选用溢水报警水位作为高临界水位。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括具有排水口的洗涤桶和用于收集洗涤桶排放水的集水装置，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的洗涤桶排水阀，其特征在于：

所述控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的低临界水位，在排水过程中，当检测到集水装置中的水位下降至低临界水位时，洗衣机控制洗涤桶排水阀延迟Δt时间后再开启；

其中：Δt为设定值，其为在洗涤桶排水阀关闭的情况下，集水装置内的水从低临界水位到全部排空所需的时间。

2.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：进入排水程序，控制洗涤桶排水阀开启，所述洗衣机内预设有集水装置的高临界水位，当检测到集水装置内水位上升至高临界水位时，控制洗涤桶排水阀关闭，洗涤桶停止往下排水。

3.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：从洗涤桶排水阀打开到关闭再到下一次打开为一完整的排水周期，每一完整的排水周期分为t0～t6的时间段；

所述Δt＝(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)，当检测到集水装置的水位下降至低临界水位时，则控制洗涤桶排水阀延迟(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)时间后再开启；

其中：t0为洗涤桶排水阀首次开启的时间；t1和t2为集水装置内的水位分别上升至低临界水位和高临界水位的时间；t3为集水装置内的水位上升到峰值水位的时间；t4和t5为集水装置内的水位分别下降至高临界水位和低临界水位的时间；t6为集水装置内的水全部排空的时间。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述集水装置设置有总排水口，所述总排水口和洗涤桶排水口处分别设置有流量传感器，洗衣机检测总排水口的流量为vt，检测洗涤桶排水口处的流量为vg；

设定所述集水装置底部到低临界水位之间集水装置内的水的体积为V1，则

V1＝(vt-vg)*(t1-t0)

＝vg*(t6-t5)

＝vg*Δt

设定所述低临界水位到高临界水位之间集水装置内的水的体积为V2，则

V2＝(vt-vg)*(t2-t1)

＝vg*(t5-t4)

通过上述等式计算得出：Δt＝(t5-t4)*(t1-t0)/(t2-t1)。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机预设有集水装置的溢水报警水位，当检测到集水装置里的水到达此位置持续时长超过T1时间，则控制洗衣机停止运行同时报警；

优选地，T1＝2s。

6.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述集水装置的高度为H，所述溢水报警水位、洗涤桶排水口、高临界水位、低临界水位距离集水装置底部的高度分别为H1、H2、H3、H4，其中H>H1>H2>H3>H4；

所述控制方法包括：当检测到洗涤桶内水已排空或者水位低于H2，且在持续时长T2时间内集水装置内的水位低于H4，则控制洗涤桶转动T3时间后，关闭洗涤桶排水阀；

优选地，T2＝30s，T3＝10～20s。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机将洗涤桶中的水间歇或持续地排入集水装置中，洗衣机在间歇排水过程中控制排水口的通断，在持续排水过程控制排水口的开度。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述控制排水过程包括：洗衣机获取洗涤桶内的水量和/或负载信息并据此调整排水参数。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述排水参数包括排水次数、单次排水的时间、以及排水流量的时序变化信息；所述负载信息包括衣物重量和衣物材质。

10.一种具有如权利要求1-9任一项所述控制方法的洗衣机，其特征在于：所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，所述集水装置内设有水位检测装置。

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