JP7292640B2

JP7292640B2 - 縦型洗濯機

Info

Publication number: JP7292640B2
Application number: JP2018236728A
Authority: JP
Inventors: 智也川口; 孝之永井
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2038-12-18
Also published as: WO2020124746A1; JP2020096742A

Description

本発明は、例えば、洗い工程及びすすぎ工程を行う縦型洗濯機に関する。

縦型洗濯機には、回転翼が洗濯脱水槽の底部において回転駆動されると共に、洗濯脱水槽の底壁と回転翼の間に揚水翼が回転自在に配置されたものがある（特許文献１参照）。揚水翼の上面には外輪歯車が設けられ、それと対向する回転翼の下面には、揚水翼の外輪歯車と噛み合う複数個の遊星歯車が各々回転自在に設けられている。洗濯脱水槽の底部に太陽歯車が固定され、その回りを遊星歯車が噛み合い、太陽歯車の周囲を回転する構成となっている。

洗濯やすすぎ時は、駆動モータにより回転翼を正転、反転させて回転翼に設けられた撹拌翼部による撹拌水流で洗濯脱水槽内の衣類を洗浄する。同時に回転翼の回転は、回転翼の裏面に一体に設けられた遊星歯車の回転となり、洗濯脱水槽に固定された太陽歯車の回りを回転すると同時に、揚水翼に設けられた外輪歯車に回転が伝達される。

特開２００９－２８５０９号公報

特許文献１の縦型洗濯機では、洗い工程において回転翼及び揚水翼の両方が駆動されることから、洗濯脱水槽内の洗濯物が回転翼の回転による摩擦により洗浄されるが、デリケートな洗濯物を洗浄する場合、回転翼の回転による摩擦により洗濯物が損傷する問題がある。

そこで、本発明は、洗い工程において洗濯脱水槽内の洗濯物が回転翼の回転による摩擦により損傷するのを防止することを可能とした縦型洗濯機を提供することを目的としている。

すなわち、本発明の縦型洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽の通水孔が形成されていない部分に設けられ、前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から汲み上げて前記洗濯脱水槽内に戻すための揚水路と、前記揚水路から前記洗濯脱水槽内に洗濯液を吐出する吐出口と、前記洗濯脱水槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記洗濯脱水槽は、周方向に離れた位置に設けられ且つ互いに異なる高さに配置された３つの前記吐出口を有し、前記制御手段は、前記洗濯脱水槽内に投入された洗濯物の負荷量を検出し、その負荷量に応じて複数段階に定められた洗濯水位まで前記洗濯脱水槽内に給水して洗い運転を行うことを特徴とする。

本発明の縦型洗濯機において、前記揚水翼のみを駆動する第１運転を実行可能であり、洗い工程において、前記第１運転を行うことが好適である。

本発明の縦型洗濯機において、前記回転翼及び前記揚水翼の両方を駆動する第２運転と、前記回転翼のみを駆動する第３運転と、を実行可能であり、洗い工程において、給水後、前記第１運転、前記第２運転、前記第３運転の順で進行することが好適である。

本発明の縦型洗濯機において、前記洗濯脱水槽内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、前記制御手段は、前記負荷量検出手段により検出された負荷量が所定量以上である場合に、前記回転翼及び前記揚水翼の両方を駆動する第２運転を行うと共に、前記負荷量検出手段により検出された負荷量が所定量より少ない場合に、前記回転翼のみを駆動する第３運転を行うことが好適である。

本発明の縦型洗濯機において、洗い工程及びすすぎ工程を含む洗濯動作が行われる場合に、前記制御手段は、洗い工程において前記揚水翼のみを駆動する第１運転を行うと共に、すすぎ工程において前記回転翼のみを駆動する第３運転を行うものであり、前記第３運転における前記回転翼の回転数は、前記第１運転における前記揚水翼の回転数より小さいことが好適である。

本発明の縦型洗濯機では、洗濯脱水槽、回転翼及び揚水翼をそれぞれ独立して回転駆動可能であり、例えば洗濯物の種類などに応じて、揚水翼のみを駆動して洗浄する方法、回
転翼のみを駆動して洗浄する方法、回転翼及び揚水翼の両方を駆動して洗浄する方法など、種々の洗浄方法により洗濯物を洗浄することができる。
また、洗濯脱水槽内の洗濯物の量にかかわらず、洗濯脱水槽内において水流を発生することができる。

本発明の縦型洗濯機では、洗い工程において、揚水翼のみを駆動する第１運転を実行することで、デリケートな洗濯物に対して、回転翼の回転による摩擦により洗浄しないで、揚水路の吐出口から洗濯脱水槽内に吐出される洗濯液の水流によりしっかり洗浄することができる。したがって、洗い工程において、洗濯物が損傷するのを防止できると共に、適正な洗浄効果が得られる。

本発明の縦型洗濯機では、洗濯脱水槽内の洗濯物の量が多い場合でも、揚水翼のみを回転駆動することで、洗濯物を素早く濡らすと同時に揚水翼の回転により洗剤を溶かすことが可能であり、省エネで洗浄することができる。

本発明の縦型洗濯機では、洗濯脱水槽内の洗濯物の量が多い場合に、回転翼及び揚水翼の両方を駆動することで、洗濯物を素早く濡らして適正な洗浄効果が得られ、洗濯脱水槽内の洗濯物の量が少ない場合に、回転翼のみを駆動することで、省エネで洗浄することができる。

本発明の縦型洗濯機では、デリケートな洗濯物に対して、洗い工程で水流によりしっかり洗浄し、すすぎ工程で回転翼を低い回転数で回転することにより、すすぎ性能を確保しつつ、さらに、洗濯物が損傷するのを防止できると共に、すすぎ工程での消費電力を低減することができる。

本発明の実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な断面図である。図１の縦型洗濯機１の洗濯脱水槽３に形成された３つの吐出口２０ａの配置を説明する図である。図１の縦型洗濯機１の駆動機構３０の概略構成を示す図である。図１の縦型洗濯機１の第１運転、第２運転、第３運転を説明する図である。図１の縦型洗濯機１の制御ブロック図である。縦型洗濯機１の洗濯動作を示すフローチャートである。縦型洗濯機１の洗濯コースＡの動作を示すフローチャートである。縦型洗濯機１の洗濯コースＢの動作を示すフローチャートである。縦型洗濯機１の洗濯コースＣの動作を示すフローチャートである。縦型洗濯機１の洗濯コースＤの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の縦型洗濯機１について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な断面図である。

縦型洗濯機１（以下、洗濯機１と称する場合がある）は、洗濯機本体としての筐体（図示せず）を有し、筐体の内部には有底円筒形状の外槽２が図示しない複数の吊棒により吊支されている。

外槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、側壁７の下端を塞ぐ底壁８とを一体的に有している。外槽２の上端は、側壁７の上端縁によって開口２ａが形成される。底壁８の中心位置には、貫通孔１０が形成されている。外槽２には、洗濯液（洗剤が混ざった水や、真水）が底壁８側から溜められる。

洗濯脱水槽３は、外槽２内に収容されており、洗濯物が収容される。洗濯脱水槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、側壁１１の下端を塞ぐ底部１２とを一体的に有している。洗濯脱水槽３の上端は、側壁１１の上端縁によって開口３ａが形成される。

洗濯脱水槽３は、脱水槽を兼ねており、その周囲に形成された多数の通水孔を有し、その底部１２に固定された支持軸１６を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽３の底部１２は、上側の第１底壁１７と、下側の第２底壁１８とを有しており、第１底壁１７と第２底壁１８との間には、空間１２ａが形成されている。

第１底壁１７は、環状に形成されており、洗濯脱水槽３の側壁１１の下端部に接続されている。第１底壁１７には、洗濯脱水槽３の底部１２に接続されない部分が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結されている。

カバー２０は、側壁１１に対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びている。カバー２０は、側壁１１と一体となって、管状の揚水路２１を構成している。揚水路２１の下端には、空間１２ａに対して連通する取込口２２が設けられ、揚水路２１の上端には、洗濯脱水槽３内に連通する吐出口２０ａが設けられている。

洗濯脱水槽３の底部１２には、回転翼５が設けられている。回転翼５は、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯物を撹拌するものである。

洗濯脱水槽３の底部１２と回転翼５との間の空間１２ａには、揚水翼６が設けられている。揚水翼６は、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から揚水路２１へ送り込むものである。

揚水翼６は、支持軸１６に嵌挿された回転軸６ａを中心に回転自在に設けられ、回転翼５は、回転軸６ａに嵌挿された回転軸５ａを中心に回転自在に設けられている。

洗濯脱水槽３は、揚水路２１と洗濯脱水槽３内にそれぞれ連通する３つの吐出口２０ａを有している。３つの吐出口２０ａは、平面視で略１２０度おきに配置されている。図２は、３つの吐出口２０ａを洗濯脱水槽３の内側からそれぞれ見た図であるが、互いに異なる高さに配置されている。これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量にかかわらず、洗濯脱水槽３内において水流を発生することができる。

洗濯脱水槽３、回転翼５及び揚水翼６を回転駆動する駆動機構３０について、図３に基づいて説明する。図３は、洗濯機１の駆動機構３０の概略構成を示している。

駆動機構３０は、モータ３１と、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃとを有しており、モータ３１が発生した駆動力によって、洗濯脱水槽３、回転翼５及び揚水翼６をそれぞれ回転駆動する。

具体的には、モータ３１は、洗濯脱水槽３に接続された支持軸１６、回転翼５に接続された回転軸５ａ及び揚水翼６に接続された回転軸６ａに対して、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して接続されている。クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、洗濯機１の一部であり、公知の構成を用いることができる。

クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、モータ３１が発生した駆動力をそのモータ駆動軸から受け取って、その駆動力を、洗濯脱水槽３に接続された支持軸１６と、回転翼５に接続された回転軸５ａと、揚水翼６に接続された回転軸６ａとに対して、伝達したり遮断したりすることができる。

本実施形態では、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃの状態について、モータ３１の駆動力を支持軸１６、回転軸５ａ及び回転軸６ａに対して伝達する状態をオン状態とし、モータ３１の駆動力を支持軸１６、回転軸５ａ及び回転軸６ａに対して伝達しない状態をオフ状態とする。

したがって、洗濯機１では、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃをそれぞれ独立して制御することにより、洗濯脱水槽３、回転翼５、揚水翼６をそれぞれ独立して駆動することができる。洗濯機１は、後述する図４に示すように、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯脱水槽３を停止した状態で、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転と、揚水翼６及び回転翼５を回転駆動する第２運転と、回転翼５のみを回転駆動する第３運転とをすることができる。

第１運転は、洗い工程において、揚水翼６を回転駆動し且つ回転翼５を回転駆動しない運転であり、揚水路２１の吐出口２０ａから吐出される流水により洗濯物を水流（デリケート）洗浄する運転である。したがって、第１運転では、洗濯脱水槽３内の洗濯物が回転翼５の回転による摩擦により損傷することがない。

第２運転は、洗い工程において、揚水翼６を回転駆動し且つ回転翼５を回転駆動する運転であり、洗濯脱水槽３の吐出口２０ａから吐出される流水により洗濯物を洗浄すると共に、洗濯脱水槽３内の洗濯物を撹拌して洗浄する運転である。したがって、第２運転では、多量の汚れを素早く洗浄することができる。

第３運転は、洗い工程において、回転翼５を回転駆動し且つ揚水翼６を回転駆動しない運転であり、回転翼５により洗濯脱水槽３内の洗濯物を撹拌して洗浄する運転である。したがって、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が少ないことから、揚水翼６を駆動しなくても洗浄可能である場合に、揚水翼６を回転駆動しないことから、回転翼５及び揚水翼６の両方が駆動される場合と比べて、省エネで洗浄することができる。

図５は、本実施形態の洗濯機１の制御ブロック図である。洗濯機１の制御部５０は、図５に示すように、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、洗濯機１の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。洗濯機１の運転動作は、この制御部５０によって制御される。

本実施形態の縦型洗濯機１において、制御部５０は、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の各運転が行われるようにモータ３１を制御する。

制御部５０は、負荷量検出部５１と、回転駆動制御部５２とを有している。制御部５０には、モータ３１と、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃとが接続されている。

負荷量検出部５１は、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する。本実施形態において、負荷量は、洗濯物の重量で示される。洗濯機１では、洗濯動作が開始された際に、モータ３１を短時間オンさせて回転翼５を回転駆動し、その後、モータ３１をオフすると、回転翼５は惰性で回転する。

負荷量検出部５１は、この惰性回転期間中、モータ３１の回転に同期したパルス信号を計数し、その計数値に基づいて負荷量を検出する。なお、負荷量が大きいほど回転翼５の回転に対する抵抗が大きいから、惰性回転の継続時間は短くなる。

回転駆動制御部５２は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯脱水槽３が停止した状態において、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転と、揚水翼６及び回転翼５を回転駆動する第２運転と、回転翼５のみを回転駆動する第３運転とのいずれかを行うように、モータ３１と、クラッチ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃとを制御する。

本実施形態の縦型洗濯機１は、外槽２と、外槽２内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する洗濯脱水槽３と、洗濯脱水槽３に設けられ、洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から汲み上げて洗濯脱水槽３内に戻すための揚水路２１と、揚水路２１から洗濯脱水槽３内に洗濯液を吐出する吐出口２０ａと、洗濯脱水槽３の底部１２に設けられ、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯物を撹拌する回転翼５と、洗濯脱水槽３の底壁と回転翼５との間に設けられ、回転することによって洗濯脱水槽３内の洗濯液を洗濯脱水槽３の底部１２から揚水路２１へ送り込む揚水翼６と、洗濯脱水槽３、回転翼５および揚水翼６をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動手段である駆動機構３０と、駆動機構３０を制御する制御手段である回転駆動制御部５２と、を備える。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗濯脱水槽、回転翼及び揚水翼をそれぞれ独立して回転駆動可能であり、例えば洗濯物の種類などに応じて、揚水翼のみを駆動して洗浄する方法、回転翼のみを駆動して洗浄する方法、回転翼及び揚水翼の両方を駆動して洗浄する方法など、種々の洗浄方法により洗濯物を洗浄することができる。

本実施形態の縦型洗濯機１において、揚水翼６のみを駆動する第１運転を実行可能であり、洗い工程において、第１運転を行う。

本実施形態の縦型洗濯機１では、洗い工程において、揚水翼６のみを駆動する第１運転を選択することで、デリケートな洗濯物に対して、回転翼５の回転による摩擦により洗浄しないで、揚水路２１の吐出口２０ａから洗濯脱水槽３内に吐出される洗濯液の水流によりしっかり洗浄することができる。したがって、洗い工程において、洗濯物が損傷するのを防止できると共に、適正な洗浄効果が得られる。

洗濯機１の洗濯動作について、図６に基づいて説明する。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、使用者が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し、適宜の設定を行ってスタートキーを押すと、制御部５０は、負荷量検出処理を実行する。制御部５０は、その負荷量に応じて複数段階に定められた洗濯水位を決定する。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、洗濯水位が決定され実質的な洗濯行程として、洗い行程を開始するために、制御部５０は、洗濯脱水槽３内に所定水位まで給水を行って、回転翼５を所定速度で一方向又は両方向に回転することによって洗い運転を実行する。洗い行程が終了すると、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水を排水する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内に所定量の給水をして、ステップＳ２の洗い行程時と同様に、回転翼５を回転することにより溜め濯ぎを実行する。制御部５０は、溜め濯ぎが終了すると、洗濯脱水槽３内の水を排水する。

＜ステップＳ４＞
そして、ステップＳ４において、制御部５０は、洗濯脱水槽３を高速で回転させることにより脱水を実行する。

本実施形態の洗濯機１では、例えば洗濯コースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの洗濯動作をすることができる。

洗濯コースＡの動作について、図７に基づいて説明する。洗濯コースＡは、洗い工程での洗浄方法として、デリケートな洗濯物を洗濯するために、水流洗浄が選択されたコースである

図７の水流洗浄では、洗い工程において、洗濯脱水槽３が停止した状態で、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転が行われる場合を説明する。

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、制御部５０は、水流洗浄が選択されたか否かを判定する。制御部５０が、水流洗浄が選択されたと判定した場合、ステップＳ１０２に進む。

＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、制御部５０は、洗濯脱水槽３に給水を行う。給水が終了すると、ステップＳ１０３に進む。

＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、制御部５０は、洗濯脱水槽駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ａがオフ状態である状態において、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオン状態に切り替えると共に、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオフ状態に切り替える。

＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、制御部５０は、モータ３１の回転駆動を開始する。

＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、制御部５０は、洗濯脱水槽３を停止させた状態で、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転により、水流洗浄を行う。

洗濯コースＢの動作について、図８に基づいて説明する。洗濯コースＢは、洗い工程での洗浄方法として、通常洗浄が選択された場合のコースである。

図８の通常洗浄では、洗い工程で、洗濯脱水槽３が停止した状態において、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転、揚水翼６及び回転翼５を回転駆動する第２運転、回転翼５のみを回転駆動する第３運転が順に行われる場合を説明する。

＜ステップＳ２０１＞
ステップＳ２０１において、制御部５０は、通常洗浄が選択されたか否かを判定する。制御部５０が、通常洗浄が選択されたと判定した場合、ステップＳ２０２に進む。

＜ステップＳ２０２＞
ステップＳ２０２において、制御部５０は、洗濯脱水槽３に給水を行う。給水が終了すると、ステップＳ２０３に進む。

＜ステップＳ２０３＞
ステップＳ２０３において、制御部５０は、洗濯脱水槽駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ａがオフ状態である状態において、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオン状態に切り替えると共に、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオフ状態に切り替える。

＜ステップＳ２０４＞
ステップＳ２０４において、制御部５０は、モータ３１の回転駆動を開始して、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転により、水流洗浄を開始する。

＜ステップＳ２０５＞
ステップＳ２０５において、制御部５０は、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転での洗浄が２分継続されたか否かを判定する。

＜ステップＳ２０６＞
ステップＳ２０５で、制御部５０が、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転での洗浄が２分継続されたと判定した場合、制御部５０は、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオン状態に維持した状態で、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオン状態に切り替える。したがって、制御部５０は、回転翼５及び揚水翼６の両方を回転駆動する第２運転を行う。

＜ステップＳ２０７＞
ステップＳ２０７において、制御部５０は、回転翼５及び揚水翼６の両方を回転駆動する第２運転での洗浄が３分継続されたか否かを判定する。

＜ステップＳ２０８＞
ステップＳ２０７において、制御部５０が、回転翼５及び揚水翼６の両方を回転駆動する第２運転での洗浄が３分継続されたと判定した場合、制御部５０は、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオン状態に維持した状態で、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオフ状態に切り替える。したがって、制御部５０は、回転翼５のみを回転駆動する第３運転を行う。

＜ステップＳ２０９＞
ステップＳ２０９において、制御部５０は、回転翼５のみを回転駆動する第３運転での洗浄が３分継続されたか否かを判定する。

＜ステップＳ２１０＞
ステップＳ２０９で、制御部５０が、回転翼５のみを回転駆動する第３運転での洗浄が３分継続されたと判定した場合、ステップＳ２１０に進んで、洗浄を終了する。

本実施形態の縦型洗濯機１において、揚水翼６のみを駆動する第１運転と、回転翼５及び揚水翼６の両方を駆動する第２運転と、回転翼５のみを駆動する第３運転と、を実行可能であり、洗い工程において、給水後、第１運転、第２運転、第３運転の順で進行する。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機で１は、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が多い場合でも、揚水翼６のみを駆動することで、洗濯物を素早く濡らすと同時に揚水翼６の回転により洗剤を溶かすことが可能であり、省エネで洗浄することができる。

洗濯コースＣの動作について、図９に基づいて説明する。洗濯コースＣは、洗い工程での洗浄方法として、通常洗浄が選択された場合のコースである。

図９の通常洗浄では、洗濯脱水槽３内にある洗濯物の量に対応した負荷量に応じて、回転翼５及び揚水翼６の両方を回転駆動する第２運転と、回転翼５のみを回転駆動する第３運転とが切り替えられる場合を説明する。

＜ステップＳ３０１＞
ステップＳ３０１において、制御部５０は、通常洗浄が選択されたか否かを判定する。制御部５０が、通常洗浄が選択されたと判定した場合、ステップＳ３０２に進む。

＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する。検出が終了すると、ステップＳ３０３に進む。

＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３において、制御部５０は、洗濯脱水槽３に給水を行う。給水が終了すると、ステップＳ３０４に進む。

＜ステップＳ３０４＞
ステップＳ３０４において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内にある洗濯物の量に対応した負荷量が４ｋｇ以上か否かを判定する。

＜ステップＳ３０５＞
ステップＳ３０４で、制御部５０が、負荷量が４ｋｇ以上であると判定した場合、ステップＳ３０５に進む。

＜ステップＳ３０５＞
ステップＳ３０５において、制御部５０は、洗濯脱水槽駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ａがオフ状態である状態において、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオン状態に切り替えると共に、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオン状態に切り替える。

＜ステップＳ３０６＞
ステップＳ３０６において、制御部５０は、モータ３１の回転駆動を開始する。

＜ステップＳ３０７＞
ステップＳ３０７において、制御部５０は、回転翼５及び揚水翼６の両方を回転駆動する第２運転により、洗浄を行う。

＜ステップＳ３０８＞
ステップＳ３０４で、制御部５０が、負荷量が４ｋｇ以上でないと判定した場合、ステップＳ３０８に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ａがオフ状態である状態において、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオフ状態に切り替えると共に、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオン状態に切り替える。

＜ステップＳ３０９＞
ステップＳ３０９において、制御部５０は、モータ３１の回転駆動を開始する。

＜ステップＳ３１０＞
ステップＳ３１０において、制御部５０は、回転翼５のみを回転駆動する第３運転により、洗浄を行う。

本実施形態の縦型洗濯機１において、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段である負荷量検出部５１を備え、制御手段である回転駆動制御部５２は、負荷量検出部５１により検出された負荷量が所定量以上である場合に、回転翼５及び揚水翼６の両方を駆動する第２運転を行うと共に、負荷量検出部５１により検出された負荷量が所定量より少ない場合に、回転翼５のみを駆動する第３運転を行う。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が多い場合に、回転翼５及び揚水翼６の両方を駆動することで、洗濯物を素早く濡らして適正な洗浄効果が得られ、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が少ない場合に、回転翼５のみを駆動することで、省エネで洗浄することができる。

洗濯コースＤの動作について、図１０に基づいて説明する。洗濯コースＤは、洗い工程での洗浄方法として、デリケートな洗濯物を洗濯するために、水流洗浄が選択された場合のコースである。

図１０の水流洗浄では、洗い工程で、洗濯脱水槽３が停止した状態において、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転が選択されると共に、すすぎ工程でのすすぎ方法として、洗濯脱水槽３が停止した状態において、回転翼５のみを回転駆動する第３運転が選択された場合を説明する。

＜ステップＳ４０１＞
ステップＳ４０１において、制御部５０は、水流洗浄が選択されたか否かを判定する。制御部５０が、水流洗浄が選択されたと判定した場合、ステップＳ４０２に進む。

＜ステップＳ４０２＞
ステップＳ４０２において、制御部５０は、洗濯脱水槽３に給水を行う。給水が終了すると、ステップＳ４０３に進む。

＜ステップＳ４０３＞
ステップＳ４０３において、制御部５０は、洗濯脱水槽駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ａがオフ状態である状態において、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオン状態に切り替えると共に、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオフ状態に切り替える。

＜ステップＳ４０４＞
ステップＳ４０４において、制御部５０は、モータ３１を７００ｒｐｍで回転駆動する。

＜ステップＳ４０５＞
ステップＳ４０５において、制御部５０は、洗濯脱水槽３を停止させた状態で、揚水翼６のみを回転駆動する第１運転により、水流洗浄を行う。

＜ステップＳ４０６＞
ステップＳ４０６において、制御部５０は、水流洗浄が終了すると、洗濯脱水槽３内の水を排水する。

＜ステップＳ４０７＞
ステップＳ４０７において、制御部５０は、洗濯脱水槽３内にすすぎ用の給水を行う。給水が終了すると、ステップＳ４０８に進む。

＜ステップＳ４０８＞
ステップＳ４０８において、制御部５０は、洗濯脱水槽駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ａがオフ状態である状態において、揚水翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｃをオフ状態に切り替えると共に、回転翼駆動用クラッチであるクラッチ装置３２ｂをオン状態に切り替える。

＜ステップＳ４０９＞
ステップＳ４０９において、制御部５０は、モータ３１を２００ｒｐｍで回転駆動する。

＜ステップＳ４１０＞
ステップＳ４１０において、制御部５０は、洗濯脱水槽３を停止させた状態において、回転翼５のみを回転駆動する第３運転により、すすぎを行う。

本実施形態の縦型洗濯機１において、洗い工程及びすすぎ工程を含む洗濯動作が行われる場合に、制御手段である回転駆動制御部５２は、洗い工程において、揚水翼６のみを駆動する第１運転を行うと共に、すすぎ工程において、回転翼５のみを駆動する第３運転を行うものであり、第３運転における回転翼５の回転数は、第１運転における揚水翼６の回転数より小さい。

これにより、本実施形態の縦型洗濯機１では、デリケートな洗濯物に対して、洗い工程で水流によりしっかり洗浄し、すすぎ工程で回転翼を低い回転数で回転することにより、すすぎ性能を確保しつつ、さらに、洗濯物が損傷するのを防止できると共に、すすぎ工程での消費電力を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態において、洗濯脱水槽３は、揚水路２１と洗濯脱水槽３内にそれぞれ連通する３つの吐出口２０ａを有しているが、吐出口２０ａの数、高さ、配置は、それに限られない。

１縦型洗濯機
２外槽
３洗濯脱水槽
５回転翼
６揚水翼
１２洗濯脱水槽の底部
３１モータ
２０ａ吐出口
２１揚水路
３０駆動機構（駆動手段）
５１負荷量検出部（負荷量検出手段）
５２回転駆動制御部（制御手段）

Claims

外槽と、
前記外槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽の通水孔が形成されていない部分に設けられ、前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から汲み上げて前記洗濯脱水槽内に戻すための揚水路と、
前記揚水路から前記洗濯脱水槽内に洗濯液を吐出する吐出口と、
前記洗濯脱水槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、
前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯脱水槽内の洗濯液を前記洗濯脱水槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、
前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼をそれぞれ独立して回転駆動できる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記洗濯脱水槽は、周方向に離れた位置に設けられ且つ互いに異なる高さに配置された３つの前記吐出口を有し、
前記制御手段は、前記洗濯脱水槽内に投入された洗濯物の負荷量を検出し、その負荷量に応じて複数段階に定められた洗濯水位まで前記洗濯脱水槽内に給水して洗い運転を行うことを特徴とする縦型洗濯機。
前記揚水翼のみを駆動する第１運転を実行可能であり、
洗い工程において、前記第１運転を行うことを特徴とする請求項１記載の縦型洗濯機。
前記回転翼及び前記揚水翼の両方を駆動する第２運転と、
前記回転翼のみを駆動する第３運転と、を実行可能であり、
洗い工程において、給水後、前記第１運転、前記第２運転、前記第３運転の順で進行することを特徴とする請求項２に記載の縦型洗濯機。
前記洗濯脱水槽内の洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記負荷量検出手段により検出された負荷量が所定量以上である場合に、前記回転翼及び前記揚水翼の両方を駆動する第２運転を行うと共に、前記負荷量検出手段により検出された負荷量が所定量より少ない場合に、前記回転翼のみを駆動する第３運転を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の縦型洗濯機。
洗い工程及びすすぎ工程を含む洗濯動作が行われる場合に、
前記制御手段は、洗い工程において前記揚水翼のみを駆動する第１運転を行うと共に、すすぎ工程において前記回転翼のみを駆動する第３運転を行うものであり、
前記第３運転における前記回転翼の回転数は、前記第１運転における前記揚水翼の回転数より小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の縦型洗濯機。